当前位置： 首页 > news >正文

IEEE 列表会议第五届机器人、自动化与智能控制国际会议

news 来源：原创 2025/6/19 6:21:04

        会议地点：中国 成都

会议官网：ICRAIC

主办单位：成都理工大学

协办单位：成都大学

早鸟截稿：2025年7月15日

       截稿时间：2025年8月20日

          出版信息：IEEE出版&EI数据库        

会议时间：2025年10月31日-11月2日

会议官邮：icraic@126.com

 早鸟注册：2025年7月20日之前投稿按照学生3000，常规作者3200进行注册，双栏排版超过5页，超页费300元/页（第6页起计算超页费）

一、征稿主题（包括但不仅限于以下主题）

机器人：

飞机控制、微纳米机器人、非线性系统与控制、智能机器人、鲁棒控制与控制系统、人工智能、模糊控制与模糊系统、神经网络和深度学习、故障诊断与可靠控制、智能感知与信息融合、模式识别、信号处理与大数据、导航与定位、智能制造与工业智能化、计算机视觉与图像处理、电力电子和电机、建模与智能控制

自动化：

数据挖掘、计算机视觉、嵌入式系统、自然语言处理、推荐系统、软件开发、人机交互、信号检测与变换、数字信号处理、信息处理、机器学习、机器人与自动化、智能交通物流、传动和机械驱动系统

智能控制

控制理论、传感器与检测技术、运筹学、精密运动控制、专家系统、遗传算法、自动控制系统、分布式控制、运动控制、网络控制、神经控制、自适应控制、过程控制、建模与仿真技术

参会方式

1、口头报告：在大会上就报告人目前的研究等进行口头英文学术报告，时长约10-15分钟；

2、论文报告：在大会征稿主题范围内提交相关领域英文科技论文, 评审通过后提交注册并收录到会议论文集；

3、参会交流：线下参会并与学者、专家交流；

4、海报分享：与会者提交A1尺寸海报至组委会打印并在会议现场参与展示与评比；

5、研讨会：针对会议主题组建workshop（分论坛），并邀请相同研究领域的专家、学者加入，以研讨会形式展开交流与讨论。（注：研讨会形式需要同时进行论文及口头报告，时长和具体流程可根据各研讨组的组织情况酌情而定。如单个研讨组报告人数不足，议题相近的研讨组可能被合并。）

6、审稿专家团：作为技术委员会成员或审稿人参与支持，在会议技术层面上指导把关，负责一部分同行评审环节，组委会将支付相应技术费用并颁发荣誉证书。申请需提供个人简历并经过大会审核

二、会议日程

日期

时间

内容

2025年10月31日

9:00-18:00

签到及现场注册

2025年11月1日

9:00-12:00

大会开幕式及主旨报告

14:00-18:00

分论坛报告

18:30-20:30

晚宴暨颁奖典礼

2025年11月2日

9:00-12:00

学术考察

三、投稿指南

1.论文模板：ICRAIC

2.投稿链接：loading

3.请根据以下几点准备您的论文：

  • 全英文稿件，非纯综述类，应具有学术或实用推广价值，并且未在国内外学术期刊或会议发表过；
  • 摘要、关键词和结论部分需体现会议主题，文章主要收录技术型的文章，需要有方法、图表、实验数据和结果；
  • 作者可通过iThenticate查重，全文重复率不得超过25%，单项不超过4%。
  1. 录用通知：投稿后7-10个工作日内反馈审稿意见或录用通知。论文经过严格同行评议，正式录用的文章提交EI数据库。

相关文章：

IEEE 列表会议第五届机器人、自动化与智能控制国际会议

会议地点：中国 成都 会议官网：ICRAIC 主办单位：成都理工大学 协办单位：成都大学 早鸟截稿：2025年7月15日 截稿时间：2025年8月20日 出版信息：IEEE出版&EI数据库 会议时间&#xff1a…...

编程日记 2025/5/17 8:08:41

GitHub 趋势日报 (2025年05月15日)

本日报由 TrendForge 系统生成 https://trendforge.devlive.org/ 🌐 本日报中的项目描述已自动翻译为中文 📈 今日整体趋势 Top 10 排名项目名称项目描述今日获星总星数语言1TapXWorld/ChinaTextbookPDF教材。⭐ 6685⭐ 15287Roff2xming521/WeClone&…...

编程日记 2025/5/17 8:08:41

Java 并发编程归纳总结（可重入锁 | JMM | synchronized 实现原理）

1、锁的可重入 一个不可重入的锁，抢占该锁的方法递归调用自己，或者两个持有该锁的方法之间发生调用，都会发生死锁。以之前实现的显式独占锁为例，在递归调用时会发生死锁： public class MyLock implements Lock {/* 仅…...

编程日记 2025/5/17 8:08:40

Git 笔记

设置Git的user name和email $ git config --global user.name "bread" $ git config --global user.email "1234567890qq.com"因为Git是分布式版本控制系统，所以需要填写用户名和邮箱作为一个标识。git config --global 参数，有了这…...

编程日记 2025/6/1 9:46:36

蒟蒻编程日志

ORZ （用于记录你这个“人”是不是真的，也就是说CSDN的流量是否属合适） 2025/4/14 21:25 开坑 前言 2024/10/26：CSP-J 260pts，CSP-S 45pts。 2025/3/1：%你赛 180pts rk34 寄！这就是不认真的…...

编程日记 2025/5/17 8:07:38

深入GoFrame框架：GToken的优势、实践与踩坑经验分享

一、引言 近年来，Go语言凭借其简洁的语法、高并发性能和强大的标准库，在后端开发领域迅速崛起。从微服务到企业级应用，Go的生态圈正在蓬勃发展，吸引了越来越多的开发者投入其中。在这个生态中，框架的选择往往决定了项…...

编程日记 2025/5/17 8:06:31

MODBUS RTU调试助手使用方法详解

一、软件简介 485调试助手是一款常用的串口通信调试工具，专门用于RS-485总线设备的测试、调试和通信监控。它支持多种串口参数设置，提供数据收发功能，是工业现场调试的必备工具之一。 二、软件安装与启动 1. 系统要求 Windows 7/10/11操作…...

编程日记 2025/5/17 8:06:30

【专利信息服务平台-注册/登录安全分析报告】

前言 由于网站注册入口容易被黑客攻击，存在如下安全问题： 暴力破解密码，造成用户信息泄露短信盗刷的安全问题，影响业务及导致用户投诉带来经济损失，尤其是后付费客户，风险巨大，造成亏损无底洞…...

编程日记 2025/5/17 8:06:29

我用 Appuploader绕过 Mac，成功把 iOS 应用上线了 App Store

我以前总觉得，iOS 上架是 macOS Xcode 专属的领域。直到最近项目必须要上架 iOS，团队却没人用 Mac，只能临时组建了一套“跨平台上架流程”。 这篇文章记录我这个“非典型 iOS 开发者”是如何绕开传统 Xcode 流程，借助一系列工具…...

编程日记 2025/6/1 9:00:56

Mac上安装运行SynthTIGER

1. 确保已安装 Python 环境 SynthTIGER 需要 Python 3.6。如果你的 Mac 没有安装 Python： 推荐通过 Homebrew 安装： brew install python 或从 Python 官网 下载安装。 验证安装： python3 --version pip3 --version 2. 安装 SynthTIGER…...

编程日记 2025/5/17 8:05:25

从代码学习深度学习 - 实战Kaggle比赛：狗的品种识别（ImageNet Dogs）PyTorch版

文章目录 前言1. 获取和整理数据集1.1 读取标签1.2 整理数据集：划分训练集和验证集1.3 整理测试集1.4 执行数据重组 2. 图像增广3. 读取数据集3.1 创建Dataset实例3.2 创建DataLoader实例 4. 微调预训练模型4.1 定义网络结构4.2 定义损失函数和评估函数 5. 定义训练…...

编程日记 2025/5/27 8:54:23

翼兴消防监控 – 大数据可视化HTML源码

概述 在当今数据驱动的时代，大数据可视化已成为各行各业不可或缺的工具。幽络源今天为大家带来一款基于ECharts的消防监控大屏HTML源码，帮助开发者快速搭建专业级数据展示界面。这款源码设计简洁大方，功能完善，适合各类监控场景使…...

编程日记 2025/5/17 8:05:24

搭建运行若依微服务版本ruoyi-cloud最新教程

搭建运行若依微服务版本ruoyi-cloud 一、环境准备 JDK > 1.8MySQL > 5.7Maven > 3.0Node > 12Redis > 3 二、后端 2.1数据库准备 在navicat上创建数据库ry-seata、ry-config、ry-cloud运行SQL文件ry_20250425.sql、ry_config_20250224.sql、ry_seata_2021012…...

编程日记 2025/5/17 8:05:23

火山引擎AI大模型

火山引擎的AI大模型（如**“云雀”大模型**）作为字节跳动旗下的核心技术产品，在性能、应用场景和技术生态上表现较为突出，尤其在字节自身业务（如抖音、TikTok等）的打磨下，具备较强的实用性和行业…...

编程日记 2025/5/17 8:04:21

isaacgym环境安装

1. 系统环境 操作系统：Ubuntu 18.04.6 LTSGPU：NVIDIA TITAN RTXDriver 版本: 510.108.03CUDA 版本：11.6 2. conda安装以及环境安装 略过（参考内容：https://github.com/unitreerobotics/unitree_rl_gym/blob/main/doc…...

编程日记 2025/5/17 8:04:21

使用Mathematica制作Lorenz吸引子的轨道追踪视频

Lorenz奇异吸引子是混沌理论中最早被发现和研究的吸引子之一，它由Edward Lorenz在1963年研究确定性非周期流时提出。Lorenz吸引子以其独特的"蝴蝶"形状而闻名，是混沌系统和非线性动力学的经典例子。 L NDSolveValue[{x[t] -3 (x[t] - y[t]),…...

编程日记 2025/5/17 8:04:20

基于matlab的D2D 功率控制仿真

基于MATLAB的D2D（Device-to-Device）功率控制仿真示例，包含系统建模、功率控制算法实现和性能分析。该仿真以蜂窝网络为背景，重点关注D2D用户间的干扰管理和功率优化。 1. 系统模型与参数设置​ clc; clear; close all;%% 参数配置…...

编程日记 2025/5/30 13:46:57

将three.js场景保存成图片

使用html2canvas或者canvas.toDataURL，直接转会发现场景是空白的 解决方案：在转图片之前先渲染一下场景，就不会导致因为渲染问题的闪白了 1. 获取dom let canvas: any renderer.domElement;2. 转图片并下载 renderer.render(scene,camera…...

编程日记 2025/5/17 8:03:15

Java注解详解：从入门到实战应用篇

1. 引言 Java注解（Annotation）是JDK 5.0引入的一种元数据机制，用于为代码提供附加信息。它广泛应用于框架开发、代码生成、编译检查等领域。本文将从基础到实战，全面解析Java注解的核心概念和使用场景。 2. 注解基础概念 2.1 什…...

编程日记 2025/5/17 8:03:14

在哪一个终端下运行有影响吗？pip install pillow

在哪一个终端下运行有影响吗？pip install pillow -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --trusted-host pypi.tuna.tsinghua.edu.cn，需要切换到主目录吗？ 1. 是否需要切换目录？ 不需要切换目录 pip install 安装的包会存放…...

编程日记 2025/5/17 8:03:14

Java与C/C++跨平台互操作深度解析：Project Panama技术实战

简介 Project Panama是Java语言历史上最重要的互操作性增强项目之一，它通过Foreign Function & Memory API彻底改变了Java与本地代码交互的方式。相比传统的JNI方法，Panama提供了更安全、更高效、更易用的API，使得Java程序能够直接调用C/C++函数并操作外部内存，而无需…...

编程日记 2025/5/17 8:02:12

亲缘半相合供者

https://health.baidu.com/m/detail/ar_3602431741690417249 骨髓移植：亲缘半相合供者的经历分享 从去年八月开始，我妈妈被诊断为急性髓系白血病M4。经过一系列的准备和手术，昨天上午我终于完成了骨髓采集。现在，我的干细胞已经…...

编程日记 2025/5/17 8:02:11

《解锁数字藏品交易系统的底层密码：区块链架构抉择》

区块链，凭借其去中心化、不可篡改、可追溯等特性，成为数字藏品交易系统的核心支撑技术。不同的区块链底层架构，就像各具特色的建筑材料与蓝图，拥有独特的性能、特点以及应用场景。在搭建数字藏品交易系统时，必须深入剖…...

编程日记 2025/5/17 8:02:10

STM32F407VET6的HAL库使用CRC校验的思路

CRC校验在数据传输快，且量大的时候使用。 步骤实现： CubeMX配置 c // 在CubeMX中启用CRC模块 // AHB总线时钟自动启用 HAL库代码 c // 初始化（main函数中） CRC_HandleTypeDef hcrc; hcrc.Instance CRC; hcrc.Init.Default…...

编程日记 2025/5/17 8:01:09

TDuckX 2.6 正式发布｜API 能力开放，核心表单逻辑重构，多项实用功能上线。

大家好，TDuckX 2.6 已正式发布。 本次更新以可集成性提升、数据处理能力增强和交互体验优化为核心，新增了包括 新增OpenAPI 模块、表单数据批量修改、字段导出分列 等多个面向开发者和实际业务落地场景的功能。 我们也重构了部分底层逻辑模块&#xff…...

编程日记 2025/5/17 8:01:08

智慧换热站全流程可视化管理

通过图扑 HT 实现换热站全方位数字孪生。对换热机组、管道阀门等设备精细建模，集成温度、流量、能耗等运行数据。在可视化界面中，设备状态实时呈现，异常即时预警。助力运维人员精准管理，优化调控策略，提升换热站运行效…...

编程日记 2025/5/29 0:05:25

框架的源码理解——V3中的ref和reactive

最近在研究各个框架的源码，从源码角度去理解 vue3 的 reactive 和 ref API，记录下研究的成果 reactive 首先，reactive() 的参数必须是一个对象，返回值是一个 Proxy 对象，具有响应性。如果参数不是对象类型&#xff0…...

编程日记 2025/5/17 8:01:06

一台入网的电脑有6要素， 机器名，mac,ip,俺码，网关，dns,分别有什么作用

一台入网的电脑需要配置的 六大网络要素（机器名、MAC地址、IP地址、子网掩码、网关、DNS）各自承担不同的关键作用，共同确保设备能正确通信和访问网络资源。以下是它们的详细功能解析： 1. 机器名（主机名） 作…...

编程日记 2025/5/17 8:00:04

LED点阵屏模块

目录 1.LED点阵屏介绍 2.显示原理 3.74HC595 4.C51的sfr、sbit 5.LED点阵屏显示图形代码 第一步： 第二步： 第三步： 第四步： 第五步： 第六步： 最终代码： 模块： main.c …...

编程日记 2025/5/17 7:59:03

服务器性能参数分析基础:磁盘-CPU-内存

在Linux系统中，"挂载"（Mount）是指将物理存储设备（如磁盘分区）或逻辑存储卷（如LVM、网络存储）关联到文件系统目录树的特定路径节点（即挂载点），使得该…...

编程日记 2025/6/1 11:56:34

MoonBit 新特性：Virtual Package 虚拟包机制

Moonbit 最近新增了一项特性：virtual package。通过将一个 package 声明为虚拟包，定义好一套接口（通过 .mbti 文件声明），用户可选择具体使用哪一份实现，如不指定则使用该虚拟包的默认实现。通过这项特性&am…...

编程日记 2025/5/17 7:59:01

[特殊字符][特殊字符]知识库PHP版 | ChatMoneyAI宝塔面板Docker多部署

官方文档💰📚知识库PHP版 | ChatMoneyAI docker-compose2.yml 修改文件名 ports:- "181:80" #【180】为Nginx挂载主机的端口 fastcgi_pass php1:9000; #名称修改php1 container_name: nginx1 #Nginx容器名修改 container_name: php1 #P…...

编程日记 2025/5/22 20:41:43

来一个复古的技术FTP

背景 10年前的老代码，需要升级springboot框架，在升级过程中，测试业务流程里，有FTP的下载业务，不管测试环境如何测试，都没有成功，最后只能自己搭建一个FTP服务器，写一个ftp-demo来测试…...

编程日记 2025/5/17 7:57:59

ShardingSphere：查询报错：Actual table `数据源名称.表名` is not in table rule configuration

目录 简介异常信息排查原因解决 简介 1、使用ShardingSphere框架&#xff0c;版本为5.2.1 <dependency><groupId>org.apache.shardingsphere</groupId><artifactId>shardingsphere-jdbc-core</artifactId><version>5.2.1</version>…...

编程日记 2025/5/17 7:57:56

内部检测实验室数字化转型新路径 质检LIMS系统如何实现合规、效率、资质三重突破？

在高质量发展成为主旋律的今天&#xff0c;内部检测实验室作为企业质量管控的 “心脏”&#xff0c;正面临着合规标准升级、检测任务激增、设备管理复杂等多重挑战。传统管理模式下&#xff0c;数据追溯难、人员效率低、资质评审周期长等问题&#xff0c;成为制约实验室发展的核…...

编程日记 2025/5/17 7:56:55

PyTorch 的 F.scaled_dot_product_attention 返回Nan

“为什么 PyTorch 的 scaled_dot_product_attention 会输出 NaN&#xff1f;如何正确构造 Attention Mask” 引言&#xff1a;看似正常的 mask&#xff0c;为什么会引发 NaN&#xff1f; 在使用 F.scaled_dot_product_attention 构建跨模态或多源注意力时&#xff0c;我们常通…...

编程日记 2025/5/27 9:59:24

MySQL的触发器

本章了解一下即可&#xff0c;并不是很难&#xff0c;大家加油&#xff01;&#xff01;&#xff01; 触发器实际上是多表关联的一个操作&#xff0c;无需调用&#xff0c;是一个自动的过程&#xff0c;当对数据库表中的数据执行DML操作时自动触发这个SQL片段的执行&#xff0…...

编程日记 2025/5/17 7:56:51

高可用消息队列实战：AWS SQS 在分布式系统中的核心解决方案

引言&#xff1a;消息队列的“不可替代性” 在微服务架构和分布式系统盛行的今天&#xff0c;消息队列&#xff08;Message Queue&#xff09; 已成为解决系统解耦、流量削峰、异步处理等难题的核心组件。然而&#xff0c;传统的自建消息队列&#xff08;如RabbitMQ、Kafka&am…...

编程日记 2025/6/2 11:15:59

内存泄漏系列专题分析之十六：高通相机CamX内存泄漏内存占用分析--chi-cdk部分ION内存拆解方法

【关注我，后续持续新增专题博文，谢谢！！！】 上一篇我们讲了：内存泄漏系列专题分析之十五：高通相机CamX架构chi-cdk部分ION内存管理机制CHI ImageBuffer原理 这一篇我们开始讲： 内存泄漏系列专题分析之十六：高通相机CamX内存泄漏&内存占用分析--chi-cdk部分…...

编程日记 2025/5/17 7:55:47

HANA数据库死锁

死锁是两个或多个事务相互交叉锁定的情况&#xff0c;因此任何事务都无法继续进行。 通常死锁是由应用程序设计缺陷引起的&#xff0c;但在主键约束的上下文中也可能存在更多的技术死锁&#xff08;这种情况请参考 SAP note 2429521&#xff09;。 当 HANA 数据库出现死锁时&am…...

编程日记 2025/5/17 7:55:46

Unity雷火UX工具插件中的本地化功能(Unity项目中文字图片多语言功能)

一、插件下载地址如下： 雷火UX工具插件下载 二、本地化功能，也就是多语言功能官方文档地址如下： 雷火UX工具本地化功能官方文档 三、UX Image组件需要注意的事项，也就是官方文档没有提到的地方。 1、UX Image组件所引用的Source Image资...

编程日记 2025/5/17 7:55:45

公路水运安全员B证主要考核内容有哪些

公路水运安全员B证&#xff08;交安B证&#xff09;是交通运输行业施工企业主要负责人和项目负责人必备的安全生产考核证书&#xff0c;主要考核以下内容&#xff1a; 一、安全生产法律法规&#xff08;30%&#xff09; 国家法律法规&#xff1a;重点考核《安全生产法》《建设…...

编程日记 2025/5/31 18:41:26

电缆故障常见故障及应对方法

一、常见故障类型及原因 1. 机械损伤 原因&#xff1a;安装时的过度牵引或弯曲、外力破坏&#xff08;如施工挖损、车辆振动&#xff09;、自然因素&#xff08;如土地沉降导致电缆拉伸&#xff09;等。 表现&#xff1a;绝缘层破损、金属护套裂损&#xff0c;可能发展为短…...

编程日记 2025/5/17 7:54:41

Rust 数据结构：String

Rust 数据结构&#xff1a;String Rust 数据结构&#xff1a;String什么是字符串&#xff1f;创建新字符串更新字符串将 push_str 和 push 附加到 String 对象后使用 运算符和 format! 宏 索引到字符串字符串在内存中的表示字节、标量值和字形簇 分割字符串遍历字符串的方法 R…...

编程日记 2025/5/22 12:19:51

算法基础 -- 小根堆构建的两种方式：上浮法与下沉法

小根堆构建的两种方式&#xff1a;上浮法与下沉法 在构建小根堆&#xff08;Min-Heap&#xff09;时&#xff0c;通常有两种常见的构建方式&#xff1a; 上浮建堆&#xff08;逐个插入&#xff0c;上浮调整&#xff09;下沉建堆&#xff08;Heapify 自底向上&#xff0c;下沉…...

编程日记 2025/5/17 7:53:38

Sprnig MVC 如何统一异常处理 (Exception Handling)？

主要有以下几种方式来实现统一异常处理&#xff0c;其中 ControllerAdvice (或 RestControllerAdvice) 结合 ExceptionHandler 是最常用的方式。 1. ExceptionHandler 注解 作用&#xff1a; 用于标记一个方法&#xff0c;该方法将处理在同一个 Controller 类中抛出的特定类型…...

编程日记 2025/5/17 7:53:37

03、基础入门-SpringBoot的大时代背景

03、基础入门-SpringBoot的大时代背景 # Spring Boot的大时代背景 Spring Boot的出现和发展&#xff0c;与以下时代背景密切相关&#xff1a; ## 1. 微服务架构的兴起 ### 背景 随着互联网应用的复杂度增加&#xff0c;传统的单体架构在扩展性、维护性和团队协作方面遇到瓶…...

编程日记 2025/5/17 7:53:35

【51单片机中断】

目录 配置流程 1.在IE寄存器中开启总中断通道和需要的某中断通道 2.在TCON寄存器开启所用中断的触发方式 3.使用中断函数完成中断 4.若需要中断嵌套则在IP寄存器中配置 5.若需要使用串口的中断&#xff0c;则配置SCON寄存器 6.代码示例 配置流程 1.在IE寄存器中开启总中…...

编程日记 2025/5/17 7:52:33

英飞凌tle9954 GPIO

9 通用输入输出（GPIO） 9.1 功能概述 通用输入 / 输出（GPIO）由输入 / 输出驱动级和端口控制逻辑组成。GPIO 具备以下功能： 输入 / 输出端口功能（PBx） 输出状态可编程，输入状态可读。输出驱动器可编程为推挽、开漏和三态模式。输出驱动器的驱动强度和转换速率(压摆率)可…...

编程日记 2025/5/28 9:44:47

Linux操作系统--进程间通信(system V共享内存)

目录 1.system V共享内存 2.共享内存数据结构 3.共享内存函数 4.实例代码&#xff1a; 1.system V共享内存 共享内存区是最快的IPC(进程间通信)形式。一旦这样的内存映射到共享它的进程地址空间&#xff0c;这些进程间数据传递不再涉及到内核&#xff0c;换句话说是进程不再…...

编程日记 2025/6/3 18:52:33