基于单片机的智能婴儿床监护系统多功能婴儿床摇篮系统

 功能介绍

• 以STM32单片机为控制核心
• 蓝牙传输控制
• 可以进行哭闹检测、尿床检测、音乐播放、语音提醒、
• 哭闹时可以进行摇床
• 有不同的模式
• 自动模式和睡眠模式

• 实物可做，其他功能也可以

 电路图

PCB

源代码

u8 Temperature_High;         //室内温度高阈值
u8 Temperature_Low;          //室内温度低阈值
u8 Humidity_High;            //室内湿度高阈值
u8 Humidity_Low ;            //室内湿度低阈值
u8 SoilHumidity_High;        //土壤湿度高阈值
u8 SoilHumidity_Low;         //土壤湿度低阈值
u8 Air_High;                 //空气质量高阈值
u16 LightLux_High;           //光照强度高阈值
u16 LightLux_Low ;           //光照强度低阈值double Humidity;             //室内湿度
double Temperature;          //室内温度
double SoilHumidity;         //土壤湿度
double Lightlux;             //光照强度
double SoilTemperature;	     //土壤温度
double Air;	                 //空气质量u8 Auto;                //控制模式，0：手动，1：自动
u8 flag=0;				      //页显示标志
u8 flag0=0;				      //定时器到达标志
u8 flag1=0;             //水泵运行标志
u8 flag2=0;             //补光运行标志
u8 flag3=0;             //风扇运行标志
u8 flag4=0;             //卷帘运行标志
u8 channel;             //按键1标志
u8 AirAlarm=0;          //空气质量超限警报标志
u8 Airflag=0;           //空气质量超限变化标志 
int main(void) 
{	unsigned char temp[256];System_Init();                             //系统初始化	u1_printf("系统初始化成功\r\n"); while(WiFi_ConnectServer())                //循环，初始化，连接服务器，直到成功{delay_ms(2000);                          //延时} //OLED_Clear();                              //OLED清屏WiFi_RxCounter=0;                         //WiFi接收数据量变量清零                        memset(WiFi_RX_BUF,0,WiFi_RXBUFF_SIZE);    //清空WiFi接收缓冲区               Connect_flag = 1;                          //Connect_flag=1,表示连接上服务器	WiFi_Send("{\"state\":1}",strlen("{\"state\":1}"),500);  //发送连接状态OLED_ShowCHinese(12,2,26);   //运OLED_ShowCHinese(28,2,27);   //行OLED_ShowCHinese(44,2,28);   //模OLED_ShowCHinese(60,2,29);   //式OLED_ShowChar(76,2,':',16);  //:OLED_ShowCHinese(4,4,33);                 //空OLED_ShowCHinese(20,4,34);                //气OLED_ShowCHinese(36,4,35);                //质OLED_ShowCHinese(52,4,36);                //量OLED_ShowChar(68,4,':',16);               //:OLED_ShowChar(108,4,'%',16);               //百分比OLED_ShowCHinese(8,6,22);          //光OLED_ShowCHinese(24,6,23);         //照OLED_ShowChar(40,6,':',16);        //:OLED_ShowString(96,6,"Lux",16);    //光照单位if(Auto){OLED_ShowCHinese(84,2,32);   //自OLED_ShowCHinese(100,2,31);  //动}else{OLED_ShowCHinese(84,2,30);   //手OLED_ShowCHinese(100,2,31);  //动}memset(temp,0,256);sprintf((char*)temp,"{\"AirAlarm\":%d}",AirAlarm);               //构建回复室内湿度数据WiFi_Send(temp,strlen((char*)temp),500);	TIM3_ENABLE_1S();                          //TIM3初始化，用于更新数据TIM1_ENABLE_2ms();while(1){ if(flag0)                               //更新数据{tim3_OK();}KeyDriver1();WifiDataHandle();                        //获得服务器下发的数据AutoPattern();                           //自动模式if(Air>Air_High)                         //空气质量超限判断{AirAlarm=1;		}else{AirAlarm=0;}if(Airflag!=AirAlarm){memset(temp,0,256);sprintf((char*)temp,"{\"AirAlarm\":%d}",AirAlarm);               //构建回复室内湿度数据WiFi_Send(temp,strlen((char*)temp),500);                           //发送数据}			Airflag=AirAlarm;}		
}
void tim3_OK(void)
{u8 temp1[256];TempHumi_State();SoilHumidity_State();		SoilTemperature_State();Light_State();MQ_State();if(flag){//u1_printf("温度：%.2f  湿度：%.2f\r\n",Temperature,Humidity);memset(temp1,0,256);	sprintf((char*)temp1,"%2.1f",Temperature);       //构建室内温度数据OLED_ShowString(76,0,temp1,16);memset(temp1,0,256);	sprintf((char*)temp1,"%2.1f",Humidity);       //构建室内湿度数?//u1_printf("构建土壤温度数据：%2.1f\r\n",SoilTemperature);OLED_ShowString(72,2,temp1,16);     memset(temp1,0,256);	sprintf((char*)temp1,"%2.1f",SoilTemperature);       //构建土壤温度数据//u1_printf("构建土壤湿度数据:%2.1f\r\n",SoilHumidity);OLED_ShowString(76,4,temp1,16);memset(temp1,0,256);	sprintf((char*)temp1,"%2.1f",SoilHumidity);       //构建土壤湿度数据OLED_ShowString(72,6,temp1,16);}else{//u1_printf("构建光照数据:%.1f\r\n",Lightlux);memset(temp1,0,256);	sprintf((char*)temp1,"%.2f",Lightlux);           //构建光照数据OLED_ShowString(48,6,temp1,16);	memset(temp1,0,256);	sprintf((char*)temp1,"%.2f",Air);           //构建空气质量OLED_ShowString(76,4,temp1,16);			}flag0=0;
}
/*-------------------------------------------------*/
/*函数名：自动运行模式                               */
/*参  数：无                                        */
/*返回值：无                                        */
/*-------------------------------------------------*/
void AutoPattern(void)
{if(Auto==1)                                                 //自动模式{	if(SoilHumidity_High<SoilHumidity){if(flag1==0){WATER_OFF;                                           //关闭水泵WATER_State();flag1=1;}                                                      //判断水泵状态，并发送给服务器					 					}else if(SoilHumidity_Low>SoilHumidity){if(flag1==0){WATER_ON;                                            //打开水泵WATER_State();                                       //判断水泵状态，并发送给服务器 flag1=1;}}else                                                     //正常状态{flag1=0;}if(LightLux_High<Lightlux){if(flag2==0){LED_OFF;                                                //关闭LEDLED_State();                                            //判断LED状态发送给服务器flag2=1;}                                        					 					}else if(LightLux_Low>Lightlux){if(flag2==0){LED_ON;                                                 //打开LEDLED_State();                                            //判断LED状态，并发送给服务器 flag2=2;}}else                                                     //正常状态{flag2=0;}				if(Humidity_High<Humidity){if(flag3==0){FAN_ON;                                                 //打开风扇FAN_State();                                            //判断风扇状态并发送给服务器 flag3=1;}                                        					 					}else if(Humidity_Low>Humidity){if(flag3==0){FAN_OFF;                                                //关闭风扇FAN_State();                                            //判断风扇状态并发送给服务器 flag3=2;}}else                                                     //正常状态{flag3=0;}				if(Temperature_High<Temperature){if(flag4==0){flag4=1;StepMotor_CCW();																			    //打开卷帘WiFi_Send("{\"RiShSt\":1}",strlen("{\"RiShSt\":1}"),500); //发送卷帘控制状态 }                                        					 					}else if(Temperature_Low>Temperature){if(flag4==0){flag4=2;StepMotor_CW();					                                    //关闭卷帘WiFi_Send("{\"RiShSt\":0}",strlen("{\"RiShSt\":0}"),500);   //发送卷帘控制状态 }}else                                                     //正常状态{flag4=0;}				}
}
/*-------------------------------------------------*/
/*函数名：系统初始化                                */
/*参  数：无                                        */
/*返回值：无                                        */
/*-------------------------------------------------*/
void System_Init(void)
{IIC_Init();                                //IIC初始化Out_Init();	                               //输出初始化delay_init();                              //延时功能初始化OLED_Init();			                         //初始化OLEDOLED_Clear();                              //OLED清屏OLED_ShowCHinese(0,0,39);   							   OLED_ShowCHinese(16,0,40);  							   OLED_ShowCHinese(32,0,4);   							 OLED_ShowCHinese(48,0,5);  							   OLED_ShowCHinese(64,0,41);  							 OLED_ShowCHinese(80,0,37); 							   OLED_ShowCHinese(96,0,2); 							   OLED_ShowCHinese(112,0,3); 							  Adc_Init();                                //ADC初始化，通道0、1、5Usart1_Init(115200);                       //串口1功能初始化，波特率9600Usart2_Init(115200);                       //串口2功能初始化，波特率115200	TIM4_Init(1000,7200);                      //TIM4初始化，用于发送数据KEY_Init();                                //按键初始化StepMotor_Init();                          //步进电机初始化ReadBackup();												       //用来读取关机之前的状态	TempHumi_State();                          //首次获得室内温湿度SoilHumidity_State();                      //首次获得土壤湿度Light_State();                             //首次获得光照强度SoilTemperature_State();                   //首次获得土壤温度MQ_State();                                //首次获得空气质量WiFi_ResetIO_Init();                       //初始化WiFi的复位IORxBuff_Init();                             //初始化接收缓冲区
}

元器件清单

参考文献

参考文献
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