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FairMOT算法详解

news 来源：原创 2025/8/13 23:59:08

FairMOT（Fairness in Detection and Re-Identification for Multi-Object Tracking）是一种基于联合学习（Joint Learning）的多目标跟踪（MOT）算法，由中科院自动化所团队提出。其核心思想是通过单阶段网络同时完成目标检测和重识别（Re-ID）特征提取，解决了传统两阶段方法（如DeepSORT）中检测与Re-ID任务的不公平性问题，显著提升了跟踪的准确性和效率。

1. 核心思想

FairMOT 的核心理念是 “公平性”，即让检测（Detection）和重识别（Re-ID）两个任务在同一个网络架构中均衡优化，避免传统方法中因独立训练导致的特征不一致问题。

传统方法（如DeepSORT）：
- 检测器和Re-ID模型分开训练，检测框的质量直接影响Re-ID特征提取。
- 检测误差会传递到Re-ID阶段，导致ID切换（ID Switch）增加。
FairMOT的改进：
- 单阶段架构：检测和Re-ID共享主干网络，减少计算冗余。
- 均衡训练：通过任务权重的动态调整&#x

FairMOT算法详解

FairMOT（Fairness in Detection and Re-Identification for Multi-Object Tracking）是一种基于联合学习（Joint Learning）的多目标跟踪（MOT）算法，由中科院自动化所团队提出。其核心思想是通过单阶段网络同时完成目标检测和重识别（Re-ID）特征提取，解决了传统两阶段方法…...

编程日记 2025/8/13 23:59:08

java线程池原理及使用和处理流程

实际测试使用如下： package com.study;import java.util.concurrent.*;/*** 线程池作用：* 1、线程的复用* 2、资源管理* 3、任务调度* --------------执行过程--------------* 第1-3个任务进来时，直接创建任务并执行* 第4-8个任务进来时&…...

编程日记 2025/8/14 10:40:52

奖学金排序问题

#include <bits/stdc.h> using namespace std;const int N 305; // 定义最大学生人数为305// 定义学生结构体，包含语文、数学、英语成绩、总分以及学生编号 struct node {int yuwen; // 语文成绩int mat_h; // 数学成绩int english; // 英语成绩i…...

编程日记 2025/8/14 20:59:18

useMemo + memo + useContext 性能优化实战：从无感重渲染到丝滑体验

在 Vue 中我们可能依赖 Vuex computed 进行状态共享和性能优化，而在 React 里呢？不需要用 Redux，靠 useContext、memo、useMemo 三剑客就能构建高性能组件通信方案！ 🧩 useContext 再回顾：状态共享不等于性…...

编程日记 2025/8/14 21:00:25

集合框架--Set集合详解

set集合 set 系列集合特点： 无序：存或取的元素的顺序可能是一致的，也可能不是不重复：集合中不能存储重复的元素，我们可以利用这个特性去重无索引：我们不可以通过索引获得set中的每一个元素 Set接口没…...

编程日记 2025/8/14 21:02:05

git -- 对远程仓库的操作 -- 查看,添加(与clone对比),抓取和拉取,推送(注意点,抓取更新+合并的三种方法,解决冲突,对比),移除

目录对远程仓库的操作介绍查看 (git remote) 介绍查看详细信息添加(git remote add) 介绍与 git clone对比从远程仓库中抓取与拉取抓取(git fetch) 拉取(git pull) 推送(git push) 介绍注意抓取更新合并的方法 git fetch git merge 解决冲突 git …...

编程日记 2025/8/14 2:06:03

Hadoop的三大结构及其作用

Hadoop 的三大核心结构及其作用如下： 1. 分布式文件系统（HDFS，Hadoop Distributed File System） 作用： 海量数据存储：提供高吞吐量、高容错性的分布式存储能力，支持存储 TB/PB 级的大规模数据…...

编程日记 2025/8/14 4:55:20

Java学习笔记--多态:多态的介绍,多态的基本使用,多态的条件下成员的访问特点,多态的好处

目录 1.多态的介绍 2.多态的基本使用编辑 3.多态的条件下成员的访问特点 3.1成员变量 3.2成员方法 4.多态的好处(为什么学多态) 1.问题描述: 2.多态方式和原始方式new对象的优缺点: 一.多态的介绍 1.前提:a.必须有子父类继承或者接口实现关系b.必须有方法的重写(没…...

编程日记 2025/8/14 10:39:05

使用Python设置Excel单元格边框

在数据驱动的业务场景中，自动化设置Excel单元格边框成为提升数据处理效率的关键环节。通过程序化控制边框样式，不仅能确保海量报表格式的统一性，还能通过粗细、虚实等视觉元素强化数据逻辑层次。当面对动态更新的分析报告时，代码驱…...

编程日记 2025/8/14 21:03:32

ES中常用的Query和查询作用，以及SpringBoot使用实例

ES中常用的Query和查询作用，以及 SpringBoot 使用实例文章目录 ES中常用的Query和查询作用，以及 SpringBoot 使用实例MatchAllQueryTermQueryBoolQueryRangeQueryMatchQueryMultiMatchQueryTermsQueryPrefixQueryWildcardQueryRegexpQueryFuzzyQueryDis…...

编程日记 2025/8/14 21:03:28

美信监控易告警：功能强大

美信监控易是一款功能强大的运维管理软件，其告警功能在保障系统稳定运行方面发挥着重要作用。一、运维行业背景随着信息技术的快速发展，企业的信息化程度越来越高，对 IT 系统的依赖也日益增强。IT 系统的稳定运行直接关系到企业的业务正常…...

编程日记 2025/8/9 10:22:07

字符串系列一＞最长回文子串

目录题目：解析：代码： 题目： 链接: link 解析： 代码： class Solution {public String longestPalindrome(String s) {char[] ss s.toCharArray();int n ss.length;int begin 0;//返回结果的起始字符串…...

编程日记 2025/8/13 22:52:20

CAPL编程系列_02

1_CAPL 中的运算符在CAPL（CANoe/CANalyzer Programming Language）中，运算符用于执行各种运算操作，类似于其他编程语言。CAPL中的运算符可以分为以下几类： 1. 算术运算符算术运算符加法运算符 - 减法运算符*乘法运…...

编程日记 2025/8/7 16:04:01

AI Agents系列之构建多智能体系统

🧠 向所有学习者致敬！ “学习不是装满一桶水，而是点燃一把火。” —— 叶芝我的博客主页： https://lizheng.blog.csdn.net 🌐 欢迎点击加入AI人工智能社区！ 🚀 让我们一起努力，共创…...

编程日记 2025/8/14 21:05:05

FPGA学习——DE2-115开发板上设计波形发生器

1. 实验目的掌握直接数字频率合成（DDS）技术的基本原理和应用。使用DE2-115开发板实现正弦波和方波的生成。使用SignalTap II嵌入式逻辑分析仪测试输出波形的离散数据。 2. 实验原理 DDS技术：通过相位累加器生成相位信息，结合波…...

编程日记 2025/8/12 12:12:01

51单片机实验二：数码管静态显示

目录一、实验环境与实验器材二、实验内容及实验步骤 1.单个数码管显示 2.六个数码管依次从0~F变换显示 3.proteus仿真一、实验环境与实验器材环境：Keli，STC-ISP烧写软件,Proteus. 器材：TX-1C单片机（STC89C52RC…...

编程日记 2025/8/14 20:59:17

JavaScript性能优化实战指南

1. 引言 JavaScript作为现代Web开发的核心技术，为网页带来了丰富的交互性和动态功能。然而，随着Web应用日益复杂，JavaScript代码的性能成为影响用户体验的关键因素。性能不佳的JavaScript可能导致页面加载缓慢、交互卡顿、甚至浏览器无响应&…...

编程日记 2025/8/14 21:03:30

POSIX 信号量（Semaphore）

一、POSIX 信号量基础 1. 什么是信号量？ 信号量是一种同步机制，用于控制对共享资源的访问。它通过一个整数值表示可用资源的数量，支持两种原子操作： P操作（Wait）：尝试减少信号量值&#xff0…...

编程日记 2025/8/14 21:00:27

深度学习驱动下的字符识别：挑战与创新

一、引言 1.1 研究背景深度学习在字符识别领域具有至关重要的地位。随着信息技术的飞速发展，对字符识别的准确性和效率要求越来越高。字符识别作为计算机视觉领域的一个重要研究方向，其主要目的是将各种形式的字符转换成计算机可识别的文本信息。近年…...

编程日记 2025/8/14 21:03:28

DOM TreeWalker API 详解

DOM TreeWalker API 详解 TreeWalker API 是 DOM 中一个强大但相对较少使用的功能，它提供了一种有效遍历文档树的方式。它比手动递归或使用简单的节点导航方法更加灵活和高效。 TreeWalker 基本概念 TreeWalker 对象可以让你按照指定的过滤条件，以特定…...

编程日记 2025/8/14 13:49:30

深度学习| Deep Snake环境配置+训练+预测评估（超全面）

前言：Deep Snake是一个比较经典结合了轮廓的深度学习分割方法，但是去实际运行Deep Snake项目的时候遇到了很多问题。这篇文章把Deep Snake从环境配置、训练到预测评估，都做了详细的教程，还补充了一些相关的知识点。 Deep Snake配置和运行 Deep Snake信息数据集COCOMask-&g…...

编程日记 2025/8/14 21:03:32

NHANES指标推荐：CMI

文章题目：Association between cardiometabolic index and biological ageing among adults: a population-based study DOI：10.1186/s12889-025-22053-3 中文标题：成年人心脏代谢指数与生物衰老之间的关系：一项基于人群的研究发…...

编程日记 2025/8/1 15:13:49

非比较排序——计数排序

计数排序计数排序是非比较排序 void CountSort(int *a,int n) {//找范围int mina[0],maxa[0];for(int i0;i<n;i){if(a[i]<min){mina[i];}if(a[i]>max){mina[i];}}int rangemax-min1;//创建计数用的数组int *count(int *) malloc(range* sizeof(int));//计数数组的元…...

编程日记 2025/8/14 20:59:18

spring cloud gateway前面是否必须要有个nginx

在 **"客户端 → Nginx (前置限流) → Spring Cloud Gateway → 微服务(Sentinel 熔断限流)"** 的架构中，**Spring Cloud Gateway 前面并不强制要求必须有 Nginx**，是否需要取决于具体场景。以下是详细分析： 一、必须使用 Nginx 的…...

编程日记 2025/8/14 21:04:57

复现SCI图像增强（Toward fast, flexible, and robust low-light image enhancement.）

运行train.py报错 > File "/home/uriky/桌面/SCI-main/SCI-main/train.py", line 105, in main > train_queue torch.utils.data.DataLoader( File "/home/uriky/anaconda3/envs/AA/lib/python3.8/site-packages/torch/utils/data/dataloader.py&q…...

编程日记 2025/8/14 21:02:05

Linux 进程

文章目录 1. 冯诺依曼体系结构1.1 什么是冯诺依曼体系结构1.2 为什么选择冯诺依曼结构 2. 操作系统2.1 操作系统是什么2.2 操作系统如何对硬件资源进行管理2.3 计算机的层状体系结构 3. 进程3.1 进程是什么3.2 进程的相关属性3.3 在Linux中了解进程3.3.1 查看进程3.3.2 子进程由…...

编程日记 2025/8/14 8:50:37

TVM计算图分割--Collage

1 背景为满足高效部署的需要，整合大量优化的tensor代数库和运行时做为后端成为必要之举。现在的深度学习后端可以分为两类：1）算子库(operator kernel libraries)，为每个DL算子单独提供高效地低阶kernel实现。这些库一般也支持算…...

编程日记 2025/8/9 13:12:15

Liunx知识点

1./dev：是系统设备文件存放位置 /home：是普通用户存放目录 /etc：大部分配置文件的存放目录 /mnt：挂载服务需要的目录 /tmp：存放临时文件 /boot：启动文件 /root：root用户存放目录 /var&am…...

编程日记 2025/8/14 5:00:36

全栈架构设计图

以下是针对Vue前端、服务端、管理后台及数据库的架构图和交互流程设计，采用分层结构和模块化设计思路： 一、系统整体架构图 #mermaid-svg-vAtZ3R6d5Ujm6lYT {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}…...

编程日记 2025/8/11 9:46:38

【SAP ME 42】SAP ME 性能改进

性能问题症状可观察到以下症状：com.sap.me.production$SfcStartService#startSfc - 此 API 方法具有来自 RESOURCE_TYPE_RESOURCE 表的 SQL 查询的运行速度较慢。 com.sap.me.production$CreateSfcService#createSfc - 对于每个创建的车间作业控制，检查在计划标准配置中是否…...

编程日记 2025/8/9 8:43:38

《GPT-4.1深度解析：AI进化新标杆，如何重塑行业未来？》

一、GPT-4.1：AI 领域的 “全能战士” 降临 1.1 发布背景与战略意义在 OpenAI 的技术迭代版图中，GPT-4.1 被赋予了 “承前启后” 的关键角色。它不仅是 GPT-4o 的全面升级版，更被视为向 GPT-5 过渡的重要桥梁。2025 年 4 月 15 日的发布会上，OpenAI 宣布 GPT-4.1 系列模型…...

编程日记 2025/8/12 1:23:47

node.js 基础

模块导入和导出形式1 function get_jenkins(){return "jenkins....." }function test_cc(){return "4444444" }export {get_jenkins,test_cc}// 主函数 import { get_jenkins, test_cc } from ./module.js;console.log(get_jenkins()); console.log(tes…...

编程日记 2025/8/1 17:10:33

数据结构中的宝藏秘籍之广义表

广义表，也被称作列表（Lists），是一种递归的数据结构。它就像一个神秘的盒子，既可以装着单个元素（原子），也可以嵌套着其他的盒子（子列表）。比如广义表 (a (b c)…...

编程日记 2025/8/10 4:58:29

电流模式控制学习

电流模式控制电流模式控制（CMC）是开关电源中广泛使用的一种控制策略，其核心思想是通过内环电流反馈和外环电压反馈共同调节占空比。相比电压模式控制，CMC具有更快的动态响应和更好的稳定性，但也存在一些固有缺点。 …...

编程日记 2025/8/1 17:10:23

汽车免拆诊断案例 | 2011款雪铁龙世嘉车刮水器偶尔自动工作

故障现象一辆2011款雪铁龙世嘉车，搭载1.6 L 发动机，累计行驶里程约为19.8万km。车主反映，该车刮水器偶尔会自动工作，且前照灯偶尔会自动点亮。故障诊断接车后试车发现，除了上述故障现象以外，当用遥控器…...

编程日记 2025/8/9 6:09:37

#去除知乎中“盐选”付费故事

添加油猴脚本，去除知乎中“盐选”付费故事 // UserScript // name 盐选内容隐藏脚本 // namespace http://tampermonkey.net/ // version 0.2 // description 自动隐藏含有“盐选专栏”或“盐选”文字的回答卡片 // author YourName // mat…...

编程日记 2025/8/12 5:27:43

github 项目迁移到 gitee

1. 查看远程仓库地址 git remote -v 2. 修改远程仓库地址确保 origin 指向你的 Gitee 仓库，如果不是，修改远程地址。 git remote set-url origin https://gitee.com/***/project.git 3. 查看本地分支 git branch 4. 推送所有本地分支 git p…...

编程日记 2025/8/14 13:48:23

2025年03月中国电子学会青少年软件编程（Python）等级考试试卷（五级）答案 + 解析

青少年软件编程（Python）等级考试试卷（五级）分数：100 题数：38 一、单选题(共25题，共50分) 1. 以下哪个选项不是Python中的推导式？（） A. 列表推导式 B. 字典推导式 C. 集合推导式 D. 元组推导式正确答案：D 答案解析：Python中的推导式包括列表推导式、字典推导式…...

编程日记 2025/8/11 18:01:57

[Unity]-[UI]-[Prefab] 关于UGUI UI Prefab的制作技巧

从上到下，从外到里，多用空物体套壳这个意思就是说在使用ugui时制作prefab时，要遵循“从上到下，从外到里，多用空物体套壳”的原则，好处就是后面好修改，并且可以复用不同的prefab子模块。且在布…...

编程日记 2025/8/1 17:09:07

【Reading Notes】（8.3）Favorite Articles from 2025 March

【March】雷军一度登顶中国首富，太厉害了（2025年03月02日） 早盘，小米港股一路高歌猛进，暴涨4%，股价直接飙到52港元的历史新高。这一波猛如虎的操作，直接把雷军的身家拉到了2980亿元&#xff0c…...

编程日记 2025/8/1 17:08:57

2021-11-09 C++倍数11各位和为13

缘由c函数题找数字的-编程语言-CSDN问答 void 倍数11各位和为13(int n, int& b, int* h) {//缘由https://ask.csdn.net/questions/7559803?spm1005.2025.3001.5141b !(n % 11);while(n)*h n % 10, n / 10; }int a 1, b 1, c 0, d 0;while (a < 100){倍数11各位和…...

编程日记 2025/8/14 4:24:29

2025年03月中国电子学会青少年软件编程（Python）等级考试试卷（六级）真题

青少年软件编程（Python）等级考试试卷（六级） 分数：100 题数：38 答案解析：https://blog.csdn.net/qq_33897084/article/details/147341458 一、单选题(共25题，共50分) 1. 在tkinter的…...

编程日记 2025/8/11 0:10:27

Linux简介

一、Linux 简介 Linux 内核最初只是由芬兰人林纳斯托瓦兹（Linus Torvalds）在赫尔辛基大学上学时出于个人爱好而编写的。 Linux 是一套免费使用和自由传播的类 Unix 操作系统，是一个基于 POSIX 和 UNIX 的多用户、多任务、支持多线程和多 CP…...

编程日记 2025/8/4 12:12:57

每天学一个 Linux 命令（22）：pwd

可访问网站查看，视觉品味拉满： http://www.616vip.cn/22/index.html pwd 命令用于打印当前工作目录（Print Working Directory）的绝对路径，帮助用户快速确认自己在文件系统中的位置。虽然简单，但它是终端操作中不可或缺的基础命令，尤其在处理相对路径或脚本编写时尤为…...

编程日记 2025/8/12 5:40:37

Windows 11设置开机自动运行 .jar 文件

Windows 11设置开机自动运行 .jar 文件打开启动文件夹： 按下 Win R，输入 shell:startup，回车。此路径为当前用户的启动文件夹： C:\Users\<用户名>\AppData\Roaming\Microsoft\Windows\Start Menu\Programs\Startup创…...

编程日记 2025/8/11 20:04:27

西门子博途软件崩溃

西门子博途软件编译/仿真崩溃是因为项目中OPC UA的接口问题解决拌饭见 https://support.industry.siemens.com/cs/document/109971630/tia-portal-%E5%9C%A8%E7%BC%96%E8%AF%91-plc-%E6%97%B6%E5%B4%A9%E6%BA%83?dti0&dlzh&lcen-WW...

编程日记 2025/8/1 17:07:28

12芯束装光纤不同包层线颜色之间的排列顺序

为什么光纤线必须按照以下颜色顺序进行排序？这其实是为了防止光污染的问题，不同颜色在传递光时从包层表皮漏光传感到梳妆的其它纤芯上，会有光污染的问题，而为了减少并防止光污染的现象，所以在光通信之中，需…...

编程日记 2025/8/14 4:30:57

数据驱动、精准协同：高端装备制造业三位一体生产管控体系构建

开篇引入鉴于集团全面推行生产运营体建设以及对二级单位生产过程管控力度逐步加强，某高端装备制造企业生产部长王总正在开展新的一年企业生产管控规划工作，为了能够更好地进行体系规划与建设应用，特邀请智能制造专家小智来进行讨论交流。王…...

编程日记 2025/8/7 15:56:27

HAL详解

一、直通式HAL 这里使用一个案例来介绍直通式HAL，选择MTK的NFC HIDL 1.0为例，因为比较简单，代码量也比较小，其源码路径：vendor/hardware/interfaces/nfc/1.0/ 1、NFC HAL的定义 1）NFC HAL数据类型通常定…...

编程日记 2025/8/14 2:55:46

RAG知识库中引入MCP

MCP（Memory, Context, Planning）是一种增强AI系统认知能力的框架。将MCP引入RAG知识库可以显著提升系统的性能和用户体验。下面我将详细介绍如何实现这一整合。 MCP框架概述 MCP框架包含三个核心组件： Memory（记忆）：存储和管理历史交互和知识Context（上下文）：理解当…...

编程日记 2025/8/14 1:25:33

1. 核心思想

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