ROS第十二梯:ros-noetic和Anaconda联合使用
1) 概述
ros-noetic默认Python版本是Python2.7,但在使用过程中,通常需要明确调用python3进行编译。
Anaconda:
支持创建独立的python2/3环境,避免系统库冲突;
方便安装ROS依赖的科学计算库(如Numpy,Pandas)和机器学习框架;
核心目标:在anaconda环境中调用ROS Python接口,如rospy,同时使用自定义库。
2) 实现步骤
步骤1:创建虚拟环境
步骤2:在虚拟环境中安装rospkg
步骤3:创建ROS-Python项目
步骤4:将虚拟环境目录添加到ROS项目中
步骤5:使用/usr/bin/python3编译ROS项目或使用虚拟环境的Python3编译ROS项目
3) 问题和解决方案
①ModuleNotFoundError: No modue named “rospy”
需要在虚拟环境下安装rospkg,这样才能调用ros对应的库;
pip install rospkg
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