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复刻低成本机械臂 SO-ARM100 组装篇（打螺丝喽）

news 来源：原创 2025/7/17 11:03:37

视频讲解：

复刻低成本机械臂 SO-ARM100 组装篇（打螺丝喽）

组装的视频有很多，参考大佬的《手把手复刻HuggingFace开源神作之Follower机械臂组装，资料已整理》_哔哩哔哩_bilibili，跟着视频做，大体没有问题，但也确实碰到了不少小问题，包括视频里面没有提到的或者不清晰的，这里做个记录，有几个点：

  1. 舵机能安装线的可以提前安装好，卡住了再装会发现不好弄
  2. 舵机提前标记好，我用铅笔写的就还好，贴纸太丑
  3. 飞特给的螺丝足够的，不用怕少了，最后剩了一堆，给好评
  4. 套筒那个打印件有方向的，卡不进去不一定时打印误差，可能就是反了，调个头就好
  5. 舵机控制板的安装螺丝没的，我直接把板子带的铜柱敲进安装板上了，或者你用打火机烧一下，推进去就可以
  6. 夹爪那部分一定要看仔细视频，就是6号舵机，我卡错方向，拔了好久拔不出来

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