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【MCAL】TC397+EB-tresos之I2c配置实战（同步、异步）

news 来源：原创 2025/7/28 22:27:58

I2C总线是Philips公司在八十年代初推出的一种串行、半双工的总线，主要用于近距离、低速的芯片之间的通信。本篇文章首先从理论讲起，介绍了英飞凌TC3x系列芯片对应MCAL中对I2C驱动的定义与介绍，建议读者在阅读本篇文章之前对I2C有个简单的认识，协议本身比较简单，笔者就不在文章中赘述了。文章后边主要介绍了I2c的EB配置，如果是异步则需要配置中断和回调函数。文章的最后还是老样子给读者介绍了I2C驱动的调试代码和测试结果，因为本系列是基于KIT_A2G_TC397XA_TFT开发板做的调试，所以就直接使用了开发板上接的MCP79411芯片来验证I2C是否调通。PS：关于MCP79411芯片的一些I2C参数要求都源自其芯片手册，文中就不截相关的图了。

概述

依赖模块

I2C

SCU

Port

SRC

环境与目标

EB tresos配置

MCU

Port

I2C

General

I2cChannelconfiguration

IRQ

I2C驱动调试

测试代码

测试结果

概述

MCAL实现的I2c驱动程序负责初始化I2c硬件模块。它还提供将数据写入从机并从从机读取数据的服务，实现方式支持同步(数据传输不会发生中断调用)和异步(数据将通过中断调用传输)的读写操作模式。MCAL实现的I2c驱动程序不支持从机模式。
该驱动程序支持：

主机模式
标准模式数据传输速率高达100k bit/s（20k bit/s~100k bit/s）
快速模式数据传输速率高达400k bit/s（100k bit/s~400k bit/s）
7位I2c总线寻址

模块软硬件接口如下图所示。

依赖模块

I2C

12C驱动程序使用的I2C硬件单元的关键特性有：

主机模式
标准模式数据传输速率高达100k bit/s（20k bit/s~100k bit/s）
快速模式数据传输速率高达400k bit/s（100k bit/s~400k bit/s）
7位I2c总线寻址
I2C时钟的预分频器(从0到255)
通过分数除法器生成比特率

驱动使用的硬件事件包括（涉及的大写标志位相关寄存的位域名称）：

发送/接收完成时的TX_END标志。
从发送模式切换到接收模式时的RX标志。
LSREQ_INT,SREQ_INT,LBREQ_INT,BREQ_INT标志，用于用确定的数据数填充FIFO。
传输和接收过程中出现错误时的错误标志。

SCU

kernel_clk由来自fl2C的MCU驱动程序设置。内核时钟对于保持l2C协议指定的比特率是必需的。
interface_clk直接连接到fSPB。interface_clk需要驱动FIFO、SFR和服务请求块。

SCU模块为所有外围设备提供时钟。MCU驱动程序负责时钟树的配置。

I2C驱动程序依赖于MCU驱动程序进行时钟生成。fI2C定义了I2C核心的应用时钟频率。从PLL2(200MHZ)导出的fI2C独立于fSPB，允许I2C以恒定的波特率(频率)运行。此配置可以使用Tresos中MCU模块中的Mcul2Cfrequency完成。频率需要在MCU模块配置参数McuClockRefSelection中简历对应引用，而McuClockRefSelection最终由Tresos中的I2C配置引用。

Port

I2C外围设备的SCL、SDA引脚的方向和模式选择由Port驱动器配置。PORT驱动程序配置整个微控制器的端口引脚。用户必须在调用I2C初始化之前通过PORT配置引脚，并初始化端口引脚。
I2C驱动程序需要配置两个引脚，SCL和SDA。SCL代表时钟，SDA代表数据。由于I2C协议允许多主，因此需要将SDA配置为开漏以实现线与逻辑。

SRC

I2C可以在多种事件发生时触发中断，每种I2C模块的中断情况都不同。对于这些中断，I2C驱动程序依赖于中断路由器进行中断传递。中断路由器的任何功能块都不由I2C驱动程序管理。中断路由器完全由IRQ驱动程序管理。中断优先级和服务类型(TOS)在IRQ 驱动程序中集中配置，从而避免了资源冲突。I2C模块有三个中断线：

Protocol Interrupt：这个中断源有七种，分别是：发送结束、接收模式、仲裁丢失、没有ACK、地址匹配、通用调用和主码构成。服务请求线SRC_I2C0P被用作协议中断。MCAL提供的中断处理函数为I2c_IsrI2cProtocol，用作在读取且地址已经发出的情况下，进行包括I2C_NO_ACK、I2C_ARBITRATION_LOST等协议状态获取，并回调对应通道的通知函数。
Error Interrupt：这个中断有四个来源。这个中断是由传输溢出、传输下溢、接收下溢。服务请求线SRC_I2C0ERR用于错误中断。用户必须确保在发生错误中断时调用12c驱动程序提供的错误中断服务例程。MCAL提供的错误中断实现函数为I2c_IsrI2cError。
Data transfer Interrupt：这个中断有四个来源。这个中断由任何类型突发请求、上次突发请求、单次请求、上次单次请求生成。服务请求线SRC_I2C0DTR用于数据传输中断。MCAL提供的中断处理函数为I2c_IsrI2cDtr，它负责处理I2C数据的连续写入和读取。

环境与目标

本文使用的为英飞凌提供的开发板KIT_A2G_TC397XA_TFT，使用X102上排针的P15.4和P15.5作为I2C使用引脚。

在TC397 KIT开发板上，P15.4和P15.5，不仅从X102引出，还连接到了RTC MCP79411。

涉及的软件如下：

EB-tresos：用于生成动态代码，具体工程搭建参考《【AUTOSAR MCAL】MCAL基础与EB tresos工程新建》。
HighTech：用于编译生成elf文件，具体的工程搭建参考《【MCAL】HighTec集成TC3xx对应MCAL的Demo》。
UDE 5.2：用于下载和调试程序。

涉及的参考文档如下表。

序号	参考资料	内容
1	《Infineon-AURIX_TC39x-UserManual-v02_00-EN》	英飞凌TC39x用户手册
2	《Infineon-AURIX_TC3xx_Part1-UserManual-v02_00-EN.pdf》	英飞凌TC3xx用户手册
3	《Infineon-AURIX_TC3xx_Part2-UserManual-v02_00-EN.pdf》	英飞凌TC3xx用户手册
4	《Infineon-TC39x-DataSheet-v01_00-EN》	英飞凌TC39x数据手册
5	《ApplicationKitManual-TC3X7-ADAS-V21.pdf》	开发板KIT_A2G_TC397XA_TFT说明
6	《MC-ISAR_TC3xx_UM_I2c.pdf》	英飞凌提供的TC3xx芯片I2C用户手册
7	《DS22266A_CN》	MCP79410/MCP79411/MCP79412芯片手册

配置目标如下：

通过I2C同步/异步读取MCP79411芯片中6字节长度的ID值。

EB tresos配置

MCU

配置fI2C的频率。

Port

上图是Port口的配置信息，根据的是下图芯片DataSheet信息。

注意SDA需要配置成开漏输出。

I2C

General

跟其他的模块差不多，都是包含了一些API使能，错误检测以及时钟选择等。

I2cChannelconfiguration

我们需要关注的配置项包括：

I2cHwUnit：此参数选择要分配给通道的硬件单元。
I2cSDASelect：该参数选择SDA对应的引脚端口。
I2cSCLSelect：该参数选择SCL对应的引脚端口。
I2CSpeed：定义了数据传输速度的模式信息，包括STANDARD_MODE、FAST_MODE、HIGH_SPEED_MODE。
I2cAddressingMode：这个参数定义了寻址模式（7/10位），需要寻址slave。
I2cFractionalDividerDec：该参数包含了小数分法器的DEC值。
I2cFractionalDividerInc：此参数包含了小数分发器的INC值。它跟I2cFractionalDividerDec、I2CSpeed共同决定了I2C的通信速率，下面是手册中包含的计算方法。
I2cRmc：该参数包含CLC1寄存器的I2cRmc值。
I2cAsyncNotification ：是否启用回调函数。
I2cPacketEndNotification：回调函数名。
I2cTxTimeOut：该参数包含写操作的超时值。
I2cRxTimeOut：该参数包含读操作的超时值。

IRQ

配置对应中断优先级，打开相应中断。

I2C驱动调试

测试代码

测试代码如下，可以看到它给MCP79411发送完I2C设备地址1010111（0x57）之后，在写入了要读取的EEPROM地址0xF2之后，然后再向同样的设备地址发送读取6字节ID数据。代码分别实现了异步和同步I2C操作，通过条件编译宏I2CASYENABLE区分。I2cDemoInit实现了I2C的初始化，异步的需要完成中断的配置，I2C_DemoFunction完成使用I2C读取MCP79411中设备的6字节ID数据（分为同步和异步），IoHwAb_I2cNotification0则是中断的回调函数，若协议中断的返回不是I2C_NO_ERR，则进入死循环。

void I2cDemoInit()
{
#if I2CASYENABLEIrqI2c_Init();SRC_I2C0DTR.B.SRE = 1;SRC_I2C0ERR.B.SRE = 1;SRC_I2C0P.B.SRE   = 1;
#endifI2c_Init(&I2c_Config);
}#define MCP79411_EEPROM_ADDRESS     0x57                        /* 7 bit slave device address for reading from EEPROMof MCP79411 is 0b1010111 which is 0x57.          */
#define ADDRESS_OF_MAC_ADDRESS      0xF2                        /* Location of EUI-48 node address (MAC address)    */
#define LENGTH_OF_ADDRESS           1                           /* Length of address of the register, in which therequested MAC address is stored in bytes         */
#define LENGTH_OF_MAC_ADDRESS       6                           /* Length of the MAC address in bytes               */uint8 g_macAddr[LENGTH_OF_MAC_ADDRESS] = {0, 0, 0, 0, 0, 0};    /* Global parameter for 6-byte EUI-48 MAC address   */#define I2C_USER_CHANNEL0 (0)
I2c_ChannelStatusType I2c_GetStatuss = I2C_UNINIT;void I2C_DemoFunction(void)
{/* Address of 6-byte EUI-48 MAC address location */uint8 i2cTxBuffer[1] = {ADDRESS_OF_MAC_ADDRESS};#if I2CASYENABLE//Async read operationI2c_AsyncWrite(I2C_USER_CHANNEL0, &i2cTxBuffer[0], LENGTH_OF_ADDRESS, MCP79411_EEPROM_ADDRESS);//write read addresswhile(I2c_GetStatus(I2C_USER_CHANNEL0) == I2C_BUSY);I2c_AsyncRead(I2C_USER_CHANNEL0, &g_macAddr[0], LENGTH_OF_MAC_ADDRESS, MCP79411_EEPROM_ADDRESS);//read registerwhile(I2c_GetStatus(I2C_USER_CHANNEL0) == I2C_BUSY);
#elseI2c_SyncWrite(I2C_USER_CHANNEL0, &i2cTxBuffer[0], 1, MCP79411_EEPROM_ADDRESS);//write read addressI2c_SyncRead(I2C_USER_CHANNEL0, &g_macAddr[0], 6, MCP79411_EEPROM_ADDRESS);//read register#endif}
#endifvoid IoHwAb_I2cNotification0(I2c_ErrorType ErrorId)
{count++;if(ErrorId){while(1);}
}

测试结果

我们连接X102引出的引脚之后，可以通过逻辑分析仪测量实际的信号，可以得到如下的结果：

发送：0xAE 0xF2
接收：0xAF 0xE8 0xD6 0x36 0x11 0x04 0x66

发送的地址为0x57，左移一位为0xAE，写的话最低位为0，则发送的第一个字节为0xAE，然后再发送我们想发送的EEPROM地址为0xF2，接收发送的第一个字节为0xAE+1(最低位为1表示接收)，然后后边的6个字节即为地址0xF2下的6字节设备ID。

当然，您也可以在UDE观察g_macAddr数组的值。一般读取ID都是调试I2C的第一阶段，读到了就代表I2C已经通了。

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概述

依赖模块

I2C

SCU

Port

SRC

环境与目标

EB tresos配置

MCU

Port

I2C

General

I2cChannelconfiguration

IRQ

I2C驱动调试

测试代码

测试结果

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