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如何判断node节点是否启用cgroup？

news 来源：原创 2025/8/22 21:44:36

要判断 Linux 节点是否启用了 cgroup（Control Groups），可以通过以下方法验证：

方法 1：检查 `/proc/cgroups` 文件

查看内核支持的 cgroup 子系统列表：

cat /proc/cgroups

输出说明：

若文件不存在或所有子系统 enabled=0，则 cgroup 未启用。

各字段含义：

subsys_name：子系统名称（资源控制器类型）。
hierarchy：子系统挂载的层级编号。相同编号表示这些子系统共享同一个层级。
num_cgroups：该子系统下的 cgroup 数量。
enabled：是否启用该子系统（1 = 启用，0 = 禁用）

主要子系统（资源控制器）

cpu：限制 CPU 时间片分配。
memory：限制内存使用量。
blkio：限制块设备（如磁盘）的 I/O 速率。
cpuset：为进程分配特定 CPU 核心和内存节点。
devices：控制对设备的访问权限。
freezer：暂停或恢复一组进程。
net_cls：标记网络数据包，用于流量控制。
pids：限制进程 / 线程数量（Kubernetes 中常用）。

层级（Hierarchy）的意义

cgroups 通过层级组织子系统。同一层级的子系统共享 cgroup 树结构。
例如：cpu 和 cpuacct 的 hierarchy 都是 7，表示它们共享同一个 cgroup 树，便于统一管理 CPU 时间和统计。

如何使用这些信息？

1）检查子系统是否启用：

例如，若 memory 的 enabled 为 0，则无法限制容器内存。
常见场景：排查容器内存限制不生效的问题。

2）查看系统资源控制能力：

若缺少某些子系统（如 pids），可能需要升级内核或调整配置。

3）诊断 cgroup 相关问题：

若 num_cgroups 异常高，可能存在资源泄漏或配置错误。

与容器的关系：

Docker/Kubernetes 依赖 cgroups 实现资源隔离：

Docker：通过 docker run --cpus=2 --memory=512m 等参数创建 cgroup。
Kubernetes：通过 resources.limits 和 requests 配置 Pod 的 cgroup。

方法 2：检查挂载点

查看 cgroup 的挂载信息：

$ mount | grep cgroup
tmpfs on /sys/fs/cgroup type tmpfs (ro,nosuid,nodev,noexec,mode=755)
cgroup on /sys/fs/cgroup/systemd type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,xattr,release_agent=/usr/lib/systemd/systemd-cgroups-agent,name=systemd)
cgroup on /sys/fs/cgroup/cpuset,cpu,cpuacct type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,cpuacct,cpu,cpuset)
cgroup on /sys/fs/cgroup/memory type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,memory)
cgroup on /sys/fs/cgroup/blkio type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,blkio)
cgroup on /sys/fs/cgroup/pids type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,pids)
cgroup on /sys/fs/cgroup/hugetlb type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,hugetlb)
cgroup on /sys/fs/cgroup/devices type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,devices)
cgroup on /sys/fs/cgroup/perf_event type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,perf_event)
cgroup on /sys/fs/cgroup/freezer type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,freezer)
cgroup on /sys/fs/cgroup/net_cls type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,net_cls)

或

$cat /proc/mounts | grep cgroup
tmpfs /sys/fs/cgroup tmpfs ro,nosuid,nodev,noexec,mode=755 0 0
cgroup /sys/fs/cgroup/systemd cgroup rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,xattr,release_agent=/usr/lib/systemd/systemd-cgroups-agent,name=systemd 0 0
cgroup /sys/fs/cgroup/cpuset,cpu,cpuacct cgroup rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,cpuacct,cpu,cpuset 0 0
cgroup /sys/fs/cgroup/memory cgroup rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,memory 0 0
cgroup /sys/fs/cgroup/blkio cgroup rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,blkio 0 0
cgroup /sys/fs/cgroup/pids cgroup rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,pids 0 0
cgroup /sys/fs/cgroup/hugetlb cgroup rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,hugetlb 0 0
cgroup /sys/fs/cgroup/devices cgroup rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,devices 0 0
cgroup /sys/fs/cgroup/perf_event cgroup rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,perf_event 0 0
cgroup /sys/fs/cgroup/freezer cgroup rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,freezer 0 0
cgroup /sys/fs/cgroup/net_cls cgroup rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,net_cls 0 0

cgroup v1 输出：

cgroup on /sys/fs/cgroup/cpu,cpuacct type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,cpu,cpuacct)
cgroup on /sys/fs/cgroup/memory type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,memory)
...

cgroup v2 输出（统一挂载点）：

cgroup2 on /sys/fs/cgroup type cgroup2 (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,nsdelegate)

方法 3：检查内核启动参数

确认内核启动时启用了 cgroup：

cat /proc/cmdline | grep cgroup

输出示例：

BOOT_IMAGE=/vmlinuz-5.4.0-80-generic root=UUID=... ro cgroup_enable=memory swapaccount=1

cgroup_enable=memory 表示启用了内存 cgroup 子系统。
若未显式禁用（如 cgroup_disable=memory），默认启用。

方法 4：检查 `/sys/fs/cgroup` 目录

验证 cgroup 文件系统目录结构：

$ ls /sys/fs/cgroup
blkio  cpu  cpuacct  cpuset  cpuset,cpu,cpuacct  devices  freezer  hugetlb  memory  net_cls  perf_event  pids  systemd

cgroup v1：包含多个子系统子目录（如 cpu, memory）。
cgroup v2：仅一个统一目录（如 unified 或 cgroup.controllers 文件）。

方法 5：通过 systemd 检查

systemd 默认使用 cgroup 管理服务：

systemd-cgls

输出示例：

$systemd-cgls
├─1 /usr/lib/systemd/systemd --switched-root --system --deserialize 22
├─user.slice
│ ├─user-1382544.slice
│ │ ├─session-1310.scope
│ │ │ ├─73042 sshd: mingyu.ygq [priv
│ │ │ ├─73044 sshd: mingyu.ygq@pts/
│ │ │ ├─73097 -bash
│ │ │ ├─73799 systemd-cgls
│ │ │ └─73800 systemd-cgls
│ │ ├─session-967.scope
│ │ │ ├─54780 sshd: mingyu.ygq [priv
│ │ │ ├─54782 sshd: mingyu.ygq@pts/
│ │ │ └─54783 -bash
│ │ └─session-1.scope
│ │   ├─1356 sshd: mingyu.ygq [priv
│ │   ├─1358 sshd: mingyu.ygq@pts/
│ │   ├─1363 -bash
│ │   ├─1528 sudo bash -c bash
│ │   └─1674 bash
│ └─user-0.slice
│   └─session-c5.scope
│     └─1744 /home/staragent/plugins/Argus_Ant.src/Argus_Ant.cur/bin/argusagent
└─system.slice├─aliyun.service│ └─67033 /usr/local/share/aliyun-assist/2.2.100.9/aliyun-service├─ntpd.service│ └─1893 /usr/sbin/ntpd -u ntp:ntp -g
...

若输出层级结构，表示 cgroup 已启用。

方法 6：检查内核配置

查看内核编译配置（需 kernel-devel 包）：

$ grep -E "CONFIG_CGROUPS=|CONFIG_CGROUP_*" /boot/config-$(uname -r)
CONFIG_CGROUPS=y
# CONFIG_CGROUP_DEBUG is not set
CONFIG_CGROUP_FREEZER=y
CONFIG_CGROUP_PIDS=y
CONFIG_CGROUP_DEVICE=y
CONFIG_CGROUP_CPUACCT=y
CONFIG_CGROUP_CPUACCT_MORE=y
CONFIG_CGROUP_HUGETLB=y
CONFIG_CGROUP_PERF=y
CONFIG_CGROUP_SCHED=y
CONFIG_CGROUP_WRITEBACK=y

关键选项：

CONFIG_CGROUPS=y：cgroup 框架已启用。
CONFIG_CGROUP_CPUACCT=y：CPU 统计子系统启用。
CONFIG_CGROUP_MEMORY=y：内存控制子系统启用。

总结

检查项	预期结果
`/proc/cgroups`	各子系统 `enabled=1`
`mount \| grep cgroup`	存在 cgroup v1/v2 挂载点
`/sys/fs/cgroup`	包含子系统目录（v1）或统一控制器文件（v2）
`systemd-cgls`	显示层级化的 cgroup 结构
内核配置	`CONFIG_CGROUPS=y` 及相关子系统配置为 `y`

常见问题

1. 节点未启用 cgroup

现象：/proc/cgroups 为空或 enabled=0。
解决：在内核启动参数中添加 cgroup_enable=memory 等选项，并重启。

2. cgroup v1 与 v2 混合使用

现象：同时挂载 v1 和 v2。
解决：需配置统一模式（如 systemd.unified_cgroup_hierarchy=1）。

通过上述方法，可快速确认节点是否启用 cgroup 及其版本（v1/v2），为容器编排（如 Kubernetes/Docker）或资源管理提供基础支持。

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基于上一篇的《机器人强化学习入门学习笔记》，在基于 MuJoCo 的仿真强化学习训练中，除了 PPO（Proximal Policy Optimization）之外，还有多个主流强化学习算法可用于训练机器人直行或其他复杂动作。 🧠 一、常见强化学习算法对比（可用于 MuJoCo）算法类型特点适合场景PP…...

编程日记 2025/8/22 15:39:38