3D Gaussian Splatting部分原理介绍和CUDA代码解读
本系列旨在帮助无CUDA代码经验的读者、以及3DGS的初学者理解代码逻辑。
3D GS论文原文链接:https://arxiv.org/abs/2308.04079
论文笔记链接:【论文笔记】3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering
【论文笔记】A Survey on 3D Gaussian Splatting 这篇综述的第3章也有详细介绍3D GS的方法。
官方代码链接:可微栅格化的CUDA代码(本系列文章介绍的代码均在此repo内);3D GS完整代码
系列文章地址及简介(点击蓝色文字即可跳转原文;内容均为本人原创,有误之处敬请指出):
- 3D Gaussian Splatting部分原理介绍和CUDA代码解读(一)——3D/2D协方差和高斯颜色的计算
- 介绍了3D和2D协方差矩阵的计算原理,以及通过球面谐波系数计算2D高斯颜色的过程。
- 涉及
forward.cu
文件中的computeCov3D
,computeCov2D
,computeColorFromSH
三个主要函数。
- 3D Gaussian Splatting部分原理介绍和CUDA代码解读(二)——栅格化开始时的预处理
- 介绍了3DGS渲染前的预处理步骤,主要包括计算2D高斯坐标、逆协方差、以及与每个高斯相交的tile数量等操作。
- 涉及
forward.cu
文件中的preprocessCUDA
函数,以及裁剪空间与NDC坐标等概念。
- 3D Gaussian Splatting部分原理介绍和CUDA代码解读(三)——栅格化
- 介绍了栅格化中高斯投影后的渲染准备流程,包括高斯的复制、排序和tile范围确定。
- 涉及
rasterizer_impl.cu
文件中CudaRasterizer::Rasterizer::forward
函数。
- 3D Gaussian Splatting部分原理介绍和CUDA代码解读(四)——渲染(栅格化的核心)
- 介绍了3DGS渲染的原理和细节。
- 涉及
forward.cu
文件中的renderCUDA
函数,以及线程、线程块和线程网格的相关知识。
- 3D Gaussian Splatting部分原理介绍和CUDA代码解读(五)——渲染部分的反向传播
- 介绍了反向传播梯度计算方式,以及渲染时的反向传播解析梯度计算。
- 涉及
backward.cu
文件中的renderCUDA
函数。
- 3D Gaussian Splatting部分原理介绍和CUDA代码解读(六)——高斯协方差投影与求逆的反向传播
- 推导了损失函数对2D/3D协方差的梯度,以及通过2D协方差对3D均值的梯度公式。
- 涉及
backward.cu
文件中的computeCov2DCUDA
函数,以及标量函数在求导过程中,矩阵为中间变量时的常用公式及证明方法。
- 3D Gaussian Splatting部分原理介绍和CUDA代码解读(七)——高斯均值投影与2D高斯颜色计算的反向传播
- 推导了损失函数通过2D均值和SH函数对高斯3D均值的梯度,以及对SH系数的梯度。
- 涉及
backward.cu
文件中的preprocessCUDA
和computeColorFromSH
两个主要函数。
- 3D Gaussian Splatting部分原理介绍和CUDA代码解读(八)——3D协方差计算的反向传播 & 其它知识
- 推导了损失函数对高斯3D尺度向量和归一化旋转四元数的梯度,并介绍了python与CUDA代码的连接相关知识。
- 涉及
backward.cu
文件中的computeCov3D
函数,以及pytorch中自定义反向传播的方法。
相关文章:
3D Gaussian Splatting部分原理介绍和CUDA代码解读
本系列旨在帮助无CUDA代码经验的读者、以及3DGS的初学者理解代码逻辑。 3D GS论文原文链接:https://arxiv.org/abs/2308.04079 论文笔记链接:【论文笔记】3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering 【论文笔记】A Survey on 3D Ga…...
日本IT行业|salesforce开发语言占据的地位
在日本的IT行业中,Salesforce 开发语言处于一个较为专业但稳步增长的细分领域,并不是主流开发语言(如 Java、Python、PHP),但其在某些行业和场景中地位越来越重要。 本篇以下是详细分析: Salesforce开发语言…...
1.1 点云数据获取方式——引言
图1-1-1点云建筑场景图 点云数据是指能够描述外部场景、对象表面的三维空间位置,并具有相关属性的点集,其每个离散点通常包括三维空间位置(x,y,z)以及强度、颜色等属性信息。大量分布的离散点集能够清晰而直接地描绘场景、对象的3…...
接入层架构演变
1、单体架构 请求过程 浏览器的请求通过 DNS Server 解析到指定的 IP 地址,浏览器通过 IP 地址访问 Web Server 缺点 当到达 Web Server 的性能瓶颈时(瓶颈受到CPU,内存,io,带宽影响),无法进…...
python:sklearn 主成分分析(PCA)
参考书:《统计学习方法》第2版 第16章 主成分分析(PCA)示例 编写 test_pca_1.py 如下 # -*- coding: utf-8 -*- """ 主成分分析(PCA) """ import matplotlib.pyplot as plt from skl…...
力扣-数据结构-二叉树
94. 二叉树的中序遍历 给定一个二叉树的根节点 root ,返回 它的 中序 遍历 。 示例 1: 输入:root [1,null,2,3] 输出:[1,3,2]示例 2: 输入:root [] 输出:[]示例 3: 输入&#x…...
嵌入式音视频实时通话EasyRTC打造设备安装与调试的高效远程解决方案
一、背景 在数字化浪潮席卷全球的今天,实时音视频通信技术已经成为众多领域不可或缺的重要组成部分。从智能家居到智能安防,从在线教育到远程医疗,人们对于高效、便捷、稳定且低延迟的音视频通信解决方案的需求日益迫切。而EasyRTC作为一款卓…...
AI 的未来是开源?DeepSeek 正在书写新篇章!
AI 的未来是开源?DeepSeek 正在书写新篇章! 随着人工智能(AI)技术的迅猛发展,越来越多的企业和研究机构开始关注 AI 的开放性和透明度。开源不仅能够促进技术创新,还能加速知识的传播和应用。在这个背景下…...
抢先体验全新极小大模型Qwen3:0.6B
全民都在期待DeepSeek-R2的发布,但是一不小心被阿里截胡了,2025 年 4 月 29 日,阿里巴巴发布并开源了通义千问 Qwen3 系列大模型。据 大模型镜像网站 上关于Qwen3的介绍: Qwen3 是 Qwen 系列中最新一代的大型语言模型,提供一整套密集模型和混合专家 (MoE) 模型。Qwen3 基…...
部署一个自己的Spring Ai 服务(deepseek/通义千问)
Spring Boot 无缝接入 DeepSeek 和通义千问请求日志记录及其ip黑白名单 SpringBoot版本 3.2.0 JDK 版本为17 redis 3.2.0 mybatis 3.0.3 依赖引入 关键依赖 <dependency><groupId>org.springframework.ai</groupId><artifactId>spring-ai-openai-sp…...
第一讲 | 算法复杂度
算法复杂度 一、数据结构前言1、数据结构(DS)2、算法(Algorithm) 二、算法效率1、复杂度的概念 三、时间复杂度(1)、案例(2)、大O的渐进表示法(3)、时间复杂度…...
【运维】还原 Docker 启动命令的利器:runlike 与 docker-autocompose
🔍 还原 Docker 启动命令的利器:runlike 与 docker-autocompose 实用教程 在日常使用 Docker 时,我们常常通过 docker run 启动容器,但有时候过了一段时间就忘记了当初使用的具体参数(端口、挂载、环境变量等…...
IP属地是实时位置还是自己设置
刷微博、抖音时,评论区总能看到“IP属地”?这个突然冒出来的小标签,让不少网友摸不着头脑:IP属地是实时位置,还是可以自己设置?别急,今天咱们就来聊聊这个话题! 1、什么是IP属地…...
Android WIFI体系
先说说WifiLock、MulticastLock 、IWificond WifiLock 允许应用强制保持 WiFi 活跃,即便设备处于休眠状态。如WIFI_MODE_FULL_HIGH_PERF:保持高性能 WiFi 活跃状态,适用于高带宽需求,如视频通话、流媒体。经测试有的场景能减少10…...
什么是静态住宅ip,跨境电商为什么要用静态住宅ip
在数字时代,IP地址不仅是设备联网的“ID”,更是跨境电商运营中的关键工具。尤其对于需要长期稳定、安全操作的场景,静态住宅IP逐渐成为行业首选。 一、什么是静态住宅IP? 静态住宅IP(Static Residential IP࿰…...
常见位运算总结
目录 常见位运算总结 191:位1的个数 338:比特位计数 461:汉明距离 136:只出现一次的数字 260:只出现一次的数字III 常见位运算总结 191:位1的个数 链接:191. 位1的个数 - 力扣(LeetCode) class Sol…...
[密码学实战]SDF之对称运算类函数(四)
[密码学实战]SDF之对称运算类函数(四) 一、标准解读:GM/T 0018-2023核心要求 1.1 SDF接口定位 安全边界:硬件密码设备与应用系统间的标准交互层 功能范畴: #mermaid-svg-1jptduZFNFiRZ2lS {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16…...
【C++编程入门】:基本语法
上一篇提到了C关键字和缺省参数以及命名空间域,这篇继续分享C入门语法,把基本语法掌握扎实后面学习更才能更轻松一些。 目录 引用 引用的特性 常引用 内联函数 auto关键字 引用 引用不是新定义一个变量,而是给已存在变量取了一个别名&am…...
区块链最佳框架:Truffle vs Hardhat vs Brownie
区块链技术的快速发展使得智能合约开发成为主流,而选择合适的开发框架是提升效率的关键。目前,Truffle、Hardhat和Brownie是三大主流框架,它们各有特点,适用于不同的开发场景和开发者偏好。本文将从功能、生态系统、适用人群等角度…...
Apache Flink的架构设计与运行流程说明
在大数据领域,实时计算的重要性随着业务需求的爆发式增长愈发凸显。从电商的实时销量监控到金融的高频交易风控,从物联网设备的实时告警到社交平台的热点追踪,企业对“秒级甚至毫秒级”数据处理能力的需求已成为刚需。在众多实时计算框架中&a…...
AI+零售:智能推荐、无人店与供应链管理的未来
AI零售:智能推荐、无人店与供应链管理的未来 系统化学习人工智能网站(收藏):https://www.captainbed.cn/flu 文章目录 AI零售:智能推荐、无人店与供应链管理的未来摘要引言一、智能推荐系统:从流量收割到用…...
华为云IoT平台与MicroPython实战:从MQTT协议到物联网设备开发
目录 前言 1. 华为云 1.1. 创建实例 1.2. 创建产品 1.3. 编辑服务模型 1.4. 注册设备 1.4.1. 复制设备连接参数 1.5. 连接参考代码 2. micropython版-物联网 2.1. 环境搭建 2.2. 实现步骤 2.3. 示例代码 结语 前言 物联网(IoT)技术的快速发…...
【Linux】Linux内核模块开发
Linux内核模块开发 零、关于 1、概述 最近在学习Linux相关的东西,学习了U-Boot的编译,Linux的编译,能够在开发板上运行自己编译的U-Boot和Linux了,那么接下来就是在自己编译的Linux上做应用级或者系统级的开发了。本文以字符设…...
linux 下查看指定进程的内存CPU占用情况(用于程序崩溃类的排查)
在程序开发过程中,如果程序较为庞大,逻辑较为复杂时,容易出现运行时崩溃的问题。导致的原因有很多,我这里只对较为通用的内容占用情况作记录,如程序中对文件描述符打开未关闭(导致fd积攒过多超过了系统的标…...
ASP.NET MVC 入门指南五
26. 响应式设计与移动开发 26.1 响应式视图设计 为了使 MVC 应用程序在不同设备上都能提供良好的用户体验,需要采用响应式设计。可以使用 CSS 框架如 Bootstrap 来实现响应式布局。 引入 Bootstrap:在项目中引入 Bootstrap 的 CSS 和 JavaScript 文件。…...
字节跳动社招面经 —— BSP驱动工程师(4)
接前一篇文章:字节跳动社招面经 —— BSP驱动工程师(3) 本文内容参考: 嵌入式硬件平台修改启动地址-CSDN博客 特此致谢! 上一回开始针对于“嵌入式充电站”发的一篇文章字节跳动社招面经——BSP驱动工程师中的面试题…...
Spring MVC中自定义日期类型格式转换器
在Spring MVC中,自定义日期类型格式转换器可以通过实现Converter接口或使用DateTimeFormat注解。以下是两种方法的详细说明: 方法一:全局自定义转换器(推荐) 1. 创建日期转换器类 实现 org.springframework.core.con…...
【3D 地图】无人机测绘制作 3D 地图流程 ( 无人机采集数据 | 地图原始数据处理原理 | 数据处理软件 | 无人机测绘完整解决方案 )
文章目录 一、无人机采集数据1、多角度影像数据2、定位与姿态数据 二、无人机采集数据处理原理1、空三解算2、密集点云生成与三维重建3、地形与正射影像生成4、三维模型优化与瓦片化 三、无人机影像处理软件介绍 一、无人机采集数据 无人机原始数据采集 : 多角度影像数据 : 多…...
arduino Nano介绍
【仅供学习,具体参数参考官网或销售商】 Arduino Nano 是一款基于 ATmega328P 微控制器(或 ATmega168 旧版)的紧凑型开发板,专为嵌入式项目和原型设计而设计。 以下是Arduino Nano V3.0 328P详细介绍: 主要特性 微…...
解决 Flutter 在 iOS 真机上构建失败的问题
在开发 Flutter 应用时,有时会在尝试将应用部署到 iOS 真机时遇到构建失败的问题。错误信息通常类似于以下内容: Could not build the precompiled application for the device. Uncategorized (Xcode): Timed out waiting for all destinations matchi…...
【办公类-89-03】20250429AI写的研讨记录,清除格式,统一格式,名字替换。部分加粗,添加页眉
背景需求: 检查自即,需要AI一下院内的五次科研培训记录。 本次用了豆包 豆包写的不错,也是“水字数”的高手 把每次培训内容贴到WORD里 把AI资料贴到WORD里,发现问题: 1、字体、段落什么都是不统一的,需要统一改成宋体小四,1.5倍行距 2、十个研讨人也要改成真人。就找…...
react-native 安卓APK打包流程
一、使用keytool命令生成一个签名密钥 $ keytool -genkeypair -v -storetype PKCS12 -keystore my-release-key.keystore -alias my-key-alias -keyalg RSA -keysize 2048 -validity 10000 在 Windows 上keytool命令放在 JDK 的 bin 目录中(比如C:\Program Files\…...
Android Studio中OpenCV应用详解:图像处理、颜色对比与OCR识别
文章目录 一、OpenCV在Android中的集成与配置1.1 OpenCV简介1.2 在Android Studio中集成OpenCV1.2.1 通过Gradle依赖集成1.2.2 通过模块方式集成1.2.3 初始化OpenCV 1.3 OpenCV基础类介绍 二、指定区域图像抓取与对比2.1 图像抓取基础2.2 指定区域图像抓取实现2.2.1 从Bitmap中…...
企业办公协同平台安全一体化生态入住技术架构与接口标准分析报告
全球组织数字化与智能化背景下 企业办公协同平台安全一体化生态入住技术架构与接口标准分析报告 一、背景与市场需求 市场规模与增量 根据Statista数据,全球协同办公平台市场规模预计从2023年的$480亿增长至2027年的$900亿,年复合增长率(CAG…...
从零搭建体育比分网站:技术选型与API调用实战(附完整源码)
一、前言:为什么选择体育比分项目? 体育数据网站是练手全栈开发的绝佳项目,涉及: ✅ 前端(实时数据渲染、可视化图表) ✅ 后端(API对接、数据缓存、高并发优化) ✅ 数据库ÿ…...
非凸科技受邀出席AI SPARK活动,共探生成式AI驱动金融新生态
4月19日,由AI SPARK社区主办的“生成式AI创新与应用构建”主题沙龙在北京举行。活动聚焦生成式AI的技术突破与产业融合,围绕大模型优化、多模态应用、存内计算等前沿议题展开深度探讨。非凸科技受邀出席并发表主题演讲,深入解析金融垂直大模型…...
深入蜂窝物联网 第五章 EC-GSM-IoT 及其他技术:混合组网与前瞻
1. 前言与应用场景 在一些地区,GSM 网络仍然大面积覆盖且运营成本低廉,运营商可通过 EC-GSM-IoT(Extended Coverage GSM for IoT)在现有GSM基站上升级,实现物联网互联。同时,为了满足不同场景的需求,常常需要与 NB-IoT、LTE-M、5G RedCap 等技术混合组网,形成多层次、…...
2025年深圳软件开发公司推荐
随着移动互联网的深度发展,软件开发已成为企业实现数字化转型的重要途径。作为中国科技创新中心的深圳,汇聚了众多技术实力雄厚的软件开发企业。本文将为您精选推荐6家在深圳表现突出的软件开发服务商,帮助企业找到合适的数字化转型合作伙伴。…...
仿腾讯会议——注册登录UI
1、加载素材 2、新添加资源类 3、加载图片 4、添加左侧图片 在左侧添加一个标签 选择图片 选择图片 勾选保证图片不变形 5、修改组件名称 6、设置密码输入框 5、切换 6、编辑提示框 7、定义提交和清空的槽函数 8、设置页面标题和最先显示页面 9、清空登录信息函数实现 10、清空…...
香港科技大学广州|可持续能源与环境学域博士招生宣讲会—四川大学专场
香港科技大学广州|可持续能源与环境学域博士招生宣讲会—四川大学专场 时间:2025年5月8日(星期四)16:30开始 地点:四川大学基础教学楼A座504 宣讲嘉宾:肖殿勋 助理教授 一经录取,享全额奖学金…...
设计模式(工厂模式)
工厂设计模式:打造你的代码生产线 引言 想象一下,你正站在一家现代化的玩具工厂门前。工厂内部,各种机器有条不紊地运转,原材料在传送带上流动,最终变成精美的玩具。你不需要了解每个玩具的具体制作工艺,…...
本地大模型编程实战(29)查询图数据库NEO4J(2)
上一篇文章 用大语言模型LLM查询图数据库NEO4J(1) 介绍了使用GraphQACypherChain查询NEO4J。用它实现简单快捷,但是不容易定制,在生产环境中可能会面临挑战。 本文将基于langgraph 框架,用LLM(大语言模型)查询图数据库NEO4J。它可以定义清晰复…...
Python爬虫(10)Python数据存储实战:基于pymongo的MongoDB开发深度指南
目录 一、为什么需要文档型数据库?1.1 数据存储的范式变革1.2 pymongo的核心优势 二、pymongo核心操作全解析2.1 环境准备2.2 数据库连接与CRUD操作2.3 聚合管道实战2.4 分批次插入百万级数据(进阶)2.5 分批次插入百万级数据(进阶…...
从遍历序列构造二叉树:前序+中序与中序+后序的递归解法详解
文章目录 1. 问题背景2. 核心思路3. 从前序与中序遍历序列构造二叉树3.1 递归分治思路3.2 代码实现与注释 4. 从中序与后序遍历序列构造二叉树4.1 递归分治思路4.2 代码实现与注释 5. 复杂度分析6. 总结 1. 问题背景 二叉树的遍历方式包括前序(根-左-右)…...
数据挖掘专栏介绍:用 Python + 大语言模型 (LLM) 重塑电商数据价值
写在前面 —— 不止于挖掘,更要智能涌现:用 Python + 大语言模型 (LLM) 重塑电商数据价值 或许你已经跟随我们之前的 “零基础上手Python数据分析” 专栏,掌握了 Pandas 的数据操纵、Matplotlib/Seaborn 的可视化呈现,甚至对传统的数据挖掘技术如聚类、分类、回归有了初步…...
CSS Transition入门指南
CSS Transition 完全指南 目录 Transition 的作用核心属性代码示例使用场景性能优化常见问题思维导图 1. Transition 的作用 CSS Transition 用于在 属性值变化时 创建平滑的过渡效果。例如: 鼠标悬停时按钮放大元素颜色渐变切换位置移动的缓动效果 2. 核心属性…...
Nginx 核心功能
目录 一、基于授权的访问控制 (1)使用htpasswd 生成用户认证文件 (2)修改密码文件权限为400,将所有者改为nginx ,设置 Nginx 的运行用户能够读取 (3)修改主配置文件 nginx.conf&…...
排序版研究方向
姓 名研究方向电子邮箱办公电话办公地点曹培根代数cao2024ustc.edu.cn 新楼412陈洪佳代数hjchenustc.edu.cn0551-636076931529陈小伍代数xwchenmail.ustc.edu.cn0551-636062351321梁永祺代数yqliangustc.edu.cn0551-636006171613欧阳毅代数yiouyangustc.edu.cn0551-63600337…...
AI国学智慧语录视频,条条视频10W+播放量
家人们!图书类带货玩法真的非常多,之前也分享过蛮多,例如情感语录、育儿教育、爆款图书金句类、AI历史人物解说类等等。 本期继续来分享一个对于普通人来说,上手相当简单,容易起号,可作为长线深耕的AI带货…...
RN 获取视频封面,获取视频第一帧
严格的说,没有解决这个问题,实际上是绕过了这个问题,严格的说获取的也不是第一帧。 RN的video 视频应用,大多是这样的 1、安装 yarn add react-native-video 2、导入 import Video from react-native-video; 3、使用 …...