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在 Ubuntu 20.04 中使用 init.d 或者systemd实现开机自动执行脚本

news 来源：原创 2025/6/17 22:57:57

Ubuntu 20 默认使用的是 systemd 系统管理器，但传统的 SysV Init（/etc/init.d/）脚本依然兼容并可用。本文将介绍如何通过 init.d 写脚本来在开机时自动设置某个 GPIO（如 GPIO407）为高电平，适用于嵌入式系统、开发板等场景。

一、为什么选择 init.d

虽然 systemd 是推荐方式，但对于一些老旧项目或驱动初始化问题，用 init.d 更加直观、简单，并且在某些设备初始化顺序依赖场景下依然非常实用。

二、创建并配置 init.d 脚本

1. 创建脚本

bash

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sudo nano /etc/init.d/gpio407_init

2. 脚本内容如下：

bash

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#!/bin/sh ### BEGIN INIT INFO # Provides: gpio407_init # Required-Start: $local_fs # Required-Stop: # Default-Start: 2 3 4 5 # Default-Stop: # Short-Description: Set GPIO407 high at boot ### END INIT INFO GPIO=407 case "$1" in start) echo "Exporting GPIO$GPIO and setting it HIGH..." if [ ! -e /sys/class/gpio/gpio$GPIO ]; then echo $GPIO > /sys/class/gpio/export sleep 0.1 fi echo out > /sys/class/gpio/gpio$GPIO/direction echo 1 > /sys/class/gpio/gpio$GPIO/value echo "GPIO$GPIO set to HIGH" ;; stop) echo $GPIO > /sys/class/gpio/unexport ;; *) echo "Usage: $0 {start|stop}" exit 1 ;; esac exit 0

三、赋予脚本执行权限

bash

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sudo chmod +x /etc/init.d/gpio407_init

四、注册为启动服务

将脚本注册到系统默认启动级别：

bash

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sudo update-rc.d gpio407_init defaults

这会在 /etc/rc2.d/、rc3.d/、rc4.d/、rc5.d/ 中创建符号链接，实现开机执行。

五、立即运行测试

你可以直接运行脚本验证功能是否正确：

bash

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sudo /etc/init.d/gpio407_init start

验证：

bash

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cat /sys/class/gpio/gpio407/value # 应输出 1

六、注意事项

权限问题：脚本执行的所有 echo > /sys/... 操作必须使用 root 权限，直接用 sudo 执行整个脚本，不要对单独的 echo 使用 sudo，否则会因 shell 权限问题失败。
脚本调试：可以在脚本中加入日志输出，例如 echo "xxx" >> /var/log/gpio.log 方便调试。
GPIO不可导出：如果 /sys/class/gpio/export 不存在，可能是内核不支持 GPIO sysfs 接口，需要启用相关内核选项。

七、其他：如何禁用脚本

如果不再需要该脚本，可以移除注册：

bash

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sudo update-rc.d -f gpio407_init remove

然后手动删除脚本：

bash

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sudo rm /etc/init.d/gpio407_init

八、总结

尽管 Ubuntu 20 已默认使用 systemd，但 init.d 脚本依然兼容且适用嵌入式控制、GPIO 操作等早期初始化需求。按照本文方法配置，可以轻松实现开机自动执行。

如需改为 systemd 方式，欢迎继续阅读或留言，我可以帮你转换为 .service 文件。

在 Ubuntu 20.04 中使用 systemd 实现 GPIO 上电（以 GPIO407 为例）

对于嵌入式 Linux 系统或开发板平台，我们常常需要在开机时自动设置 GPIO 引脚方向及电平。使用 systemd 编写自定义 .service 文件是一种推荐方式。

一、前提条件

你必须有 root 权限。
目标 GPIO（如 GPIO407）可通过 /sys/class/gpio/ 接口操作。
Kernel 配置项开启了 CONFIG_GPIO_SYSFS。

二、编写设置 GPIO 的脚本

1. 创建脚本文件

bash

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sudo nano /usr/local/bin/gpio407_set_high.sh

2. 填写内容如下：

bash

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#!/bin/bash GPIO=407 # Export GPIO if not already exported if [ ! -d "/sys/class/gpio/gpio$GPIO" ]; then echo $GPIO > /sys/class/gpio/export sleep 0.1 fi # 设置方向为输出，并拉高 echo out > /sys/class/gpio/gpio$GPIO/direction echo 1 > /sys/class/gpio/gpio$GPIO/value

3. 设置脚本权限

bash

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sudo chmod +x /usr/local/bin/gpio407_set_high.sh

三、创建 systemd 服务文件

1. 创建服务文件

bash

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sudo nano /etc/systemd/system/gpio407.service

2. 内容如下：

ini

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[Unit] Description=Set GPIO407 High at boot After=multi-user.target [Service] Type=oneshot ExecStart=/usr/local/bin/gpio407_set_high.sh RemainAfterExit=true [Install] WantedBy=multi-user.target

说明：

Type=oneshot 表示只执行一次，不常驻。
RemainAfterExit=true 保留“已启动”状态。
WantedBy=multi-user.target 表示在正常系统运行级别启动。

四、启用服务并重启

启用服务

bash

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sudo systemctl enable gpio407.service

立即启动（测试）

bash

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sudo systemctl start gpio407.service

查看状态

bash

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sudo systemctl status gpio407.service

五、验证 GPIO 是否设置成功

bash

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cat /sys/class/gpio/gpio407/value # 应该输出 1

六、卸载或禁用服务

如不再需要：

bash

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sudo systemctl disable gpio407.service sudo rm /etc/systemd/system/gpio407.service sudo rm /usr/local/bin/gpio407_set_high.sh

七、与 init.d 的比较

项目	init.d	systemd
兼容性	兼容但过时	推荐使用
并发支持	无	是
状态管理	简单	细致、支持依赖
日志	需手动	自动记录（`journalctl`）

八、结语

使用 systemd 管理 GPIO 初始化是一种现代、清晰、可靠的方式，特别适合在需要严格控制启动顺序、可靠运行的环境中。建议优先采用这种方式进行嵌入式系统自启动脚本部署。

如果你还需要同时配置多个 GPIO 或串口、电源等资源，也可以在脚本中统一处理，systemd 会一次完成初始化。

一、为什么选择 init.d

二、创建并配置 init.d 脚本

1. 创建脚本

2. 脚本内容如下：

三、赋予脚本执行权限

四、注册为启动服务

五、立即运行测试

六、注意事项

七、其他：如何禁用脚本

八、总结

在 Ubuntu 20.04 中使用 systemd 实现 GPIO 上电（以 GPIO407 为例）

一、前提条件

二、编写设置 GPIO 的脚本

1. 创建脚本文件

2. 填写内容如下：

3. 设置脚本权限

三、创建 systemd 服务文件

1. 创建服务文件

2. 内容如下：

四、启用服务并重启

启用服务

立即启动（测试）

查看状态

五、验证 GPIO 是否设置成功

六、卸载或禁用服务

七、与 init.d 的比较

八、结语

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