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QMK键盘固件开发全解析:QMK 固件开发的最新架构和规范(2025最新版)

QMK键盘固件开发全解析:QMK 固件开发的最新架构和规范(2025最新版)

📚 前言概述

QMK(Quantum Mechanical Keyboard)作为目前开源键盘固件领域的"扛把子",凭借其强大的功能和活跃的社区支持,已经成为众多DIY键盘爱好者的首选开发框架。无论是入门级玩家还是资深大佬,都能在QMK的海洋里找到适合自己的开发方式。

本文将为大家带来最新版本的QMK开发全解析,从零开始讲解QMK的文件结构、命名规范和开发流程,助力键盘DIY爱好者快速掌握这一强大工具。不仅如此,我们还会深入QMK的核心架构设计,解析数据驱动配置等进阶内容,帮助你从入门者迅速成长为QMK开发高手!

核心亮点:

  • 最新QMK架构详解与文件结构剖析
  • 标准命名规范与开发流程指南
  • 键盘配置文件详细说明
  • 进阶开发技巧与性能优化方案

让我们一起开启这段QMK开发之旅吧!

🔧 QMK开发规范

QMK Lint工具使用指南

QMK提供了一个强大的代码检查工具——qmk lint,它能够自动检测你的键盘配置是否符合规范。强烈建议在开发过程中经常使用它来确保你的代码质量。

通过检查的示例:

$ qmk lint -kb rominronin/katana60/rev2
Ψ Lint check passed!  # 检查通过,表示配置符合规范

未通过检查的示例:

$ qmk lint -kb clueboard/66/rev3
☒ Missing keyboards/clueboard/66/rev3/readme.md  # 缺少readme.md文件
☒ Lint check failed!  # 检查失败,需要修复问题

💡 小贴士:养成随时使用qmk lint检查代码的习惯,能帮你提前发现并解决潜在问题,避免后期调试的痛苦。

键盘项目命名规范

QMK对键盘名称有严格的命名规范,这有助于保持代码库的整洁和一致性:

  • 所有键盘名称必须全部小写
  • 只能包含字母、数字和下划线(_)
  • 名称不能以下划线开头
  • 使用正斜杠(/)作为子文件夹分隔符

特别注意:testkeyboardall是QMK的保留关键词,不能用作键盘或子文件夹的名称。

符合规范的命名示例:

412_64               # 合法:数字和下划线组合
chimera_ortho        # 合法:字母和下划线组合
clueboard/66/rev3    # 合法:使用斜杠分隔子文件夹
planck               # 合法:纯字母
v60_type_r           # 合法:字母、数字和下划线组合

子文件夹组织结构

QMK使用子文件夹来组织代码并在同一键盘的不同版本之间共享代码。子文件夹最多可以嵌套4层深度:

qmk_firmware/keyboards/top_folder/sub_1/sub_2/sub_3/sub_4

如果一个子文件夹包含rules.mk文件,它就会被视为可编译键盘,将在QMK Configurator中显示,并通过make all进行测试。对于组织多个键盘的顶层文件夹,不应该包含rules.mk文件。

组织结构示例 - Clueboard系列键盘:

qmk_firmware
└── keyboards└── clueboard  ← 组织文件夹,没有rules.mk文件├── 60     ← 可编译键盘,有rules.mk文件└── 66     ← 也是可编译的,指定rev3为默认版本├── rev1  ← 可编译:make clueboard/66/rev1├── rev2  ← 可编译:make clueboard/66/rev2└── rev3  ← 可编译:make clueboard/66/rev3或make clueboard/66

🔍 进阶提示:良好的文件夹结构不仅有助于代码管理,还能简化版本控制和团队协作。对于有多个版本或变体的键盘,使用子文件夹结构能大大提高代码复用率。

📁 键盘文件夹必要文件

开发QMK键盘需要创建一系列必要文件,下面详细介绍这些文件及其作用:

readme.md

每个键盘项目都必须包含一个readme.md文件,用于提供键盘的基本信息:

  • 键盘的功能和特点介绍
  • 制造商/设计者信息
  • 购买或获取途径
  • 相关资源链接(如官网、社区等)
# 键盘名称![键盘图片](图片链接)一款功能强大的机械键盘。* 键盘维护者: [维护者名称](https://github.com/维护者)
* 硬件支持: 详细描述硬件信息
* 硬件设计源文件: [链接](源文件链接)## 固件构建请按照[构建环境设置](链接)进行操作,然后执行:```make 键盘名称:默认配置```更多信息参考[QMK文档](链接)

info.json

info.json是QMK键盘配置的核心文件,被QMK API和Configurator使用,包含键盘布局、键位和元数据等信息:

{"keyboard_name": "示例键盘",  // 键盘名称"maintainer": "维护者",      // 维护者GitHub用户名"manufacturer": "制造商",    // 制造商名称"url": "https://example.com", // 键盘官网或项目页面"usb": {"vid": "0xFEED",           // USB厂商ID"pid": "0x0000",           // USB产品ID"device_version": "1.0.0"  // 设备版本号},"layouts": {"LAYOUT": {                // 键盘布局定义"layout": [{"x": 0, "y": 0, "matrix": [0, 0]},{"x": 1, "y": 0, "matrix": [0, 1]},// 更多按键定义...]}}
}

💡 拓展知识:QMK正在逐步向数据驱动配置迁移,将更多配置信息放入info.json中,使配置更加结构化。这种方式不仅便于图形化工具使用,还简化了固件编译流程。

config.h

config.h文件用于设置键盘的基本参数和默认值:

#pragma once  // 防止头文件重复包含/* USB设备描述符参数 */
#define VENDOR_ID       0xFEED  // USB供应商ID
#define PRODUCT_ID      0x0000  // USB产品ID
#define DEVICE_VER      0x0001  // 设备版本号
#define MANUFACTURER    "制造商名称"  // 制造商名称
#define PRODUCT         "键盘名称"   // 产品名称/* 键盘矩阵尺寸 */
#define MATRIX_ROWS 5  // 矩阵行数
#define MATRIX_COLS 14  // 矩阵列数/* 矩阵引脚定义 */
#define MATRIX_ROW_PINS { B0, B1, B2, B3, B4 }  // 行引脚
#define MATRIX_COL_PINS { A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, C7, C6, C5, C4, C3, C2 }  // 列引脚
#define DIODE_DIRECTION COL2ROW  // 二极管方向(COL2ROW或ROW2COL)

QMK按特定顺序读取config.h文件:

  1. keyboards/top_folder/config.h
  2. keyboards/top_folder/sub_1/config.h
  3. keyboards/top_folder/sub_1/sub_2/config.h
  4. keyboards/top_folder/sub_1/sub_2/sub_3/config.h
  5. keyboards/top_folder/sub_1/sub_2/sub_3/sub_4/config.h
  6. .build/objs_<keyboard>/src/info_config.h(数据驱动配置)
  7. users/a_user_folder/config.h
  8. keyboards/top_folder/keymaps/a_keymap/config.h
  9. 各级post_config.h文件

post_config.h文件可用于处理基于前面配置的高级设置,例如:

#ifndef IOS_DEVICE_ENABLE// 普通设备的USB最大功耗设置#define USB_MAX_POWER_CONSUMPTION 400
#else// iOS设备特殊功耗限制(低于100mA)#define USB_MAX_POWER_CONSUMPTION 100
#endif// RGB灯光配置根据设备类型调整
#ifdef RGBLIGHT_ENABLE#ifndef IOS_DEVICE_ENABLE// 普通设备的RGB亮度设置#define RGBLIGHT_LIMIT_VAL 200#define RGBLIGHT_VAL_STEP 17#else// iOS设备的低功耗RGB设置#define RGBLIGHT_LIMIT_VAL 35#define RGBLIGHT_VAL_STEP 4#endif
#endif

rules.mk

rules.mk文件标志着一个文件夹是可编译的键盘目标,用于配置构建环境和功能选项:

# MCU名称和子架构
MCU = atmega32u4  # 微控制器型号
BOOTLOADER = atmel-dfu  # 引导加载程序类型# 构建选项
BOOTMAGIC_ENABLE = yes  # 启用引导魔术键
MOUSEKEY_ENABLE = yes   # 鼠标键
EXTRAKEY_ENABLE = yes   # 媒体控制和系统控制键
CONSOLE_ENABLE = no     # 控制台用于调试
COMMAND_ENABLE = no     # 命令用于调试和配置
NKRO_ENABLE = yes       # USB N-Key Rollover支持
BACKLIGHT_ENABLE = yes  # 启用背光
RGBLIGHT_ENABLE = yes   # 启用RGB灯光
AUDIO_ENABLE = no       # 音频输出

rules.mk文件的读取顺序如下:

  1. keyboards/top_folder/rules.mk
  2. keyboards/top_folder/sub_1/rules.mk
  3. 依此类推…
  4. keyboards/top_folder/keymaps/a_keymap/rules.mk
  5. users/a_user_folder/rules.mk
  6. 各级post_rules.mk文件
  7. common_features.mk

post_rules.mk文件可以根据用户配置选择性启用功能:

# 根据用户选择的RGB灯光类型配置相应参数
ifeq ($(strip $(RGBLED_OPTION_TYPE)),backlight)RGBLIGHT_ENABLE = yesOPT_DEFS += -DRGBLIGHT_LED_COUNT=30  # 背光模式使用30个LED
endif
ifeq ($(strip $(RGBLED_OPTION_TYPE)),underglow)RGBLIGHT_ENABLE = yesOPT_DEFS += -DRGBLIGHT_LED_COUNT=6   # 底光模式使用6个LED
endif

⚙️ 技术深入rules.mk文件的逐级加载机制使QMK能够实现"继承式"配置,子文件夹可以覆盖父文件夹的设置,而自定义键映射可以覆盖默认设置,这提供了极大的灵活性。

<keyboard_name>.c

这个文件包含键盘的自定义代码,主要用于初始化和控制键盘硬件。如果键盘结构简单(只有键矩阵,没有LED、扬声器等辅助硬件),此文件可以为空。

常见函数定义:

#include "kb.h"  // 包含键盘头文件// 键盘初始化函数
void matrix_init_kb(void) {// 初始化LED引脚setPinOutput(B0);  // Caps Lock LEDsetPinOutput(B1);  // Scroll Lock LEDsetPinOutput(B2);  // Num Lock LED// 调用用户初始化函数matrix_init_user();
}// 键盘矩阵扫描函数,定期执行
void matrix_scan_kb(void) {// 添加自定义扫描代码matrix_scan_user();  // 调用用户扫描函数
}// 按键处理函数
bool process_record_kb(uint16_t keycode, keyrecord_t *record) {// 如果用户处理函数返回false,则终止处理if (!process_record_user(keycode, record)) {return false;}// 添加自定义按键处理逻辑return true;  // 继续处理
}// LED状态更新函数
bool led_update_kb(led_t led_state) {if (!led_update_user(led_state)) {return false;}// 更新物理LED状态writePin(B0, led_state.caps_lock);    // Caps Lock LEDwritePin(B1, led_state.scroll_lock);  // Scroll Lock LEDwritePin(B2, led_state.num_lock);     // Num Lock LEDreturn true;
}

<keyboard_name>.h

此文件定义键盘的矩阵布局,将键码数组转换为表示键盘物理开关矩阵的结构:

#pragma once#include "quantum.h"// 布局宏定义,将键映射中的键码对应到物理矩阵位置
// 此例中展示了一个60%键盘的ANSI布局
#define LAYOUT_60_ansi( \K00, K01, K02, K03, K04, K05, K06, K07, K08, K09, K0A, K0B, K0C, K0D, \K10, K11, K12, K13, K14, K15, K16, K17, K18, K19, K1A, K1B, K1C, K1D, \K20, K21, K22, K23, K24, K25, K26, K27, K28, K29, K2A, K2B,      K2D, \K30,      K32, K33, K34, K35, K36, K37, K38, K39, K3A, K3B,      K3D, \K40, K41, K42,                K46,                K4A, K4B, K4C, K4D  \
) { \{ K00, K01, K02, K03, K04, K05, K06, K07, K08, K09, K0A, K0B, K0C, K0D }, \{ K10, K11, K12, K13, K14, K15, K16, K17, K18, K19, K1A, K1B, K1C, K1D }, \{ K20, K21, K22, K23, K24, K25, K26, K27, K28, K29, K2A, K2B, KC_NO, K2D }, \{ K30, KC_NO, K32, K33, K34, K35, K36, K37, K38, K39, K3A, K3B, KC_NO, K3D }, \{ K40, K41, K42, KC_NO, KC_NO, KC_NO, K46, KC_NO, KC_NO, KC_NO, K4A, K4B, K4C, K4D } \
}// 支持所有可能按键位置的完整布局
#define LAYOUT_all( \K00, K01, K02, K03, K04, K05, K06, K07, K08, K09, K0A, K0B, K0C, K0D, \K10, K11, K12, K13, K14, K15, K16, K17, K18, K19, K1A, K1B, K1C, K1D, \K20, K21, K22, K23, K24, K25, K26, K27, K28, K29, K2A, K2B, K2C, K2D, \K30, K31, K32, K33, K34, K35, K36, K37, K38, K39, K3A, K3B, K3C, K3D, \K40, K41, K42, K43, K44,      K46,      K48, K49, K4A, K4B, K4C, K4D  \
) { \{ K00, K01, K02, K03, K04, K05, K06, K07, K08, K09, K0A, K0B, K0C, K0D }, \{ K10, K11, K12, K13, K14, K15, K16, K17, K18, K19, K1A, K1B, K1C, K1D }, \{ K20, K21, K22, K23, K24, K25, K26, K27, K28, K29, K2A, K2B, K2C, K2D }, \{ K30, K31, K32, K33, K34, K35, K36, K37, K38, K39, K3A, K3B, K3C, K3D }, \{ K40, K41, K42, K43, K44, KC_NO, K46, KC_NO, K48, K49, K4A, K4B, K4C, K4D } \
}

当键盘支持多种布局时,应该定义相应的布局宏。例如,一个支持ANSI和ISO布局的60%键盘可以定义:

布局名称键映射名称描述
LAYOUT_alldefault支持所有可能按键位置的布局
LAYOUT_60_ansidefault_ansiANSI标准布局
LAYOUT_60_isodefault_isoISO标准布局

🛠️ 实用建议:应该始终提供全部布局的定义,而不仅仅是LAYOUT_all,这样第三方工具能更好地支持你的键盘。给布局取有意义的名称(如LAYOUT_60_ansi而非简单的LAYOUT_ansi)可以提高代码可读性。

📊 其他重要文件

图像和硬件文件

为了保持QMK代码库的轻量级,通常不接受将二进制格式的图片或文件直接添加到仓库中。建议将这些文件托管在其他平台(如Imgur)上,然后在readme.md中提供链接。

对于与键盘硬件相关的文件(PCB设计、外壳文件等),可以贡献到qmk.fm仓库,这些文件会在QMK官网上提供下载:

  • 可下载文件存储在/<keyboard>/目录
  • 网页内容生成自/_pages/<keyboard>/目录

💼 键盘默认设置推荐

QMK提供了大量功能,为避免新用户感到困惑,建议在默认固件中只启用必要的功能:

魔术键码和命令

Magic Keycodes和Command功能允许用户以特殊方式控制键盘。对于这些高级功能,建议:

  • 默认禁用或限制Bootmagic功能,避免新用户意外触发(如不小心按住Alt和空格导致这些键功能互换)
  • 如果启用,将BOOTMAGIC_KEY_SALT设置为不常用的按键组合
  • 即使禁用Command功能,也应为IS_COMMAND提供合理的默认值,方便用户日后启用

自定义键盘编程

为键盘开发自定义功能时,应考虑:

  • 确保自定义函数也调用相应的_user()版本,给用户留下自定义空间
  • 尊重用户函数的返回值,只有在用户返回true时才继续执行
  • 提供清晰的文档说明如何扩展这些功能
// 良好实践的自定义函数示例
bool process_record_kb(uint16_t keycode, keyrecord_t *record) {// 先调用用户函数,如果它返回false则终止处理if (!process_record_user(keycode, record)) {return false;}// 键盘特定的处理逻辑...return true;  // 允许继续处理
}

非生产/手动连线项目

QMK欢迎所有使用其框架的项目,包括原型和手工连线的键盘。这类项目应放在/keyboards/handwired/文件夹中,如果将来变成生产项目,再移至主/keyboards/目录。

警告作为错误

QMK项目中所有编译警告都被视为错误。即使是看似微小的警告也可能积累并导致更严重的问题,因此应当重视并修复所有警告。

版权声明

代码文件应包含适当的版权声明:

  • 如果是你创建的新文件:

    Copyright 2025 你的名字 <your@email.com>
    
  • 如果你修改了他人的代码:

    Copyright 2020 原作者 <original_author@example.com>
    Copyright 2025 你的名字 <your@email.com>
    
  • 持续改进的文件可以使用年份范围:

    Copyright 2019-2025 你的名字 <your@email.com>
    

🚀 进阶开发技巧

数据驱动配置

QMK正在向数据驱动配置模式转变,将配置信息集中到info.json文件中:

{"keyboard_name": "高级键盘","usb": {"vid": "0xC1ED","pid": "0x23B0"},"matrix_pins": {"cols": ["A0", "A1", "A2", "A3", "A4"],"rows": ["B0", "B1", "B2", "B3"]},"diode_direction": "COL2ROW","features": {"bootmagic": true,"rgblight": true,"extrakey": true}
}

数据驱动配置的优势:

  1. 更结构化的配置方式
  2. 便于图形化工具读取和编辑
  3. 减少配置文件间的冗余
  4. 统一配置标准

优化固件大小

当固件接近芯片容量限制时,可以采取以下措施:

  1. 禁用不必要功能

    CONSOLE_ENABLE = no     # 禁用调试控制台
    COMMAND_ENABLE = no     # 禁用命令功能
    MOUSEKEY_ENABLE = no    # 禁用鼠标键功能
    EXTRAKEY_ENABLE = no    # 禁用多媒体键
    
  2. 代码优化

    • 使用查找表代替复杂计算
    • 减少全局变量的使用
    • 合并类似的函数
  3. 启用链接时优化

    LTO_ENABLE = yes        # 启用链接时优化
    
  4. 使用更高效的算法

    • 优化矩阵扫描算法
    • 简化灯光效果算法

调试技巧

开发过程中可利用QMK提供的调试工具:

// 启用调试输出
debug_enable = true;// 输出调试信息
dprintf("按键状态: %d\n", record->event.pressed);// 调试矩阵状态
debug_matrix = true;// 调试键码
debug_keyboard = true;

⚠️ 注意:发布键盘固件前记得关闭调试功能,否则会影响键盘性能。

📝 info.json深度解析

info.json文件是QMK新架构的核心,下面是一些关键配置项的详细说明:

{"keyboard_name": "超级键盘",        // 键盘名称"maintainer": "你的GitHub用户名",   // 维护者信息"manufacturer": "你的工作室",      // 制造商名称"url": "https://yoursite.com",     // 项目网址"bootloader": "atmel-dfu",         // 引导加载程序类型"processor": "atmega32u4",         // 处理器型号"usb": {                           // USB配置"vid": "0xFEED","pid": "0x0000","device_version": "1.0.0"},"matrix_pins": {                   // 矩阵引脚配置"cols": ["A0", "A1", "A2", "A3", "A4"],"rows": ["B0", "B1", "B2", "B3", "B4"]},"diode_direction": "COL2ROW",      // 二极管方向"features": {                      // 功能启用配置"bootmagic": true,"mousekey": true,"extrakey": true,"rgblight": true},"rgblight": {                      // RGB灯带配置"led_count": 16,"animations": {"breathing": true,"rainbow_mood": true,"rainbow_swirl": true}},"layouts": {                       // 键盘布局定义"LAYOUT_65_ansi": {"layout": [{"x": 0, "y": 0, "matrix": [0, 0]},{"x": 1, "y": 0, "matrix": [0, 1]},// 更多按键定义...]}}
}

🏁 总结

QMK固件框架为键盘爱好者提供了一个强大而灵活的开发环境。通过遵循本文介绍的最新架构和规范,你可以更高效地开发和维护QMK键盘项目:

  1. 使用qmk lint工具确保代码符合规范
  2. 遵循命名规范和文件夹组织结构
  3. 创建必要的配置文件(readme.mdinfo.jsonconfig.hrules.mk等)
  4. 合理设计键盘布局和默认功能
  5. 利用数据驱动配置简化开发流程
  6. 应用性能优化技巧提升用户体验

随着QMK不断发展,数据驱动配置将成为主流,建议开发者逐步熟悉并采用这种方式。无论你是创建自己的第一个键盘项目,还是为现有项目贡献代码,都应该经常关注QMK文档和社区动态,掌握最新的开发实践。

希望本文能帮助你更好地理解QMK开发流程,创建出色的键盘固件!如有问题,欢迎在评论区交流讨论。


🔗 相关资源:

  • QMK官方文档
  • QMK GitHub仓库
  • QMK Discord社区

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深入解析进程地址空间&#xff1a;从虚拟到物理的奇妙之旅 前言 各位小伙伴&#xff0c;还记得我们之前探讨的 fork 函数吗&#xff1f;当它返回两次时&#xff0c;父子进程中同名变量却拥有不同值的现象&#xff0c;曾让我们惊叹于进程独立性与写时拷贝的精妙设计。但你是否…...

Python教程(四)——数据结构

目录 1. 列表1.1 用列表实现堆栈1.2 用列表实现队列1.3 列表推导式1.4 嵌套的列表推导式 2. del语句3. 元组和序列4. 集合5. 字典6. 循环的技巧7. 深入条件控制8. 序列和其他类型的比较参考 1. 列表 方法含义list.append(x)在列表末尾添加一项&#xff0c;类似于a[len(a):] […...

Spring Cloud: Nacos

Nacos Nacos是阿里巴巴开源的一个服务发现&#xff0c;配置管理和服务管理平台。只要用于分布式系统中的微服务注册&#xff0c;发现和配置管理&#xff0c;nacos是一个注册中心的组件 官方仓库&#xff1a;https://nacos.io/ Nacos的下载 Releases alibaba/nacos 在官网中…...

基于 Q-learning 的城市场景无人机三维路径规划算法研究,可以自定义地图,提供完整MATLAB代码

一、引言 随着无人机技术的不断发展&#xff0c;其在城市环境中的应用越来越广泛&#xff0c;如物流配送、航拍测绘、交通监控等。然而&#xff0c;城市场景具有复杂的建筑布局、密集的障碍物以及多变的飞行环境&#xff0c;给无人机的路径规划带来了巨大的挑战。传统的路径规…...

Block Styler——字符串控件

字符串控件的应用 参考官方帮助案例&#xff1a;&#xff08;这个方式感觉更好&#xff0c;第二种方式也可以&#xff09;E:\NX1980\UGOPEN\SampleNXOpenApplications\C\BlockStyler\ColoredBlock 普通格式&#xff1a; 读取&#xff1a; //方法一 string0->GetProperti…...

【比赛真题解析】篮球迷

本次给大家分享一道比赛的题目:篮球迷。 洛谷链接:U561543 篮球迷 题目如下: 【题目描述】 众所周知,jimmy是个篮球迷。众所周知,Jimmy非常爱看NBA。 众所周知,Jimmy对NBA冠军球队的获奖年份和队名了如指掌。 所以,Jimmy要告诉你n个冠军球队的名字和获奖年份,并要求你…...

WPF之集合绑定深入

文章目录 引言ObservableCollection<T>基础什么是ObservableCollectionObservableCollection的工作原理基本用法示例ObservableCollection与MVVM模式ObservableCollection的局限性 INotifyCollectionChanged接口深入接口定义与作用NotifyCollectionChangedEventArgs详解自…...

第五天 车载系统安全(入侵检测、OTA安全) 数据加密(TLS/SSL、国密算法)

前言 随着汽车智能化程度不断提升&#xff0c;车载系统安全已成为行业关注焦点。本文将从零开始&#xff0c;带大家系统学习车载系统安全的核心技术&#xff0c;重点解析入侵检测、OTA安全、数据加密三大领域。即使没有安全背景&#xff0c;也能通过本文建立起完整的汽车网络安…...

采用SqlSugarClient创建数据库实例引发的异步调用问题

基于SqlSugar编写的多个WebApi接口&#xff0c;项目初始化时采用单例模式注册SqlSugarClient实例对象&#xff0c;前端页面采用layui布局&#xff0c;并在一个按钮事件中通过Ajax连续调用多个WebApi接口获取数据。实际运行时点击按钮会随机报下面几种错误&#xff1a; Execute…...

unity通过transform找子物体只能找子级

unity通过transform找子物体只能找子级&#xff0c;孙级以及更低级别都找不到&#xff0c;只能找到自己的下一级 如果要获取孙级以下的物体&#xff0c;最快的方法还是直接public挂载...

Dockers部署oscarfonts/geoserver镜像的Geoserver

Dockers部署oscarfonts/geoserver镜像的Geoserver 说实话&#xff0c;最后发现要选择合适的Geoserver镜像才是关键&#xff0c;所以所以所以…&#x1f437; 推荐oscarfonts/geoserver的镜像&#xff01; 一开始用kartoza/geoserver镜像一直提示内存不足&#xff0c;不过还好…...

AtCoder AT_abc405_d ABC405D - Escape Route

前言 BFS 算法在 AtCoder 比赛中还是会考的&#xff0c;因为不常练习导致没想到&#xff0c;不仅错误 TLE 了很多&#xff0c;还影响了心态&#xff0c;3 发罚时后才 AC。 思路 首先&#xff0c;我们把所有位置和出口的距离算出来&#xff08;用 BFS&#xff09;&#xff0c…...

Redis-x64-3.0.500

E:\Workspace_zwf\Redis-x64-3.0.500 redis.windows.conf...

CUDA编程——性能优化基本技巧

本文主要介绍下面三种技巧&#xff1a; 使用 __restrict__ 让编译器放心地优化指针访存想办法让同一个 Warp 中的线程的访存 Pattern 尽可能连续&#xff0c;以利用 Memory coalescing使用 Shared memory 0. 弄清Kernael函数是Compute-bound 还是 Memory-bound 先摆出一个知…...

图像卷积初识

目录 一、卷积的概念 1、常见卷积核示例 二、使用 OpenCV 实现卷积操作 1、代码说明 2、运行说明 一、卷积的概念 在图像处理中&#xff0c;卷积是一种通过滑动窗口&#xff08;卷积核&#xff09;对图像进行局部计算的操作。卷积核是一个小的矩阵&#xff0c;它在图像上…...

K8S服务的请求访问转发原理

开启 K8s 服务异常排障过程前&#xff0c;须对 K8s 服务的访问路径有一个全面的了解&#xff0c;下面我们先介绍目前常用的 K8s 服务访问方式&#xff08;不同云原生平台实现方式可能基于部署方案、性能优化等情况会存在一些差异&#xff0c;但是如要运维 K8s 服务&#xff0c;…...

VSCode-插件:codegeex:ai coding assistant / 清华智普 AI 插件

一、官网 https://codegeex.cn/ 二、vscode 安装插件 点击安装即可&#xff0c;无需复杂操作&#xff0c;国内软件&#xff0c;无需科学上网&#xff0c;非常友好 三、智能注释 输入 // 或者 空格---后边自动出现注释信息&#xff0c;&#xff0c;按下 Tab 键&#xff0c;进…...

Kubernetes生产实战(十四):Secret高级使用模式与安全实践指南

一、Secret核心类型解析 类型使用场景自动管理机制典型字段Opaque (默认)自定义敏感数据需手动创建data字段存储键值对kubernetes.io/dockerconfigjson私有镜像仓库认证kubelet自动更新.dockerconfigjsonkubernetes.io/tlsTLS证书管理Cert-Manager可自动化tls.crt/tls.keykube…...

【验证码】⭐️集成图形验证码实现安全校验

&#x1f4a5;&#x1f4a5;✈️✈️欢迎阅读本文章❤️❤️&#x1f4a5;&#x1f4a5; &#x1f3c6;本篇文章阅读大约耗时5分钟。 ⛳️motto&#xff1a;不积跬步、无以千里 &#x1f4cb;&#x1f4cb;&#x1f4cb;本文目录如下&#xff1a;&#x1f381;&#x1f381;&am…...

iOS瀑布流布局的实现(swift)

在iOS开发中&#xff0c;瀑布流布局&#xff08;Waterfall Flow&#xff09;是一种常见的多列不等高布局方式&#xff0c;适用于图片、商品展示等场景。以下是基于UICollectionView实现瀑布流布局的核心步骤和优化方法&#xff1a; 一、实现原理 瀑布流的核心在于动态计算每个…...

TGRS | FSVLM: 用于遥感农田分割的视觉语言模型

论文介绍 题目&#xff1a;FSVLM: A Vision-Language Model for Remote Sensing Farmland Segmentation 期刊&#xff1a;IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing 论文&#xff1a;https://ieeexplore.ieee.org/document/10851315 年份&#xff1a;2025 单位…...

#Redis黑马点评#(四)优惠券秒杀

目录 一 生成全局id 二 添加优惠券 三 实现秒杀下单 方案一&#xff08;会出现超卖问题&#xff09; 方案二&#xff08;解决了超卖但是错误率较高) 方案三&#xff08;解决了错误率较高和超卖但是会出现一人抢多张问题) 方案四&#xff08;解决一人抢多张问题“非分布式…...

https,http1,http2,http3的一些知识

温故知新&#xff0c;突然有人问我项目中&#x1f914;有使用http3么&#xff0c;一下不知从何说起&#xff0c;就有了这篇文章的出现。 https加密传输&#xff0c;ssltls https 验证身份 提供加密&#xff0c;混合加密 &#xff1a; 对称加密 非对称加密 原理&#xff1a…...

《设计数据密集型应用》——阅读小记

设计数据密集型应用 这本书非常推荐看英语版&#xff0c;如果考过了CET-6就可以很轻松的阅读这本书。 当前计算机软件已经不是单体的时代了&#xff0c;分布式系统&#xff0c;微服务现在是服务端开发的主流&#xff0c;如果没有读过这本书&#xff0c;则强力建议读这本书。 …...

SpringCloud之Gateway基础认识-服务网关

0、Gateway基本知识 Gateway 是在 Spring 生态系统之上构建的 API 网关服务&#xff0c;基于 Spring &#xff0c;Spring Boot 和 Project Reactor 等技术。 Gateway 旨在提供一种简单而有效的方式来对 API 进行路由&#xff0c;以及提供一些强大的过滤器功能&#xff0c;例如…...

MySQL 从入门到精通(三):日志管理详解 —— 从排错到恢复的核心利器

在 MySQL 数据库的日常运维中&#xff0c;日志是定位问题、优化性能、数据恢复的核心工具。无论是排查服务器启动异常&#xff0c;还是分析慢查询瓶颈&#xff0c;亦或是通过二进制日志恢复误删数据&#xff0c;日志都扮演着 “数据库黑匣子” 的角色。本文将深入解析 MySQL 的…...

单脉冲前视成像多目标分辨算法——论文阅读

单脉冲前视成像多目标分辨算法 1. 论文的研究目标及实际意义1.1 研究目标1.2 实际问题与产业意义2. 论文的创新方法及公式解析2.1 核心思路2.2 关键公式与模型2.2.1 单脉冲雷达信号模型2.2.2 匹配滤波输出模型2.2.3 多目标联合观测模型2.2.4 对数似然函数与优化2.2.5 MDL准则目…...

SpringBoot项目容器化进行部署,meven的docker插件远程构建docker镜像

需求&#xff1a;将Spring Boot项目使用容器化进行部署 前提 默认其他环境,如mysql,redis等已经通过docker部署完毕, 这里只讨论,如何制作springboot项目的镜像 要将Spring Boot项目使用docker容器进行部署&#xff0c;就需要将Spring Boot项目构建成一个docker镜像 一、手动…...

【金仓数据库征文】政府项目数据库迁移:从MySQL 5.7到KingbaseES的蜕变之路

摘要&#xff1a;本文详细阐述了政府项目中将 MySQL 5.7 数据库迁移至 KingbaseES 的全过程&#xff0c;涵盖迁移前的环境评估、数据梳理和工具准备&#xff0c;迁移实战中的数据源与目标库连接配置、迁移任务详细设定、执行迁移与过程监控&#xff0c;以及迁移后的质量验证、系…...

C++GO语言微服务和服务发现②

01 创建go-micro项目-查看生成的 proto文件 02 创建go-micro项目-查看生成的main文件和handler ## 创建 micro 服务 命令&#xff1a;micro new --type srv test66 框架默认自带服务发现&#xff1a;mdns。 使用consul服务发现&#xff1a; 1. 初始consul服务发现&…...

手机银行怎么打印流水账单(已解决)

一、中国银行 登录中国银行手机银行APP。 在首页点击“更多”&#xff0c;向左滑动找到并点击“助手”。 在助手页面选择“交易流水打印”。 点击“立即申请”&#xff0c;选择需要打印的账户和时间段。 输入接收流水账单的电子邮箱地址。 提交申请后&#xff0c;在“申请…...

单片机-STM32部分:10-2、逻辑分析仪

飞书文档https://x509p6c8to.feishu.cn/wiki/VrdkwVzOnifH8xktu3Bcuc4Enie 安装包如下&#xff1a;根据自己的系统选择&#xff0c;目前这个工具只有window版本哦 安装方法比较简单&#xff0c;都按默认下一步即可&#xff0c;注意不要安装到中文路径哦。 其余部分参考飞书文档…...

Scala与Go的异同教程

当瑞士军刀遇到电锯&#xff1a;Scala vs Go的相爱相杀之旅 各位准备秃头的程序猿们&#xff08;放心&#xff0c;用Go和Scala不会加重你的发际线问题&#xff09;&#xff0c;今天我们来聊聊编程界的"冰与火之歌"——Scala和Go的异同。准备好瓜子饮料&#xff0c;我…...

【算法-哈希表】常见算法题的哈希表套路拆解

算法相关知识点可以通过点击以下链接进行学习一起加油&#xff01;双指针滑动窗口二分查找前缀和位运算模拟链表 在刷题的过程中&#xff0c;我们会频繁遇到一些“高频套路”——而哈希表正是其中最常用也最高效的工具之一。它能帮助我们在 O(1) 的时间复杂度内完成查找、插入与…...

前端取经路——现代API探索:沙僧的通灵法术

大家好,我是老十三,一名前端开发工程师。在现代Web开发中,各种强大的API就像沙僧的通灵法术,让我们的应用具备了超乎想象的能力。本文将带你探索从离线应用到实时通信,从多线程处理到3D渲染的九大现代Web API,让你的应用获得"通灵"般的超能力。 在前端取经的第…...