当前位置: 首页 > news >正文

Kafka 消息可靠性深度解析:大流量与小流量场景下的设计哲学


在分布式消息系统的设计中,消息可靠性保障本质上是系统在一致性、可用性、吞吐量三者之间动态博弈的结果。Kafka作为现代流式架构的核心组件,其消息可靠性机制在不同流量场景下呈现出截然不同的设计哲学。本文将从系统设计原理层面,解构大流量与小流量场景下的可靠性保障机制差异,揭示背后的分布式系统设计智慧。


一、生产者可靠性机制:网络协议层的博弈

1. 大流量场景:最终一致性的吞吐量优化

  • 异步批处理与内存屏障
    Kafka生产者通过内存缓冲区聚合消息,利用Batch机制将多个消息合并为单个网络请求。这种设计本质上是空间换时间的优化:

    • 写放大抑制:合并小消息降低网络包数量,避免TCP/IP协议栈的头部开销
    • 内存屏障风险:未刷盘的Batch在进程崩溃时会丢失,需配合linger.ms参数控制最大等待时间
  • ACK语义降级
    设置acks=1时,生产者仅需等待Leader副本写入Page Cache即返回成功。这种弱一致性模型存在物理持久化间隙

    • 若Leader在异步刷盘前崩溃,已确认的消息可能丢失
    • 权衡点在于假设大流量场景下Broker故障是小概率事件,通过高吞吐覆盖风险
  • 流量整形与背压传播
    当生产者发送速率超过Broker处理能力时,Kafka通过TCP滑动窗口机制隐式实施背压。此时系统的可靠性依赖于:

    • 生产者的重试队列深度(max.in.flight.requests.per.connection
    • Broker的DelayedOperationPurgatory队列管理策略

2. 小流量场景:强一致性的协议栈穿透

  • 同步写入与协议栈穿透
    设置acks=all时,生产者需要等待所有ISR副本完成物理写入(实际取决于min.insync.replicas配置)。该过程涉及:

    • Quorum确认机制:基于ZooKeeper的ISR列表同步,确保多数派持久化
    • 磁盘屏障穿透:Broker需调用fsync()强制刷盘(若配置log.flush.interval.messages=1
  • 幂等生产者的状态机
    小流量场景更依赖enable.idempotence=true实现的Exactly-Once语义

    • 每个生产者实例维护<PID, Sequence Number>状态元组
    • Broker端通过序列号去重实现跨会话幂等性

二、Broker持久化机制:存储引擎的时间维度博弈

1. 大流量场景:顺序写与Page Cache的魔法

  • 日志段(LogSegment)的冷热分离
    Kafka采用时间分片的日志结构:

    • 活跃段(Active Segment)写入Page Cache,依赖Linux的pdflush线程异步刷盘
    • 非活跃段通过log.roll.ms控制滚动周期,转化为只读状态
  • 零拷贝与DMA优化
    Broker在发送数据时通过sendfile()系统调用实现内核旁路(Kernel Bypass)

    • 数据直接从磁盘文件DMA拷贝到网卡缓冲区
    • 规避用户态与内核态的数据拷贝,实现网络IO的线性扩展
  • ISR动态收缩风险
    高负载下副本同步延迟(replica.lag.time.max.ms)可能导致ISR列表收缩,触发min.insync.replicas不满足条件。此时:

    • unclean.leader.election.enable=false,生产端将阻塞
    • 若允许脏选举,可能丢失未同步到新Leader的数据

2. 小流量场景:物理持久化的确定性保障

  • 同步刷盘与fsync代价
    小流量场景可承受log.flush.interval.messages=1的配置,强制每条消息调用fsync()。此时:

    • 牺牲吞吐量换取确定性持久化
    • 需警惕机械磁盘的寻道时间成为瓶颈
  • 副本全同步陷阱
    replication.factor=Nmin.insync.replicas=N时,系统退化为同步复制模式

    • 任意副本故障将导致生产阻塞
    • 适用于对数据完整性要求极高的低频场景(如金融交易)

三、消费者一致性模型:偏移量管理的时空悖论

1. 大流量场景:最终一致性的偏移量提交

  • 异步提交与WAL日志
    消费者定期批量提交Offset到__consumer_offsets主题,该过程本质是**写前日志(WAL)**模式:

    • 提交的Offset对应已处理消息的逻辑时间点
    • 若消费者崩溃,重启后可能重复处理已提交Offset之后的消息
  • 时间戳跳跃问题
    auto.offset.reset=latest时,新消费者加入组可能跳过未提交的历史消息。此时:

    • 需要外部系统(如外部数据库)记录处理状态
    • 结合**事务日志(Transaction Log)**实现端到端一致性

2. 小流量场景:强一致性的处理语义

  • 同步提交与两阶段日志
    每条消息处理完成后同步提交Offset,相当于实现**两阶段提交协议(2PC)**的简化版:

    • 业务处理与Offset提交构成原子操作
    • 需要将业务状态存储与Offset管理绑定(如数据库事务包含Offset更新)
  • 时间窗口重放防御
    通过offsets.retention.minutes延长Offset保留时间,使得低频消费者崩溃后仍能回溯到有效Offset:

    • 需防范Offset过期导致的**流重置(Stream Reset)**风险
    • 结合消费者心跳检测动态调整保留策略

四、流量场景的哲学思辨:CAP定理的实践演绎

1. 大流量场景:偏向AP系统的设计妥协

  • 可用性优先:通过降级一致性(如acks=1)确保集群整体可用
  • 分区容忍性:接受网络分区期间的暂时不一致,依赖后期补偿(如死信队列重试)
  • 最终一致性边界:通过监控consumer_lag指标量化不一致时间窗口

2. 小流量场景:逼近CP系统的理想模型

  • 强一致性保障:宁可牺牲可用性(如生产阻塞)也要确保数据完整
  • 逻辑时钟同步:通过外部协调服务(如ZooKeeper)实现跨组件时钟同步
  • 线性一致性幻觉:通过isolation.level=read_committed实现事务消息的串行化读取

五、可靠性设计的终极挑战:时间与空间的量子纠缠

Kafka的可靠性机制本质上是在时间连续性空间扩展性之间寻求平衡:

  • 时间维度:通过LogEndOffsetHigh Watermark的差值定义消息黑洞区域

    • 生产者视角的acks控制时间连续性
    • 消费者视角的fetch offset决定可见性边界
  • 空间维度:副本分布策略定义数据冗余的几何拓扑

    • 机架感知(Rack Awareness)优化物理容灾
    • 跨AZ部署引入相对论式延迟挑战

在量子力学视角下,消息的"存在状态"在被消费之前处于叠加态——既存在于生产者的内存缓冲区,也可能已持久化到多个副本。只有当消费者成功提交Offset时,消息才完成波函数坍缩,成为确定性的业务事实。这种微观世界的不可测原理映射到分布式系统,正是Kafka可靠性机制的精妙所在。

相关文章:

Kafka 消息可靠性深度解析:大流量与小流量场景下的设计哲学

在分布式消息系统的设计中&#xff0c;消息可靠性保障本质上是系统在一致性、可用性、吞吐量三者之间动态博弈的结果。Kafka作为现代流式架构的核心组件&#xff0c;其消息可靠性机制在不同流量场景下呈现出截然不同的设计哲学。本文将从系统设计原理层面&#xff0c;解构大流量…...

python数据分析(六):Pandas 多数据操作全面指南

Pandas 多数据操作全面指南&#xff1a;Merge, Join, Concatenate 与 Compare 1. 引言 在数据分析工作中&#xff0c;我们经常需要处理多个数据集并将它们以各种方式组合起来。Pandas 提供了多种强大的多数据操作方法&#xff0c;包括合并(merge)、连接(join)、连接(concaten…...

在K8S迁移节点kubelet数据存储目录

默认k8s节点kubelet数据目录在 /var/lib/kubelet&#xff0c;如果在部署前没有做好规划&#xff0c;其实默认就存储在系统盘/分区下了&#xff0c;这样会导致一个问题&#xff0c;如果数据量过大会导致kubelet服务异常&#xff0c;其次&#xff0c;系统盘下有一些系统服务引用&…...

k8s 学习记录 (六)_Pod 污点和容忍性详解

一、前言 在 Kubernetes 集群中&#xff0c;我们已经了解了节点亲和性和 Pod 亲和性&#xff0c;它们在 Pod 调度方面提供了很大的灵活性。今天&#xff0c;我们来探讨另外两个重要的概念 ——Pod 污点&#xff08;Taints&#xff09;和容忍性&#xff08;Tolerations&#xf…...

hutools工具类中isNotEmpty与isNotBlank区分

基于以下两种情况。在判断的变量是String类型时&#xff0c; 判断是否为空&#xff0c;推荐使用isNotBlank(). 1. isNotEmpty 不会验证str中是否含有空字符串&#xff0c;而 isNotBlank方法会验证 public static boolean isNotEmpty(CharSequence str) {return false isEmpty…...

C#解析USB - HID手柄上摇杆按键数据

1. 了解相关知识 ​​HID设备通信原理​​&#xff1a;HID设备通过端点报告其状态和数据&#xff0c;设备通过报告描述符来描述数据用途&#xff0c;操作系统通过这个描述符了解设备发送数据的结构。通常一个完整的报告以特定的格式从设备传输至主机。​​Windows API函数​​…...

k8s术语pod

Pod概览 理解Pod Pod是kubernetes中你可以创建和部署的最小也是最简的单位,pod代表着集群中运行的进程。 Pod中封装着应用的容器(有的情况下是好几个容器),存储、独立的网络IP,管理容器如何运行的策略选项。Pod代表着部署的一个单位:kubemetes中应用的一个实例,可能由一个…...

使用高德MCP+AI编程工具打造一个旅游小助手

开始之前&#xff0c;我们先来回顾一下&#xff0c;什么是mcp MCP(Model Context Protocol) 模型上下文协议是 2024 年 11 月由 Anthropic 公司推出并开源的一个新标准 核心内容 架构2&#xff1a;MCP 采用客户端 - 服务器架构。AI 应用程序&#xff08;如聊天工具或 IDE&a…...

AgeTravel | 银发文娱旅游一周新鲜事

银发文娱旅游一周新鲜事 整理 | AgeClub吕娆炜 一周银发文娱旅游产业资讯速览 星期一 4月28日 1 企业动态 携程老友会联合喜悦盛年&#xff0c;首发“旅游兴趣课堂”模式 华寿中心“这YOUNG的老年派”合作聚焦老龄文化需求 通用技术康养Q1营收同比增长129% 2 行业风向…...

【记】Laya2.x数字末尾导致换行异常问题

文章目录 图示 图示...

jspm老年体检信息管理系统(源码+lw+部署文档+讲解),源码可白嫖!

摘要 信息化时代&#xff0c;各行各业都以网络为基础飞速发展&#xff0c;而医疗服务行业的发展却进展缓慢&#xff0c;传统的医疗服务行业已经逐渐不满足民众的需求&#xff0c;有些还在以线下预约的方式接待病人&#xff0c;特别是针对于老年体检的服务&#xff0c;是少之又…...

point-cloud-annotation-tool工具windows复现,史诗巨制(windows 11)

point-cloud-annotation-tool 前期准备1.安装Qt52.安装Cmake3.安装VS 20194.编译构建 VTK 8.15.安装 PCL 1.86.编译Boost 软件环境适配准备1 Boost2 VTK 开始编译开始生成 前期准备 point-cloud-annotation-tool是一款三维标注软件&#xff0c;本次介绍的是再windows11环境下安…...

欧拉计划 Project Euler60(素数对集合)题解

欧拉计划 Project Euler 60 题解 题干思路code 题干 思路 先欧拉筛预处理出素数&#xff0c;然后dfs&#xff0c;注意剪枝&#xff0c;不然太容易炸了 code //13 5197 5701 6733 8389 //26033 #include <bits/stdc.h>using namespace std;using ll long long;bool i…...

DeepSeek破界而来:重构大规模深度检索的算力与边界

深度检索技术革命&#xff1a;DeepSeek万亿参数框架如何突破实时召回率瓶颈 引言&#xff1a;当千亿参数遇见实时检索 在人工智能技术飞速发展的今天&#xff0c;超大规模语言模型已成为推动产业智能化的核心引擎。然而&#xff0c;随着模型参数量突破万亿级门槛&#xff0c;…...

自定义指令input中前面不能输入空格

vue3加el-input 封装自定义指令 utils/trim.ts import type { Directive, DirectiveBinding } from vue;const trim: Directive {mounted(el, binding: DirectiveBinding) {// 获取 el-input 的 DOM 节点const inputEl el.querySelector(input);if (!inputEl) {console.er…...

esp32将partitions.csv文件启用到工程项目中的配置

在ESP32项目里&#xff0c;partitions.csv 文件用于定义闪存的分区表&#xff0c;它规定了不同类型数据&#xff08;如代码、文件系统、OTA 分区等&#xff09;在闪存中的存储位置和大小。下面为你详细介绍如何将 partitions.csv 文件集成到工程项目中以及相应的配置步骤。 1.…...

Windows系统下,导入运行 RuoYi-Vue3 项目

基于SpringBootVue3前后端分离的Java快速开发框架 一、后端 1.git下载代码 RuoYi-Vue&#xff1a;RuoYi-Vue: 基于SpringBoot&#xff0c;Spring Security&#xff0c;JWT&#xff0c;Vue & Element 的前后端分离权限管理系统 git clone https://gitee.com/y_project/R…...

Spark 配置 YARN 模式

在大数据处理领域&#xff0c;Spark 是一个强大的分布式计算框架&#xff0c;而 YARN&#xff08;Yet Another Resource Negotiator&#xff09;则是 Hadoop 生态系统中出色的资源管理器。将 Spark 配置为 YARN 模式&#xff0c;可以充分利用 YARN 高效的资源管理和调度能力&am…...

【Linux学习笔记】进程替换和自定义shell

【Linux学习笔记】进程替换和自定义shell &#x1f525;个人主页&#xff1a;大白的编程日记 &#x1f525;专栏&#xff1a;Linux学习笔记 文章目录 【Linux学习笔记】进程替换和自定义shell前言一.进程程序替换1.1 替换原理1.2 替换函数1.2.1函数解释1.2.2命名理解 二.自主…...

HarmonyOS运动开发:如何监听用户运动步数数据

前言 在开发运动类应用时,准确地监听和记录用户的运动步数是一项关键功能。HarmonyOS 提供了强大的传感器框架,使得开发者能够轻松地获取设备的运动数据。本文将深入探讨如何在 HarmonyOS 应用中实现步数监听功能,同时分享一些开发过程中的经验和技巧,帮助你更好地理解和实…...

Vuex状态管理及其持久化使用指南

1. 安装 Vuex Vue 2 或 Vue 3 项目&#xff1a; npm install vuex4 # Vuex 4 兼容 Vue 2 和 Vue 3 2. 创建 Store 新建 store/index.js&#xff1a; import { createStore } from vuex; import createPersistedState from vuex-persistedstate; // 持久化插件// 定义子模…...

k8s学习笔记

1查看默认命名空间pod kubectl get nodes 查看所有名空间的pod kubectl get pods -A 查看所有节点node kubectl get nodes 2根据配置文件,给集群创建资源 kubectl apply -f xxxx.yaml 3查看集群部署了哪些应用? kubectl get pods -A 4生成、删除、获取所…...

HarmonyOS ArkUI安全控件开发指南:粘贴、保存与位置控件的实现与隐私保护实践

目录 安全控件1. 粘贴控件1.1 约束与限制1.2 开发步骤 2. 保存控件2.1 约束与限制2.2 开发步骤 3. 位置控件3.1 约束与限制3.2 开发步骤 安全控件 安全控件是系统提供的一组系统实现的ArkUI组件&#xff0c;其中保存控件在用户首次使用时&#xff0c;会弹出通知弹窗&#xff0…...

前端在平常的开发中高度还原ui图的思考规范

问题原因 我们明明按照ui测量 为什么还会出现这么多样式偏差 根据我多次的验收反馈总结如下 使用组件库 不可能所以样式覆盖复制粘贴以前的代码 样式产生偏差有些样式是继承所得 难免疏漏图片等背景问题 或者切图问题padding等结尾问题 解决方案 组件库穿透 主要样式复制粘…...

Python 数据智能实战 (2):LLM 工具箱搭建 - API/库实操与高效 Prompt 设计入门

写在前面 —— 工欲善其事,必先利其器:连接你的 Python 与 LLM 大脑,掌握“对话”的艺术 本篇博客,我们将聚焦于“工欲善其事,必先利其器”这一核心环节,带你完成以下关键任务: 选择你的 LLM “接入点”: 了解访问 LLM 的主要方式 (云 API vs. 本地模型),并为入门选…...

即时设计笔记

1. 编辑形状 1.1 连接两个锚点 如图&#xff0c;形状编辑模式下&#xff0c;想将下面图形变成闭合形状 使用【钢笔工具】选中其中一锚点&#xff0c;会自动伸出一条线&#xff0c;然后再点击另一个锚点即可 【注意】&#xff0c;形状闭合后&#xff0c;会发现无法填充颜色&am…...

“云大物智移”背景下,五年制高职计算机类高水平专业群建设方案

在信息技术革命的浪潮中&#xff0c;云计算、大数据、物联网、人工智能和移动互联网&#xff08;简称“云大物智移”&#xff09;已成为推动全球经济和社会数字化转型的关键力量。这些技术不仅重塑了产业格局&#xff0c;也给职业教育带来了前所未有的挑战与机遇。随着“云大物…...

docker desktop汉化

关闭Docker Desktop 在Docker安装目录找到app.asar文件并将其备份&#xff0c;防止出现意外。 Windows下默认为C:\Program Files\Docker\Docker\frontend\resourcesMacos下默认为/Applications/Docker.app/Contents/MacOS/Docker Desktop.app/Contents/ResourcesUbuntu/Debian…...

KUKA机器人快速启动设置

KUKA机器人在首次开机启动时&#xff0c;有时在示教器上需要进行投入运行等相关的设置。如以下相关的信息需要处理&#xff1a; 1、机器人系统开机后&#xff0c;选择T1运行模式&#xff1b;2、显示提示信息&#xff1a;“RDC 存储器和控制系统不一致什么被更换了”时&#xf…...

【Java学习】Java的CGLIB动态代理:通俗解释与使用指南

应友友的要求&#xff0c;本章是对于Java的CGLIB动态代理进行一个通俗的解释&#xff0c;希望能够帮助到奋斗的你&#xff0c;一起加油&#xff01;&#xff01;&#xff01; &#x1f31f; 通俗理解CGLIB动态代理 想象你有一个玩具机器人&#xff08;原始类&#xff09;&…...

Python3 基础语法

编码 默认情况下&#xff0c;Python3 源码文件以 UTF-8 编码&#xff0c;所有字符串都是 unicode 字符串。 当然你也可以为源码文件指定不同的编码&#xff1a; # -*- coding: cp-1252 -*- 上述定义允许在源文件中使用 Windows-1252 字符集中的字符编码&#xff0c;对应适合…...

基于Lucene的多场景检索系统开发指南

基于Lucene的多场景检索系统开发指南 官网 https://lucene.apache.org/ 一、项目构建配置 (pom.xml) <dependencies><!-- Lucene核心库 --><dependency><groupId>org.apache.lucene</groupId><artifactId>lucene-core</artifactId&g…...

SDC命令详解:使用get_nets命令进行查询

相关阅读 SDC命令详解https://blog.csdn.net/weixin_45791458/category_12931432.html?spm1001.2014.3001.5482 get_nets命令用于创建一个线网对象集合&#xff0c;关于设计对象和集合的更详细介绍&#xff0c;可以参考下面的博客。需要注意的是&#xff0c;在有些工具中还存…...

MATLAB长方体磁体3D磁力线生成

代码说明&#xff1a; 磁体参数设置&#xff1a;对磁体的尺寸、磁化强度以及真空磁导率进行定义。计算网格生成&#xff1a;构建一个 3D 网格&#xff0c;同时排除磁体内部的点。磁场计算&#xff1a;采用等效面磁荷法来计算每个网格点的磁场。可视化&#xff1a; 绘制磁体的框…...

东土科技NewPre系列智能控制器的创新之旅

物流行业&#xff0c;作为支撑现代供应链的核心环节&#xff0c;正在面临效率瓶颈、人工成本上升、设备协同难等多重挑战。如何实现从自动化向智能化的转型&#xff0c;成为行业亟须解决的关键问题。东土科技基于NewPre3102智能控制器打造的工业AI智能机器人控制系统&#xff0…...

2025年燃气从业人员考试题库及答案

一、单选题 83.城镇燃气输配管道严密性试验稳压的持续时间应为24h&#xff0c;每小时记录不应少于1次&#xff0c;当修正压力降小于_____Pa为合格。&#xff08;&#xff09; A.100 B.133 C.150 D.200 答案&#xff1a;B 84.室外钢管敷设描述错误的是_____。&#xff08;…...

小结: 接口类型和路由优先级

网络接口类型 1. Bridge-if&#xff08;桥接接口&#xff09; 作用&#xff1a;用于桥接网络&#xff0c;将多个接口或VLAN连接为一个广播域&#xff0c;实现二层数据转发。 常用指令&#xff1a; interface bridge-if <number> bridge <bridge-id> # 将接口加入…...

【XR空间传送】深入理解Unity中 XR Interaction Toolkit 的 MatchOrientation 用法与使用场景(空间传送、视角切换)

一、前言 在 Unity 进行 VR/AR 开发&#xff0c;尤其是在展示、环境体验、导览交互等场景中&#xff0c;“传送&#xff08;Teleport&#xff09;”是一项非常核心的操作。它不仅决定了玩家的位置&#xff0c;还直接影响玩家的站姿、视角与空间感知。 在 Unity 官方提供的 XR…...

PPT/WORD如何实现Shift键加鼠标滚轮实现左右滑动

方法&#xff1a;使用【AutoHotKey】软件 1. 什么是AutoHotKey&#xff1f; AutoHotKey (AHK)&#xff0c;是一款类似于按键精灵的软件&#xff0c;用于自动化控制键盘和鼠标&#xff0c;提高工作效率。 官网下载&#xff1a;https://www.autohotkey.com/ 2. 需求背景 在编…...

C++函数模板基础

1 函数模板 1.1 基础介绍 函数模板是一种特殊的函数定义,它允许你创建通用的函数,这些函数可以处理多种不同的数据类型,而不需要为每种数据类型都编写一个单独的函数。 在 C++ 里,函数模板的格式包含模板声明与函数定义两部分,其基本格式如下: template <typename…...

Java实现使用EasyExcel按模板导出文件

需求&#xff1a;导出excel文件要求头部标题内容过于复杂&#xff0c;在代码层面不好实现&#xff0c;直接提供模板&#xff0c;只需要将数据写入即可。 一、代码实现示例 实现数据写入模板代码如下&#xff1a; public void export(HttpServletResponse response) throws E…...

【AI】OrinNX上安装RIVA-2.19.0,实现文本转语音

1、注册NGC账户 1)登录官网注册, https://ngc.nvidia.com/signin 2)生成key 3)拷贝生成的key到文本中,下面会使用 2、安装NGC工具 目前最新版本为3.64.2 1)下载 wget --content-disposition https://api.ngc.nvidia.com/v2/resources/nvidia/ngc-apps/ngc_cli/vers…...

Ansible安装配置

一、前提 服务器操作系统均为centos7.9 主机ipmaster(Ansible管理端)172.25.192.2node1172.25.192.10node2172.25.192.3 更新/etc/hosts文件 二、安装 master节点&#xff1a; 1. 安装epel源 yum install -y epel-release 2. 安装Ansible yum install -y ansible A…...

认识Linux基本操作、命令

目录 一、了解一下用户目录、linux根目录 二、常见的linux命令 &#xff08;1&#xff09;目录切换 cd【与windows通用】 &#xff08;2&#xff09; 查看文件列 ls &#xff08;3&#xff09;打开文件权限-chmod ux *.sh &#xff08;4&#xff09;查看当前所在路径 pwd…...

Android学习总结之Bitmap篇

一、质量压缩&#xff08;面试高频&#xff1a;原理与适用场景&#xff09; 1. 核心原理&#xff08;面试官必问&#xff09; 质量压缩针对有损压缩格式&#xff08;如 JPEG&#xff09;&#xff0c;通过丢弃图像中人类视觉不敏感的高频信息&#xff08;如色彩过渡细节&#…...

MySQL--数据引擎详解

存储引擎 MySQL体系结构 连接层&#xff1a; 主要接收客户端的连接&#xff0c;然后完成一些链接的处理&#xff0c;以及认证授权的相关操作和安全方案&#xff0c;还要去检查是否超过最大连接数等等&#xff0c;比如在连接MySQL服务器时需要输入用户名&#xff0c;密码&#…...

高瓴资本张磊的顶级价值投资之道

高瓴资本张磊的顶级价值投资之道 一、核心理念&#xff1a;长期主义与动态价值创造 张磊的价值投资体系以“长期主义”为基石&#xff0c;结合中国产业升级特点&#xff0c;形成了独特的投资哲学&#xff1a; 时间维度重构 • 主张跨越经济周期&#xff0c;关注企业10年以上的价…...

JAVA使用Apache POI导出Word,支持向表格动态添加多行数据

JAVA使用Apache POI动态导出Word文档_java导出word文档-CSDN博客...

外部存储器接口:EMIF总线

作为嵌入式系统中的关键接口之一&#xff0c;EMIF&#xff08;External Memory Interface&#xff0c;外部存储器接口&#xff09; 是处理器与外部存储器或外设进行高速数据交换的核心总线。以下从工作原理、信号定义、配置方式到设计要点进行系统化解析&#xff1a; 一、EMIF的…...

四.割草机技术总结--4.基站发送给流动站的差分数据传输标准RTCM

四.割草机技术总结–4.基站发送给流动站的差分数据传输标准RTCM 文章目录 四.割草机技术总结--4.基站发送给流动站的差分数据传输标准RTCM4.0 RTCM差分标准4.1 **什么是RTCM?**4.1.1**>版本1**4.1.2**>版本2**4.1.3**>版本3**4.2**为什么RTK的固件升级很重要?**4.3参…...