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C++点云大文件读取

news 来源：原创 2025/5/26 2:22:38

C++点云大文件读取

1. 常规读取
- 1.1 逐行读取
- 1.2 逐字节读取
2. 并行读取 (Multithreading)
3. 使用缓冲读取 (Buffered I/O)
4. 内存映射文件 (Memory Mapping)

在C++中读取大文件时，如果需要提高读取速度，可以考虑以下几种方法：

1. 常规读取

常规读取是指直接使用 std::ifstream 或 std::getline 逐个字符或逐行读取文件。适用于小文件或需要逐行处理内容的场景。

1.1 逐行读取

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <string>void read_large_file(const std::string& filename) {std::ifstream file(filename);if (!file) {std::cerr << "Failed to open file" << std::endl;return;}std::string line;while (std::getline(file, line)) {// 处理读取的行}file.close();
}

1.2 逐字节读取

#include <iostream>
#include <fstream>void read_large_file(const std::string& filename) {std::ifstream file(filename, std::ios::binary);if (!file) {std::cerr << "Failed to open file" << std::endl;return;}char byte;while (file.get(byte)) {// 处理读取的字节}file.close();
}

2. 并行读取 (Multithreading)

对于大文件，如果处理的内容可以并行化（例如按行、按块处理），可以使用多线程来加速读取过程。在多核处理器上，这种方法能够显著提升文件读取的性能。可以使用标准库的 std::thread 或者并行框架如 OpenMP、TBB 等来实现。

复制代码
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <vector>
#include <thread>void process_chunk(const std::vector<char>& buffer, size_t start_idx, size_t end_idx) {// 处理 buffer[start_idx, end_idx] 范围内的数据
}void read_large_file(const std::string& filename) {std::ifstream file(filename, std::ios::binary);if (!file) {std::cerr << "Failed to open file" << std::endl;return;}file.seekg(0, std::ios::end);size_t file_size = file.tellg();file.seekg(0, std::ios::beg);size_t chunk_size = file_size / 4;  // 假设使用 4 个线程std::vector<std::thread> threads;for (size_t i = 0; i < 4; ++i) {size_t start_idx = i * chunk_size;size_t end_idx = (i + 1) * chunk_size;if (i == 3) end_idx = file_size;std::vector<char> buffer(chunk_size);file.seekg(start_idx, std::ios::beg);file.read(buffer.data(), chunk_size);threads.push_back(std::thread(process_chunk, std::ref(buffer), start_idx, end_idx));}for (auto& t : threads) {t.join();}file.close();
}

3. 使用缓冲读取 (Buffered I/O)

使用缓冲区可以减少频繁的磁盘 I/O 操作，从而加速文件读取过程。C++ 标准库中的 std::ifstream 默认使用缓冲读取。你可以通过调整缓冲区的大小来优化性能。比如，可以使用 std::ifstream 配合 std::vector 来增加读取块的大小。

缓冲区大小的经验值
对于较小的文件（几 MB），可以选择几 KB 到几十 KB 的缓冲区。
对于较大的文件（几十 MB 到几 GB），可以选择较大的缓冲区（几百 KB 到 1MB）。
内存的限制
缓冲区大小也需要考虑系统的内存使用情况。对于非常大的文件（如 10 GB 或更大），如果缓冲区太大，可能会导致内存不足，从而影响系统的性能。根据系统内存选择合理的大小。

示例代码

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <vector>void read_large_file(const std::string& filename) {std::ifstream file(filename, std::ios::binary);if (!file) {std::cerr << "Failed to open file" << std::endl;return;}// 设置一个合适大小的缓冲区，比如 1MBstd::vector<char> buffer(1024 * 1024);while (file.read(buffer.data(), buffer.size())) {// 处理读取的数据// 可以根据需求处理 buffer}// 读取剩余的部分if (file.gcount() > 0) {// 处理剩余的数据// 可以根据需求处理 buffer 中的数据}file.close();
}

4. 内存映射文件 (Memory Mapping)

内存映射文件通过将文件的内容映射到进程的内存空间，可以避免频繁的 I/O 操作，提高文件读取的效率。在大文件处理时，内存映射尤其有用。

缺点
对于大于10G的文件，当内存不足时会导致读取不全的问题
该方法不支持长路径，不支持中文路径（本人测试了很多方法，均不成功）

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <sys/mman.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>void read_large_file(const std::string& filename) {int fd = open(filename.c_str(), O_RDONLY);if (fd == -1) {std::cerr << "Failed to open file" << std::endl;return;}off_t file_size = lseek(fd, 0, SEEK_END);lseek(fd, 0, SEEK_SET);void* mapped_mem = mmap(nullptr, file_size, PROT_READ, MAP_PRIVATE, fd, 0);if (mapped_mem == MAP_FAILED) {std::cerr << "Failed to map file to memory" << std::endl;close(fd);return;}// 使用映射的内存读取文件内容char* file_data = static_cast<char*>(mapped_mem);// 可以直接处理 file_data// 完成后解除映射munmap(mapped_mem, file_size);close(fd);
}

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1. 常规读取

1.1 逐行读取

1.2 逐字节读取

2. 并行读取 (Multithreading)

3. 使用缓冲读取 (Buffered I/O)

4. 内存映射文件 (Memory Mapping)

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