当前位置: 首页 > news >正文

鸿蒙中的并发线程间通信、线程间通信对象

目录

  • 并发线程间通信
    • 1. 线程间通信对象
      • 1.1 普通对象
      • 1.2 ArrayBuufer对象
      • 1.3 SharedArrayBuffer对象
      • 1.4 Transferable对象(NativeBinding对象)
      • 1.5 Sendable对象
        • 简介
        • 异步锁
        • ASON解析与生成
        • 共享容器
        • 共享模块
        • Sendable对象冻结
    • 2 线程间通信场景
      • 2.1 使用TaskPool执行独立的耗时任务
      • 2.2 使用TaskPool执行多个耗时任务
      • 2.3 TaskPool任务与宿主线程通信
      • 2.4 Worker和宿主线程的即时消息通信
      • 2.5 Worker同步调用宿主线程的接口

并发线程间通信

线程间通信指的是并发多线程间存在的数据交换行为。

对于不同的数据对象,在ArkTS线程间通信的行为是有差异的,比如普通JS对象、ArrayBuffer对象、SharedArrayBuffer对象等,跨线程的行为是不一致的,包括序列化反序列化拷贝、数据转移、数据共享等不同行为。

以JS对象为例,其在并发任务间的通信采用了标准的Structure Clone算法(序列化反序列化),通过序列化将JS对象转成与引擎无关的数据(字符串或内存块等),在另一个并发实例通过反序列化,还原成与原JS对象内容一致的新对象,因此通常需要经过深拷贝,效率较低。

ArkTS目前主要提供两种并发能力支持线程间通信:TaskPool和Worker。

  • Worker是Actor并发模型标准的跨线程通信API,与Web Worker或者Node.js Worker的使用方式基本一致。
  • TaskPool提供了功能更强、并发编程更简易的任务池API。其中TaskPool涉及跨并发实例的对象传递行为与Worker一致,还是采用了标准的Structured Clone算法,并发通信的对象越大,耗时就越长。

1. 线程间通信对象

1.1 普通对象

普通对象跨线程时通过拷贝形式传递,两个线程的对象内容一致,但是指向各自线程的隔离内存区间,被分配在各自线程的虚拟机本地堆(LocalHeap)。

img

说明

普通类实例对象跨线程通过拷贝形式传递,只能传递数据,类实例上的方法会丢失。可以使用@Sendable装饰器标识为Sendable类,类实例对象跨线程传递后,可携带类方法。

1.2 ArrayBuufer对象

ArrayBuffer内部包含一块Native内存,该ArrayBuffer的JS对象壳被分配在虚拟机本地堆(LocalHeap)。与普通对象一样,需要经过序列化与反序列化拷贝传递,但是Native内存有两种传输方式:拷贝和转移。

传输时采用拷贝的话,需要经过深拷贝(递归遍历),传输后两个线程都可以独立访问ArrayBuffer。通信过程如下图所示:

img

如果采用转移的方式,则原线程无法使用此ArrayBuffer对象,跨线程时只需重建JS壳,Native内存无需拷贝,效率更高。通信过程如下图所示:

img

ArrayBuffer可以用来表示图片等资源,在应用开发中,会遇到需要进行图片处理的场景(比如需要调整一张图片的亮度、饱和度、大小等),为了避免阻塞UI主线程,可以将图片传递到子线程中执行这些操作。转移方式性能更高,但是原线程不能再访问ArrayBuffer对象,如果两个线程都需要访问,则需要采用拷贝方式,否则建议采用转移方式,提升性能。

1.3 SharedArrayBuffer对象

SharedArrayBuffer内部包含一块Native内存,其JS对象壳被分配在虚拟机本地堆(LocalHeap)。支持跨并发实例间共享,但是访问及修改需要采用Atomics类,防止数据竞争。SharedArrayBuffer可以用于多个并发实例间的状态共享或者数据共享。通信过程如下图所示:

img

1.4 Transferable对象(NativeBinding对象)

Transferable对象(也称为NativeBinding对象)指的是一个JS对象,绑定了一个C++对象,且主体功能由C++提供,其JS对象壳被分配在虚拟机本地堆(LocalHeap)。跨线程传输时可以直接复用同一个C++对象,相比于JS对象的拷贝模式,传输效率较高。因此,可共享或转移的NativeBinding对象也被称为Transferable对象。

共享模式

如果C++实现能够保证线程安全性,则这个NativeBinding对象的C++部分可以支持共享传输。此时,NativeBinding对象跨线程传输后,只需要重新创建JS壳,就可以桥接到相同的C++对象上。通信过程如下图所示:

img

常见的共享模式NativeBinding对象包括Context,Context对象包含应用程序组件的上下文信息,它提供了一种访问系统服务和资源的方式,使得应用程序组件可以与系统进行交互。

转移模式

如果C++实现包含了数据,且无法保证线程安全性,则这个NativeBinding对象的C++部分需要采用转移方式传输。此时,NativeBinding对象跨线程传输后,只需要重新创建JS壳,就可以桥接到C++对象上,不过原对象需要移除对此对象的绑定关系。通信过程如下图所示:

img

1.5 Sendable对象

简介

Sendable对象为可共享的,其跨线程前后指向同一个JS对象,如果其包含了JS或者Native内容,均可以直接共享,如果底层是Native实现的,则需要考虑线程安全性。通信过程如下图所示:

img

与其它ArkTS对象不一样的是,符合Sendable协议的数据对象在运行时必须是类型固定的对象。

实现原理

当多个并发实例尝试同时更新Sendable数据时,会发生数据竞争,例如ArkTS共享容器的多线程操作。因此,ArkTS提供了异步锁的机制来避免不同并发实例间的数据竞争。同时,还可以通过对象冻结接口冻结对象,将其变为只读对象,就可以不用考虑数据的竞争问题。

Sendable对象提供了并发实例间高效的通信效率,即引用传递的能力,一般适用于开发者自定义大对象需要线程间通信的场景,例如子线程读取数据库的数据返回宿主线程。

img

异步锁

为了解决多线程并发任务间的数据竞争问题,ArkTS引入了异步锁能力。由于ArkTS语言支持异步操作,阻塞锁容易产生死锁问题,因此在ArkTS中仅支持异步锁(非阻塞式锁)

ASON解析与生成

ASON则提供了Sendable对象的序列化、反序列化能力。可以通过ASON.stringify方法将对象转换成字符串,也可以通过ASON.parse方法将字符串转成Sendable对象,以便此对象在并发任务间进行高性能引用传递。

说明

ASON.parse默认生成的对象为Sendable对象,布局不可变,不支持增删属性。如果需要支持返回对象的布局可变,可以指定返回类型为MAP,此时会全部返回collections.Map对象,支持增删属性。

共享容器

ArkTS共享容器是一种在并发任务间共享传输的容器类,可以用于并发场景下的高性能数据传递。ArkTS共享容器在多个并发任务间传递时,其默认行为是引用传递,支持多个并发任务可以操作同一个容器实例。另外,也支持拷贝传递,即每个并发任务持有一个ArkTS容器实例。ArkTS共享容器并不是线程安全的,内部使用了fail-fast(快速失败)机制,即当检测多个并发实例同时对容器进行结构性改变时,会触发异常。

共享模块

共享模块是进程内只会加载一次的模块,使用"use shared"这一指令来标记一个模块是否为共享模块。

非共享模块在同一线程内只加载一次,在不同线程间会加载多次,在不同的线程内都会产生新的模块对象。因此可以使用共享模块来实现进程单例。

Sendable对象冻结

Sendable对象支持冻结操作,冻结后的对象变成只读对象,不能增删改属性,因此在多个并发实例间访问均不需要加锁,可以通过调用Object.freeze接口冻结对象。

2 线程间通信场景

2.1 使用TaskPool执行独立的耗时任务

对于一个独立运行的耗时任务,只需要在任务执行完毕后将结果返回给宿主线程,没有上下文依赖,可以通过以下方式实现。

加载图片

  1. 实现子线程需要执行的任务。

    // IconItemSource.ets
    export class IconItemSource {image: string | Resource = '';text: string | Resource = '';constructor(image: string | Resource = '', text: string | Resource = '') {this.image = image;this.text = text;}
    }
    
    // IndependentTask.ets
    import { IconItemSource } from './IconItemSource';// 在Task中执行的方法,需要添加@Concurrent注解,否则无法正常调用。
    @Concurrent
    export function loadPicture(count: number): IconItemSource[] {let iconItemSourceList: IconItemSource[] = [];// 遍历添加6*count个IconItem的数据for (let index = 0; index < count; index++) {const numStart: number = index * 6;// 此处循环使用6张图片资源iconItemSourceList.push(new IconItemSource('$media:startIcon', `item${numStart + 1}`));iconItemSourceList.push(new IconItemSource('$media:background', `item${numStart + 2}`));iconItemSourceList.push(new IconItemSource('$media:foreground', `item${numStart + 3}`));iconItemSourceList.push(new IconItemSource('$media:startIcon', `item${numStart + 4}`));iconItemSourceList.push(new IconItemSource('$media:background', `item${numStart + 5}`));iconItemSourceList.push(new IconItemSource('$media:foreground', `item${numStart + 6}`));}return iconItemSourceList;
    }
    
  2. 通过TaskPool中的execute方法执行上述任务,即加载图片。

    // Index.ets
    import { taskpool } from '@kit.ArkTS';
    import { IconItemSource } from './IconItemSource';
    import { loadPicture } from './IndependentTask';@Entry
    @Component
    struct Index {@State message: string = 'Hello World';build() {Row() {Column() {Text(this.message).fontSize(50).fontWeight(FontWeight.Bold).onClick(() => {let iconItemSourceList: IconItemSource[] = [];// 创建Tasklet lodePictureTask: taskpool.Task = new taskpool.Task(loadPicture, 30);// 执行Task,并返回结果taskpool.execute(lodePictureTask).then((res: object) => {// loadPicture方法的执行结果iconItemSourceList = res as IconItemSource[];})})}.width('100%')}.height('100%')}
    }
    

2.2 使用TaskPool执行多个耗时任务

如果有多个任务同时执行,由于任务的复杂度不同,执行时间会不一样,返回数据的时间也是不可控的。如果宿主线程需要所有任务执行完毕的数据,那么可以通过下面这种方式实现。

除此以外,如果需要处理的数据量较大(比如一个列表中有10000条数据),把这些数据都放在一个Task中处理也是比较耗时的。那么就可以将原始数据拆分成多个列表,并将每个子列表分配给一个独立的Task进行执行,并且等待全部执行完毕后拼成完整的数据,这样可以节省处理时间,提升用户体验。

多个任务进行图片加载

  1. 实现子线程需要执行的任务。

    // IconItemSource.ets
    export class IconItemSource {image: string | Resource = '';text: string | Resource = '';constructor(image: string | Resource = '', text: string | Resource = '') {this.image = image;this.text = text;}
    }
    
    // IndependentTask.ets
    import { IconItemSource } from './IconItemSource';// 在Task中执行的方法,需要添加@Concurrent注解,否则无法正常调用。
    @Concurrent
    export function loadPicture(count: number): IconItemSource[] {let iconItemSourceList: IconItemSource[] = [];// 遍历添加6*count个IconItem的数据for (let index = 0; index < count; index++) {const numStart: number = index * 6;// 此处循环使用6张图片资源iconItemSourceList.push(new IconItemSource('$media:startIcon', `item${numStart + 1}`));iconItemSourceList.push(new IconItemSource('$media:background', `item${numStart + 2}`));iconItemSourceList.push(new IconItemSource('$media:foreground', `item${numStart + 3}`));iconItemSourceList.push(new IconItemSource('$media:startIcon', `item${numStart + 4}`));iconItemSourceList.push(new IconItemSource('$media:background', `item${numStart + 5}`));iconItemSourceList.push(new IconItemSource('$media:foreground', `item${numStart + 6}`));}return iconItemSourceList;
    }
    
  2. 将需要执行的Task放到了一个TaskGroup里面,当TaskGroup中所有的Task都执行完毕后,会把每个Task运行的结果都放在一个数组中返回到宿主线程,而不是每执行完一个Task就返回一次,这样就可以在返回的数据里拿到所有的Task执行结果,方便宿主线程使用。

    // MultiTask.ets
    import { taskpool } from '@kit.ArkTS';
    import { IconItemSource } from './IconItemSource';
    import { loadPicture } from './IndependentTask';let iconItemSourceList: IconItemSource[][];let taskGroup: taskpool.TaskGroup = new taskpool.TaskGroup();
    taskGroup.addTask(new taskpool.Task(loadPicture, 30));
    taskGroup.addTask(new taskpool.Task(loadPicture, 20));
    taskGroup.addTask(new taskpool.Task(loadPicture, 10));
    taskpool.execute(taskGroup).then((ret: object) => {let tmpLength = (ret as IconItemSource[][]).lengthfor (let i = 0; i < tmpLength; i++) {for (let j = 0; j < ret[i].length; j++) {iconItemSourceList.push(ret[i][j]);}}
    })
    

2.3 TaskPool任务与宿主线程通信

如果一个Task,不仅需要返回最后的执行结果,而且需要定时通知宿主线程状态、数据的变化,或者需要分段返回数量级较大的数据(比如从数据库中读取大量数据),可以通过下面这种方式实现。

多个图片加载任务结果实时返回

  1. 首先,实现一个方法,用来接收Task发送的消息。

    // TaskSendDataUsage.ets
    function notice(data: number): void {console.info("子线程任务已执行完,共加载图片: ", data);
    }
    
  2. 然后,在Task需要执行的任务中,添加sendData()接口将消息发送给宿主线程。

    // IconItemSource.ets
    export class IconItemSource {image: string | Resource = '';text: string | Resource = '';constructor(image: string | Resource = '', text: string | Resource = '') {this.image = image;this.text = text;}
    }
    
    // TaskSendDataUsage.ets
    import { taskpool } from '@kit.ArkTS';
    import { IconItemSource } from './IconItemSource';// 通过Task的sendData方法,即时通知宿主线程信息
    @Concurrent
    export function loadPictureSendData(count: number): IconItemSource[] {let iconItemSourceList: IconItemSource[] = [];// 遍历添加6*count个IconItem的数据for (let index = 0; index < count; index++) {const numStart: number = index * 6;// 此处循环使用6张图片资源iconItemSourceList.push(new IconItemSource('$media:startIcon', `item${numStart + 1}`));iconItemSourceList.push(new IconItemSource('$media:background', `item${numStart + 2}`));iconItemSourceList.push(new IconItemSource('$media:foreground', `item${numStart + 3}`));iconItemSourceList.push(new IconItemSource('$media:startIcon', `item${numStart + 4}`));iconItemSourceList.push(new IconItemSource('$media:background', `item${numStart + 5}`));iconItemSourceList.push(new IconItemSource('$media:foreground', `item${numStart + 6}`));taskpool.Task.sendData(iconItemSourceList.length);}return iconItemSourceList;
    }
    
  3. 最后,在宿主线程通过onReceiveData()接口接收消息。

    这样宿主线程就可以通过notice()接口接收到Task发送的数据。

    // TaskSendDataUsage.ets
    @Entry
    @Component
    struct Index {@State message: string = 'Hello World';build() {Row() {Column() {Text(this.message).fontSize(50).fontWeight(FontWeight.Bold).onClick(() => {let iconItemSourceList: IconItemSource[];let lodePictureTask: taskpool.Task = new taskpool.Task(loadPictureSendData, 30);// 设置notice方法接收Task发送的消息lodePictureTask.onReceiveData(notice);taskpool.execute(lodePictureTask).then((res: object) => {iconItemSourceList = res as IconItemSource[];})})}.width('100%')}.height('100%')}
    }
    

2.4 Worker和宿主线程的即时消息通信

在ArkTS中,Worker相对于Taskpool存在一定的差异性,有数量限制但是可以长时间存在。一个Worker中可能会执行多个不同的任务,每个任务执行的时长或者返回的结果可能都不相同,宿主线程需要根据情况调用Worker中的不同方法,Worker则需要及时地将结果返回给宿主线程。

Worker响应"hello world"请求

  1. 首先,创建一个执行多个任务Worker。

    // Worker.ets
    import { ErrorEvent, MessageEvents, ThreadWorkerGlobalScope, worker } from '@kit.ArkTS';const workerPort: ThreadWorkerGlobalScope = worker.workerPort;
    // Worker接收宿主线程的消息,做相应的处理
    workerPort.onmessage = (e: MessageEvents): void => {if (e.data === 'hello world') {workerPort.postMessage('success');}
    }
    
  2. 这里的宿主线程为UI主线程,在宿主线程中创建这个Worker的对象,在点击Button的时候调用postmessage向Worker发送消息,通过Worker的onmessage方法接收Worker返回的数据。

    // Index.ets
    import { worker } from '@kit.ArkTS';
    import { BusinessError } from '@kit.BasicServicesKit';function promiseCase() {let p: Promise<void> = new Promise<void>((resolve: Function, reject: Function) => {setTimeout(() => {resolve(1);}, 100)}).then(undefined, (error: BusinessError) => {})return p;
    }async function postMessageTest() {let ss = new worker.ThreadWorker("entry/ets/workers/Worker.ets");let res = undefined;let flag = false;let isTerminate = false;ss.onexit = () => {isTerminate = true;}// 接收Worker线程发送的消息ss.onmessage = (e) => {res = e.data;flag = true;console.info("worker:: res is  " + res);}// 给Worker线程发送消息ss.postMessage("hello world");while (!flag) {await promiseCase();}ss.terminate();while (!isTerminate) {await promiseCase();}
    }@Entry
    @Component
    struct Index {@State message: string = 'Hello World';build() {Row() {Column() {Text(this.message).fontSize(50).fontWeight(FontWeight.Bold).onClick(() => {postMessageTest();})}.width('100%')}.height('100%')}
    }
    

2.5 Worker同步调用宿主线程的接口

如果一个接口在主线程中已经实现了,Worker需要调用该接口,那么可以使用下面这种方式实现。

  1. 首先,在宿主线程实现需要调用的接口,并且创建Worker对象,在Worker上注册需要调用的接口。

    // IconItemSource.ets
    export class IconItemSource {image: string | Resource = '';text: string | Resource = '';constructor(image: string | Resource = '', text: string | Resource = '') {this.image = image;this.text = text;}
    }
    
    // WorkerCallGlobalUsage.ets
    import worker from '@ohos.worker';
    import { IconItemSource } from './IconItemSource';// 创建Worker对象
    const workerInstance: worker.ThreadWorker = new worker.ThreadWorker("entry/ets/pages/workers/Worker.ts");class PicData {public iconItemSourceList: IconItemSource[] = [];public setUp(): string {for (let index = 0; index < 20; index++) {const numStart: number = index * 6;// 此处循环使用6张图片资源this.iconItemSourceList.push(new IconItemSource('$media:startIcon', `item${numStart + 1}`));this.iconItemSourceList.push(new IconItemSource('$media:background', `item${numStart + 2}`));this.iconItemSourceList.push(new IconItemSource('$media:foreground', `item${numStart + 3}`));this.iconItemSourceList.push(new IconItemSource('$media:startIcon', `item${numStart + 4}`));this.iconItemSourceList.push(new IconItemSource('$media:background', `item${numStart + 5}`));this.iconItemSourceList.push(new IconItemSource('$media:foreground', `item${numStart + 6}`));}return "setUpIconItemSourceList success!";}
    }let picData = new PicData();
    // 在Worker上注册需要调用的对象
    workerInstance.registerGlobalCallObject("picData", picData);
    workerInstance.postMessage("run setUp in picData");
    
  2. 然后,在Worker中通过callGlobalCallObjectMethod接口就可以调用宿主线程中的setUp()方法了。

    // Worker.ets
    import { ErrorEvent, MessageEvents, ThreadWorkerGlobalScope, worker } from '@kit.ArkTS';
    const workerPort: ThreadWorkerGlobalScope = worker.workerPort;
    try {// 调用方法无入参let res: string = workerPort.callGlobalCallObjectMethod("picData", "setUp", 0) as string;console.error("worker: ", res);
    } catch (error) {// 异常处理console.error("worker: error code is " + error.code + " error message is " + error.message);
    }
    

相关文章:

鸿蒙中的并发线程间通信、线程间通信对象

目录 并发线程间通信1. 线程间通信对象1.1 普通对象1.2 ArrayBuufer对象1.3 SharedArrayBuffer对象1.4 Transferable对象&#xff08;NativeBinding对象&#xff09;1.5 Sendable对象简介异步锁ASON解析与生成共享容器共享模块Sendable对象冻结 2 线程间通信场景2.1 使用TaskPo…...

Elasticsearch内核探秘:从Shard分配到网络通信的深度实践指南

#作者&#xff1a;孙德新 文章目录 一、底层模块深入解析之shard allocation1、shard allocation的介绍2、cluster level shard allocation介绍3、disk-based shard allocation介绍4、shard allocation awareness5、shard allocation filtering6、node下线时的shard延迟分配7、…...

Vue3 模板语法

目录 一、插值语法 {{ }} 二、核心指令 三、动态属性绑定 四、事件修饰符 五、条件渲染 vs 列表渲染总结 六、最佳实践 示例 1&#xff1a;插值语法 & 基础绑定 示例 2&#xff1a;条件渲染 示例 3&#xff1a;列表渲染 示例 4&#xff1a;事件处理 示例 5&…...

第1节:Backtrader到底是个啥?能干嘛?

——“框架在手&#xff0c;天下我有&#xff1b;不是吹&#xff0c;Backtrader真香警告&#xff01;” &#x1f423; 一句话简介 Backtrader 是一个 专门为量化交易打造的 Python 回测框架&#xff0c;说白了&#xff0c;它就是一个量化策略“模拟器控制台评审团”&#xff…...

Java基础第21天-正则表达式

正则表达式是对字符串执行模式匹配的技术 如果想灵活的运用正则表达式&#xff0c;必须了解其中各种元字符的功能&#xff0c;元字符从功能上大致分为&#xff1a; 限定符选择匹配符分组组合和反向引用符特殊字符字符匹配符定位符 转义号\\:在我们使用正则表达式去检索某些特…...

【Pandas】pandas DataFrame mod

Pandas2.2 DataFrame Binary operator functions 方法描述DataFrame.add(other)用于执行 DataFrame 与另一个对象&#xff08;如 DataFrame、Series 或标量&#xff09;的逐元素加法操作DataFrame.add(other[, axis, level, fill_value])用于执行 DataFrame 与另一个对象&…...

【哈希表】1399. 统计最大组的数目

1399. 统计最大组的数目 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 给你一个整数 n 。请你先求出从 1 到 n 的每个整数 10 进制表示下的数位和&#xff08;每一位上的数字相加&#xff09;&#xff0c;然后把数位和相等的数字放到同一个组中。 请你统计每个组中的数字数目&…...

57、Spring Boot 最佳实践

Spring Boot 最佳实践 一. 开发规范与代码风格 编写高质量的代码不仅需要功能的实现,还需要遵循一定的规范和代码风格,以提高代码的可读性、可维护性和协作效率。以下是 Spring Boot 开发中的一些关键规范和代码风格建议。 1. 代码命名规范 在编写代码时,命名是非常重要的…...

Java高级:数据库访问优化

系列文章目录 Java高级部分 JDBC编程 文章目录 系列文章目录前言一、编写属性文件&#xff1a;二、编写DBUtil工具类&#xff1a;三、使用DBUtil工具类&#xff1a;总结 前言 通过我之前发的数据库连接&#xff0c;数据库连接https://blog.csdn.net/2301_81776550/article/det…...

升级xcode16之后react-native-zip-archive不兼容,unsupported option ‘-G‘

问题 升级xcode到16之后,xcode build报错:unsupported option -G for target x86_64-apple-ios13.4-simulator (in target RNZipArchive from project Pods) 出现原因 在 React Native 项目中,当你将 Xcode 升级到 16 后,可能会遇到 RNZipArchive 相关的编译错误,特别是…...

基于MTF的1D-2D-CNN-LSTM-Attention时序图像多模态融合的故障识别,适合研究学习(Matlab完整源码和数据),附模型研究报告

基于MTF的1D-2D-CNN-LSTM-Attention时序图像多模态融合的故障识别&#xff0c;适合研究学习&#xff08;Matlab完整源码和数据&#xff09;&#xff0c;附模型研究报告 目录 基于MTF的1D-2D-CNN-LSTM-Attention时序图像多模态融合的故障识别&#xff0c;适合研究学习&#xff0…...

逻辑漏洞安全

逻辑漏洞是指由于程序逻辑不严导致一些逻辑分支处理错误造成的漏洞。 在实际开发中&#xff0c;因为开发者水平不一没有安全意识&#xff0c;而且业务发展迅速内部测试没有及时到位&#xff0c;所以常常会出现类似的漏洞。 由于开发者/设计者在开发过程中&#xff0c;由于代码…...

基于PaddleOCR对图片中的excel进行识别并转换成word优化(二)

0、原图 一、优化地方 计算行的时候&#xff0c;采用概率分布去统计差值概率比较大的即为所要的值。 def find_common_difference(array):"""判断数组中每个元素的差值是否相等&#xff0c;并返回该差值:param array: 二维数组&#xff0c;其中每个元素是一个…...

5.2.3 WPF 中 XAML 文件 Converter 使用介绍

Converter&#xff08;转换器&#xff09;在 WPF 数据绑定中扮演着重要角色&#xff0c;用于在源数据和目标属性之间进行值转换 举例来说&#xff1a;我想用一个bool量来控制一个背景&#xff0c;为true时&#xff0c;显示红色&#xff1b;为false时背景用默认颜色。因此 Backg…...

基于STM32_HAL库的HC-08蓝牙插座项目

基于STM32_HAL库的HC-08蓝牙插座 文章目录 基于STM32_HAL库的HC-08蓝牙插座一、项目需求二、硬件连接三、项目实现3.1 CubeMX配置3.2 以阻塞的方式实现3.3 以中断的方式实现 一、项目需求 通过手机可以控制开发板上的LED或者继电器 二、硬件连接 首先将HC-08蓝牙模块连接到我们…...

SwiftUI 3.Button介绍和使用

SwiftUI 的 Button 是用于触发用户操作的核心交互组件。以下是 Button 的详细介绍和使用示例&#xff1a; 一、基础用法 1. 创建简单按钮 Button("点击我") {print("按钮被点击了") }2. 自定义按钮内容 Button {// 点击动作 } label: {Text("保存&…...

Linux 管道理解

一、什么是管道 1.1 unix中最古老的进程间通信 1.2 一个进程链接到另一个进程的数据流称为“管道”&#xff1a; 图解&#xff1a; 二、管道通信的原理 2.1当我们创建一个进程然后打开一个文件的时候 会经过以下步骤&#xff1a; ①首先要描述这个进程&#xff0c;为这个…...

从并发问题衍生出的Spring的七种事务传播行为

最近在处理一个BPM流程时&#xff0c;遇到了并发问题&#xff0c;原因是事务粒度太大了&#xff0c;导致等待lock超时。今天刚好借此机会分享下Spring框架中提供的7种事务传播行为。 在 Spring中&#xff0c;Transactional 注解支持配置事务的传播行为&#xff0c;用于指定当一…...

第十五届蓝桥杯 2024 C/C++组 艺术与篮球

目录 题目&#xff1a; 题目描述&#xff1a; 题目链接&#xff1a; 思路&#xff1a; 思路详解&#xff1a; 代码&#xff1a; 代码详解&#xff1a; 题目&#xff1a; 题目描述&#xff1a; 题目链接&#xff1a; P10385 [蓝桥杯 2024 省 A] 艺术与篮球 - 洛谷 艺术…...

Python内置函数---bin()

用于将整数转换为二进制字符串 1. 基本语法与参数 bin(x) 参数&#xff1a; x 必须为整数&#xff08; int 类型&#xff09;&#xff0c;或实现了 __index__() 方法的自定义对象&#xff08;该方法需返回整数&#xff09; 。 返回值&#xff1a;以 0b 开头的二进制字符串。…...

网络socks 代理

在系统/终端中设了这样的环境变量&#xff0c;而没有在代码中覆盖&#xff0c;HTTPX 就会启用该 socks 代理。 env | grep proxy https_proxyhttps://proxyhk.zte.com.cn:80 http_proxyhttp://proxyhk.zte.com.cn:80 no_proxylocalhost,127.0.0.0/8,::1,zte.com.cn,zte.intra,…...

【正则表达式】核心知识点全景解析

目录 一、基础语法架构二、核心元字符详解三、高级匹配技巧1. 字符集合2. 分组与引用3. 断言机制 四、Python re模块核心方法五、性能优化策略1. 编译重用2. 避免回溯陷阱3. 选择高效量词 六、典型应用场景1. 数据验证2. 数据提取3. 文本清洗 七、调试技巧宝典1. 可视化调试工具…...

深度学习--ResNet残差神经网络解析

文章目录 前言一、什么是ResNet网络二、传统卷积神经网络存在的问题1、梯度消失和梯度爆炸2、退化问题 三、如何解决问题四、残差结构五、18层残差网络1、解释2、隔层相加优点3、隔层相加数值增大问题 六、18层残差网络以外的表格示例七、BN层&#xff08;Batch Normalization&…...

数据结构线性表的顺序存储结构

线性表是由零个或多个数据元素组成的有序序列。 特点&#xff1a; 数据元素间是有顺序的&#xff1b; 数据元素的个数是有限的&#xff1b; 一般来说&#xff0c;数据元素的类型是相同的&#xff08;强类型语言&#xff09;。c/c是强类型语言&#xff0c;必须指定数据类型。…...

深入解析C++ STL Queue:先进先出的数据结构

一、引言 在计算机科学中&#xff0c;队列&#xff08;Queue&#xff09;作为一种遵循先进先出&#xff08;FIFO&#xff09;​原则的数据结构&#xff0c;是算法设计和系统开发的基础组件。C STL中的queue容器适配器以简洁的接口封装了底层容器的操作&#xff0c;为开发者提供…...

永磁同步电机控制算法-反馈线性化控制

一、原理介绍 基于非线性系统的精确线性化控制方法&#xff0c;采用精确反馈线性化原理对永磁同步电机进行输入-输出线性化&#xff0c;该方法通过坐标变换和状态反馈将系统的数学模型转变为两个线性子系统&#xff0c;在实现线性化的同时也对系统中电流和转速存在的耦合现象进…...

开源 RAG 引擎:文档理解精准、检索高效、可视化干预灵活,一站式搞定

引言&#xff1a; RAGFlow 是一款基于深度文档理解的开源 RAG 引擎&#xff0c;与 LLM 结合后可实现精准引用问答。它支持 20 多种文档格式解析&#xff0c;配备智能分块策略及混合检索方案&#xff0c;还有可视化干预界面&#xff0c;且支持 Docker 快速部署&#xff0c;堪称…...

URP-UGUI相关知识

一、UGUI的基本组成部分 Canvas &#xff08;画布&#xff09;所有UI都需要放在Canvas画布下面&#xff0c;不然无法显示EventSystem 所有的事件响应系统都需要依赖于EventSystem,若删除该组件&#xff0c;交互效果就 不会显示 1.Canvas(画…...

COMSOL多孔结构传热模拟

多孔结构传热模拟涉及对多孔介质内部复杂的热量传递过程进行建模和分析&#xff0c;这类模拟对于优化材料设计、提高能源效率以及解决环境问题等方面具有重要意义。本案例介绍在COMSOL内建立全连通多孔结构几何模型&#xff0c;并将孔隙及基体划分两相材料&#xff0c;进行多孔…...

【CSS】层叠,优先级与继承(四):层叠,优先级与继承的关系

层叠&#xff0c;优先级与继承的关系 前文概括 【CSS】层叠&#xff0c;优先级与继承&#xff08;一&#xff09;&#xff1a;超详细层叠知识点 【CSS】层叠、优先级与继承&#xff08;二&#xff09;&#xff1a;超详细优先级知识点 【CSS】层叠&#xff0c;优先级与继承&am…...

CDN加速http请求

一、CDN加速定义 CDN&#xff08;Content Delivery Network&#xff0c;内容分发网络&#xff09;是通过全球分布式节点服务器缓存网站内容&#xff0c;使用户就近获取数据的技术。其核心目标是缩短用户与内容之间的物理距离&#xff0c;解决网络拥塞、带宽不足等问题&#xff…...

python实战项目63:获取腾讯招聘信息内容并进行统计分析

python实战项目63:获取腾讯招聘信息内容并进行统计分析 一、需求分析二、流程分析1、获取指定招聘工作类型的目标地址url。2、采集详情页信息。3、保存数据4、完整爬虫代码三、统计分析一、需求分析 本项目的需求是爬取腾讯社会招聘信息网中社会招聘的不同工作类别岗位数据,…...

FlinkUDF用户自定义函数深度剖析

Flink 作为一款强大的流批一体数据处理引擎&#xff0c;其灵活性和扩展性在很大程度上依赖于用户自定义函数&#xff08;User-Defined Functions, UDF&#xff09;。UDF 允许开发者根据业务需求扩展 Flink 的核心功能&#xff0c;实现复杂的数据转换、聚合或分析。本文将系统性…...

Python图形界面编程(一)

目录 一、相关的库 1、tkinter库 2、PyQt库 二、图形界面编程要点 三、tkinter控件 1、tkinter控件表 2、tkinter的常用控件 3、tkinter的扩展控件 四、tkinter布局 1、简单示例 2、默认情况下的grid规则 3、调整窗口和网格 &#xff08;1&#xff09;调整窗口 &…...

HarmonyOS Grid 网格列表可长按 item 拖动移动位置

方案一 @Component struct WorkCircleCreatePage {// 存储车控列表的数组@State VehicleDoorArr: IVehicleDoor[] = []// 当前移动的Item索引@State CurrentIndex: number = -1// 拖动时显示的数据@State MoveItem: IVehicleDoor = { title: , icon: }// 拖动时放大倍数@State…...

出现 ORA-00904: “TENANT_ID“: 标识符无效 解决方法

目录 前言1. 问题所示2. 原理分析3. 解决方法前言 🤟 找工作,来万码优才:👉 #小程序://万码优才/r6rqmzDaXpYkJZF 爬虫神器,无代码爬取,就来:bright.cn 1. 问题所示 执行代码的时候,出现如下所示: org.springframework.jdbc.BadSqlGrammarException:</...

榜单持久化

榜单持久化的基本流程是这样的&#xff1a; 创建表 持久化Redis数据到数据库 清理Redis数据 现在&#xff0c;创建表的动作已经完成&#xff0c;接下来就轮到Redis数据的持久化了。持久化的步骤如下&#xff1a; 读取Redis数据 判断数据是否存在 不存在&#xff0c;直接结束…...

璞华ChatBI闪耀2025数博会:对话式数据分析引领数智化转型新范式

4月17日至19日&#xff0c;2025中国&#xff08;武汉&#xff09;数字经济产业博览会在武汉盛大举办&#xff0c;璞华集团携自主研发的“ChatBI自然语言问答式数据分析平台”惊艳亮相。以 "通过对话让数据说话" 为主题&#xff0c;璞华集团在 A3-T8 展位构建了沉浸式…...

力扣DAY63-67 | 热100 | 二分:搜索插入位置、搜索二维矩阵、排序数组查找元素、搜索旋转排序数组、搜索最小值

前言 简单、中等 √ 二分法思路很简单&#xff0c;但是判断边界太麻烦了&#xff01;难道真的要去背模板吗 搜索插入位置 我的题解 循环条件左不超过右&#xff0c;目标大于中间值&#xff08;向下取整&#xff09;时&#xff0c;左中1&#xff0c;小于&#xff0c;右中-1&…...

leetcode-哈希表

哈希表 127. 单词接龙 题目 字典 wordList 中从单词 beginWord 到 endWord 的 转换序列 是一个按下述规格形成的序列 beginWord -> s(1) -> s(2) -> ... -> s(k)&#xff1a; 每一对相邻的单词只差一个字母。 对于 1 < i < k 时&#xff0c;每个 s(i) 都在…...

信息技术有限公司项目管理手册

这篇文档是信息技术有限公司的项目管理指导手册&#xff0c;对软件公司项目管理者具有重要价值&#xff0c;主要体现在以下几个方面&#xff1a; 管理全面规范 涵盖内容广&#xff1a;从项目的整体管理到各个具体领域&#xff0c;如范围管理、进度管理、成本管理等&…...

TFTP服务调试

在tftpboot目录下进行sudo minicom 启动内核时 问题&#xff1a;程序启动卡在Loading阶段 原因&#xff1a;tftp协议的问题 、或者网卡配置的问题 解决&#xff1a;1.检查网线是否插好 多试几次 2.检查tftp服务是否正常 在minicom中调试ping pc机的ip地址 2.进入boot调…...

date-picker组件的shortcuts为什么不能配置在vue的data的return中

在 Vue 中&#xff0c;shortcuts 是一个选项&#xff0c;通常用于配置像 date-picker 这样的组件的日期快捷方式。这里有一些原因解释为什么 shortcuts 不应该配置在 data 的 return 中&#xff0c;而是应该配置在 data 的外部&#xff08;例如&#xff0c;直接作为组件的一个属…...

迭代器模式:统一数据遍历方式的设计模式

迭代器模式&#xff1a;统一数据遍历方式的设计模式 一、模式核心&#xff1a;将数据遍历逻辑与数据结构解耦 在软件开发中&#xff0c;不同的数据结构&#xff08;如数组、链表、集合&#xff09;有不同的遍历方式。如果客户端直接依赖这些数据结构的内部实现来遍历元素&…...

RocketMQ 核心架构速览

欢迎光临小站&#xff1a;致橡树 文章现有讲述比较简单&#xff0c;后续逐渐丰富各部分内容。 Apache RocketMQ 作为阿里巴巴开源的一款分布式消息中间件&#xff0c;凭借其高吞吐、低延迟、高可用等特性&#xff0c;成为金融级稳定性场景的首选解决方案。本文将深入剖析 Roc…...

kafka安装、spark安装

kafka简介 Kafka就是一个分布式的用于消息存储的消息队列。 kafka角色 Kafka中存储的消息&#xff0c;被消费后不会被删除&#xff0c;可以被重复消费&#xff0c;消息会保留多长&#xff0c;由kafka自己去配置。默认7天删除。背后的管理工作由zookeeper来管理。 kafka安装 …...

迅为RK3562开发板ARM四核A53核心板多种系统适配全开源

迅为RK3562开发板ARM四核A53核心板多种系统适配全开源 RK3562开发板(2GB内存16GB存储)...

用交换机连接两台电脑,电脑A读取/写电脑B的数据

1、第一步&#xff0c;打开控制面板中的网络和共享中心&#xff0c;如下图配置&#xff0c;电脑A和电脑B均要配置&#xff1b; 注意&#xff1a;要保证电脑A和电脑B在同一子网掩码下&#xff0c;不同的IP地址&#xff1b; 2、在电脑上同时按‘CommandR’&#xff0c;在弹出的输…...

线程入门3

synchronized修饰方法 synchronized可以修饰代码块(在线程入门2中有例子)&#xff0c;也可以修饰普通方法和静态方法。 修饰普通方法 修饰普通方法简化写法&#xff1a; 修饰静态方法 修饰静态方法简化写法&#xff1a; 注意&#xff1a;利用synchronized上锁&#xff0c;锁的…...

【C++】AVL树

目录 一、AVL树的引入 二、AVL树 &#x1f354;AVL树的概念 &#x1f35f;AVL树节点的定义 &#x1f32e;AVL树的插入 &#x1f96a;AVL树的旋转 三、AVL树的验证 四、结语 一、AVL树的引入 &#x1f31f;我们知道 map/multimap/set/multiset 这几个容器的共同点是&#…...