当前位置：首页 > news >正文

point-cloud-annotation-tool工具windows复现,史诗巨制(windows 11)

news 来源：原创 2025/5/19 20:04:27

point-cloud-annotation-tool

前期准备
- 1.安装Qt5
- 2.安装Cmake
- 3.安装VS 2019
- 4.编译构建 VTK 8.1
- 5.安装 PCL 1.8
- 6.编译Boost
软件环境适配准备
- 1 Boost
- 2 VTK
开始编译
开始生成

前期准备

point-cloud-annotation-tool是一款三维标注软件，本次介绍的是再windows11环境下安装

项目地址：https://github.com/springzfx/point-cloud-annotation-tool

按照先后顺序安装以下软件或者库：

1.安装Qt5

point-cloud-annotation-tool 要求版本为 Qt5
安装参考链接：https://blog.csdn.net/LQ_001/article/details/147560971?spm=1001.2014.3001.5502

2.安装Cmake

point-cloud-annotation-tool 要求Cmake版本低于3.5，所以使用 cmake-3.31.7-windows-x86_64.zip。
cmake下载地址： https://cmake.org/download/
cmake安装步骤：（1）下载zip版本“cmake-3.xx-win64-x64.zip”（2）解压到指定目录并添加bin所在目录到环境变量。（3）在终端输入“cmake --help”或 “cmake --version”查看是否配置成功。

3.安装VS 2019

point-cloud-annotation-tool 是一个老项目，版本低一点兼容性好（2022可能也行，建议2019）。
现在vs 2019的下载器比较难找，这里放一个链接：
链接一，官网2019：https://aka.ms/vs/16/release/vs_buildtools.exe
链接二，网友链接：https://blog.csdn.net/Dou_Fu_Ru/article/details/144938409
安装项目，注意下图框选的一定要安装，才能支撑起 point-cloud-annotation-tool 的安装：

4.编译构建 VTK 8.1

point-cloud-annotation-tool要求版本是 VTK 8.1
编译构建，参考链接：https://blog.csdn.net/LQ_001/article/details/147573594?spm=1001.2014.3001.5502

5.安装 PCL 1.8

point-cloud-annotation-tool 要求PCL版本是 1.8
参考链接，这里将前三步执行结束即可：https://blog.csdn.net/qq_64095888/article/details/142991283

6.编译Boost

经过尝试，1.64太低，1.84太高，使用1.72通过后期构建。
参考链接：https://blog.csdn.net/LQ_001/article/details/147591675?spm=1001.2014.3001.5502

软件环境适配准备

1 Boost

1.将前面 Boost 编译的结果，完全删除替换掉PCL下面的Boost。比如我的PCL路径位于：C:\appdata\PCL 1.8.1。
现在：
将Boost 编译后的boost，放到C:\appdata\PCL 1.8.1\3rdParty\Boost\include\boost_1_72_0\boost文件名版本号也修改掉
将Boost 编译后的stage里的 lib 文件，放到C:\appdata\PCL 1.8.1\3rdParty\Boost\lib

2 VTK

2.将编译后的VTK发布文件，，完全替代掉PCL下面的VTK。比如我的PCL路径位于：C:\appdata\PCL 1.8.1\3rdParty\VTK。
现在：
将编译好的C:\code\VTK-8.1.0\prefix 下面所有的VTK文件，放到C:\appdata\PCL 1.8.1\3rdParty\VTKt中，完全删除替换掉。

开始编译

1.下载项目 point-cloud-annotation-tool：https://github.com/springzfx/point-cloud-annotation-tool。下载后就在项目中新建build文件夹备用。

2.打开CMAKE,右键用管理员运行打开 "cmake\bin\cmake-gui.exe"，依次配置目录，点击 "Configure"。

3.在弹出的界面选择编译器2019，x64，Use default native compilers ,Finish。

4.点击 "Configure"，耐心等待配置结束，可以看待有很多报红，等待我们配置。
依次以下方式配置目录，再次点击 "Configure"。
在 Ugrouped Etries 中，Boost DIR，选择C:/appdata/PCL 1.8.1/3rdParty/Boost/lib/cmake/Boost-1.72.0
在 Ugrouped Etries中，VTK DIR，选择C:/appdata/PCL 1.8.1/3rdParty/VTK/lib/cmake/vtk-8.1

5.结果如下，配置项目已经没有报红了，只要红色条目全部变白，就可以点击Generate。

点击Generate之后如下：

开始生成

1.接下是将 point-cloud-annotation-tool 生成可用的文件。在前面的point-cloud-annotation-tool 的 build目录下，使用VS2019打开C:\code\point-cloud-annotation-tool\build\point_cloud_annotation_tool.sln

2.选择Debug, x64平台。

右键point-cloud-annotation-tool,选择属性，选择VC++目录，选择包含目录。
添加Boost路径：C:\appdata\PCL 1.8.1\3rdParty\Boost\include\boost_1_72_0
添加VTK路径：C:\appdata\PCL 1.8.1\3rdParty\VTK\include\vtk-8.1
重复以上步骤，给

ALL_BUILD
point-cloud-annotation-tool
QVTKWidgetTest
visiualizer
vtkAnnotationBoxSourceTest
vtkBoxWidgetRestrictedTest

每一个项目都添加这两个路径。

3.右键ALL_BUILD，生成。这个过程会持续几分钟，可以看到成功Debug。

3.再选择Release, x64平台。

ALL_BUILD
point-cloud-annotation-tool
QVTKWidgetTest
visiualizer
vtkAnnotationBoxSourceTest
vtkBoxWidgetRestrictedTest