PowerShell 脚本中文乱码处理
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机缘 还记得 2023 年 12 月 15 日,我撰写了第 1 篇技术博客:《oracle 跟踪文件--审计日志》。从此,这平凡的一天,赋予了我不平凡的意义。在那一刻,我已在创作这趟旅程中出发,并立志将工作中的经验总结&…...
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22.04 安装 docker 容器并实现rviz功能 1 docker pull命令拉取包含ROS-Humble的镜像: docker pull osrf/ros:humble-desktop-full-jammy docker images验证该镜像是否拉取成功。 使用镜像osrf/ros:humble-desktop-full-jammy创建并运行容器 sudo docker run -it…...
【LwIP源码学习6】UDP部分源码分析
前言 本文对lwip协议栈里UDP部分的源码进行分析。将源码中最关键部分提取出来,梳理UDP部分的设计框架。 应用层例子 首先举一个应用层使用UDP的简单例子,如下: //第一步:申请套接字 sock socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); //…...
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任务 想把一个二进制的大对象(BLOB)存入MySQL数据库 解决方案 MySQLdb 模块并不支持完整的占位符,不过可以使用模块的escape_string 函数来解决: import MySQLdb,cPickle #连接到数据库,用你的本机来测试数据库,并获得游标 connection = MySQLdb.connect(db = "tes…...
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Java从入门到精通 - 数组
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如果您使用的是 Intel UHD Graphics 集成显卡,以下是完整的 OpenCL 开发环境配置指南: 1. 准备工作 确认硬件支持 首先确认您的 Intel UHD Graphics 支持 OpenCL: 大多数第6代及以后的 Intel Core 处理器(Skylake 及更新架构)都支持 OpenCL 2.1+ 运行 clinfo 工具可以查…...