Eigen的使用

https://github.com/PX4/eigen Eigen在Qt中的配置&#xff08;博主亲测&#xff09; 1、Qt中调用 //.pro中-------- INCLUDEPATH \$$PWD/eigen-master//.cpp中------- #include <Eigen/Dense> using namespace Eigen;Matrix2d a; MatrixXd b(2,2); Vector3d v(1,2,3);…...

目录 一、前言 二、Redis 6.2 安装过程 2.1 下载安装包 2.2 安装包解压 2.3 安装包编译 2.3 安装 2.4 启动redis 2.4.1 前台启动&#xff08;不推荐&#xff09; 2.4.2 后启动&#xff08;推荐&#xff09; 2.4.3 关闭redis服务 2.4.4 设置客户端连接 三、写在最后 …...

目录 一、IP选路之IP层工作流程 二、选路原理 三、路由表中的五种不同的标志&#xff08;flag&#xff09; 四、路由表的初始化 1、静态路由表初始化 ①、手动配置 ②、默认网关配置 2、动态路由表初始化 ①、路由协议的作用 ②、直接连接网络的自动发现 五、没有到达…...

一.HTTP的基础概念 首先了解HTTP协议&#xff0c;他是目前主要使用在应用层的一种协议 http被称为超文本传输协议 而https则是安全的超文本传输协议 本章节的内容首先就是对http做一个简单的了解。 HTTP是一种应用层协议&#xff0c;是基于TCP/IP协议来传递信息的。 其中…...

文章目录 npm命令全解析简介基础命令安装npm&#xff08;npm -v检插版本&#xff09;初始化项目&#xff08;npm init&#xff09;安装依赖包&#xff08;npm install xxx、npm i xxx&#xff09; 依赖管理精解依赖类型区分&#xff08;生产环境依赖dependencies、开发环境依赖…...

在 Windows 上启用打开 Telnet 命令 Telnet 是一种用于远程访问和管理计算机的协议。尽管存在安全漏洞&#xff0c;Telnet 仍然被广泛用于初始网络硬件配置、远程访问、端口测试等任务。在 Windows 10 和 11 上&#xff0c;可以通过多种方法启用 Telnet 客户端。 使用控制面板…...

使用MySQLi扩展 MySQLi 是 “MySQL Improved Extension” 的缩写&#xff0c;它是 PHP 用于与 MySQL 数据库进行交互的扩展。 step1&#xff1a;连接数据库 <?php// 定义数据库服务器的地址&#xff0c;通常 localhost 表示本地服务器$servername "服务器地址&quo…...

一、快递柜与冷链运输&#xff1a;两种存取哲学 1. 普通快递柜&#xff08;文本模式&#xff09; 日常存取包裹的智能快递柜就像文本模式&#xff0c;系统会自动处理包裹的包装&#xff1a; with open(快递单.txt, r, encodingutf-8) as 快递柜:包裹内容 快递柜.read() # …...

1 CUDA简介 GPU为图形处理器, 也是显卡的“大脑”显卡集成了GPU, 显存和其他电路的硬件GPU: 计算密集型CPU: 逻辑流控制GPU性能指标: 核心数GPU显存容量GPU计算峰值显存带宽 GPU不能单独计算, CPUGPU组成异构计算架构CPU起到控制作用, 一般成为主机(Host), GPU可以看作CPU的协…...

以下是一个简化但完整的同步帧游戏示例——实现一个多人在线坦克对战游戏。代码分为服务器和客户端两部分，使用UDP协议通信。我们将重点讲解核心同步机制。 项目结构 sync-frame-game/ ├── server/ │ ├── main.go # 游戏服务器主逻辑 │ └── game_stat…...

MySQL | DQL语句-连接查询 &#x1fa84;个人博客&#xff1a;https://vite.xingji.fun 什么是连接查询 从一张表中查询数据称为单表查询。从两张或更多张表中联合查询数据称为多表查询&#xff0c;又叫做连接查询。什么时候需要使用连接查询&#xff1f; 比如这样的需求&…...

引入 在 Java 世界的底层运作中&#xff0c;类加载机制扮演着一个既神秘又关键的角色。它就像是一个精心设计的舞台幕后 machinery&#xff0c;确保了 Java 程序能够顺利运行。今天&#xff0c;我们就深入探索 Java 虚拟机&#xff08;JVM&#xff09;是如何加载 Java 类的。 …...

Sigmoid函数导数推导详解 在逻辑回归中&#xff0c;Sigmoid函数的导数推导是一个关键步骤&#xff0c;它使得梯度下降算法能够高效地计算。 1. Sigmoid函数定义 首先回顾Sigmoid函数的定义&#xff1a; g ( z ) 1 1 e − z g(z) \frac{1}{1 e^{-z}} g(z)1e−z1​ 2. 导…...

Ansible是一个强大的自动化运维工具&#xff0c;他通过模块来执行各种任务。Ansible的模块库非常丰富&#xff0c;涵盖了系统管理、文件操作、软件包管理、网络配置、云服务等多个领域。以下是Ansible中常见的模块分类及具体模块详细介绍&#xff1a; 系统管理模块 主要用于管…...

一、内存安全&#xff1a;C 开发者永恒的达摩克利斯之剑 在操作系统内核、游戏引擎、金融交易系统等对稳定性要求苛刻的领域&#xff0c;内存安全问题始终是 C 开发者的核心挑战。缓冲区溢出、悬空指针、双重释放等经典漏洞&#xff0c;每年在全球范围内造成数千亿美元的损失。…...

一、find查找文件或目录: 1.基本语法: find指令将从指定目录向下递归地遍历其各个子目录1&#xff0c;将满足条件的文件显示在终端 find[搜索范围] [选项] 2.选项说明: 选项功能-name <查询方式>按照指定的文件名查找模式查找文件-user <用户名>查找属于指定用…...

注&#xff1a;电脑连接光猫&#xff0c;网线不要接2口&#xff08;2口一般是IPTV网口&#xff09; 首先浏览器打开 192.168.1.1&#xff0c;使用光猫背面的用户名密码登录。&#xff08;user用户名&#xff09; 然后在浏览器中另开一个窗口打开以下地址&#xff1a; http://…...

在追求高品质生活的今天&#xff0c;健康养生早已不是老年人的专属话题&#xff0c;而是每个人都该掌握的生活技能。科学养生不需要复杂的程序&#xff0c;而是通过日常习惯的优化&#xff0c;为身体注入源源不断的活力。 饮食管理是健康的根基。选择天然、少加工的食材&#x…...

目前&#xff0c;Buildozer 支持打包&#xff1a; Android&#xff1a;通过 Python for Android。您必须有 Linux 或 OSX computer 才能为 Android 进行编译。 iOS&#xff1a;通过 Kivy iOS。您必须拥有 OSX computer 才能为 iOS 进行编译。 支持其他平台在路线图中&#xf…...

森林作为全球陆地生态系统的主体&#xff0c;分布面积广、结构复杂&#xff0c;承担着调节气候、维护生态安全、改善环境等方面的重要作用。我国的森林资源丰富&#xff0c;据《中国森林资源报告&#xff1a;2014—2018》统计&#xff0c;我国森林覆盖率已经达到23.04%。森林覆…...

文章目录 逻辑运算公式的参数常用函数引用方式引用工作表和工作簿表格的引用修改公式的计算时机区域交叉引用 逻辑运算 公式的参数 单元格引用&#xff1a;SUM(A1:A24)。字面值&#xff1a;SQRT(121)。字面文本字符串&#xff1a;PROPER(“john.f.smith”)。表达式&#xff1a…...

一、基础知识 1、准备工作 node版本在12以上&#xff08;看情况而变&#xff09; 全局安装vue/cli脚手架&#xff08;不理解的可以去看一下node安装环境配置教程&#xff09; npm i vue/cli -g 2、项目初始化 在终端输入 vue create my-vue-project(这里是名字&#xff0…...

01 01. maven-课程介绍 02 02. maven-概述-maven介绍 私服&#xff1a;提高下载效率&#xff0c;让中央仓库不必被反复访问。我们一般用阿里云的私服。 03 03. maven-概述-maven安装 04 04. maven-idea集成-配置及创建maven项目 05 05. maven-idea集成-导入maven项目 06 06. …...

文章目录 一、基础结构对比数据结构定义Java HashMapRedis字典 主要区别与设计思路 二、关键操作API对比初始化Java HashMapRedis字典 添加元素Java HashMapRedis字典 查找元素Java HashMapRedis字典 删除元素Java HashMapRedis字典 扩容/重哈希操作Java HashMapRedis字典 三、…...

博主介绍&#xff1a; ✌我是阿龙&#xff0c;一名专注于Java技术领域的程序员&#xff0c;全网拥有10W粉丝。作为CSDN特邀作者、博客专家、新星计划导师&#xff0c;我在计算机毕业设计开发方面积累了丰富的经验。同时&#xff0c;我也是掘金、华为云、阿里云、InfoQ等平台…...

WPF应用中使用AutoMapper和依赖注入框架实现对象映射与依赖管理 1. 准备工作 首先，通过NuGet安装必要的包： Install-Package AutoMapper Install-Package Autofac Install-Package Autofac.Extensions.DependencyInjection Install-Package Microsoft.Extensions.Dependen…...

WPF封装常用通讯工具类 下面我将为您封装常用的TCP、串口、Modbus、MQTT、WebAPI和PLC通讯工具类，适用于WPF应用程序开发。 一、TCP通讯工具类 using System; using System.Net.Sockets; using System.Text; using System.Threading.Tasks;public class TcpClientHelper : …...

运行游戏&#xff0c;尝试调试系统&#xff0c;并为今天的工作设定方向。 今天我们将继续完成调试编辑代码的收尾工作。虽然昨天已经让它运行起来了&#xff0c;但目前还在使用旧的GUID系统&#xff0c;以及调试系统里早期用于探索阶段的一些旧式实现。因此&#xff0c;我们需…...

以下是一个基于C#实现的BDS NMEA-0183数据解析上位机的示例代码，包含基础功能和界面： using System; using System.Collections.Generic; using System.IO.Ports; using System.Windows.Forms; using System.Drawing; using System.Globalization;namespace BDS_NMEA_Viewer…...

提示说明 专注于通过数据驱动的方式提供成本效益分析&#xff0c;帮助客户优化资源投入与预期回报。 提示词 # Role: 成本效益分析师## Profile - language: 中文 - description: 专注于通过数据驱动的方式提供成本效益分析&#xff0c;帮助客户优化资源投入与预期回报 - ba…...

摘要 在数据分析领域&#xff0c;Python长期占据主导地位。然而&#xff0c;随着技术的不断发展&#xff0c;Kotlin凭借其独特优势逐渐崭露头角。本文深入探讨Kotlin在数据分析中的应用&#xff0c;详细阐述其与Python在数据分析生态系统中的差异&#xff0c;通过具体案例展示…...

指数目前仍然在震荡区间&#xff0c;等后续的方向选择以及放量后的主线~ 2025年4月30日涨停主要行业方向分析 一、核心主线方向 机器人概念&#xff08;政策催化技术突破&#xff09; • 涨停家数&#xff1a;18家。 • 代表标的&#xff1a; ◦ 全筑股份&#xff08;工业机器…...

文章目录 1. 什么是 Dockerfile？2. Dockerfile 核心指令详解2.1 基础指令2.2 构建过程指令2.3 运行时指令2.4 容器启动指令3. Dockerfile 最佳实践3.1 优化镜像构建3.2 安全性增强3.3 多阶段构建4. 完整 Dockerfile 示例5. 构建与验证6. 总结Docker 作为容器化技术的代表，已经…...

目录 前言 1 Hive执行引擎概述 2 MapReduce引擎调优 2.1 Map阶段资源配置 2.2 Reduce阶段资源配置 2.3 并发控制参数 3 Tez引擎调优 3.1 Tez架构概述 3.2 内存配置 3.3 并发与并行度 4 Spark引擎调优 4.1 Spark执行模型 4.2 内存管理 4.3 并行度配置 5 资源隔离…...

提示&#xff1a;100道LeetCode热题-8-3主要是二叉树相关&#xff0c;包括三题&#xff1a;将有序数组转换为二叉搜索树、验证二叉搜索树、二叉搜索树中第K小的元素。由于初学&#xff0c;所以我的代码部分仅供参考。 目录 前言 题目1&#xff1a;将有序数组转换为二叉搜索树…...

1、简介 解码MP3有很多种方法，比如：FFmpeg、GStreamer、Qt、libmpg123 库等，下面介绍使用，只使用Qt的接口方法解码、播放MP3。 开发配置： 1）操作系统：Windows11 2）Qt版本：Qt6.5.1 3）编译器：MinGW_64 2、获取音频输出设备 QMediaDevices 用于获取媒体设备，包括音…...

描述 部分图片和经验来源于网络&#xff0c;若有侵权麻烦联系我删除&#xff0c;主要是做笔记的时候忘记写来源了&#xff0c;做完笔记很久才写博客。 专栏目录&#xff1a;记录自己的嵌入式学习之路-CSDN博客 1 安装环境及运行C/C 1.1 安装及配置步骤 请参考这位大佬的…...

项目结构示例 下载vscode的插件Live Sass Compiler 自动监听编译scss 下载插件Live Server 用于 web 服务器&#xff0c;打开 html 文件到浏览器&#xff0c;也可以不用这个&#xff0c;自己用 nginx 或者宝塔其他 web 工具 新建一个 index.scss打开&#xff0c;点击 vscode 底…...

以下是针对三菱、欧姆龙、西门子S7系列、汇川、台达PLC的完整封装工具类实现，基于Modbus TCP/RTU、MC协议、QJ71等主流通信协议： 基础接口定义 /// <summary> /// PLC操作基础接口 /// </summary> public interface IPLC {/// <summary>/// 连接PLC/// &…...

目录 一、设计一个不能被拷贝的类 二、设计一个只能在堆上创建对象的类 三、设计一个只能在栈上创建对象的类 四、设计一个不能被继承的类 五、设计一个只能创建一个对象的类(单例模式) 六、C语言中的类型转换 七、C中的三类类型转换 八、C强制类型转换 8.1、为什么C需…...

有一些Linux常见的C语言用法需要哈好复习一下。 部分图片和经验来源于网络&#xff0c;若有侵权麻烦联系我删除&#xff0c;主要是做笔记的时候忘记写来源了&#xff0c;做完笔记很久才写博客。 专栏目录&#xff1a;记录自己的嵌入式学习之路-CSDN博客 1 结构体 1.1 结…...

要查看数据库容量&#xff0c;你需要登录数据库管理系统&#xff0c;然后执行相应的 SQL 查询语句。不同的数据库管理系统有不同的语法&#xff0c;以下是一些常见的数据库管理系统中查看数据库容量的 SQL 查询语句示例&#xff1a; MySQL/MariaDB: SELECT table_schema &quo…...

深度学习中卷积的计算复杂度与内存访问复杂度 在深度学习中&#xff0c;普通卷积&#xff08;Standard Convolution&#xff09;、深度可分离卷积&#xff08;Depthwise Separable Convolution, DWConv&#xff09;和部分卷积&#xff08;Partial Convolution, PConv&#xff…...

文章目录 前言一、损失函数概念二、损失函数原理1、分类问题中常见的损失函数&#xff08;1&#xff09;0-1损失函数原理优缺点 &#xff08;2&#xff09;交叉熵损失&#xff08;Cross-Entropy Loss&#xff09;原理优缺点 &#xff08;3&#xff09; 合页损失&#xff08;Hin…...

一、引言 在 Rust 多线程编程中&#xff0c;锁是实现线程同步的重要工具&#xff0c;它可以防止多个线程同时访问和修改共享数据&#xff0c;从而避免数据竞争和不一致的问题。然而&#xff0c;过度使用锁会带来严重的性能问题&#xff0c;如锁竞争导致的线程阻塞、上下文切换…...

在 Qt 中&#xff0c;QObject::connect 函数的第五个参数用于指定 连接类型&#xff08;Qt::ConnectionType&#xff09;&#xff0c;它决定了信号与槽之间的通信方式。以下是各枚举值的详解及使用场景&#xff1a; 1. Qt::AutoConnection&#xff08;默认值&#xff09; 行为…...

QT —— 信号和槽&#xff08;带参数的信号和槽函数&#xff09; 带参的信号和槽函数信号参数个数和槽函数参数个数1. 参数匹配规则2. 实际代码示例✅ 合法连接&#xff08;槽参数 ≤ 信号参数&#xff09;❌ 非法连接&#xff08;槽参数 > 信号参数&#xff09; 3. 特殊处理…...

只为极简使用。 创建本地仓库 初始化git仓库 1.创建一个新文件夹 2.在文件夹内打开git bash 之后进入如下界面&#xff0c;输入git init&#xff0c;这样此文件就可以使用git了。 在此文件夹中&#xff0c;除了.git文件外&#xff0c;其他全部都是工作文件。 接下来将以一个…...

通用定时器输入捕获 需求&#xff1a;把测到的结果通过串口发送到电脑&#xff0c;检查测试结果。 在溢出之前&#xff0c;两次上升/下降沿记录时间。 345部分 滤波器&#xff1a;用来滤掉一些毛刺信息&#xff0c;信号质量好可以不滤波 边沿检测器&#xff1a;确定要捕获的是…...

​ 在数字化转型的浪潮中&#xff0c;企业级产品的用户体验成为了决定产品竞争力的关键因素。对于 B 端产品而言&#xff0c;其使用场景复杂、用户需求多元&#xff0c;如何通过 UI 设计提升产品体验&#xff0c;成为了摆在设计者面前的重要课题。而数据驱动的设计方法&#x…...