当前位置：首页 > news >正文

Nordic 的RTC（Real-time counter）的介绍

news 来源：原创 2025/7/27 15:20:05

概述

1 RTC（Real-time counter）介绍

1.1 框架结构

1.2 时钟源

1.3 分辨率与溢出和precaler

2 寄存器功能介绍

2.1 计数寄存器

2.2 事件控制功能

2.3 比较功能

2.4 读取COUNTER寄存器

概述

本文主要介绍Nordic 的RTC（Real-time counter），实时计数器（RTC）模块是一种低功耗定时器，运行在低频时钟源（LFCLK）上，具有24位计数器、12位预分频器、捕获/比较寄存器和tick事件生成器。RTC的分辨率为30.517µs，能够在高频时钟（HFCLK）关闭时运行，且在使用前需显式启动LFCLK。RTC的时钟源包括多种内部和外部振荡器，时钟分布自动化以降低功耗。RTC的计数寄存器在预分频器为0时递增，支持TICK事件和溢出事件，默认情况下这些事件是关闭的。事件控制功能允许单独禁用事件以优化功耗，比较功能通过比较寄存器实现，读取计数器寄存器时需暂停CPU以确保安全采样。RTC模块支持低功耗“无TICK”RTOS实现，允许在CPU关闭电源时仍保持调度活动。

1 RTC（Real-time counter）介绍

1.1 框架结构

实时计数器（RTC）模块在低频时钟源（LFCLK）上提供一个通用的低功耗定时器。

RTC模块具有一个24位COUNTER，一个12位（1/X）预分频器，捕获/比较寄存器和一个tick 事件生成器，用于低功耗，无tick RTOS实现。

1.2 时钟源

RTC将从LFCLK运行。因此COUNTER分辨率为30.517µs。根据源，RTC能够运行，而 HFCLK是关闭的，PCLK16M不可用。软件必须在使用RTC之前显式启动LFCLK.

MCU的时钟控制：
时钟控制系统可以从一系列内部或外部高、低频率振荡器中获取系统时钟，并根据模块的个别要求将其分配给模块。时钟分布是自动化的，并按模块独立分组，以限制时钟树中未使用的分支的当前消耗。

下面列出了CLOCK的主要特性：

1） 64MHz 片上振荡器

2） 64MHz晶体振荡器，使用外部32MHz晶体

3） 32.768 kHz +/-250 ppm RC振荡器

4） 32.768 kHz晶体振荡器，采用外部32.768 kHz晶体

5） 64MHz振荡器合成的32.768 kHz振荡器

6）固件（FW）覆盖振荡器活动控制低延迟启动

7）自动振荡器和时钟控制，超低功耗分配

1.3 分辨率与溢出和precaler

计数器增量频率：

当RTC停止时，PRESCALER寄存器被读/写。一旦RTC启动，PRESCALER寄存器是只读的。RTC启动时写入precaler寄存器没有效果。在START， CLEAR和TRIGOVRFLW上重新启动precaler，也就是说，在这些任务上，precaler的值被锁存到一个内部寄存器（<<PRESC>>）。

示例：