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[VTK] 四元素实现旋转平移

news 来源：原创 2025/9/12 4:19:27

VTK 实现旋转，有四元数的方案，也有 vtkTransform 的方案；主要示例代码如下：

    //构造旋转四元数vtkQuaterniond rotation;rotation.SetRotationAngleAndAxis(vtkMath::RadiansFromDegrees(90.0),0.0, 1.0, 0.0);//构造旋转点四元数vtkQuaterniond p;p.Set(0.0,1.0,0.0,0.0);//转置vtkQuaterniond inverse = rotation.Inverse();//计算旋转结果vtkQuaterniond res = rotation*p*inverse;double resdata[4] = {0};res.Get(resdata);

vtkSmartPointer<vtkTransform> trans = vtkSmartPointer<vtkTransform>::New();
trans->PostMultiply();
trans->Translate(1, 0, 0);
trans->RotateZ(45);

import math
import numpy as np
import vtkdef radians_to_degrees(radians):return radians * (180.0 / math.pi)def degrees_to_radians(degree):return degree / 180.0 * math.pi# 示例使用
radians = 1.0
degrees = radians_to_degrees(radians)polyline_pts = [[math.sin(degrees_to_radians(60)), math.cos(degrees_to_radians(60)), 0],[math.sin(degrees_to_radians(30)), math.cos(degrees_to_radians(30)), 0.0]]t = np.cross(np.array(polyline_pts[0]), np.array(polyline_pts[1]))
print(t)print(polyline_pts[0])# 创建点
points = vtk.vtkPoints()
points.InsertNextPoint(0, 0, 0)
points.InsertNextPoint(1, 0, 0)
points.InsertNextPoint(1, 1, 0)
points.InsertNextPoint(0, 1, 0)# 创建单元数组
lines = vtk.vtkCellArray()
lines.InsertNextCell(4)
lines.InsertCellPoint(0)
lines.InsertCellPoint(1)
lines.InsertCellPoint(2)
lines.InsertCellPoint(3)# 创建多边形数据
polydata = vtk.vtkPolyData()
polydata.SetPoints(points)
polydata.SetLines(lines)# 创建映射器
mapper = vtk.vtkPolyDataMapper()
mapper.SetInputData(polydata)# 创建actor
actor = vtk.vtkActor()
actor.SetMapper(mapper)# 创建渲染器、渲染窗口和渲染窗口交互器
renderer = vtk.vtkRenderer()
renderWindow = vtk.vtkRenderWindow()
renderWindow.AddRenderer(renderer)
renderWindowInteractor = vtk.vtkRenderWindowInteractor()
renderWindowInteractor.SetRenderWindow(renderWindow)# 添加actor到渲染器并进行渲染
renderer.AddActor(actor)
renderer.SetBackground(0, 0, 0)
renderWindow.SetSize(640, 480)
renderWindow.Render()
renderWindowInteractor.Start()

[VTK] 四元素实现旋转平移

VTK 实现旋转，有四元数的方案，也有 vtkTransform 的方案；主要示例代码如下： //构造旋转四元数vtkQuaterniond rotation;rotation.SetRotationAngleAndAxis(vtkMath::RadiansFromDegrees(90.0),0.0, 1.0, 0.0);//构造旋转点四元数v…...

编程日记 2025/9/12 4:19:27

AI大模型：（二）2.2 分词器Tokenizer

目录 1.分词技术的发展 2.分词器原理 2.1.基于词分词 2.2.基于字符分词 2.3.基于子词分词 3.手搓Byte-Pair Encoding (BPE)分词及训练 3.1.Byte-Pair Encoding (BPE)分词原理 3.2.手搓Byte-Pair Encoding (BPE)分词器 4.如何选择已有的分词器 1. 常见子词分词器及特点…...

编程日记 2025/9/12 4:17:56

codeforces A. Simple Palindrome

目录题面代码题面 A. 简单回文串每个测试用例时间限制：1 秒每个测试用例内存限制：256 兆字节纳雷克要在幼儿园陪一些两岁的孩子度过两个小时。他想教孩子们竞技编程，他们的第一堂课是关于回文串的。纳雷克发现孩子们只认识英文字母…...

编程日记 2025/9/5 13:59:35

Linux 进程基础（一）：冯诺依曼结构

文章目录一、冯诺依曼体系结构是什么？🧠二、冯诺依曼体系为何成为计算机组成的最终选择？（一）三大核心优势奠定主流地位（二）对比其他架构的不可替代性三、存储分级：速度与容量的平衡…...

编程日记 2025/9/10 9:12:41

向量存储（VectorStore）详解

一、向量存储的核心概念向量存储（VectorStore）是一种用于存储和检索高维向量数据的数据库或存储解决方案，特别适用于处理经过嵌入模型转化后的数据。与传统关系数据库不同，VectorStore 执行的是相似性搜索，而非精确匹…...

编程日记 2025/9/9 6:21:44

HCIP(网络类型)

网络类型概述网络类型主要基于数据链路层使用的协议不同，导致数据包封装方式不同，工作方式也有所区别。根据这些特点，网络可以被分类为以下几种类型： MA网络（多点接入网络）：允许同时接入多台…...

编程日记 2025/9/11 13:42:29

MTCNN 人脸识别

前言此处介绍强大的 MTCNN 模块，给出demo，展示MTCNN 的 OOP， 以及ROS利用 C 节点，命令行调用脚本执行实际工作的思路。 MTCNN Script import argparse import cv2 from mtcnn import MTCNN import osclass MTCNNProcessor:def…...

编程日记 2025/9/11 19:56:37

一文解析DeepSeek R1模型

1. DeepSeek R1-Zero 在训练DeepSeek R1之前，深度求索团队尝试做了一个DeepSeek R1-Zero的模型，只进行强化学习而不需要监督微调，以此来强化模型自我推理的能力。通过下图回顾下ChatGPT的做法：首先SFT，然后训练奖励…...

编程日记 2025/9/8 7:33:48

SpringMVC基础三（json）

乱码处理编写一个表单： 编写EncodingController控制类测试： 此乱码是在从前端传送到test方法时就已经乱了。采用过滤器解决乱码在web.xml中配置SpringMVC的乱码过滤器 <filter><filter-name>encoding</filter-name><filter…...

编程日记 2025/9/10 11:52:20

一、简单大文件下载： /*** 下载大文件* param path 路径* param fileName 文件名* return* throws IOException*/ public static ResponseEntity<InputStreamResource> downloadFile(String path, String fileName) throws IOException {Path filePath Path…...

编程日记 2025/9/10 19:38:02

事务隔离级别和MVCC

事务隔离级别 mysql是一个客户端/服务器架构的软件，对于同一个服务器来说，可以有多个客户端与之连接。每个客户端与服务器连接后就形成了一个会话。每个客户端都可以在自己的会话中向服务器发出请求语句，一个请求语句可能是某个事务的一部分…...

编程日记 2025/9/10 21:08:41

Ubuntu 系统深度清理：彻底卸载 Redis 服务及残留配置

Ubuntu 系统深度清理：彻底卸载 Redis 服务及残留配置在Ubuntu系统中，Redis是一种广泛使用的内存数据存储系统，用于缓存和消息传递等场景。然而，有时候我们需要彻底卸载Redis，以清理系统资源或为其他应用腾出空间。本…...

编程日记 2025/9/11 22:54:03

关于群晖安装tailscale后无法直链的问题

问题是我局域网的ipv6无法正确获取到ip, 通过命令可以看到ipv6没有ip tailscale netcheck C:\Users\Administrator>tailscale netcheck 2025/04/12 23:43:34 attempting to fetch a DERPMap from https://controlplane.tailscale.comReport:* Time: 2025-04-12T15:43:38.27…...

编程日记 2025/9/3 7:28:38

第十二章：FreeRTOS多任务创建与删除

FreeRTOS多任务创建与删除教程概述本教程介绍FreeRTOS多任务的创建与删除方法，主要涉及两个核心函数： 任务创建：xTaskCreate()任务删除：vTaskDelete() 实践步骤 1. 准备工程文件复制005工程并重命名为006 2. 创建多个任务…...

编程日记 2025/9/7 11:10:23

JavaScript数组方法：`some()`的全面解析与应用

文章目录 JavaScript数组方法：some()的全面解析与应用一、some()方法的基本概念语法参数说明返回值二、some()方法的核心特点三、基础用法示例示例1：检查数组中是否有大于10的元素示例2：检查字符串数组中是否包含特定子串四、实际应用场景1…...

编程日记 2025/9/8 20:42:07

IntelliJ IDEA历史版本下载安装链接

IntelliJ IDEA | Other Versions 拿走，不谢O(∩_∩)O...

编程日记 2025/8/17 21:20:39

Rag实现流程

Rag实现流程目录 Rag实现流程1. 加载问答链代码解释`chain_type="stuff"` 的含义其他 `chain_type` 参数选项及特点1. `map_reduce`2. `refine`3. `map_rerank`示例代码展示不同 `chain_type` 的使用其他参数类型2. 提出问题3. 检索相关文档代码解释其他参数类型4. …...

编程日记 2025/9/7 23:23:37

设计模式 --- 命令模式

命令模式是一种行为设计模式，它将请求封装成一个对象，从而允许你使用不同的请求、队列或日志来参数化其他对象，同时支持请求的撤销与恢复。优点： 1.解耦调用者与接收者：输入处理无需直接调用角色方法 2.支持撤销…...

编程日记 2025/9/10 13:53:18

C# TCP与ip通信

一、获取本机的ip地址 // 获取本地主机名 string hostName Dns.GetHostName(); string ip "127.0.0.1"; //Console.WriteLine("本地主机名: " hostName);// 获取本地IP地址 IPAddress[] addresses Dns.GetHostAddresses(hostName); Console.WriteLine…...

编程日记 2025/9/9 10:25:25

如何使用 Grafana 连接 Easyearch

Grafana 介绍 Grafana 是一款开源的跨平台数据可视化与监控分析工具，专为时序数据（如服务器性能指标、应用程序日志、业务数据等）设计。它通过直观的仪表盘（Dashboards）帮助用户实时监控系统状态、分析趋势&#xff0…...

编程日记 2025/9/10 14:14:34

ubuntu20.04 openvino的yolov8推理（nncf量化）

1.环境配置： pip install openvino-dev(2023.0.1) pip install nncf(2.5.0) pip install ultralytics 2.模型转换及nncf量化： 1.pytorch->onnx: # Pytorch模型转换为Onnx模型 python from ultralytics import YOLO model YOLO(yolov8s.pt) # yo…...

编程日记 2025/9/9 6:17:24

《Python星球日记》第26天：Matplotlib 可视化

名人说：路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。—— 屈原《离骚》创作者：Code_流苏(CSDN)（一个喜欢古诗词和编程的Coder😊） 订阅专栏：《Python星球日记》目录一、Matplotlib 简介1. 什么是 Matplo…...

编程日记 2025/9/7 14:14:40

2025蓝桥杯python A组题解

真捐款去了，好长时间没练了，感觉脑子和手都不转悠了。 B F BF BF 赛时都写假了， G G G 也只写了爆搜。题解其实队友都写好了，我就粘一下自己的代码，稍微提点个人的理解水一篇题解队友题解 B 思路： 我…...

编程日记 2025/9/11 0:38:42

OpenHarmony - 小型系统内核（LiteOS-A）（一）

OpenHarmony - 小型系统内核（LiteOS-A）（一） 一、小型系统内核概述简介 OpenHarmony 轻量级内核是基于IoT领域轻量级物联网操作系统Huawei LiteOS内核演进发展的新一代内核，包含LiteOS-M和LiteOS-A两类内核。LiteOS-…...

编程日记 2025/9/9 1:30:46

Neo4j GDS-13-neo4j GDS 库中节点插入算法实现

neo4j GDS 系列 Neo4j APOC-01-图数据库 apoc 插件介绍 Neo4j GDS-01-graph-data-science 图数据科学插件库概览 Neo4j GDS-02-graph-data-science 插件库安装实战笔记 Neo4j GDS-03-graph-data-science 简单聊一聊图数据科学插件库 Neo4j GDS-04-图的中心性分析介绍 Neo…...

编程日记 2025/9/10 19:30:54

js中this的指向问题

前言： 在js中，this出现的位置多种多样，你会不会迷糊呢？this到底指代的是哪个对象？这篇文章带你搞懂不同场景下this的指向问题。 this出现场景： 从作用域的角度来讲，this出现的位置无非就是两…...

编程日记 2025/9/8 1:08:06

【3dSwap】3D-Aware Face Swapping

文章目录 3D-Aware Face Swapping背景points贡献方法从2D图像推断3D先验通过潜在代码操纵进行人脸交换联合枢轴调整目标函数实验与二维人脸交换方法比较进一步分析3D感知人脸交换消融实验局限性3D-Aware Face Swapping 会议/期刊：CVPR 2023 作者： code：https://lyx0208.gi…...

编程日记 2025/9/6 17:07:50

基于STM32的智能门禁系统

2.1系统方案设计本课题为基于STM32的智能门禁系统的设计，其系统架构如图2.1所示，整个系统由STM32F103单片机和MaixBit开发板两部分构成，其中MaixBit是基于K210芯片的开发板，在此主要负责人脸的录入，识别，…...

编程日记 2025/9/8 11:39:55

用链表、信号，实现简易MP3项目

链表实现MP3 #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <time.h> #include <dirent.h> #include <sys/stat.h> #include <sys/types.h> #include <glob.h> #inc…...

编程日记 2025/9/8 4:37:05

YOLO检测目标后实现距离测量

当我们使用YOLO检测器得到检测结果后，我们如何计算检测的物体距离相机的位置呢？ 目前，有三种较为主流的距离计算方法，分别是单目测距、双目测距以及基于深度估计的测距方法。单目测距工作原理：单目测距使用一个摄像…...

编程日记 2025/9/3 0:45:10

js 效果展示拿去练手

自学完整功能，拿去练手。鼠标移动放大通过网盘分享的文件：图片放大链接: https://pan.baidu.com/s/1w8SjtKi4kUNDnZtRDfYMeQ?pwd95p6 提取码: 95p6 通过网盘分享的文件：图片动画效果链接: https://pan.baidu.com/s/1Pjphx-Cc4HQQNNujr…...

编程日记 2025/9/7 17:58:36

【算法】欧拉函数与欧拉降幂 python

欧拉函数欧拉函数 ϕ ( n ) \phi(n) ϕ(n) 表示小于等于 n 的正整数中与 n 互质的数的个数。即： ϕ ( n ) ∣ { k ∈ Z ∣ 1 ≤ k ≤ n , gcd ⁡ ( k , n ) 1 } ∣ \phi(n) \left| \{ k \in \mathbb{Z}^ \mid 1 \leq k \leq n, \gcd(k, n) 1 \} \right| ϕ(n)…...

编程日记 2025/9/7 11:14:29

Qt触摸屏隐藏鼠标指针

Qt触摸屏隐藏鼠标指针 Chapter1 Qt触摸屏隐藏鼠标指针 Chapter1 Qt触摸屏隐藏鼠标指针使用Qt开发的屏幕软件HMI不需要显示鼠标，qt设置，可以在只启动HMI的时候隐藏光标，退出时再显示。 1.如果只希望在某个 widget 中不显示鼠标指针&#xf…...

编程日记 2025/9/8 15:00:17

QT聊天项目DAY01

1.新建初始项目 2.修改UI格式运行效果 3.创建登录界面设计登录界面UI 设计布局调整布局间距往水平布局中拖入标签和文本输入框更换控件名称并固定高度添加窗口部件往现有的资源文件中导入图片添加水平布局 4.设置登陆界面为主窗口的核心组件 #pragma once#include &l…...

编程日记 2025/9/9 0:45:52

Stable Diffusion +双Contronet：从 ControlNet 边缘图到双条件融合：实现服装图像生成的技术演进——项目学习记录

前言学习记录contronet优化：最近，我基于 diffusers 库的 ControlNet，探索了如何通过 Canny 边缘图控制服装图像生成，并逐步升级到融合颜色图的双条件模型。有不断的问题、解决和进步，从最初的边缘图生成到最终实现 2…...

编程日记 2025/9/9 8:06:20

【Hadoop入门】Hadoop生态之Spark简介

1 什么是Spark？ Apache Spark 是一个开源的分布式计算框架，专为处理大规模数据而设计。它提供了高效、通用的集群计算能力，支持内存计算，能够显著提高数据处理和分析的速度。Spark 已经成为大数据处理领域的重要工具，广…...

编程日记 2025/9/10 1:05:00

深度学习学习笔记

目录摘要 Abstracts 简介 Hourglass Module（Hourglass 模块） 网络结构 Intermediate Supervision（中间监督） 训练过程细节评测结果摘要本周阅读了《Stacked Hourglass Networks for Human Pose Estimation》&#xf…...

编程日记 2025/9/8 3:56:49

小米运维面试题及参考答案（80道面试题）

请讲解一下 linux top 后进程的状态在 Linux 系统中，使用top命令可以查看系统中正在运行的进程的相关信息，进程通常有以下几种状态：运行（R）：表示进程正在 CPU 上运行或者正在运行队列中等待运行。处于运行状态的进程正在积极地使用 CPU 资源来执行其任务。睡眠（S）：进…...

编程日记 2025/9/4 11:32:33

动态多目标优化：基于可学习预测的动态多目标进化算法（DIP-DMOEA）求解CEC2018（DF1-DF14），提供MATLAB代码

一、DIP-DMOEA介绍基于可学习预测的动态多目标进化算法（Learning-Based Directional Improvement Prediction for Dynamic Multiobjective Optimization，DIP-DMOEA）是2024年提出的一种动态多目标进化算法，核心在于利用神经网络学…...

编程日记 2025/9/8 11:00:13

第十六届蓝桥杯大赛软件赛省赛 C/C++ 大学B组

由于官方没有公布题目的数据, 所以代码仅供参考 1. 移动距离题目链接：P12130 [蓝桥杯 2025 省 B] 移动距离 - 洛谷【问题描述】小明初始在二维平面的原点，他想前往坐标 (233, 666)。在移动过程中，他只能采用以下两种移动方式&#xf…...

编程日记 2025/9/8 21:06:07

《Nature Methods》新算法|MARBLE利用几何深度学习解释神经群体动力学

一、写在前面本次分享的是2025年2月发布于《Nature Methods》的题为"MARBLE:interpretable representations of neural population dynamics using geometric deep learning"的文章。在神经科学和机器学习领域交汇的今天，我们不断探索如何从复杂的神经活…...

编程日记 2025/9/11 7:01:40

【力扣hot100题】（093）最长公共子序列

还算是挺简单的一题。维护二维数组代表截至至两个字符串的某个位置，前面的最长公共子序列长度。状态转移方程就是当两字符相等是，取俩位置前一个的值加一，否则就直接等于俩位置前一个值。 class Solution { public:int longestCommonSub…...

编程日记 2025/9/9 9:08:39

(打卡)794. 高精度除法

C： Python： aint(input()) bint(input()) print(a//b) print(a%b)...

编程日记 2025/8/21 5:04:04

网络5 TCP/IP 虚拟机桥接模式、NAT、仅主机模式

TCP/IP模型用于局域网和广域网；多个协议；每一层呼叫下一层；四层；通用标准 TCP/IP模型 OSI七层模型应用层应用层表示层会话层传输层传输层网络层网络层链路层数据链路层物理层链路层：传数据帧&#xff0…...

编程日记 2025/9/11 1:04:26

GPU虚拟化技术在深度学习集群中的应用实践

一、深度学习集群的算力困境某些985高校AI实验室曾面临典型算力管理难题：其配备的4台8卡A100服务器（总价值超300万元）实际利用率仅38%。学生提交的PyTorch任务常因GPU抢占导致训练中断，而部分研究组独占显卡却仅运行Jupyter Not…...

编程日记 2025/9/9 9:09:57

从零实现基于扩散模型的文本到视频生成系统：技术详解与Pytorch代码实现

本文详细介绍了基于扩散模型构建的文本到视频生成系统，展示了在MSRV-TT和Shutterstock视频标注数据集上训练的模型输出结果。以下是模型在不同提示词下的生成示例。首先展示一些模型生成效果展示提示词：“A person holding a camera”（训练…...

编程日记 2025/9/11 3:15:50

每天学一个 Linux 命令（14）：cat

Linux 文件查看与合并命令：cat cat（全称 concatenate）是 Linux 中用于查看文件内容、合并文件或创建简单文件的基础命令。它操作简单但功能灵活，是日常文件处理的常用工具。 1. 命令作用查看文件内容：直接输出文件内容到终端。合并文件：将多个文件内容合并输出或保存到…...

编程日记 2025/9/8 8:20:17

05--MQTT物联网协议

一、MQTT的概念 MQTT 协议快速入门 2025：基础知识和实用教程 | EMQ 1.MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级、基于发布-订阅模式的消息传输协议，适用于资源受限的设备和低带宽、高延迟或不稳定的网络环境。它…...

编程日记 2025/9/5 8:48:21

免费下载 | 2025天津大学：智能制造与数字孪生技术：面向可持续制造方向发展

一、新一代智能制造模式下的思考当代智能制造的发展阶段智能制造定义：智能制造是基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新…...

编程日记 2025/9/10 1:05:01

考研单词笔记 2025.04.12

aware a知道的，意识到的，警觉的 awareness n意识，了解，觉察 conscious a有意识的，意识到的，有意的，刻意的，神志清醒的，慎重的，关注的 unconscious a无意识…...

编程日记 2025/9/9 10:46:09

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