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一种实波束前视扫描雷达目标二维定位方法——论文阅读

news 来源：原创 2025/7/16 18:37:39

一种实波束前视扫描雷达目标二维定位方法

      • 1. 专利的研究目标与实际问题意义
      • 2. 专利提出的新方法、模型与公式
        • 2.1 运动平台几何建模与回波信号构建
          • 2.1.1 距离历史建模
          • 2.1.2 回波信号模型
        • 2.2 距离向运动补偿技术
          • 2.2.1 匹配滤波与距离压缩
        • 2.3 加权最小二乘目标函数
          • 2.3.1 方位向信号建模
          • 2.3.2 目标函数构建
          • 2.3.3 闭式解推导
        • 2.4 与传统方法的对比优势
      • 3. 实验设计与验证结果
        • 3.1 仿真实验
        • 3.2 实际场景测试
      • 4. 未来研究方向与挑战
      • 5. 专利的不足与改进空间
      • 6. 可借鉴的创新点与学习建议

1. 专利的研究目标与实际问题意义

研究目标：
专利旨在解决实波束前视扫描雷达（Real Beam Forward-Looking Scanning Radar）在运动平台（如无人机、战斗机）前视区域中对目标进行二维定位时，因方位向分辨率受限和运动误差耦合导致的定位精度低的问题。核心目标是通过运动补偿技术和加权最小二乘优化模型，实现目标在距离向和方位向的高精度二维定位，提升复杂动态环境下的雷达探测能力。

实际问题与产业意义：
实波束前视雷达在军事（如导弹制导、对海探测）和民用（无人机导航、灾害救援）领域有重要应用，但面临两大挑战：

  1. 方位向分辨率限制：传统方法依赖天线孔径尺寸（ θ ∝ λ / D \theta \propto \lambda/D θ∝λ/D），难以通过硬件提升。
  2. 运动误差干扰：平台运动导致回波信号中距离徙动（Range Cell Migration, RCM）和相位误差，影响定位精度。
    专利通过信号建模与优化算法，显著提升二维定位精度，对高动态场景下的实时目标跟踪具有重要意义。

2. 专利提出的新方法、模型与公式

2.1 运动平台几何建模与回波信号构建

创新点：引入动态距离历史模型，精确描述平台与目标的几何关系，为后续运动补偿奠定基础。

2.1.1 距离历史建模

假设运动平台初始位置为 ( 0 , 0 , h ) (0, 0, h) (0,0,h)，沿y轴以速度 V V V运动，目标方位角为 θ \theta θ，下视角为 φ \varphi φ，则 t t t时刻平台与目标的距离历史为：

R ( x , y , t ) = R 0 2 + V 2 t 2 − 2 R 0 V t cos ⁡ θ cos ⁡ φ R(x, y, t) = \sqrt{R_0^2 + V^2 t^2 - 2 R_0 V t \cos\theta \cos\varphi} R(x,y,t)=R02​+V2t2−2R0​Vtcosθcosφ ​

其中， R 0 R_0 R0​为初始距离。

通过泰勒展开并忽略高阶项（二次及以上），简化距离模型为：
R ( x , y , t ) ≈ R 0 − V t cos ⁡ θ R(x, y, t) \approx R_0 - V t \cos\theta R(x,y,t)≈R0​−Vtcosθ
此近似有效消除运动引起的非线性相位误差。

2.1.2 回波信号模型

雷达发射线性调频信号（LFM），回波信号经相干解调后建模为：

S ( t , τ ) = ∑ n = 1 N σ n ⋅ a ( θ n , τ ) ⋅ rect ( t − 2 R 0 c ) ⋅ exp ⁡ ( − j 4 π λ R ( τ ) ) ⋅ exp ⁡ ( j π K [ t − 2 R ( τ ) c ]

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