Matlab 步进电机传递函数模糊pid

1、内容简介 Matlab 210-步进电机传递函数模糊pid 可以交流、咨询、答疑 2、内容说明 略 3、仿真分析 略 4、参考论文 略...

深入理解C中的 unordered_map 和 unordered_set 在C标准库中，unordered_map 和 unordered_set 是两个基于‌哈希表（Hash Table）‌实现的高效容器。它们以‌O(1)‌的平均时间复杂度实现快速查找、插入和删除操作，特别适合需要高频…...

引言 在大型语言模型（LLM）的强化学习微调领域， Group Relative Policy Optimization (GRPO) 算法因其高效性和资源友好性受到广泛关注。Hugging Face的 TRL (Transformer Reinforcement Learning) 库通过GRPOTrainer和GRPOConfig提供了该算法的开箱即用实现。本文将深入解析…...

📌 个人主页： 孙同学_ 🔧 文章专栏：C 💡 关注我，分享经验，助你少走弯路 文章目录 1. 多态的概念2. 多态的定义及实现2.1 多态的构成条件2.1.1实现多态还有两个必须重要条件：2.1.2 虚…...

引言 在项目管理实践中，许多项目经理习惯于将注意力集中在甘特图的进度条上，关注任务是否按时完成、里程碑是否达成。然而，这种以计划管理为中心的方法往往忽略了项目管理的核心目标：满足客户预期，交付真正的价值。项…...

FISCO BCOS 2.0 安装部署WeBASE与区块链浏览器-对应的官网地址： WeBASE平台：https://webasedoc.readthedocs.io/zh-cn/latest/docs/WeBASE/install.html 区块链浏览器：https://fisco-bcos-documentation.readthedocs.io/zh-cn/latest/docs/br…...

一、服务端的Session 1. cookie和session 1）cookie和session对比 cookie: 保存在客户端，包含所有key-value信息，浏览器访问多个网站时会积累大量cookie，占用存储空间，并在每次请求时携带所有cookie，增加…...

Java 适配器模式（Adapter Pattern）详解 🔌 什么是适配器模式？ 适配器模式用于将一个类的接口转换成客户端所期望的另一种接口，让原本接口不兼容的类可以协同工作。 📦 就像插头转换器，让不同…...

HTTP与HTTPS全面对比及HTTPS加密流程详解 一、HTTP与HTTPS核心区别 特性HTTPHTTPS协议基础明文传输HTTP SSL/TLS加密层默认端口80443加密方式无加密混合加密（非对称对称）证书要求不需要需要CA颁发的数字证书安全性易被窃听、篡改、冒充防窃听、防篡改…...

使用安全继电器的急停电路设计 一，急停回路的设计1，如何将急停接到线路当中？2，急停开关 如何接到安全继电器中 一，急停回路的设计 急停是每一个设备必不可少的部分，因为关乎安全，所以说所以说他…...

SpringCloud概述和环境搭建 一.微服务的引入1.单体架构2.集群和分布式架构3.集群和分布式4.微服务架构4.微服务的优缺点 二.微服务解决方案-SpringCloud1.Spring Cloud简介2.Spring Cloud版本3.Spring Cloud实现方案4.Spring Cloud Alibaba 三.环境搭建1.安装JDK172.Ubantu上下…...

System.out 详解 System.out 是 Java 提供的标准输出流（PrintStream 类型），默认关联控制台（Console），用于向终端打印文本信息。它是 Java 中最常用的输出方式之一，尤其在调试和命令行程序开发中。 1. 核心知识点 （1）System.out 的本质 类型：PrintStream（字节流，但…...

​​可访问网站查看，视觉品味拉满： http://www.616vip.cn/28/index.html ln 是 Linux 中用于创建文件或目录链接的命令，主要生成硬链接（Hard Link）和符号链接（Symbolic Link，软链接）。链接常用于文件共享、快捷访问或版本管理。 命令格式 ln [选项] 源文件 目标链接链…...

文章目录 背景命令dmidecode -t的数字代表的字段 背景 各种场景都需要获取服务器的SN（Serial Number），比如问题定位，文件命名，该部分信息在dmi中是标准信息，不同服务器，不同os都能用相同方式获…...

第一部分：简单介绍 单调栈我的理解是在栈中存储数字出现的位置，然后通过遍历比较当前栈顶元素与当前元素的大小关系，从而确定逻辑相关顺序。 第二部分：真题讲解 （1）739. 每日温度 - 力扣（Lee…...

文章目录 一、模板匹配1、什么是模板匹配？2、原理 二、单模板匹配（代码实现）1、预处理2、 开始模板匹配并绘制匹配位置的外接矩形 三、多模板匹配（代码实现）1、读取图片和模板2、模板匹配3、设置阈值1）阈值…...

课程大小：3.8G 课程下载：https://download.csdn.net/download/m0_66047725/90616383 更多资源下载：关注我 深度掌握Solidity合约开发，助力成为抢手的Web3.0开发工程师 深入Web3.0技术的人才，一将难求。本课程由We…...

题号1047 给出由小写字母组成的字符串 s，重复项删除操作会选择两个相邻且相同的字母，并删除它们。 在 s 上反复执行重复项删除操作，直到无法继续删除。 在完成所有重复项删除操作后返回最终的字符串。答案保证唯一。 import java.util.Ar…...

前言 今天我们就来讲讲什么是单例模式与线程池的相关知识，这两个内容也是我们多线程中比较重要的内容。其次单例模式也是我们常见设计模式。 单例模式 那么什么是单例模式呢？上面说到的设计模式又是什么？ 其实单例模式就是设计模式的一种。…...

目录 1.注册巴法云 2.设备连接mqtt 3.微信小程序 备注 本文esp32用的是MicroPython固件，MQTT服务用的是巴法云。 本文参考巴法云官方教程：https://bemfa.blog.csdn.net/article/details/115282152 1.注册巴法云 注册登陆并新建一个topic&#xff…...

一、概念 基本关系 QML 是声明式语言，用于描述用户界面。声明式语法（类似JSON+JavaScript），定义UI结构和行为。 Qt Quick 是 QML 的标准库，提供基本类型和功能。提供QML语言运行时的基础能力，相当于QML的"标准模板库(STL)"。 Quick Controls 2 是基于 Qt Quic…...

🧑 博主简介：CSDN博客专家，历代文学网（PC端可以访问：https://literature.sinhy.com/#/?__c1000，移动端可微信小程序搜索“历代文学”）总架构师，15年工作经验，精通Java编…...

本文要点 高电子迁移率晶体管 （High electron mobility transistors ，HEMTs） 和应变式异质接面高迁移率晶体管（pseudomorphic high electron mobility transistors ，PHEMTs） 因其独特的、可提高性能的特点而…...

在C#的编程世界里，除了系统提供的16种预定义类型，开发者还拥有强大的自主能力——创建自己的用户定义类型。这大大拓展了编程的灵活性和可扩展性，让开发者能根据具体需求定制数据结构和功能。 六种用户定义类型 类类型（class&am…...

第一步：删除目录下的.idea和target，然后用idea打开 第二步：如果有需要，idea更换jdk版本 原文链接：https://blog.csdn.net/m0_74036731/article/details/146779040 解决方法（idea中解决）&#…...

关于“北理工宫某瓜”PPT下载地址相关技术探讨 摘要：本文围绕“北理工宫某瓜”事件中PPT下载地址相关情况展开分析，探讨了网络资源传播的技术机制、涉及的网络安全问题以及围绕此类资源分享应遵循的规范和注意事项，旨在从技术角度对这类网络…...

Making Retrieval-Augmented Language Models Robust to Irrelevant Context [2310.01558v2] Making Retrieval-Augmented Language Models Robust to Irrelevant Context 检索增强语言模型（RALMs），它包含一个检索机制，以减少将…...

A Survey of Reinforcement Learning from Human Feedback https://arxiv.org/pdf/2312.14925 https://www.doubao.com/chat/3506943124865538 速览 这篇论文是关于“从人类反馈中进行强化学习（RLHF）”的综述，核心是讲如何让AI通过人类反…...

RAW数据的Demosaic算法（去马赛克算法）是图像处理中的关键技术，主要用于将图像传感器（如数码相机、手机摄像头）采集的原始马赛克数据恢复为完整的RGB三通道图像。 1. RAW数据的特性 马赛克结构：图像传感器…...

单头注意力机制 import torch import torch.nn.functional as Fdef scaled_dot_product_attention(Q, K, V):# Q: (batch_size, seq_len, d_k)# K: (batch_size, seq_len, d_k)# V: (batch_size, seq_len, d_v)batch_size: 一次输入的句子数。 seq_len: 每个句子的词数。 d_mo…...

原显卡为 R7 240, 更换为 3060Ti 后, 开机进桌面时卡在了黑屏界面, 键盘有反应, 但是无法进入 shell. 解决方案为 https://askubuntu.com/questions/1538108/cant-install-rtx-4060-ti-on-ubuntu-22-04-lts 启动后在开机菜单中(如果没有开机菜单, 需要按shift键), 进入recove…...

前言： 这篇博客知识一个整体性的了解对于机器人建模和仿真，更多详细的细节，见 6.4.2 Xacro_语法详解 Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 一、整体框架 机器人模型分为两个部分具体的形状和插件。有了这个具体的形状…...

一、内部战略优化：聚焦核心业务与释放增长潜力 业务协同效应有限 ABB的机器人业务（全球市场份额第二）与集团其他业务（如电气化、过程自动化）的协同性较低。机器人业务专注于柔性制造和智能自动化，而其他业务更偏向能源效率和大型工业系统。分拆后，ABB集团可更聚焦于电气…...

C#森林中的兔子(力扣题目) 题目介绍 森林中有未知数量的兔子。提问其中若干只兔子 “还有多少只兔子与你（指被提问的兔子）颜色相同?” ，将答案收集到一个整数数组 answers 中，其中 answers[i] 是第 i 只兔子的回答。 给你数组…...

四种特殊区域 1、stub 2、完全stub 3、nssa 4、完全nssa 作用：用于优化OSPF的LSDB空间 stub： [R2-ospf-1-area-0.0.0.1]stub //配置一个区域为stub区域 只在ABR上配置的话会导致OSPF邻居关系断开，因为此时Option选项中Nbit和Ebit置位不一致所…...

前言：在当今数字化飞速发展的时代，软件开发行业的竞争日益激烈。为了能够快速响应市场需求，及时交付高质量的软件产品，开发团队们不断探索和采用新的开发模式与工具。CICD（持续集成、持续交付 / 部署）作为一…...

目录 1.node.js 安装： 2 npm 安装 3 安装Vue-cli 4总结： 一般情况下，单文件组件，我们运行在 自动化工具vue-CLI中，可以帮我们编译单文件组件。所以我们在学习时一般需要在系统中先搭建vue-CLI工具 下面就是一些我…...

大片文件上传 文件上传 大片文件上传需考虑问题 一、核心实现步骤 分片唯一标识计算 （优化比较时间） • Hash生成：使用SparkMD5或crypto.subtle.digest计算文件整体Hash（秒传依据）及分片Hash（断点续传依据）。 • 优化：通过Web Worker多线程计算，避免主线程阻塞（如…...

最小测试用例集覆盖问题（C语言实现） 问题描述 假设我们有一系列测试用例，每个测试用例会覆盖若干个代码模块。 我们使用一个二维数组来表示这些测试用例的覆盖情况： 如果某个测试用例 i 能覆盖代码模块 j，则数组中…...

删除功能 携带路由参数跳转到新的路由项 const navigate useNavigate() 根据文章ID条件渲染...

在互联网项目中，计数器有着广泛的应用场景。以技术派项目为例，诸如文章点赞数、收藏数、评论数以及用户粉丝数等都离不开计数器的支持。在技术派源码中，提供了基于数据库操作记录实时更新和基于 Redis 的 incr 特性实现计数器这两种方案&…...

文章题目：Higher relative fat mass was associated with a higher prevalence of gallstones in US adults DOI：10.1186/s12876-025-03715-3 中文标题：在美国成年人中，相对脂肪质量越高，胆结石患病率就越高 发表杂志&…...

嵌入式人工智能应用 嵌入式人工智能应用-第三章 opencv操作 4 灰度处理 嵌入式人工智能应用1 灰度处理2 算法2.1 均值方法2.2 最大值法2.3 分量法2.4 加权平均法（Weighted Average Method）2.5 系统自带方法 3 总结 1 灰度处理 图像灰处理即是将一幅彩色…...

Hi！好久不见 云边有个稻草人-个人主页 热门文章_云边有个稻草人的博客-本篇文章所属专栏~ 目录 一、引言 二、AI Agent的基本概念 2.1 定义与分类 2.2 AI Agent的工作原理 2.3 示例代码：AI Agent的基本实现 三、AI Agent在企业数字化转型中的应用 …...

材料：MSPM0G3507黑钢版，只要有UART的其他版本亦可（PA14需接LED） 下载软件：UniFlash 9.1.0.5175，网址：UNIFLASH 软件编程工具 | 德州仪器 TI.com.cn​​​​​​ 测试文件：MSPM0G30…...

一、QCPAxisTicker 概述 QCPAxisTicker 是 QCustomPlot 中控制坐标轴刻度生成和显示的基类，负责计算刻度位置和生成刻度标签。 二、主要派生类 类名描述QCPAxisTickerFixed固定步长的刻度生成器QCPAxisTickerLog对数坐标刻度生成器QCPAxisTickerPi专门显示π倍数…...

Spring Boot 版本与对应 JDK 版本兼容性 以下是 Spring Boot 主要版本与所需 JDK 版本的对应关系，以及长期支持(LTS)信息： 最新版本对应关系 (截至2024年) Spring Boot 版本发布日期支持的 JDK 版本备注3.2.x (最新)2023-11JDK 17-21推荐使用 JDK 173…...

1、基础语法 mysql -h【主机名】 -u【用户名】 -p //登录MySQL exit或quit; //退出MySQL show database; //查看MySQL下的所有数据库 use 【数据库名】; //进入数据库 show tables; //查看数据库下的所有表名 *MySQL的启动和关闭 &am…...

1.计算并绘制利用附着系数曲线和制动效率曲线 clc close all %空载(no load)-1 ;满载(full load)-2 m14080; m29290; hg10.845; hg21.170; L3.950; a12.100; a22.950; b1L-a1; b2L-a2; beta0.38; %利用附着系数与制动强度的关系曲线 z0:0.01:1; phi_f1L*beta.*z./(b1z*hg1);%前…...

环境准备： 1. 一台虚拟机，部署好centos7操作系统、安装好docker 2. 使用docker安装mysql数据库且启动mysql容器 3. IDEA配置的JDK版本是11 4. 前端代码启动Nginx 一、单体架构和微服务的区别？ 1. 单体架构 将业务的所有功能集中在一个项目中…...