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单片机嵌入式CAN库

news 来源：原创 2025/7/17 3:36:48

kw_can库说明

本库是针对CAN类型数据的收发设计：

主要应用于大数据量（数据处理速度高于缓存CAN_RTX_FIFO_SIZE大小）接收不丢包
可快速进出接收中断
可跨线程调用发送接口。

本库开源连接地址：gitee连接

实现思路

本库采用C语言进行编程，方便移植，用户只通过调用库接口函数即可使用。

主要接口函数如下：

项目	函数	功能
1	kw_CANInit	初始化，初始化设备信息，和CAN发送回调函数
2	kw_CANFlush	周期发送指定CAN设备信息中的发送缓存中的数据
3	kw_CANBufferPop	弹出指定Buffer中的CAN帧
4	kw_CANBufferPush	压入CAN帧到指定Buffer中

主要变量结构体定义如下：

项目	变量	类型	说明
1	_canSendCB	函数指针变量	can发送回调变量
2	kw_CanFrame_t	CAN帧结构体	id：CAN发送ID datas：CAN帧数组 len：CAN帧数组长度
3	kw_CanBuffer_t	CAN帧环形队列结构体	frame：CAN帧结构体 read：读指针 write：写指针
4	kw_CanDev_t	CAN设备结构体	rx：接收队列 tx：发送队列 io：发送接口

测试代码

#include "kw_baseDrvCFG.h"static kw_CanDev_t _canDev;/// @brief can接收回调，该函数可放在can接收中断中
/// @param rx
static void _CanRx_CB(const kw_CanFrame_t *rx)
{kw_CANBufferPush(&_canDev.rx, rx->id, rx->datas, rx->len);
}/// @brief 调用硬件层CAN发送接口
/// @param tx
/// @return
int _canSendCB(const kw_CanFrame_t *tx)
{return HAL_CanTransmit(&hcan1, tx->id, tx->datas, tx->len, 1000);
}void main()
{kw_CANInit(&_canDev, _canSendCB);kw_CanFrame_t ret = {0};while (1){if (kw_CANBufferPop(&_canDev.rx, &ret) == 0){if (ret.id == 0x1234567 && ret.len == 2 && ret.datas[0] == 0x5A && ret.datas[1] == 0xA5){ // 回传指定的can framekw_CANBufferPush(&_canDev, &ret);}}kw_CANFlush(&_canDev);HAL_Delay(1); //}
}

单片机嵌入式CAN库

kw_can库说明本库是针对CAN类型数据的收发设计： 主要应用于大数据量（数据处理速度高于缓存CAN_RTX_FIFO_SIZE大小）接收不丢包可快速进出接收中断可跨线程调用发送接口。本库开源连接地址：gitee连接实现思路本库采用C语言…...

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二维码批量识别—混乱多张二维码识别-物品分拣—-未来之窗-仙盟创梦IDE

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《TensorFlow 与 TensorFlow Lite：协同驱动 AI 应用全景》

《TensorFlow 与 TensorFlow Lite：协同驱动 AI 应用全景》摘要 ：在机器学习技术浪潮中，TensorFlow 与 TensorFlow Lite 作为 Google 技术栈的核心组件，分别占据云端训练与端侧部署的关键位置。本文将系统梳理二者架构特性、功能…...

编程日记 2025/7/7 18:14:52

Spring AI 实战：第三章、Spring AI结构化输出之告别杂乱无章

引言：当程序员遇上剧荒 “周末看什么？” 这个看似简单的问题，往往能让我们在各大影视平台间反复横跳半小时，最后无奈选择重刷《老友记》。本期让我们用技术解决这个"世纪难题"：让大模型成为你的私人影视推荐…...

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ros2 humble 控制真实机械臂（以lerobot为例）

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1、简介使用go语言编写一个程序，模拟SIP-T58终端在Freeswitch上注册用户 2、思路以客户端向服务端Freeswitch发起REGISTER请求，告知服务器当前的联系地址构造SIP REGISTER请求创建UDP连接，连接到Freeswitch的5060端口发送初始的REGISTER请…...

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kw_can库说明

实现思路

测试代码

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