污水处理厂逆袭：Ethernet/IP 转 CANopen 开启“智净”时代

在我们的日常生活中，污水处理厂发挥着至关重要的作用，它们处理着城市污水，确保我们的水源安全。然而，这些关键设施的运行和管理并非易事，尤其是在数字化转型的大潮中。现在，我们有了一款创新的解决方案——…...

在导航功能包中，局部路径规划器的位置如图红框所示。它接受全局路径规划器生成的全局路径以及里程计信息和局部代价地图，最后输出速度控制信息 一、DWA（Dynamic Window Approach） 原理介绍 DWA 是一种基于动态窗口采样的局部路…...

大家好呀！👋 今天我们要聊一个Java中超级重要的话题——对象的生命周期和垃圾回收机制。 一、先来认识Java世界的"居民"——对象 👶 在Java世界里，一切皆对象。就像现实世界中的人一样，每个Java对象也有自…...

目录 3.5 包装类 3.5 包装类 有时需要把基本类型转换为对象。所有基本类型都有一个与之对应的类。这些类称为包装器/类。这些类是不可变类，即一旦构造了包装器/类，就不允许改变包装在其中的值。其次包装类还是final，不用可以被继承。 为什么要…...

实验结果&#xff1a;当M1时输出的结果 实验总结&#xff1a;用define定义要频繁使用的值可以节省时间&#xff1b;求完一门课平均成绩之后要让sum重新等于0&#xff1b;求最高分对应的学生和对应的课程要循环完一遍覆盖一遍r和c的值&#xff1b; 程序代码 #include <stdi…...

引言 在 Linux 内核中，网络通信和进程间交互（IPC）的核心数据结构之一是 struct sock（即 socket）。其生命周期管理涉及复杂的资源分配与释放逻辑。本文聚焦于 security_sk_free 这一函数，探讨其作用、调用场景以及与安全模块的交互机制，并解答一个常见疑问：在单机间 TC…...

11.10 案例-配置文件-yml配置文件 Yml语法&#xff1a; 数据格式&#xff1a; 11.11 案例-配置文件-ConfigurationProperties 配置项自动注入&#xff0c;需要保持KEY的属性名一样&#xff0c;需要在文件中加上Data注解&#xff0c;要将这个类交给IOC容器管理&#xff0c;使其成…...

文章目录 1 任务背景2 使用chatflow聊天流2.1 开始节点2.2 文档提取器2.3 LLM2.4 参数提取器2.5 代码执行2.6 直接回复2.7 应用展示3 生成html文件可视化图表3.1 使用workflow工作流3.1.1 LLM3.1.2 效果展示3.2 使用chatflow聊天流3.2.1 LLM3.2.2 效果展示4 参考附录分别使用聊…...

调试代码要有这么几个工具&#xff1a;源代码、带调试符号的程序、MAP表&#xff0c;调试器。 在启动调试器之前&#xff0c;要首先编译带有符号表的程序&#xff0c;生成对应map。然后启动调试器。 不同的语言有不同的特性&#xff0c;比如解释型语言不需要编译成可执行程序…...

二元高次方程 EquationSolver20250509.java package math;import org.apache.commons.math3.analysis.MultivariateFunction; import org.apache.commons.math3.optim.InitialGuess; import org.apache.commons.math3.optim.MaxEval; import org.apache.commons.math3.optim.P…...

el-dialog-form 介绍 基于element-ui封装的弹窗式表单组件 示例 git地址 https://gitee.com/chenfency/el-dialog-form.git 更新日志 2021-8-12 版本1.0.0 2021-8-17 优化组件&#xff0c;兼容element原组件所有Attributes及Events 2021-9-9 新增tip提示 安装教程 npm install …...

1、怎样判断一个关系模式的分解是否是无损连接&#xff1f; 方法一&#xff1a;公式定理法 关系模式R<U,F>的一个分解具有无损连接的充分必要条件是&#xff1a; 或 方法二&#xff1a;表格法&#xff08;常用与分解成3个及以上关系模式&#xff09; a. 通过立一张j…...

一、VMware 的简介 VMware 是一款功能强大的桌面虚拟计算机软件&#xff0c;提供用户可在单一的桌面上同时运行不同的操作系统&#xff0c;和进行开发、测试 、部署新的应用程序的最佳解决方案。VMware可在一部实体机器上模拟完整的网络环境&#xff0c;以及可便于携带的虚拟机…...

一、开平机核心模块技术解析 1. 校平辊系的力学建模与辊型设计 校平机精度核心在于辊系设计&#xff0c;需通过弹塑性力学模型计算变形量。典型校平辊配置参数&#xff1a; 辊径比&#xff1a;校平辊直径&#xff08;D&#xff09;与板材厚度&#xff08;t&#xff09;需满足…...

各位好&#xff0c;这里是aigc创意人竹相左边 如你所见&#xff0c;这里是第3部分 现在是选择大学的学科专业 选专业的时候记得考虑一下当前的时间日期。 比如现在是夏天&#xff0c;所以你选秋天入学是合理的。...

1.核心代码: // 初始化舞台和变量 var stage, textField, bounds, velocity;function init() {// 创建舞台stage = new createjs.Stage("canvas");// 设置矩形边界bounds = {x: 50, y: 50, width: 400, height: 300};// 绘制边界矩形var border = new createjs.Shap…...

可视化脚本包括了两个方法&#xff1a;远程下载 huggingface 上的数据集和使用本地数据集 脚本主要使用两个&#xff1a; 目前来说&#xff0c;ACT 采集训练用的是统一时间长度的数据集&#xff0c;此外&#xff0c;这两个脚本最大的问题在于不能裁剪&#xff0c;这也是比较好…...

在Python编程中&#xff0c;函数是构建高效、可维护代码的核心工具。无论是开发Web应用、数据分析还是人工智能模型&#xff0c;函数都能将复杂逻辑模块化&#xff0c;提升代码复用率与团队协作效率。本文将从函数基础语法出发&#xff0c;深入探讨参数传递机制、高阶特性及最佳…...

题目七&#xff1a;千山鸟飞绝 还是先进入开发者模式&#xff0c;一进来还是一个无限debugger&#xff0c;直接右键点击一律不在此处停留 然后点击下一页&#xff0c;复制curl进行代码生成&#xff0c;然后就会发现加密内容是headers中的m,ts&#xff0c;还有参数中的x&#xf…...

前言 在计算机视觉领域&#xff0c;人脸检测与识别是两个非常重要的任务。人脸检测是指在图像中定位人脸的位置&#xff0c;而人脸识别则是进一步识别出人脸的身份。随着深度学习的发展&#xff0c;这些任务的准确性和效率都有了显著提升。OpenCV是一个开源的计算机视觉库&…...

一、应用场景&#xff1a; 场景A&#xff1a;将多个单元格拼接&#xff0c;比如写测试用例时&#xff0c;将多个模块拼接&#xff0c;中间用“-”隔开 场景B&#xff1a;将某单元格内容插入另一单元格固定位置&#xff08;例如在B1中添加A1的内容&#xff09; 二、实际应用&a…...

本片博客起源于作者在经历了学校的测试之后猛然发现自己居然忘记了一些比较基础的代码&#xff0c;因此写了本片博客加强记忆 以下算法仅供参考 打印素数 打印&#xff1a;0到200之间所有的素数 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include<stdio.h> #include<math.h&…...

简介 智慧油田&#xff0c;亦称为数字油田或智能油田&#xff0c;是一种采用尖端信息技术与先进装备的现代油田开发模式。该模式通过实时更新油气田层析图及动态生产数据&#xff0c;显著提高了油气田的开发效率与经济价值。 信息技术在此领域发挥着至关重要的作用&#xff0…...

在做项目时发现&#xff0c;element-plus的图标组件&#xff0c;不能像文档示例中那样使用 iconfont 的图标。经过研究发现&#xff0c;element-plus的图标封装成了vue组件&#xff0c;组件内容是一个svg&#xff0c;然后以组件的方式引入和调用图标。根据这个思路&#xff0c;…...

目录 写在前面基本设计思路笔画骨架参数设计笔画风格参数设计起笔风格转角风格字重变化弯曲程度 字形的“组装拟合”基于骨架的结构调整笔画绘制二三事撇的两侧轮廓绘制——不是两条贝塞尔曲线那么简单转角的处理&#xff0c;怎样能显得不突兀&#xff1f;笔画骨架关键点的拖拽…...

基础数据结构 1. 数组(Array) 特点&#xff1a;连续内存、固定大小、随机访问O(1)常见问题&#xff1a; 两数之和/三数之和合并两个有序数组删除排序数组中的重复项旋转数组最大子数组和(Kadane算法) 2. 链表(Linked List) 类型&#xff1a;单链表、双链表、循环链表常见问…...

3D可视化是一种将数据、信息或抽象概念以三维图形、模型和动画的形式呈现出来的技术。3D可视化技术通过构建三维数字孪生体&#xff0c;将设计思维转化为可交互的虚拟原型&#xff0c;不仅打破了传统二维设计的空间局限&#xff0c;更在效率、精度与用户体验层面开创了全新维度…...

2024 年，浙江大学的 Zonglun Xie 等人基于多组双脉冲测试方法，研究了两种不同技术的商用 p-GaN 栅极 HEMTs 在正向和反向导通模式以及硬开关和软开关条件下的动态导通电阻（RON）特性。实验结果表明，对于肖特基型 p-GaN 栅极 HEMTs，反向导通时动态 RON 比正向导通高 3%-5%；…...

字符串 str.[]实现根据下标定位实现对元素的截取 for 循环可以实现遍历 while 循环可以在实现遍历的同时实现对某一下标数值的修改 字符串前加 r 可以实现对字符串的完整内容输出 字符串前加 f 可以实现对字符串内{}中包裹内容的格式化输出&#xff0c;仅在 v3.6 之后可用…...

一、业务场景描述 1.1、背景介绍 几乎每家企业都积累了大量关于规章制度的文档资料&#xff0c;例如薪酬福利、绩效考核、保密协议、考勤管理、采购制度、资产管理制度等。这些文档大多以 Word、PDF 等非结构化格式存在。传统方式下&#xff0c;员工在查询某项具体规则时&…...

目录 一、基于需求进行测试用例的设计 1.1 功能需求测试分析 二、黑盒测试用例设计方法 2.1 等价类划分法（解决穷举） 2.1.1 等价类设计步骤 2.1.2 等价类划分法案例 2.1.2.1 验证 QQ 账号的合法性 2.1.2.2 验证某城市电话号码的正确性 2.1.3 适用场景 2.2 边界值分析…...

3.5.1 100BASE-T以太网 1. 基本概念 标准规范&#xff1a;IEEE 802.3u&#xff0c;是快速以太网的典型代表&#xff0c;运行速率100Mbps。物理介质&#xff1a;使用双绞线&#xff08;UTP或STP&#xff09;&#xff0c;支持最大传输距离100米&#xff08;Cat5/5e及以上&#…...

在全球化数字营销的浪潮下&#xff0c;海外广告投放已成为企业拓展市场的核心手段。然而&#xff0c;不同平台的广告账号类型复杂多样&#xff0c;如何选择适合自身业务的资源&#xff1f;本文将深度解析 Facebook、Google、TikTok 三大平台的广告账号类型&#xff0c;助您精准…...

1. 建造者模式概述 1.1 定义与核心概念 **建造者模式(Builder Pattern)**是一种创建型设计模式，它将复杂对象的构建过程与其表示分离，使得同样的构建过程可以创建不同的表示。 专业术语解释表： 术语解释产品(Product)最终要构建的复杂对象建造者(Builder)定义创建产品各个…...

在处理高维数据的相似性搜索时&#xff0c;Faiss&#xff08;Facebook AI Similarity Search&#xff09;无疑是一款强大且高效的工具。它为我们提供了多种索引类型&#xff0c;适用于不同规模和需求的数据场景。本文将结合代码实例&#xff0c;深入剖析 Faiss 中常见索引的原理…...

在使用sqlite 调取 dapper的时候出现这个问题提示&#xff1a; 原因是 在 sqlite表中设定的字段类型是 decimel而在C#的字段属性也是decimel&#xff0c;结果解析F负数 小数的时候出现这个错误提示&#xff1a; 解决办法&#xff1a;使用默认的sqlite的字段类型来填入 REAL描述…...

星云智控&#xff1a;物联网时代的设备守护者——卓伊凡详解物联网监控革命-优雅草卓伊凡 一、物联网的本质解析 1.1 什么是物联网&#xff1f; 当卓伊凡被问及”星云智控物联网是干嘛的”这个问题时&#xff0c;他首先给出了一个技术定义&#xff1a;物联网&#xff08;Int…...

在运行 control_robot.py 的时候会启用相机拍摄&#xff0c;lerobot 中封装好了两种相机类型&#xff1a;realsense 和 opencv realsense 直接使用他们的脚本就可以&#xff0c;但需要在 lerobot/robot_devices/robots/configs.py 中修改相机 serial_number 由于我们设备采用的…...

本人从0开始学习linux&#xff0c;使用的是韦东山的教程&#xff0c;在跟着课程学习的情况下的所遇到的问题的总结,理论虽枯燥但是是基础。 摘要关键词&#xff1a;VMware、Ubuntu、网络网口 视频链接&#xff1a;【【韦东山】韦东山手把手教你嵌入式Linux快速入门到精通 | Lin…...

在使用 MySQL 数据库时&#xff0c;遇到这样的问题&#xff1a; 本地可以连接 MySQL&#xff0c;但远程机器连接时&#xff0c;总是报错 Host ... is not allowed to connect to this MySQL server。 这通常是因为 MySQL 的用户权限或配置限制了远程访问。 1. 登录 MySQL 数据…...

最近发现个挺实在的图片查重软件&#xff0c;叫ImageContrastTools。电脑手机都能用&#xff0c;特别适合整理乱七八糟的相册。直接去这里下载就能用&#xff1a; https://github.com/html365/ImageContrastTools 功能说明&#xff1a; 1️⃣ 选个文件夹就能自动扫重复图&…...

目录 一、基于需求的设计方法 1.1设计账号注册、账号登录的测试用例 1.1.1功能测试 1.1.2界面测试 1.1.3性能测试 1.1.4兼容性测试 1.1.5易用性测试 1.1.6安全测试 一、基于需求的设计方法 根据参考需求文档/产品规格说明书来设计测试用例 测试人员接到需求之后、对需求…...

第 11 章 基 于 改 进 SIFT 的 SAR 与 可 见光 图 像 匹 配 控 制 点 定 位 算 法 HOG 描述子也只是对整幅图像的特征向量进行匹配&#xff0c;但是仍然存在局部匹配误差。而局部不变特征&#xff08;如 SIFT,Harris 等&#xff09;是对特征点局部邻域的特征进行描述来构造局部…...

将Linux安装jdk的步骤放入shell脚本中 #!/bin/bash # 阿里云服务器专用 - 全自动安装 OpenJDK 1.8&#xff08;无交互&#xff09; # 仅支持 yum 系系统&#xff08;CentOS/RHEL/Alibaba Cloud Linux&#xff09;# 检查 root 权限 if [ "$(id -u)" -ne 0 ]; thenech…...

理解 .sln 和 .csproj&#xff1a;从项目结构到构建发布的一次梳理 在初学 .NET 项目开发时&#xff0c;很多人都会对 .sln&#xff08;解决方案&#xff09;和 .csproj&#xff08;项目&#xff09;文件感到疑惑。随着开发经验的积累&#xff0c;我逐渐理解了这些层级的设计意…...

高频算法面试题总结 排序算法 1. 基础排序算法 快速排序： public void quickSort(int[] arr, int low, int high) {if (low < high) {int pivot = partition(arr, low, high);quickSort(arr, low, pivot - 1);quickSort(arr, pivot + 1, high);} }平均时间复杂度：O(n lo…...

JSON 一、问题描述二、ORACLE<一>、键值对拆分(REGEXP_SUBSTR)<二>、转为JSON<三>、不足 三、MYSQL<一>、键值对拆分(RECURSIVE)<二>、转为JSON 一、问题描述 假如某张表的某列是键值对数据,如何把这个键值对转为json格式,数据如下所示 dynast…...

一、效果 如图展示增加了饼图和柱状图，并且优化了浏览器窗口大小更改，图表随着改变 二、 饼图 1、新建组件文件 新增组件EchartsExaminePie.vue，用于存储审核饼图的图表 2、写入组件信息 (1)视图层 写入一个div，写入变量chart和图表宽高 <template><div ref…...

下载链接 nacos-server-2.2.2.tar包及使用资源-CSDN文库 下载与安装 下载地址&#xff1a;可从 Nacos 官网版本下载页面 或 Nacos GitHub Releases 获取 nacos-server-2.2.2.tar.gz 安装包。 环境准备&#xff1a;Nacos 依赖 Java 环境运行&#xff0c;需确保安装了 64 位 J…...

默认情况 修改后 实现代码 .el-form {.el-form-item {.el-form-item__label {padding: 0;&::before {float: none;position: relative;}}} }...