cdq 系列 题解
从二维数点(二维偏序)到三维偏序。
用 cdq 分治可以解决二维数点问题。
1.洛谷 P1908 逆序对
题意
求所有数对 ( i , j ) (i,j) (i,j) 的个数,满足 i < j i<j i<j 且 a i > a j a_i>a_j ai>aj。
1 ≤ n ≤ 5 × 1 0 5 1\le n \le 5\times10^5 1≤n≤5×105。
思路
欲学习树状数组解法的,请移步这里。这里用 cdq 分治的作为复习。
在很久很久以前,我们介绍过归并排序,说到可以使用归并排序的思想来解决这样的逆序对(二维偏序、二维数点)问题,也可以用于找一些特定的数对。
cdq 分治是一种思想,体现的当然是“分而治之”。处理区间 ( l , r ) (l,r) (l,r),其流程大概为:
- 找到中点 m i d mid mid。
- 将所有可能存在的点对分为三类:
1 . i ∈ [ l , m i d ] , j ∈ [ l , m i d ] i\in[l,mid],j\in[l,mid] i∈[l,mid],j∈[l,mid];
2 . i ∈ [ l , m i d ] , j ∈ [ m i d + 1 , r ] i\in[l,mid],j\in[mid+1,r] i∈[l,mid],j∈[mid+1,r];
3 . i ∈ [ m i d + 1 , r ] , j ∈ [ m i d + 1 , r ] i\in[mid+1,r],j\in[mid+1,r] i∈[mid+1,r],j∈[mid+1,r]。 - 递归处理第 1 , 3 1,3 1,3 类;
- 设法处理第 2 2 2 类。
(以上参考自OI - WIKI)
严格来说,这种二维偏序题并不能算作 cdq 分治,其实只是分治思想和双指针的应用。我们考虑双指针 p ∈ [ l , m i d ] p\in[l,mid] p∈[l,mid] 与 q ∈ [ m i d + 1 , r ] q\in[mid+1,r] q∈[mid+1,r]:
- 如果 a p ≤ a q a_p\le a_q ap≤aq,那么当前 p p p 并不能对 q q q 产生贡献,我们考虑将 p p p 合并到新数组 b b b 去;
- 否则即 a p > a q a_p>a_q ap>aq,因为 p < q p<q p<q 所以此时产生了逆序对,可以产生贡献;
- 因为我们已经分治处理了 l ∼ m i d l\sim mid l∼mid 和 m i d + 1 ∼ r mid+1\sim r mid+1∼r,所以以 m i d mid mid 分开的左右两段区间都已经是有序的了(上一步的合并操作),所以 a q a_q aq 比 l ∼ p − 1 l\sim p-1 l∼p−1 的都要大,比 p ∼ m i d p\sim mid p∼mid 的都要小,所以逆序对个数增加 m i d − p + 1 mid-p+1 mid−p+1 个;
- 那么 a q a_q aq 已经不能产生接下来的逆序对,扔进 b b b。
记得把已经排序好了的 b b b 数组复制到 a l ∼ r a_{l\sim r} al∼r 去:
void cdq(ll l,ll r)
{if(l>=r)return;ll mid=(l+r)>>1;cdq(l,mid);cdq(mid+1,r);ll i=l,p=l,q=mid+1;while(p<=mid&&q<=r){if(q>r||p<=mid&&a[p]<=a[q])b[i++]=a[p++];//并入没法贡献的p else {b[i++]=a[q++];cnt+=mid-p+1;//a(i)>a(j)的数量,取右边大的 }}while(p<=mid)b[i++]=a[p++];while(q<=r)cnt+=mid-p+1,b[i++]=a[q++];for(int o=l;o<=r;o++)a[o]=b[o];
}
代码
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define ll long long
const ll N=5e5+9;
ll n,a[N];
ll b[N],cnt;
void cdq(ll l,ll r)
{if(l>=r)return;ll mid=(l+r)>>1;cdq(l,mid);cdq(mid+1,r);ll i=l,p=l,q=mid+1;while(p<=mid&&q<=r){if(q>r||p<=mid&&a[p]<=a[q])b[i++]=a[p++];//并入没法贡献的p else {b[i++]=a[q++];cnt+=mid-p+1;//a(i)>a(j)的数量,取右边大的 }}while(p<=mid)b[i++]=a[p++];while(q<=r)cnt+=mid-p+1,b[i++]=a[q++];for(int o=l;o<=r;o++)a[o]=b[o];
}
int main()
{scanf("%lld",&n);for(int i=1;i<=n;i++)scanf("%lld",&a[i]);cdq(1,n);printf("%lld",cnt);return 0;
}
2.洛谷 P2717 寒假作业/P2804 神秘数字
题意
给定一个长度为 n n n 的正整数序列 a i a_i ai,求出有多少个连续子序列的平均值不小于 k k k。
1 ≤ n ≤ 1 0 5 1\le n\le 10^5 1≤n≤105, 1 ≤ ∀ a i , k ≤ 1 0 4 1\le \forall a_i,k\le 10^4 1≤∀ai,k≤104。
洛谷 P2804:要求平均值严格大于 k k k。
这里按照洛谷 P2717 的题面进行讲解。
思路
在这里我们讲到,这是一个“顺序对”:求所有 l < r , s l ≤ s r l<r,s_l\le s_r l<r,sl≤sr 的个数,我们只要取比 a q a_q aq 小的左边: l ∼ p − 1 l\sim p-1 l∼p−1即可,每次贡献加 p − l p-l p−l。
因为是前缀和数组,所以 l = 0 l=0 l=0 是合法的,记得从 0 0 0 开始。
代码 1 - 寒假作业
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define ll long long
const ll N=1e5+9;
ll n,k,a[N];
ll s[N],cnt,b[N];
void cdq(ll l,ll r)
{if(l>=r)return;ll mid=(l+r)>>1;cdq(l,mid);cdq(mid+1,r);ll i=l,p=l,q=mid+1;while(p<=mid&&q<=r){if(s[p]<=s[q])b[i++]=s[p++];else {cnt+=p-l;//s(i)<s(j),取左边小的 b[i++]=s[q++];}}while(p<=mid)b[i++]=s[p++];while(q<=r)cnt+=p-l,b[i++]=s[q++];for(ll o=l;o<=r;o++)s[o]=b[o];
}
int main()
{scanf("%lld%lld",&n,&k);for(ll i=1;i<=n;i++){scanf("%lld",&a[i]);a[i]-=k;s[i]=s[i-1]+a[i];}cdq(0,n);printf("%lld",cnt);return 0;
}
第 2 2 2 题,要求严格大于,所以只需要改成:
if(s[p]<s[q])b[i++]=s[p++];
即可。记得取题目规定的模。
3.洛谷 P2163 SHOI2007 园丁的烦恼
4.洛谷 P3157 CQOI2011 动态逆序对/UVA11990 "Dynamic’’ Inversion
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