当前位置：首页 > news >正文

Trimble X9三维激光扫描仪高效应对化工厂复杂管道扫描测绘挑战【沪敖3D】

news 来源：原创 2025/6/6 18:14:57

化工安全关系到国计民生，近年来随着化工厂数字化改革不断推进，数字工厂逐步成为工厂安全管理的重要手段。而化工管道作为工厂设施的重要组成部分，由于其数量多、种类繁杂，一直是企业管理的重点和难点。

传统的化工管廊往往缺乏详细的设计和施工资料，导致在维护和改造时难以获取准确的管道信息。由于管道密集且布局复杂，传统的管廊在维护和检修时工作量大，效率低。甚至一些老旧管廊可能存在结构老化、腐蚀等问题，增加了泄漏和事故的风险。因此，迫切需要一种能够直观、全面地呈现管廊整体情况的技术手段，以便更高效地进行管廊的管理和规划工作。

基于三维激光扫描技术获取化工管廊点云数据并建立三维数字化模型，解决管道二维空间信息表达抽象问题，通过对获取的点云数据进行处理并重建管道的三维模型重现实体原貌，从而提供更加符合实际现状的模型成果，对化工管道实现三维数字化管理。
在这里插入图片描述

某化工厂需要对管道进行三维建模，道纵横交错，空间关系复杂，管道上又架着上下转折的多层管线。利用传统方式难度较大并且不能完整地展示管线的全部信息，因此采用三维激光扫描技术获取管廊数据。

外业数据采集设备
针对扫描环境复杂的特点，进行外业数据采集时，为保证外业数据采集的完整性和作业效率，采用Trimble X9高精度三维激光扫描仪。

Trimble X9三维激光扫描仪提供了更远的测程、更高的精度、更短的扫描时间和更出色的灵敏度，从而优化了扫描结果并提高了生产力。Trimble X9 基于Trimble成熟的激光扫描技术，拥有Trimble X-Drive 等创新技术进行自动校准、测量级自动调平（业界最宽达45°补偿范围）和用于地理配准的激光指示器，能适应更多严苛的工作环境。
在这里插入图片描述

Trimble X9三维激光扫描系统

外业数据采集首先要实地踏勘，对复杂、错乱区域要重点扫描，本项目架设测站时，尽量避免将测站布设在大型储罐后，以尽可能减少视野遮挡带来的影响。扫描区域特征点数量较多，因此外业数据采集不布设靶标，通过特征点自动拼接方式进行数据配准。

数据处理
内业预处理主要包点云配准、点云去噪和精简，点云配准是将不同视角获取的点云数据进行拼接，由于本项目外业未布设靶标，因此内业可通过公共特征点方式配准；点云去噪是将非目标点云数据分割，由于本项目目标点云主要是管道，因此需将其他基础设施分割、删除；点云精简是根据目标点云特点，对点云数据进行压缩，减小计算机负荷，方便数据分析，由于管道点云拟合对点云密度要求较高，因此本项目不对点云数据进行精简处理。
在这里插入图片描述

管道点云数据（因项目不便展示，图片来自网络）

管道建模
使用专业化工管道建模软件，进行管道及管架的逆向建模。一般在视场角比较好的情况下，点云可以达到整个管道的四分之三，这样的点云对于逆向建模来说，可以完全满足逆向建模的需求；而对部分遮挡较为严重，或者管线交错、缠绕等管线，由于管道点云数据不完整或者空间关系结构复杂，则分情况建模。

在这里插入图片描述

管道三维模型（因项目不便展示，图片来自网络）

为什么选择Trimble X9三维激光扫描系统？
1.数据获取自动化，一键式操作三维激光扫描仪高度智能化，无需人工干预，可通过平板电脑、电话或一键式工作流程实现灵活操作。
2.扫描速度快Trimble X9能达到100万点/秒的扫描速度，可以在不到1分钟的时间内实现快速扫描，从而迅速完成项目。
3.灵敏度高，降低捕获难度Trimble X9 拥有更好的测距、角度精度和数据质量，应用范围非常广泛，此外还提高了标准扫描的灵敏度，能降低深色或光亮表面的捕获难度。
4.非接触测量方式，保证作业安全Trimble X9 采用非接触目标的方法，可以从远处安全地捕获无法进入的区域，降低了测量风险。能有效避免异形建筑，危险场景（高空，电厂，辐射）的测量危险，为测量提供安全。
5.数字化兼容性好Trimble X9数据可以直接从Perspective外业软件传送到Trimble的内业软件，包括 Trimble Realworks™、Trimble Business Center、SketchUp和Tekla，或导出为LAS/E57 国际通用标准格式以及 Autodesk 和 Bentley 等行业平台可交付成果。

三维扫描技术在化工管道的应用中提供了高效、精确、安全的数据采集和处理能力，对于提高化工管道的管理效率、安全性和经济性都有着极大的进步，是化工管道现代化、数字化进程中不可或缺的技术手段。

【沪敖3D】是一家致力于三维数字化行业解决方案的技术型企业，拥有丰富的三维项目经验，公司以行业应用为出发点，为客户提供三维数字化采集、三维数据处理、三维数据管理等一系列应用服务。目前主要服务于制造业（汽车、航空航天、船舶、模具、铸造以及各种机械）、建筑业（建筑设计、施工、装修等）、文化遗产（博物馆、古建筑、考古等）、数字化工厂、警用公共安全、影视制作、教育等行业。提供质量检测、三维建模、逆向工程、数字存档、GD/T分析、有限元分析、虚拟安装、干涉分析、工程测绘、形变监测、3D打印等技术方案。

Trimble X9三维激光扫描仪高效应对化工厂复杂管道扫描测绘挑战【沪敖3D】

化工安全关系到国计民生，近年来随着化工厂数字化改革不断推进，数字工厂逐步成为工厂安全管理的重要手段。而化工管道作为工厂设施的重要组成部分，由于其数量多、种类繁杂，一直是企业管理的重点和难点。传统的化工管廊往往缺乏详…...

编程日记 2025/6/4 15:48:12

数据结构（Doubly Linked List双向链表）

1.前言： 在计算机科学的广袤领域中，数据结构犹如构建高楼大厦的基石，它们为高效地组织、存储和处理数据提供了坚实的框架。而双向链表作为一种重要且功能强大的数据结构，在众多算法与程序设计场景中都展现出了独特的魅力与价值。…...

编程日记 2025/5/30 22:59:25

【踩坑】修复报错libcurl.so.4、LIBFFI_BASE_7.0、libssl.so.3

转载请注明出处：小锋学长生活大爆炸[xfxuezhagn.cn] 如果本文帮助到了你，欢迎[点赞、收藏、关注]哦~ libcurl.so.4： sudo apt install curl -y LIBFFI_BASE_7.0: conda install libffi3.3 -y libssl.so.3: sudo apt install -y openssl li…...

编程日记 2025/6/2 23:53:15

【Java实现MySQL 数据库导出 Excel 表的方法详解】

MySQL 数据库导出 Excel 表的方法详解在日常开发中，我们经常需要将数据库中的数据导出为 Excel 文件，以便进行数据分析或分享给其他同事。本文将详细介绍如何从 MySQL 数据库导出数据并生成 Excel 文件，具体实现将基于 Java 语言和 Spring …...

编程日记 2025/5/30 21:00:30

CentOS 7 环境下常见的操作和配置

目录 1. CentOS 7 中的 vsftpd 配置与使用安装与启动 vsftpd 配置 vsftpd（/etc/vsftpd/vsftpd.conf） 常见命令 2. 使用 yum 包管理器 3. 安全性与防火墙配置开放端口 4. 使用 systemd 管理服务 5. SELinux 配置查看 SELinux 状态临时禁用…...

编程日记 2025/6/4 17:17:42

使用mtools搭建MongoDB复制集和分片集群

mtools介绍 mtools是一套基于Python实现的MongoDB工具集，其包括MongoDB日志分析、报表生成及简易的数据库安装等功能。它由MongoDB原生的工程师单独发起并做开源维护，目前已经有大量的使用者。 mtools所包含的一些常用组件如下： mlaunch支…...

编程日记 2025/6/4 4:43:20

基于 RNN(GRU, LSTM)+CNN 的红点位置检测（pytorch）

文章目录 1 项目背景2 数据集3 思路4 实验结果5 代码 1 项目背景需要在图片精确识别三跟红线所在的位置，并输出这三个像素的位置。其中，每跟红线占据不止一个像素，并且像素颜色也并不是饱和度和亮度极高的红黑配色，每个红线放大…...

编程日记 2025/6/1 16:13:14

35页PDF | 元数据与数据血缘落地实施（限免下载）

一、前言这份报告详细介绍了元数据与数据血缘的概念、重要性以及在企业数据中台中的应用。报告阐述了数据中台的核心价值在于整合和管理体系内的数据，以提升数据资产化能力并支持业务决策。报告还涵盖了元数据的分类（技术元数据和业务元数据&#xff0…...

编程日记 2025/6/3 5:07:59

Hyperf jsonrpc

依赖的 composer 包 composer require hyperf/json-rpc composer require hyperf/rpc-server composer require hyperf/rpc-client composer require hyperf/service-governance composer require hyperf/service-governance-consul composer require hyperf/service-gove…...

编程日记 2025/6/4 1:54:20

MYSQL PARTITIONING分区操作和性能测试

PARTITION OR NOT PARTITION IN MYSQl Bill Karwin says “In most circumstances, you’re better off using indexes instead of partitioning as your main method of query optimization.” According to RICK JAMES: “It is so tempting to believe that PARTITIONing wi…...

编程日记 2025/6/2 17:58:53

go引入skywalking

前置条件：安装好jdk11，linux服务器（centos7.9），go版本（我的是1.18，1.21都可以） 1.下载skywalking Downloads | Apache SkyWalking 2.下载agent源码 Downloads | Apache SkyWalkin…...

编程日记 2025/5/31 10:30:28

如何通过实构与虚构实现动态交互的态、势、感、知的编排组合

通过实构与虚构实现动态人机交互的态、势、感、知的编排组合，是一个涉及多领域的复杂任务。这个问题的核心在于如何将现实和虚拟世界中的元素，特别是人的态 （状态）、势 （趋势）、感 （感…...

编程日记 2025/6/3 10:12:52

easyexcel 导出日期格式化

1.旧版本在新的版本中formate已经被打上废弃标记。那么不推荐使用这种方式。 2.推荐方式推荐使用另外一种方式【 Converter 】代码如下，例如需要格式化到毫秒【yyyy-MM-dd HH:mm:ss SSS】级别创建一个公共Converter import com.alibaba.excel.converters.Conv…...

编程日记 2025/5/30 19:15:17

大模型Qwen面试内容整理-模型架构与原理

Qwen（通义千问）是阿里巴巴推出的大规模语言模型，其架构和原理与当前主流的大模型（如GPT、LLaMA等）有很多相似之处，但也具备一些独特的特点。下面是Qwen模型架构和原理的详细介绍： Transformer 架构 Qwen模型基于改进的 Transformer 架构，这是一种广泛用于自然语言处理（…...

编程日记 2025/6/4 10:17:24

Python 类的设计（以植物大战僵尸为例）

关于类的设计——以植物大战僵尸为例一、设计类需满足的三要素1. 类名2. 属性和方法二、以植物大战僵尸的为例的类的设计1. 尝试分类2. 创建对象调用类的属性和方法*【代码二】*3. 僵尸的继承三、代码实现一、设计类需满足的三要素 1. 类名类名：某类事物的名…...

编程日记 2025/6/1 1:37:23

docker学习笔记（五）--docker-compose

文章目录常用命令docker-compose是什么yml配置指令详解versionservicesimagebuildcommandportsvolumesdepends_on docker-compose.yml文件编写常用命令命令说明docker-compose up启动所有docker-compose服务，通常加上-d选项，让其运行在后台docker-co…...

编程日记 2025/6/4 0:10:19

第一个 JSP 程序

一个简单的 JSP 程序： 使用 IDEA 开发工具新建一个 maven 项目，具体操作如图所示： 配置 Tomcat 服务器项目结构如下图所示： 3. 修改 index.jsp 页面的代码： <% page language"java" contentType&q…...

编程日记 2025/6/2 10:41:30

MongoDB分片集群搭建及扩容

分片集群搭建及扩容整体架构环境准备 3台Linux虚拟机，准备MongoDB环境，配置环境变量。一定要版本一致（重点），当前使用 version4.4.9 配置域名解析在3台虚拟机上执行以下命令，注意替换实际 IP 地址 e…...

编程日记 2025/6/1 20:28:06

Transformer简述和实现

Transformer 1、概述 (一)、诞生自从2017年此文《Attention is All You Need》提出来Transformer后，便开启了大规模预训练的新时代，也在历史的长河中一举催生出了GPT、BERT这样的里程碑模型。 (二)、优势相比之前占领市场的LSTM和GRU模型&#xf…...

编程日记 2025/5/30 10:41:12

使用Python3 连接操作 OceanBase数据库

注：使用Python3 连接 OceanBase数据库，可通过安装 PyMySQL驱动包来实现。本次测试是在一台安装部署OBD的OceanBase 测试linux服务器上，通过python来远程操作OceanBase数据库。一、Linux服务器通过Python3连接OceanBase数据库 1.1 安装pyth…...

编程日记 2025/5/27 13:45:06

vue3-hooks

hooks 把模块化发挥到极致命名规则： useDog.ts/useDog.js useXxx（和xxx相关的所有内容） 具体内容： export function que(){} 或者 export default function () { let dogList []; const getDog () > {} //向外…...

编程日记 2025/6/1 8:29:16

网络安全：构建数字世界的坚固防线

在当今数字化飞速发展的时代，网络已经渗透到我们生活的方方面面。从日常的社交娱乐、在线购物，到工作中的远程协作、数据存储与传输，网络无处不在。然而，随着网络的普及和应用的深入，网络安全问题也日益凸显&#xff0…...

编程日记 2025/6/3 10:41:18

Vision Transformer (ViT) 基本原理

Vision Transformer (ViT) 基本原理 flyfish Vision Transformer (ViT) 是一种基于 Transformer 架构的计算机视觉模型一、ViT 的基本原理 ViT 的核心思想是将一张图像视为一组序列，将其嵌入到 Transformer 的输入中，通过自注意力机制捕获全局上下文…...

编程日记 2025/6/1 5:24:12

【青牛科技】拥有两个独立的、高增益、内部相位补偿的双运算放大器，可适用于单电源或双电源工作——D4558

概述： D4558内部包括有两个独立的、高增益、内部相位补偿的双运算放大器，可适用于单电源或双电源工作。该电路具有电压增益高、噪声低等特点。主要应用于音频信号放大，有源滤波器等场合。 D4558采用DIP8、SOP8的封装形式主要特点&#xff…...

编程日记 2025/6/2 16:12:45

LCD与lvgl

LCD与lvgl 目录 LCD与lvgl 回顾 LCD 的驱动层讲解 1、LCD 的常见接口 2、我们的 LCD 的参数 3、LCD 的设备树说明 4、LCD 的设备树说明 5、如何移植 LCD 的驱动(重点) LCD 的应用层开发 1：LCD 应用开发->界面开发的方法 2：LVGL 模拟器安装 3：LVGL 工程创建和…...

编程日记 2025/6/2 17:20:09

大语言模型（2）--GPT-1

GPT-1是由OpenAI在2018年推出的第一代生成式预训练模型（《Improving Language Understanding by Generative Pre-Training》），它采用了无监督预训练和有监督微调相结合的方法，以增强模型的通用任务求解能力。在此之前，…...

编程日记 2025/6/4 8:00:04

openstack内部rpc消息通信源码分析

我们知道openstack内部消息队列基于AMQP协议，默认使用的rabbitmq 消息队列。谈到rabbitmq，大家或许并不陌生，但或许会对oslo message有些陌生。openstack内部并不是直接使用rabbitmq，而是使用了oslo.message 。oslo.message 后端的…...

编程日记 2025/6/3 13:32:20

单端和差分信号的接线法

内容来源：【单端信号差分信号与数据采集卡的【RSE】【 NRES】【 DIFF】模式的连接】此篇文章仅作笔记分享。单端输入单端信号指的是输入信号由一个参考端和一个信号端构成，参考端一般是地端，信号就是通过计算信号端口和地端的差值所得…...

编程日记 2025/6/2 6:33:20

服务器被ping的风险，如何开启和禁止ping？

允许服务器被ping（即响应ICMP回显请求）有其风险和好处。允许ping的主要好处是它可以帮助网络管理员快速检查服务器的连通性。然而，这也可能带来一些安全风险，例如： 暴露信息：响应ping请求可以让攻击者知道…...

编程日记 2025/5/30 5:45:21

pushgateway HA高可用方案

未经本人同意不得转载，若引用请附上原文链接。项目使用flink来处理kafka中的无界流数据，采用的是flink on yarn的模式部署flink任务。最近做flink任务的监控过程中，踩了一些坑。下面是过程，只想看最终方案的直接拉到最后。先说…...

编程日记 2025/6/4 1:16:12

在 Ubuntu Server 22.04 上安装 Docker 的详细步骤

本文档详细记录了在 Ubuntu Server 22.04 上安装 Docker 的完整过程，包括解决过程中遇到的问题。希望能对读者有所帮助。安装过程，重点需要看官方文档。https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/ 步骤 1：卸载冲突的软件包在安装 D…...

编程日记 2025/6/2 11:57:27

锻造船用发动机动力系统，铸强船舶“心脏”

船舶是海洋、湖泊及河流中重要的水上交通工具，不仅能够促进海上经济的发展，还能够保卫国家的制海权。船舶动力装置，也就是船舶的核心动力源——船用发动机动力系统对船舶的重要作用不言自明，关系到船舶的性能质量，能够…...

编程日记 2025/6/2 22:48:42

string类函数的手动实现

在上一篇文章中，我们讲解了一些string类的函数，但是对于我们要熟练掌握c是远远不够的，今天，我将手动实现一下这些函数~ 注意：本篇文章中会大量应用复用，这是一种很巧妙的方法和以往一样，还是…...

编程日记 2025/6/4 8:02:17

前端工程化面试题（二）

前端模块化标准 CJS、ESM 和 UMD 的区别 CJS（CommonJS）、ESM（ESModule）和UMD（Universal Module Definition）是前端模块化标准的三种主要形式，它们各自有不同的特点和使用场景： CJS&…...

编程日记 2025/5/30 21:31:10

优化 LabVIEW 系统内存使用

在 LabVIEW 中，内存使用管理是确保高效系统性能的关键因素，尤其是在进行复杂的数据采集、信号处理和控制任务时。LabVIEW 程序的内存消耗可能会随着项目的规模和复杂度增加，导致性能下降，甚至出现内存溢出或程序崩溃。通过合理优化…...

编程日记 2025/6/4 13:54:45

pyqt6事件概要

例子： 利用qtdesigner建立闹钟 python代码 # 导入所需要的文件 from PyQt6.QtGui import QIcon, QPixmap from PyQt6.QtWidgets import QApplication, QMainWindow, QPushButton, QListWidgetItem from PyQt6 import uic from PyQt6.QtCore import Qt, QTime imp…...

编程日记 2025/6/3 19:56:18

鸿蒙分享(一)：添加模块，修改app名称图标

码仓库：https://gitee.com/linguanzhong/share_harmonyos 鸿蒙api:12 新建公共模块common 在entry的oh-package.json5添加dependencies，引入common模块 "dependencies": {"common": "file:../common" } 修改app名称&…...

编程日记 2025/6/4 8:52:40

记忆泡沫垫市场：解锁舒适睡眠的黄金钥匙与增长潜力的深度剖析

在当今快节奏、高压力的生活中，优质睡眠已成为现代人追求健康生活的重要组成部分。记忆泡沫垫，作为床垫和枕头领域的一次革命性创新，凭借其独特的材质特性和对人体工学的完美贴合，正逐步成为改善睡眠质量的首选解决方案。本文将从…...

编程日记 2025/6/3 8:23:56

AI+电影特效产品化：开启电影人物年轻化新时代

随着人工智能技术的不断进步，它正在改变着我们生活的方方面面，包括娱乐产业。在电影制作领域，AI技术的应用尤其引人注目，尤其是在实现演员年轻化或老化效果方面。本文将介绍一款名为MyTimeMach...

编程日记 2025/5/21 7:35:38

探索 Python 应用的分层依赖：解决 UOS 环境中的 libvirt-python 安装问题

探索 Python 应用的分层依赖：解决 UOS 环境中的 libvirt-python 安装问题背景Python 版本升级问题描述原因分析与解决方案 Python 应用的分层依赖：安装与部署的视角libvirt-python的分层依赖尝试的解决方案使用编译好的 .whl 文件"嫁接"整个…...

编程日记 2025/6/1 5:59:03

【MySQL 进阶之路】表级锁、行级锁详解

1. 表级锁和行级锁的概念及区别表级锁（Table Lock） 表锁是一种较为粗粒度的锁，锁定的是整个表。当某个事务加锁表时，其他事务对该表的任何读写操作都会被阻塞，直到锁被释放。因此，表锁具有较高的冲突概率…...

编程日记 2025/6/3 3:22:18

FPGA系列，文章目录

前言 FPGA（Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）是一种集成电路，其内部结构可以通过软件重新配置来实现不同的逻辑功能。与传统的ASIC（Application-Specific Integrated Circuit，专用集成电路…...

编程日记 2025/5/29 16:19:04

离谱的梯形滤波器——增加过渡点

增加过渡点频率采样法（Frequency Sampling Method）是一种设计FIR滤波器的方法，通过在频域中指定希望的频率响应，然后利用逆离散傅里叶变换（IDFT）来获得滤波器的脉冲响应。然而，这种方法容易导…...

编程日记 2025/6/3 5:00:29

容积卡尔曼滤波（CKF）仿真抛物线运动

容积卡尔曼滤波（CKF）仿真抛物线运动容积卡尔曼滤波（Cubature Kalman Filter, CKF）的MATLAB实现。CKF是一种用于非线性系统状态估计的算法，它通过在状态空间中采样点（容积点）来近似非线性函数的…...

编程日记 2025/6/3 19:26:50

FlightGear+MATLAB+飞行手柄实现实时飞控视景系统

文章目录一、软件配置二、FlightGearMATLAB联合仿真第一步复制文件第二步新建文件夹第三步打开demo第四步 demo说明第五步打开Simulink第六步连接FlightGear第七步设置FlightGear第八步生成FlightGear连接文件FlightGear的设置Network的设置File的设置生成.bat文件第九…...

编程日记 2025/6/3 21:29:32

Oracle 11g Data Guard 环境中的 GAP 处理办法

概述在Data Guard 环境中，当主库的某些日志没有成功传送到备库时，就会发生归档裂缝（Archive Gap）。目前，Oracle 提供了两种日志 GAP 的检测和处理机制：自动 GAP 处理（Automatic Gap Resolutio…...

编程日记 2025/6/3 13:07:44

自建服务器，数据安全有保障

在远程桌面工具的选择上，向日葵和TeamViewer功能强大，但都存在收费昂贵、依赖第三方服务器、数据隐私难以完全掌控等问题。相比之下，RustDesk 凭借开源免费、自建服务的特性脱颖而出！用户可以在自己的服务器上部署RustDesk服务端&…...

编程日记 2025/6/2 23:37:25

华为HarmonyOS 快速构建各种文本识别应用 -- 通用文字识别

适用场景通用文字识别，是通过拍照、扫描等光学输入方式，将各种票据、卡证、表格、报刊、书籍等印刷品文字转化为图像信息，再利用文字识别技术将图像信息转化为计算机等设备可以使用的字符信息的技术。可以对文档翻拍、街景翻拍等图片进行…...

编程日记 2025/5/28 17:39:51

shell作业

计算器 #!/bin/bash num1$1 num2$3 op$2 case $op in"")echo $((num1 num2));;"-")echo $((num1 - num2));;"*")echo $((num1 * num2));;"/")if [ $num2 -ne 0 ]; thenecho $((num1 / num2))elseecho "除数不能为0"fi;;*)…...

编程日记 2025/6/1 10:36:16

css部分

前面我们学习了HTML，但是HTML仅仅只是做数据的显示，页面的样式比较简陋，用户体验度不高，所以需要通过CSS来完成对页面的修饰，CSS就是页面的装饰者，给页面化妆，让它更好看。 1 层叠样式表&#…...

编程日记 2025/5/30 20:30:20

相关文章：