当前位置：首页 > news >正文

驱动开发硬核特训 · Day 21（下篇）：深入剖析 PCA9450 驱动如何接入 regulator 子系统

news 来源：原创 2025/6/21 18:47:21

📘

在这里插入图片描述

一、设备树视角：PCA9450 是如何声明的？

设备树中定义了 PCA9450 芯片通过 I2C 总线挂载，并描述了多个 regulator 通道：

&i2c1 {pmic@25 {compatible = "nxp,pca9450c";reg = <0x25>;regulators {buck1: BUCK1 {regulator-name = "buck1";regulator-min-microvolt = <600000>;regulator-max-microvolt = <2187500>;regulator-boot-on;regulator-always-on;};ldo3: LDO3 {regulator-name = "ldo3";...};};};
};

每一个节点都会被解析为一个 regulator_desc，并注册为一个独立的电源控制器。

二、驱动入口与注册流程分析

PCA9450 驱动本质上是一个 I2C Client 驱动 + regulator 注册器，核心结构如下：

static struct i2c_driver pca9450_i2c_driver = {.driver = {.name = "nxp-pca9450",.of_match_table = pca9450_of_match,},.probe = pca9450_i2c_probe,
};

在 pca9450_i2c_probe() 中：

初始化 regmap 与 IRQ
解析 chip variant（A/B/C）
遍历每个 regulator_desc 调用 devm_regulator_register() 注册通道

三、regulator 子系统对接流程

每个 BUCK/LDO 都有一个对应的 regulator_desc，结构体中包括：

struct regulator_desc {const char *name;const struct regulator_ops *ops;unsigned int n_voltages;const struct linear_range *linear_ranges;unsigned int vsel_reg;unsigned int enable_reg;...
};

这些字段在注册时告诉 regulator 核心层：

如何读写电压
如何使能/禁用
有哪些支持的电压值
电压步进表

每个通道注册后，在 /sys/class/regulator/ 下自动生成对应节点，供用户空间访问与调试。

四、regulator_ops 实现解读

PCA9450 中的 buck 与 ldo 由不同 regulator_ops 控制：

static const struct regulator_ops pca9450_buck_regulator_ops = {.enable = regulator_enable_regmap,.disable = regulator_disable_regmap,.set_voltage_sel = regulator_set_voltage_sel_regmap,.get_voltage_sel = regulator_get_voltage_sel_regmap,
};

这些 ops 是标准封装 API，实际通过 regmap 映射访问硬件寄存器，实现驱动逻辑的模块化与通用性。

五、regmap 的作用

PCA9450 使用 regmap 框架读写 I2C 寄存器：

pca9450->regmap = devm_regmap_init_i2c(i2c, &pca9450_regmap_config);

regmap 帮我们做了：

地址映射与访问封装
缓存与同步机制
错误处理与调试辅助

简化了裸 I2C 通信过程，增强了可维护性。

六、小结：驱动与子系统的耦合点

元素	说明
i2c_client 驱动	提供 probe/init 接口，获取设备资源
regulator_desc	抽象每个电源输出的结构体
regulator_ops	标准化的接口函数集
regmap	注册表读写封装框架
regulator_register()	向子系统注册一个电压输出通道

最终，PCA9450 将多个电源输出口封装为独立 regulator 通道，通过 regulator 子系统管理，并由设备树和用户空间灵活配置与控制。

七、工程启示与拓展思考

任何可调电源输出器件（如 TPS65090、AXP803）都可以通过 regulator 子系统驱动接入
regulator 框架支持嵌套、动态电压控制、Suspend 设置等高级特性
对比其他子系统（如 input/net/sound），可以发现 Linux 内核在架构层面非常强调“接口抽象 + 解耦复用”

📌 如果你能透彻理解 PCA9450 驱动如何接入子系统，你也就掌握了开发高质量 Linux 驱动的核心精髓之一。

📺 视频教程请关注 B 站：“嵌入式 Jerry”

驱动开发硬核特训 · Day 21（下篇）：深入剖析 PCA9450 驱动如何接入 regulator 子系统

📘 一、设备树视角：PCA9450 是如何声明的？ 设备树中定义了 PCA9450 芯片通过 I2C 总线挂载，并描述了多个 regulator 通道： &i2c1 {pmic25 {compatible "nxp,pca9450c";reg <0x25>;regulators …...

编程日记 2025/6/21 18:47:21

消息队列mq在Mlivus Cloud向量数据库中的关键配置与最佳实践

作为《向量数据库指南》的作者和大禹智库高级研究员，我在30多年的向量数据库实战中深刻认识到：消息队列（MQ）作为现代向量数据库架构的"神经系统"，其配置优化直接决定了系统的吞吐量、稳定性和扩展性。本文将基于Mlivus Cloud这一领先的向量数据库平台，深入剖析…...

编程日记 2025/6/2 22:04:06

常见网络安全攻击类型深度剖析（四）：跨站脚本攻击（XSS）——分类、漏洞利用与前端安全防护

常见网络安全攻击类型深度剖析（四）：跨站脚本攻击（XSS）——分类、漏洞利用与前端安全防护在Web应用安全中，跨站脚本攻击（Cross-Site Scripting, XSS）是攻击者利用浏览器漏洞&#x…...

编程日记 2025/5/31 1:24:31

临床试验中安全性估计策略与应用

1. 安全性估计概述 1.1 安全性估计的定义与重要性 1.1.1 安全性估计的定义安全性估计旨在准确评估药物或干预措施的安全性特征，涵盖不良事件的发生率、严重程度及与治疗的因果关系等关键要素。依据 ICH E9(R1) 指南，需明确定义目标人群、伴发事件处理方式及分析策略，为药…...

编程日记 2025/6/21 18:16:52

2025年GPLT团体程序设计天梯赛L1-L2

目录 1.珍惜生命 2.偷感好重 3.高温补贴 4.零头就抹了吧 5.这是字符串题 6.这不是字符串题 7.大幂数编辑 8.现代战争编辑 9.算式拆解 10.三点共线 11.胖达的山头 12.被n整除的n位数 1.珍惜生命【解析】直接输出即可 #include<bits/stdc.h> using namespace…...

编程日记 2025/6/21 17:53:59

AI 场景落地：API 接口服务 VS 本地部署，哪种更适合？

在当前 AI 技术迅猛发展的背景下，企业在实现 AI 场景落地时，面临着一个关键抉择：是选择各大厂商提供的 API 接口服务，还是进行本地化部署？这不仅关乎成本、性能和安全性，还涉及到技术架构、数据治理和长期战…...

编程日记 2025/6/21 18:16:52

一、容量规划：构建可持续扩展的数据湖底座 1.1 资源评估三维模型 #mermaid-svg-f455GhWoSD6qmLzX {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-f455GhWoSD6qmLzX .error-icon{fill:#552222;}#mermaid…...

编程日记 2025/5/30 10:41:09

未来乘用车电气/电子（E/E）架构与商用车电气/电子架构有何不同？

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：钝感力的“钝”，不是木讷、迟钝，而是直面困境的韧劲和耐力，是面对外界噪音的通透淡然。生活中有两种人，一种人格外在意别人的眼光;另一种人无论…...

编程日记 2025/6/4 7:23:43

第25周：DenseNet+SE-Net实战

目录前言 1.准备工作 2.查看数据 3.划分数据集 4.创建模型 5.编译及训练模型 6.结果可视化 7.总结前言 🍨 本文为🔗365天深度学习训练营中的学习记录博客🍖 原作者：K同学啊 1.准备工作 import torch import torch.nn as nn imp…...

编程日记 2025/6/21 6:00:21

【ESP32-IDF笔记】20-配置以太网网络(W5500)

环境配置 Visual Studio Code ：版本1.98.2 ESP32：ESP32-S3 ESP-IDF：V5.4 模块：W5500，SPI通讯协议组件支持：esp_eth 官方的ethernet 以太网组件 W5500介绍介绍 W5500 是一款全硬件 TCP/IP 嵌入式以太网…...

编程日记 2025/5/31 4:14:42

python源码打包为可执行的exe文件

文章目录简单的方式（PyInstaller）特点步骤安装 PyInstaller打包脚本得到.exe文件简单的方式（PyInstaller） 特点支持 Python 3.6打包为单文件（–onefile）或文件夹形式自动处理依赖项步骤安装 PyIns…...

编程日记 2025/6/21 1:34:45

在vscode终端中运行npm命令报错

解决方案这个错误信息表明，你的系统（可能是 Windows）阻止了 PowerShell 执行脚本，这是由于 PowerShell 的执行策略导致的。PowerShell 的执行策略控制着在系统上运行哪些 PowerShell 脚本。默认情况下，Windows 可能…...

编程日记 2025/6/20 22:13:52

Canvas入门教程！！【Canvas篇二】

没有一朵花，从一开始就是花。目录 translate() 方法：rotate() 方法：scale() 方法： translate() 方法： Canvas 2D API 的 CanvasRenderingContext2D.translate() 方法用于对当前网格添加平移变换。 translate() 方法通…...

编程日记 2025/5/30 14:14:23

windows服务器及网络：搭建FTP服务器

前言：（各位大佬们，昨天太忙了，整得没有发布昨天那该写的那一篇，属实有点可惜的说QAQ，不过问题已经解决，我又回来啦） 今天我要介绍的是在Windows中关于搭建FTP服务器的流程与方法注…...

编程日记 2025/6/3 13:32:15

[4A/OP]

2.2 安装程序 2.2.1 解压缩.tar.gz文件调用UNIX命令tar会在当前目录下创建4A/OP子例程主目录4AOP-1.5/，包括所有必要的子目录。只需键入以下命令即可解压缩和“untar”4AOP-1.5.tar.gz： tar -xzvf 4AOP-1.5.tar.gz4AOP-1.5/目录现在应该已经创建&…...

编程日记 2025/6/4 1:31:15

C++学习之网络攻防以及信息搜索

目录 1.课程安排 2.课程介绍 3.渗透测试 4.ptes渗透测试执行标准的介绍 5.网络攻防环境的介绍 6.kali系统的介绍和调整 7.搜索引擎踩点 8.dnsenum和nslookup 9.whois命令 10.traceroute命令 11.复习 12.traceroute原理 13.telnet命令 14.在线存货ping 15.nmap扫描…...

编程日记 2025/6/20 8:34:35

4.5/Q1，GBD数据库最新文章解读

文章题目：Cross-Country Inequalities in Disease Burden and Quality of Care of Stroke, 1990-2021: A Systematic Analysis of the Global Burden of Disease Study 2021 DOI：10.1111/ene.70050 中文标题：1990 年至 2021 年中风疾病负担和…...

编程日记 2025/6/21 13:18:03

py语法基础理解

条件判断只有if-else等我语句，Python不支持switch语句单if语句 if 条件语句: 条件为真时执行的内容 if-else语句 if 条件语句: 条件为真时执行的内容 else: 条件为假时执行的内容 if-elif语句 else if if 条件语句1: 条件语句1为真时执行的内容 elif 条件语句…...

编程日记 2025/6/20 2:04:19

python——异常

1、定义异常是在代码执行过程中发生的，它会影响到程序的正常运行。python程序不会自动来进行异常处理。python中常见异常父类：Exception。 2、常见异常 TypeError：类型错误异常。ValueError：值的异常。KeyError：键…...

编程日记 2025/6/3 16:39:00

深入理解指针（4）

1.二级指针如何理解呢？ 1.pp的类型是int * * ——二级指针类型 2.p指向a，a的类型是int 3.int * * pp 其中 int * 在说明 pp 是指向 p 的类型 int * ,第二个 * 说明 pp 是指针变量 4.p 1 跳过 4 个字节 ， pp 1 跳过 4 或者 8 个字节&am…...

编程日记 2025/5/30 8:36:00

Apipost免费版、企业版和私有化部署详解

Apipost是企业级的 API 研发协作一体化平台，为企业提供 API研发测试管理全链路解决方案，不止于API研发场景，增强企业API资产管理。 Apipost 基于同一份数据源，同时提供给后端开发、前端开发、测试人员使用的接口调试、Mock、自动化…...

编程日记 2025/5/31 8:25:23

小火电视桌面 TV版老旧历史版本安装包官方免费下载

如果你还在为小火桌面tv版无法使用而烦恼，四处寻找其他新老版本安装包，那么不妨试试乐看家桌面，它能为你带来全新的电视使用体验。乐看家桌面的界面简洁纯净，没有繁琐的层级和恼人的广告，大字体、大图标设计&#xff…...

编程日记 2025/6/21 13:19:28

Java常用API详解

本文将系统讲解Java开发中高频使用的工具类API，涵盖数学计算、系统操作、对象处理和大数运算等场景。ps:本文是免费的,如果被csdn锁了,请联系我.如果需要查看更详细的说明,可以查阅javaAPI帮助文档.我本来想直接把API文档整合到文章中方便大家下载,结果csdn这货直接…...

编程日记 2025/6/1 10:51:24

jdk-8u202-linux-x64.tar.gz官方下载地址

https://www.oracle.com/java/technologies/javase/javase8-archive-downloads.html 点击下载，需要先注册oracle账号，很好注册随便写，注册完登录就可以下载了。目前就Oracle JDK 8u201/202 是最后两个可免费用于商业用途的公开版本...

编程日记 2025/5/14 8:48:35

内联函数（c++）

预处理：优点：内嵌到目标代码，减少函数的调用。缺点：在预处理阶段完成替换，避免了语义上的差错。 egg： #define SQR(X) ((X)*(X)) 函数：优点：完成了某一类操作的抽象，…...

编程日记 2025/6/19 19:59:03

Python 基础语法与数据类型(四) - 布尔类型 (bool) 与逻辑运算符 (and, or, not) 和类型转换

文章目录布尔类型 (bool)逻辑运算符 (and, or, not)布尔值的“真值”判断 (Truthiness / Falsiness)类型转换 (Type Casting)总结在前面的文章中，我们学习了数字类型（整型、浮点型）和字符串。今天，我们要介绍另一种非常基础且极…...

编程日记 2025/6/2 14:54:15

WebUI可视化：第7章：系统优化与部署实战

第7章：系统优化与部署实战学习目标 ✅ 掌握Web应用的性能优化技巧 ✅ 实现安全可靠的线上部署 ✅ 配置监控与日志系统 ✅ 了解云服务成本控制方法 7.1 性能优化策略 7.1.1 前端优化 python # 示例：Gradio异步处理 demo.queue(concurrency_count=5) # 控制并发数 de…...

编程日记 2025/6/20 13:11:11

79. 单词搜索

题目给定一个 m x n 二维字符网格 board 和一个字符串单词 word 。如果 word 存在于网格中，返回 true ；否则，返回 false 。单词必须按照字母顺序，通过相邻的单元格内的字母构成，其中“相邻”单元格是那些水平相邻或…...

编程日记 2025/5/28 8:26:36

Spring @Transactional 自调用问题深度解析

Spring Transactional 自调用问题深度解析问题本质：自调用事务失效当类内部的方法A调用同一个类的另一个带有Transactional注解的方法B时，事务注解不会生效。这是因为Spring的事务管理是基于AOP代理实现的，而自调用会绕过代理机制。原理…...

编程日记 2025/6/2 3:03:54

支付宝小程序组件与页面构造器使用指南：从页面到组件的正确迁移

引言在支付宝小程序开发中，我们经常会遇到需要将页面组件化的情况。本文将通过一个实际案例（将 /pages/plugin/device 从页面迁移到组件），深入分析支付宝小程序中页面和组件的区别，以及正确的迁移方式。我们将从问题…...

编程日记 2025/5/30 9:05:45

version `GLIBCXX_3.4.32‘ not found 解决方法

环境：Ubuntu 24.04 报错：ImportError: /home/ge/opt/anaconda3/envs/roboTwin/bin/../lib/libstdc.so.6: version GLIBCXX_3.4.32 not found (required by /home/ge/Desktop/RoboTwin/third_party/pytorch3d_simplified/pytorch3d/_C.cpython-310-x86_6…...

编程日记 2025/5/30 19:12:17

vue3中nextTick的作用及示例

在Vue 3中，nextTick是一个用于处理DOM异步更新的工具函数，确保在数据变化后操作最新的DOM。以下是其作用的详细解析： 核心作用延迟回调到DOM更新后：Vue的响应式系统会将数据变更批量处理，异步更新DOM。nextTick允许你…...

编程日记 2025/6/1 9:50:35

WHAT - 《成为技术领导者》思考题（第一章）

文章目录思考题思路与示例框架1. 观察一位你心目中的领导者2. 若要提升自己的领导技能，你期望哪些方面得到提高？3. 如果领导技能提高，哪些生活层面可能恶化？值得吗？如何缓解？4. 列“提升他人生产效率” vs…...

编程日记 2025/6/1 1:33:35

今日行情明日机会——20250425

指数依然在震荡，等待方向选择，整体量能不搞但个股红多绿少。 2025年4月25日涨停板行业方向分析如下： 一、核心行业方向及驱动逻辑一季报增长（17家涨停） 核心个股：惠而浦、鸿博股份、卫星化学驱动逻辑&am…...

编程日记 2025/6/20 18:03:05

数据库-子查询、关联查询和 TCL 语言

标题目录子查询使用场景子查询分类在 DQL 中使用子查询单行单列子查询多行单列子查询在 DML 中使用子查询在 DDL 中使用子查询视图关联查询关联关系的分类连接条件主外键关联N 表关联查询关联查询中使用聚合函数 TCL 语言事务的特性（ACID）在事务中控制…...

编程日记 2025/5/30 16:39:10

精华贴分享｜【牛马课题】可转债多策略研究-1【基础篇】

本文来源于量化小论坛策略分享会板块精华帖，作者为Mc，发布于2025年3月19日。以下为精华帖正文： 01 背景本次牛马主题是可转债的多策略研究。在第一次牛马线上会议讨论时，我曾表达对今年转债市场的看好。原因在于&#xff1a…...

编程日记 2025/6/20 7:48:13

精读27页健康医疗大数据安全管控分类分级实施指南

这篇文档是一份关于健康医疗大数据安全管控分类分级实施指南的文档。该指南的主要内容包括数据分类、数据分级、数据开放形式、数据对外开放分级管控、数据模糊化与标签化、数据对外开放典型场景、数据内部分级安全管控和IS&ITS管理手册等内容。具体来说，该指南…...

编程日记 2025/6/3 22:12:27

Spring MVC 数据绑定利器：深入理解 @InitBinder

在使用 Spring MVC 开发 Web 应用时，我们经常需要处理从 HTTP 请求（如 URL 参数、表单数据）到 Controller 方法参数的自动转换。这就是 Spring 的数据绑定 (Data Binding) 机制。虽然 Spring 提供了很多默认的类型转换器（比如字符…...

编程日记 2025/6/4 10:51:17

【HTTP/2：信息高速公路的革命】

HTTP/2：信息高速公路的革命想象一下，如果说HTTP/1.1是一条繁忙的双向马路，那么HTTP/2就是一座现代化的高速公路网络系统，彻底改变了数据传输的方式。让我们通过生动的比喻和图表，深入了解这场网络通信的革命。 HTTP…...

编程日记 2025/5/29 16:55:39

PMIC PCA9450 硬件原理全解析：为 i.MX 8M 平台供电的“大脑”

在嵌入式 Linux 系统中，电源设计是构建稳定系统的基础。PCA9450 是 NXP 推出的一款高度集成的电源管理芯片（PMIC），专为 i.MX 8M 系列处理器设计。它不仅提供多路电压输出，还具备可编程启动顺序、动态电压调节、低功耗…...

编程日记 2025/6/2 10:41:19

【计算机视觉】CV实战项目 - 深入解析基于HOG+SVM的行人检测系统：Pedestrian Detection

深入解析基于HOGSVM的行人检测系统：从理论到实践技术核心：HOGSVM检测框架HOG特征原理SVM分类器项目架构与数据准备INRIA Person数据集目录结构实战指南：从零构建检测系统环境配置完整训练流程检测应用关键技术问题与解决方案1. 难例挖掘不…...

编程日记 2025/5/30 10:58:49

巴西kwai短视频推广旅游广告获客营销策略

巴西kwai短视频平台作为一种新兴的推广渠道，可以为旅游广告带来新的营销机遇。以下是一些针对利用kwai短视频平台推广旅游广告的获客营销策略： 制作吸引人的内容：在kwai平台上发布具有吸引力的短视频内容，包括美丽的风景、当地文化…...

编程日记 2025/6/4 5:24:43

智慧医疗领域TMI期刊2025年3月研究热点解析

本推文对2025年3月《IEEE Transactions on Medical Imaging》（TMI）期刊论文的研究热点进行了深入分析。本期TMI涵盖了多模态图像融合、深度学习在医学诊断中的应用、三维重建与分割、图像引导治疗等关键方向，呈现出智慧医疗与人工智能深度融合…...

编程日记 2025/5/27 21:15:30

系统思考：看清问题背后的结构

组织的挑战，往往不是因为不努力，而是“看不清” 结束了为期两天系统思考课程的第一天，被学员的全情投入深深打动。我们用系统结构图，一步步揭示那些表面看起来“习以为常”的问题： 什么原因跨部门协作总是磕磕绊绊&am…...

编程日记 2025/6/21 18:46:09

计算机组成原理实验（1）算术逻辑运算单元实验

实验一算术逻辑运算单元实验一、实验目的 1、掌握简单运算器的数据传输方式 2、掌握74LS181的功能和应用二、实验内容 1、不带进位位逻辑或运算实验 2、不带进位位加法运算实验 3、实验指导书2.15实验思考三、实验步骤和结果实验内容一：不带进位…...

编程日记 2025/5/31 15:39:06

网络安全概述：定义、重要性与发展历程

网络安全概述：定义、重要性与发展历程在互联网深度融入生活与工作的今天，网络安全已成为不可忽视的关键领域。从个人隐私泄露到企业数据失窃，再到国家关键基础设施遭受攻击，网络安全事件频发，深刻影响着个人、组织乃…...

编程日记 2025/5/30 18:05:37

应力腐蚀环功能及指标

西安力创（LETRY）应力腐蚀环广泛应用于高品质材料的生产检测和研究中。在H2S 作用下准确运用应力环测试可获取石油勘探，航天航空，焊接密封，海运船舶，食品加工等各类材料在各种酸，碱腐蚀环境的腐蚀…...

编程日记 2025/5/30 22:32:26

【多目标进化算法】常见多目标进化算法一览

算法全称核心特点备注NSGA-IINon-dominated Sorting Genetic Algorithm II非支配排序拥挤度最经典，应用最广NSGA-IIINon-dominated Sorting Genetic Algorithm III支撑向量引导，适合高维（3目标以上）NSGA-II 的高维扩展版MOEA/DM…...

编程日记 2025/5/30 0:05:35