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Wan2.1 通过首尾帧生成视频

Wan2.1 通过首尾帧生成视频

flyfish

使用 Wan2.1-FLF2V-14B-720P 模型,通过输入两张图像(起始帧和结束帧),生成一段连贯的视频。
First Last Frame-to-Video 即 “首末帧到视频” 技术

import numpy as np
import torch
import torchvision.transforms.functional as TF
from modelscope import AutoencoderKLWan, WanImageToVideoPipeline
from diffusers.utils import export_to_video, load_image
from modelscope import CLIPVisionModel# 加载模型
model_id = "Wan-AI/Wan2.1-FLF2V-14B-720P-Diffusers"
# 加载输入图像
first_frame = load_image("./first_frame.jpg")
last_frame = load_image("./last_frame.jpg")image_encoder = CLIPVisionModel.from_pretrained(model_id, subfolder="image_encoder", torch_dtype=torch.float32)
vae = AutoencoderKLWan.from_pretrained(model_id, subfolder="vae", torch_dtype=torch.float32)
pipe = WanImageToVideoPipeline.from_pretrained(model_id, vae=vae, image_encoder=image_encoder, torch_dtype=torch.bfloat16
)
pipe.to("cuda")  # 将模型移至GPU# 调整图像尺寸以匹配模型要求和最大面积限制
def aspect_ratio_resize(image, pipe, max_area=720 * 1280):aspect_ratio = image.height / image.widthmod_value = pipe.vae_scale_factor_spatial * pipe.transformer.config.patch_size[1]height = round(np.sqrt(max_area * aspect_ratio)) // mod_value * mod_valuewidth = round(np.sqrt(max_area / aspect_ratio)) // mod_value * mod_valueimage = image.resize((width, height))return image, height, width# 居中裁剪并调整图像大小
def center_crop_resize(image, height, width):resize_ratio = max(width / image.width, height / image.height)width = round(image.width * resize_ratio)height = round(image.height * resize_ratio)size = [width, height]image = TF.center_crop(image, size)return image, height, width# 预处理图像
first_frame, height, width = aspect_ratio_resize(first_frame, pipe)
if last_frame.size != first_frame.size:last_frame, _, _ = center_crop_resize(last_frame, height, width)# 定义视频内容提示词
prompt = "CG animation style, a small blue bird takes off from the ground, flapping its wings. The bird's feathers are delicate, with a unique pattern on its chest. The background shows a blue sky with white clouds under bright sunshine. The camera follows the bird upward, capturing its flight and the vastness of the sky from a close-up, low-angle perspective."# 生成视频
output = pipe(image=first_frame, last_image=last_frame, prompt=prompt, height=height, width=width, guidance_scale=5.5
).frames[0]# 导出视频
export_to_video(output, f"wan-ff2v.mp4", fps=16)

Wan2.1-FLF2V-14B-720P 模型文件结构

核心模型组件

  1. image_encoder
    • 它的功能是把输入图像转变为特征向量,这些向量能够被后续的生成模型所运用。
    • 该组件一般由预训练的视觉模型构成,像 CLIP 或者 ViT 模型。
  2. text_encoder
    • 其作用是对文本提示进行编码,生成对应的文本嵌入(text embeddings),以此来引导视频生成的过程。
    • 通常是基于 Transformer 架构的语言模型,例如 BERT 。
  3. transformer
    • 这是模型的核心生成网络,它会结合图像特征和文本嵌入,进而生成视频帧序列。
    • 模型名称中的 “14B” 代表该 Transformer 拥有 140 亿参数。
  4. vae(Variational Autoencoder)
    • 负责图像的压缩与解压缩工作,能够在潜在空间(latent space)中对视频帧进行高效处理。
    • 这里使用的是专门为视频生成优化过的 AutoencoderKLWan 版本。
  5. scheduler
    • 作为扩散过程的调度器,它能够控制噪声的添加和移除步骤,从而影响生成视频的质量和多样性。

配置与元数据

  1. configuration.json
    • 该文件包含了模型的基础配置信息,例如隐藏层维度、注意力头数量等架构参数。
  2. model_index.json
    • 这是模型权重文件的索引,在使用多个分片文件时,它的作用尤为重要。
  3. tokenizer
    • 其功能是将文本提示转换为模型能够理解的 token 序列,和 NLP 模型中的 tokenizer 作用相同。
  4. image_processor
    • 用于对输入图像进行预处理,比如调整尺寸、归一化等操作,是图像编码器的前置处理组件。

流程

  1. image_encoder 对输入的首帧和末帧图像进行编码。
  2. text_encoder 对文本提示进行编码。
  3. transformer 结合图像和文本特征,在潜在空间中生成视频帧。
  4. vae 将潜在空间中的视频帧解码为实际的图像帧。
  5. scheduler 控制整个扩散生成过程。

image_encoder 组件

基于 CLIP-ViT-H-14 视觉编码器

核心参数解析

1. 模型基础信息
"_name_or_path": "laion/CLIP-ViT-H-14-laion2B-s32B-b79K",
"architectures": ["CLIPVisionModelWithProjection"],
"model_type": "clip_vision_model",
  • CLIP-ViT-H-14:是 OpenAI 开发的 Contrastive Language-Image Pretraining (CLIP) 模型的一种变体,使用 Vision Transformer (ViT) 架构,参数量约为 632M
  • H-14:表示使用 Hybrid 架构(结合 CNN 和 Transformer),并且 patch 大小为 14×14 像素。
  • laion2B-s32B-b79K:表明该模型在 LAION-2B 数据集上训练,包含 20 亿图像-文本对。
2. 模型架构参数
"hidden_size": 1280,
"num_hidden_layers": 32,
"num_attention_heads": 16,
"intermediate_size": 5120,
  • hidden_size=1280:每个 Transformer 层的隐藏状态维度为 1280(即特征向量长度)。
  • num_hidden_layers=32:模型包含 32 个 Transformer 块,属于较深的架构。
  • num_attention_heads=16:每层使用 16 个注意力头,并行处理不同子空间的信息。
  • intermediate_size=5120:MLP 层的中间维度,通常是 hidden_size 的 4 倍(1280×4=5120)。
3. 图像输入参数
"image_size": 224,
"patch_size": 14,
"num_channels": 3,
  • image_size=224:模型输入图像的分辨率为 224×224 像素
  • patch_size=14:将图像分割为 14×14 的 patch,每个 patch 被展平为一维向量。
  • num_channels=3:输入图像为 RGB 三通道。
4. 投影层参数
"projection_dim": 1024,
  • projection_dim=1024:模型输出的特征向量维度为 1024。这意味着输入图像最终会被编码为一个 1024 维的向量,用于后续的视频生成任务。
5. 正则化与数值稳定性
"attention_dropout": 0.0,
"dropout": 0.0,
"layer_norm_eps": 1e-05,
"torch_dtype": "bfloat16",
  • dropout=0.0:不使用 dropout 正则化,因为预训练模型通常不需要。
  • layer_norm_eps=1e-5:LayerNorm 层的稳定常数,防止数值计算中的除零错误。
  • torch_dtype=“bfloat16”:使用 Brain Floating Point 16 位精度进行计算,比 FP16 更稳定,适合大规模模型。
6. 激活函数与初始化
"hidden_act": "gelu",
"initializer_range": 0.02,
  • hidden_act=“gelu”:使用 GELU (Gaussian Error Linear Unit) 激活函数,比 ReLU 更平滑,能减少梯度消失问题。
  • initializer_range=0.02:权重初始化的标准差为 0.02,控制初始参数的分布范围。

模型工作流程

  1. 图像预处理:输入图像被缩放到 224×224,分割为 16×16=256 个 patch(每个 patch 14×14 像素)。
  2. 嵌入生成:每个 patch 被线性映射为 1280 维的嵌入向量,并添加位置编码。
  3. 特征提取:通过 32 层 Transformer 处理这些嵌入,捕获图像的全局和局部特征。
  4. 投影输出:最终特征通过线性投影层转换为 1024 维的向量,作为视频生成模型的输入。

在视频生成中的作用

Wan2.1-FLF2V-14B-720P 模型中,这个 image_encoder 负责:

  • 将输入的首帧和末帧图像编码为语义特征向量。
  • 这些特征向量与文本提示的编码(由 text_encoder 生成)结合,指导 transformer 生成中间帧。
  • 1024 维的特征向量包含了图像的高级语义信息(如物体、场景、动作),帮助模型理解“要生成什么”。

scheduler 组件

制着扩散模型生成视频帧的具体过程。UniPCMultistepScheduler 是一种先进的多步求解器调度器。调度器(Scheduler) 是控制生成过程的核心组件,其作用类似于 “导演”,决定了如何逐步从噪声中 “提炼” 出最终的图像或视频。

核心参数解析

1. 调度器基础信息
"_class_name": "UniPCMultistepScheduler",
"_diffusers_version": "0.34.0.dev0",
  • UniPCMultistepScheduler:是一种基于数值微分方程求解器的调度器,支持单步和多步模式,能以更少的采样步骤达到与 DDIM 等传统调度器相当的质量。
  • diffusers_version:表明该调度器是为 diffusers 库的 0.34.0 版本开发的。
2. 噪声调度参数
"beta_start": 0.0001,
"beta_end": 0.02,
"beta_schedule": "linear",
"num_train_timesteps": 1000,
"timestep_spacing": "linspace",
  • beta_start/end:噪声调度的起始和结束噪声水平,控制图像加噪和去噪的强度范围。
  • beta_schedule=“linear”:噪声强度随时间线性增加(从 0.0001 到 0.02),这是扩散模型最常用的调度方式。
  • num_train_timesteps=1000:训练时使用的时间步总数,实际推理时可通过 num_inference_steps 参数调整步数。
  • timestep_spacing=“linspace”:时间步均匀分布,即每个时间步的间距相等。
3. 求解器参数
"solver_order": 2,
"solver_type": "bh2",
"lower_order_final": true,
"predict_x0": true,
"prediction_type": "flow_prediction",
  • solver_order=2:求解器的阶数,2 阶表示使用二阶方法,在精度和计算效率之间取得平衡。
  • solver_type=“bh2”:使用 Burlish-Stoer 方法的二阶变体,比标准 Euler 方法更精确。
  • lower_order_final=true:在最后几步使用低阶方法,提高稳定性。
  • predict_x0=true:模型预测的是原始图像 x0(而非噪声),这是扩散模型的常见设置。
  • prediction_type=“flow_prediction”:特殊的预测类型,针对视频生成优化,预测帧之间的运动流(motion flow)。
4. 视频生成特有的参数
"use_flow_sigmas": true,
"flow_shift": 16.0,
  • use_flow_sigmas=true:启用针对运动流的噪声调度,专门为视频生成设计,帮助模型学习帧间的平滑过渡。
  • flow_shift=16.0:运动流的缩放因子,控制帧间变化的幅度。较大的值会产生更明显的运动效果。
5. 阈值与稳定性参数
"thresholding": false,
"dynamic_thresholding_ratio": 0.995,
"sample_max_value": 1.0,
  • thresholding=false:不使用动态阈值,这是一种防止生成图像过饱和的技术。
  • sample_max_value=1.0:生成样本的像素值范围为 [-1, 1],符合大多数扩散模型的输出规范。
6. 其他参数
"disable_corrector": [],
"final_sigmas_type": "zero",
"rescale_betas_zero_snr": false,
  • disable_corrector=[]:不禁用校正器,允许调度器在每一步后微调预测结果。
  • final_sigmas_type=“zero”:最后一步的噪声水平为 0,确保生成的图像完全去噪。

调度器工作流程

  1. 初始化:从纯噪声图像(或低质量图像)开始。
  2. 多步去噪:使用二阶 Burlish-Stoer 方法,通过 20-50 步(通常少于训练时的 1000 步)逐步移除噪声。
  3. 运动流引导:在去噪过程中,模型不仅预测图像内容,还预测帧间的运动流,确保生成的视频帧具有时间连贯性。
  4. 低阶收尾:最后几步使用一阶方法,提高稳定性,减少可能的 artifacts。

在视频生成中的作用

Wan2.1-FLF2V-14B-720P 模型中,这个调度器负责:

  • 控制从首帧到末帧的过渡过程,生成中间帧序列。
  • 通过 flow_predictionuse_flow_sigmas 参数,特别优化了对运动的处理,使生成的视频更加流畅自然。

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在网页设计中&#xff0c;合理的布局和内容分隔对于提升用户体验至关重要。HTML 提供了两个简单但强大的元素来实现这些功能&#xff1a;水平线 (<hr>) 和换行 (<br>)。本文将深入探讨这两个元素的用法、最佳实践以及现代替代方案。 1. 水平线 <hr> 元素 1…...

绿色云计算:数字化转型与可持续发展的完美融合

目录 引言 绿色云计算的概念与定义 云计算的环境影响与绿色云计算的重要性 绿色云计算的技术实践与策略 绿色云计算的案例研究与最佳实践 绿色云计算的挑战与限制 绿色云计算的未来趋势与预测 结论与展望 引言 随着云计算技术的迅猛发展和广泛应用&#xff0c;其环境影…...

AMO——下层RL与上层模仿相结合的自适应运动优化:让人形行走操作(loco-manipulation)兼顾可行性和动力学约束

前言 自从去年24年Q4&#xff0c;我司侧重具身智能的场景落地与定制开发之后 去年Q4&#xff0c;每个月都会进来新的具身需求今年Q1&#xff0c;则每周都会进来新的具身需求Q2的本月起&#xff0c;一周不止一个需求 特别是本周&#xff0c;几乎每天都有国企、名企通过我司找到…...