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ESP32-CAM开发板学习（一）

news 来源：原创 2025/8/10 13:01:24

一、Arduino IDE搭建ESP32开发环境

1、安装 Arduino IDE 软件，在官网下载压缩包解压直接使用

  • 官网链接: Arduino IDE

2、修改软件语言，单击左上角 File → Preferences…，把Language改成中文(简体)，保存

3、安装esp32开发板库，点击菜单栏“文件”→“首选项”，点击“其他开发板管理器地址”右边的图标，把地址填写进去

https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
https://git.oschina.net/dfrobot/FireBeetle-ESP32/raw/master/package_esp32_index.json

在这里插入图片描述
4、在线安装esp32库，下载非常慢，如失败请重新尝试
在这里插入图片描述

5、开发板连接电脑，Arduino IDE按如下连接开发板
在这里插入图片描述

二、常用方法笔记

在这里插入图片描述

三、代码示例

1、WiFi连接示例

#include <WiFi.h>// 替换为自己的网络名称和密码
const char* ssid = "WiFi名称";
const char* password = "WiFi密码";void setup() {// 启动串口通信Serial.begin(115200);  // 设置串口波特率为115200// 连接到WiFi网络Serial.print("连接 " + String(ssid));WiFi.begin(ssid, password);// 等待WiFi连接while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {delay(1000);Serial.print(".");}// 打印设备的IP地址Serial.println();Serial.print("WiFi已连接, IP地址: ");Serial.println(WiFi.localIP());// Serial.println("WiFi已连接, IP地址: " + WiFi.localIP().toString());
}void loop() {// 每隔5秒打印一次IP地址Serial.println(WiFi.localIP());delay(5000);
}

2、控制LED示例

int ledPin = 4;void setup() {// 启动串口通信Serial.begin(115200);// 初始化引脚为输出模式pinMode(ledPin, OUTPUT);// 读取引脚的电平: 1 （HIGH）或 0（LOW）int ledState = digitalRead(ledPin);Serial.println(ledState);
}void loop() {if (Serial.available() > 0) {char receivedChar = Serial.read();Serial.print("收到字符: ");  // 调试输出Serial.println(receivedChar);  // 打印接收到的字符if (receivedChar == '1') {digitalWrite(ledPin, HIGH);} else if (receivedChar == '0') {digitalWrite(ledPin, LOW);}}
}

3、获取摄像头画面示例

#include "esp_camera.h"
#include <WiFi.h>// 设置 Wi-Fi 参数
const char* ssid = "WiFi名称";     // 你的Wi-Fi名称
const char* password = "WiFi密码";  // 你的Wi-Fi密码// 摄像头引脚配置
camera_config_t config = {.pin_pwdn  = 32,  // 摄像头电源控制引脚.pin_reset = -1,  // 复位引脚（未使用）.pin_xclk = 0,  // 外部时钟引脚.pin_sscb_sda = 26,  // 摄像头SCCB SDA引脚（串行控制总线数据引脚）.pin_sscb_scl = 27,  // 摄像头SCCB SCL引脚（串行控制总线时钟引脚）.pin_d7 = 35,  // 数据引脚D7.pin_d6 = 34,  // 数据引脚D6.pin_d5 = 39,  // 数据引脚D5.pin_d4 = 36,  // 数据引脚D4.pin_d3 = 21,  // 数据引脚D3.pin_d2 = 19,  // 数据引脚D2.pin_d1 = 18,  // 数据引脚D1.pin_d0 = 5,   // 数据引脚D0.pin_vsync = 25,  // 垂直同步信号引脚.pin_href = 23,  // 水平同步信号引脚.pin_pclk = 22,  // 像素时钟引脚.xclk_freq_hz = 20000000,  // 外部时钟频率（20MHz）.ledc_timer = LEDC_TIMER_0,  // LEDC定时器.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0,  // LEDC通道.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG,  // 输出像素格式为JPEG// QVGA(320x240)VGA(640x480)HD(1280x720)SXGA(1280x1024)UXGA(1600x1200).frame_size = FRAMESIZE_SXGA,  // 视频帧大小// 数字越小质量越高，最小2.jpeg_quality = 10,  // JPEG质量.fb_count = 2  // 使用2个帧缓冲区
};// 启动 Web 服务器
WiFiServer server(80);  // 监听端口80// 启动摄像头视频流服务
void startCameraServer() {server.begin();  // 启动服务器Serial.println();Serial.println("Camera Ready! Use 'http://" + WiFi.localIP().toString() + "/stream' to view the stream.");
}// 处理视频流请求
void handleJPGStream(void) {WiFiClient client = server.available();  // 检查是否有客户端连接if (client) {  // 如果有客户端连接Serial.println("New client");  // 打印客户端连接信息String response = "HTTP/1.1 200 OK\r\n";  // HTTP响应头response += "Content-Type: multipart/x-mixed-replace; boundary=frame\r\n\r\n";  // 设置视频流内容类型client.print(response);  // 发送响应头// 持续发送帧数据while (1) {camera_fb_t *fb = NULL;fb = esp_camera_fb_get();  // 获取一帧图像if (!fb) {Serial.println("Camera capture failed");  // 捕获失败continue;}client.write("--frame\r\n");  // 分隔符client.write("Content-Type: image/jpeg\r\n\r\n");  // 图像内容类型client.write(fb->buf, fb->len);  // 发送图像数据client.write("\r\n");  // 发送分隔符esp_camera_fb_return(fb);  // 释放帧缓冲区delay(30);  // 等待30毫秒}}
}void setup() {Serial.begin(115200);  // 初始化串口通信，波特率为115200// 连接到Wi-Fi网络WiFi.begin(ssid, password);while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {  // 如果未连接成功，持续等待delay(500);Serial.print(".");}Serial.println();Serial.println("Wi-Fi连接成功, IP地址: " + WiFi.localIP().toString());// 初始化摄像头esp_err_t err = esp_camera_init(&config);  // 配置摄像头if (err != ESP_OK) {  // 如果初始化失败Serial.printf("摄像头初始化失败，出现错误 0x%x", err);  // 输出错误信息} else {Serial.println("摄像头初始化成功！");  // 初始化成功}startCameraServer();  // 启动Web服务器
}void loop() {handleJPGStream();  // 启动视频流处理
}

4、获取AHT10温湿度数据示例

如下安装传感器库
在这里插入图片描述

// i2c引脚: SDA（数据线）= GPIO14 & SCL（时钟线）‌= GPIO15// 扫描I2C地址，用来判断是否能找到I2C传感器（AHT10默认I2C地址是 0x38）
#include <Wire.h>void setup() {Serial.begin(115200);Wire.begin(14, 15); // 设置 SDA 和 SCL 对应的 GPIOSerial.println("开始扫描 I2C 地址...");for (uint8_t address = 1; address < 127; address++) {Wire.beginTransmission(address);if (Wire.endTransmission() == 0) {Serial.print("找到 I2C 设备，地址: 0x");Serial.println(address, HEX);}}
}void loop() {// 不需要在 loop 中做其他事
}
#include <Wire.h>                    // 引入Wire库，用于I2C通信
#include <Adafruit_AHTX0.h>           // 引入Adafruit_AHTX0库，用于控制AHT10传感器Adafruit_AHTX0 aht;                  // 创建AHT10传感器对象void setup() {Serial.begin(115200);              // 初始化串口通信，波特率115200Wire.begin(14, 15);                // 初始化I2C总线，设置SDA为14，SCL为15if (!aht.begin()) {                // 初始化AHT10传感器，如果初始化失败Serial.println("无法初始化 AHT10 传感器！");  // 输出错误信息while (1);                        // 停止程序，进入死循环}Serial.println("AHT10 初始化成功！");  // 如果传感器初始化成功，打印成功信息
}void loop() {// 获取传感器的数据，存储在humidity和temp中sensors_event_t humidity, temp;      aht.getEvent(&humidity, &temp);     // 从AHT10传感器获取温度和湿度数据// 打印温度值Serial.print("温度: ");             Serial.print(temp.temperature);     // 打印温度数据Serial.println(" ℃");              // 输出单位℃// 打印湿度值Serial.print("湿度: ");             Serial.print(humidity.relative_humidity);  // 打印湿度数据Serial.println(" %");                      // 输出单位%delay(2000);                       // 每两秒更新一次数据
}

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编程日记 2025/8/9 10:31:37

谷云科技iPaaS技术实践：集成平台如何解决库存不准等问题

在当今竞争激烈的商业环境中&#xff0c;电商平台、仓库系统以及门店系统之间的数据不同步问题&#xff0c;如同一颗隐形的 “定时炸弹”&#xff0c;严重威胁着企业的生存与发展。尤其是在库存管理方面&#xff0c;订单系统显示商品已售出&#xff0c;但仓库却无货可发&#x…...

编程日记 2025/8/5 7:21:53

负载均衡算法解析（一）NGINX

文章目录 1. 核心数据结构&#xff1a;算法的基石1.1 负载均衡节点结构&#xff1a;定义服务器实体1.2 关键概念阐述&#xff1a;权重 (Weight) 2. NGINX加权轮询算法旨在解决的具体问题深度分析2.1 应对后端服务器间的负载不均衡问题2.2 后端服务健康状态的动态感知与自适应调…...

编程日记 2025/8/5 7:21:51

计算机网络笔记(十六)——3.3使用广播信道的数据链路层

3.3.1局域网的数据链路层 一、核心逻辑架构&#xff08;拓扑结构演变&#xff09; 二、MAC层核心机制 MAC地址结构 以太网帧格式 CSMA/CD工作机制流程 三、关键功能对比表 功能集线器(Hub)交换机(Switch)网桥(Bridge)工作层级物理层数据链路层数据链路层冲突域处理全广播&…...

编程日记 2025/8/9 21:19:55

STM32-模电

目录 一、MOS管 二、二极管 三、IGBT 四、运算放大器 五、推挽、开漏、上拉电阻 一、MOS管 1. MOS简介 这里以nmos管为例&#xff0c;注意箭头方向。G门极/栅极&#xff0c;D漏极&#xff0c;S源极。 当给G通高电平时&#xff0c;灯泡点亮&#xff0c;给G通低电平时&a…...

编程日记 2025/8/9 16:17:45

单片机 + 图像处理芯片 + TFT彩屏 指示灯控件

指示灯控件使用说明 简介 这是一个基于单片机 RA8889/RA6809图形处理芯片的指示灯的控件库&#xff0c;用于在TFT显示屏上显示各种状态的指示灯。该控件支持多种状态显示&#xff0c;包括正常、警告、错误和停止等状态&#xff0c;并支持自定义标签显示。 功能特点 支持多…...

编程日记 2025/8/5 7:21:45

73页最佳实践PPT《DeepSeek自学手册-从理论模型训练到实践模型应用》

这份文档是一份关于 DeepSeek 自学手册的详细指南&#xff0c;涵盖了 DeepSeek V3 和 R1 模型的架构、训练方法、性能表现以及使用技巧等内容。它介绍了 DeepSeek V3 作为强大的 MoE 语言模型在数学、代码等任务上的出色表现以及其训练过程中的创新架构如多头潜在注意力和多 To…...

编程日记 2025/8/5 7:21:43