当前位置: 首页 > news >正文

Redis 持久化

一、持久化

redis 虽然是个内存数据库,但是 redis 支持RDB 和 AOF 两种持久化机制, 将数据写往磁盘,可以有效的避免因进程退出造成的数据丢失问题,当下次重启时利用之前持久化的文件即可实现数据恢复。


二、Redis 支持RDB 和 AOF 两种持久化机制

  • RDB : 快照模式
  • AOF:追加模式

三、RDB(Redis DataBase) - 内存快照模式

1、给哪些内存数据做快照?

  • 全量快照:给所有的数据做快照

2、当快照的量越来越大,RDB 文件的生成是否会阻塞主线程?

  • 手动机制
    • 命令:
      • sava:会阻塞线程(生产上时不允许用save命令的)
      • bgsave:创建子进程,该子进程专门写入RDB文件
      • bgsave不阻塞原因: 写时复制机制

  • 自动机制

    • RDB的自动化配置:
      • #当用户设置了多个save的选择配置,只要其中任一条满足,Redis都会触发一次bgsave操作
        save 900 1
        save 300 10
        save 60 10000#以上配置的含义: 
        # 900秒之内发生至少 1 次写操作
        # 300秒之内发生至少 10 次写操作
        # 60秒之内发生至少 10000 次写操作
        # 以上3种,只要满足任一条件,均会触发bgsave
      • save "" :这样的配置会导致redis不做持久化。 Redis就是一个纯内存中间件
        • 这里不是说SAVE 命令要注意区分

    • shutdown命令

      • shutdown命令用于安全地停止服务器
      • 在RDB持久化中的核心逻辑是:在关闭服务器前,根据配置触发一次RDB快照的生成,确保数据持久化到磁盘后再终止进程。
      • shutdown 命令的默认行为
        • 触发RDB持久化:
          • 默认情况下,执行 SHUTDOWN 时,Redis会尝试将当前内存中的数据同步保存到RDB文件(即使未配置自动RDB策略)。
          • 这相当于隐式执行SAVE命令(阻塞主进程,直到RDB文件生成完毕),确保关闭前数据持久化。
        • 对比直接终止进程
          • 如果直接通过 kill 命令终止Redis进程,不会触发 RDB 或 AOF 持久化,可能导致数据丢失。而 SHUTDOWN 保证了关闭前的数据安全。
      • 通过参数控制默认行为
        • shutdown 支持两个可选参数,覆盖默认行为
          • SHUTDOWN SAVE :
            • 强制在关闭前执行RDB持久化(即使未配置自动保存策略)。
          • SHUTDOWN NOSAVE: (慎用
            • 跳过持久化,直接关闭服务器,可能导致数据丢失
    • 从节点执行全量赋值操作,主节点会自动执行bgsave生成一个RDB文件发给从节点。

3、配置 rdbcompression : yes

  •  开启相当于是开启了LZF压缩算法。
    • 优点:该算法会大大压缩导出的文件大小,节约磁盘
    • 缺点:消耗CPU资源
    • 默认会开启(原因: 优点 > 缺点)

4、若怀疑 dump.rdb 文件损坏如何校验呢?

  • dump.rdb 文件
    • dump.rdb 文件是RDB持久化的核心文件,它保存了Redis在某个时间点的内存数据快照。
    • 在Redis重启时,自动加载 dump.rdb 文件中的数据到内存,恢复至最后一次快照的状态
  • redis提供了一个 redis-check-rdb.exe 程序

5、快照时的数据能修改吗?(save与bgsave的介绍)

  • 结论:bgsave可以修改;save不能修改
  • 具体行为取决于快照生成的方式(同步的SAVE异步的BGSAVE
    • SAVE命令 - 同步快照 - 阻塞主进程
      • 命令由主进程直接生成快照,期间Redis完全停止处理任何请求(包括读写操作)
        • 数据修改:在SAVE执行期间,客户端的所有写操作会被阻塞,因此数据无法被修改,直到快照生成完毕。
        • 生产环境不适用
    • BGSAVE命令 - 异步快照 - 非阻塞主进程
      • 通过 fork子进程 生成快照,主进程继续正常处理客户端请求
        • 数据修改:在BGSAVE执行期间,客户端可以 正常读写,修改操作会被主进程处理。
        • 快照一致性:子进程保存的是fork时刻的内存数据快照,后续主进程的操作不会影响当前快照。
    • 关键机制 - 写时赋值(Copy-On-Write, COW)
      • 原理:
        • 当执行 BGSAVE 时,Redis主进程fork出一个子进程,子进程与主进程 共享相同的内存数据
          • 如果主进程在此期间修改数据,操作系统会为被修改的内存页创建副本,子进程继续读取原始内存页。
          • 快照数据:子进程始终看到fork时的数据状态,因此生成的RDB文件是某一时刻的一致性快照。
      • 内存影响:
        • 若主进程频繁修改数据,COW机制会导致 内存占用上升(赋值的内存页增多)。极端情况下,可能会触发OOM

6、rdb时若redis宕机了,会导致数据丢失

        

  • 减少快照时间
    • 这样会导致性能变差,因为保存的是全量数据。RDB 的时长10秒设置成5秒回导致前一个RDB没做完下一个又开始了
    • fork命令会阻塞的,所以不能频繁的fork。

        

四、AOF(append only file)-- 追加模式

1、什么是AOF

  • AOF 是一个日志文件,Redis的每个命令都将以AOF格式写入AOF文件,AOF日志仅记录修改内存的指令
  • AOF日志文件的命令存储,是在命令执行成功后。
  • 当需要做恢复时,直接导入AOF文件以执行其中的记录,并且记录是实时的。

2、如何开启AOF持久化

  • 配置文件
    • appendonly参数 配置为 yes 来启动AOF持久化。
    • appendfilename参数 配置是保存的文件名

3、(重点)AOF 持久化实现

  • AOF的工作流程主要是4个部分:命令写入(append) -> 文件同步(sync) -> 文件重写(rewrite) -> 重启加载(load)
  • 命令写入(append)
    • AOF命令写入是以RESP文本协议。
    • 【问题】为什么要采用RESP文本协议?
      • 文本协议具有很高的兼容性。
      • 开启AOF后,所有命令都包含追加操作。直接采用协议格式,避免二次开销,文本协议具有可读性,方便直接修改和处理

相关文章:

Redis 持久化

一、持久化 redis 虽然是个内存数据库,但是 redis 支持RDB 和 AOF 两种持久化机制, 将数据写往磁盘,可以有效的避免因进程退出造成的数据丢失问题,当下次重启时利用之前持久化的文件即可实现数据恢复。 二、Redis 支持RDB 和 AOF …...

塔能科技:智能路灯物联运维产业发展现状与趋势分析

随着智慧城市建设的推进,智能路灯物联运维产业正经历快速发展,市场规模持续扩大。文章探讨了智能路灯物联运维的技术体系、市场机遇和挑战,并预测了未来发展趋势,为行业发展提供参考。 关键词 智能路灯;物联运维&#…...

前端知识点---闭包(javascript)

文章目录 1.怎么理解闭包?2.闭包的特点3.闭包的作用?4 闭包注意事项&#xff1a;5 形象理解 1.怎么理解闭包? 函数里面包着另一个函数&#xff0c;并且内部函数可以访问外部函数的变量。 <script>function outer(){let count 0return functioninner (){countconsole.l…...

单次 CMS Old GC 耗时长问题分析与优化

目录 一、现象说明 二、CMS GC 机制简述 三、可能导致长时间停顿的原因详细分析 &#xff08;一&#xff09;Full GC&#xff08;完全垃圾回收&#xff09; 1. 主要原因 2.参数调整 &#xff08;二&#xff09;Promotion Failure&#xff08;晋升失败&#xff09; 1. 主…...

Python星球日记 - 第16天:爬虫基础(仅学习使用)

&#x1f31f;引言&#xff1a; 上一篇&#xff1a;Python星球日记 - 第15天&#xff1a;综合复习&#xff08;回顾前14天所学知识&#xff09; 名人说&#xff1a;不要人夸颜色好&#xff0c;只留清气满乾坤&#xff08;王冕《墨梅》&#xff09; 创作者&#xff1a;Code_流苏…...

【回眸】Linux 内核 (十四)进程间通讯 之 信号量

前言 信号量概念 信号量常用API 1.创建/获取一个信号量 2.改变信号量的值 3. 控制信号量 信号量函数调用 运行结果展示 前言 上一篇文章介绍的共享内存有局限性,如:同步与互斥问题、内存管理复杂性问题、数据结构限制问题、可移植性差问题、调试困难问题。本篇博文介…...

Python 字典和集合(字典的变种)

本章内容的大纲如下&#xff1a; 常见的字典方法 如何处理查找不到的键 标准库中 dict 类型的变种set 和 frozenset 类型 散列表的工作原理 散列表带来的潜在影响&#xff08;什么样的数据类型可作为键、不可预知的 顺序&#xff0c;等等&#xff09; 字典的变种 这一节总结了…...

LeetCode】寻找重复子树:深度解析与高效解法

&#x1f4d6; 问题描述 给定一棵二叉树的根节点 root &#xff0c;返回所有重复的子树。若两棵树结构相同且节点值相同&#xff0c;则认为它们是重复的。对于同类重复子树&#xff0c;只需返回其中任意一棵的根节点。 &#x1f330; 示例解析 示例1 输入&#xff1a; 1/ …...

[蓝桥杯] 挖矿(CC++双语版)

题目链接 P10904 [蓝桥杯 2024 省 C] 挖矿 - 洛谷 题目理解 我们可以将这道题中矿洞的位置理解成为一个坐标轴&#xff0c;以题目样例绘出坐标轴&#xff1a; 样例&#xff1a; 输入的5为矿洞数量&#xff0c;4为可走的步数。第二行输入是5个矿洞的坐标。输出结果为在要求步数…...

Appium如何实现移动端UI自动化测试?

&#x1f345; 点击文末小卡片&#xff0c;免费获取软件测试全套资料&#xff0c;资料在手&#xff0c;涨薪更快 Appium是一个开源跨平台移动应用自动化测试框架。 既然只是想学习下Appium如何入门&#xff0c;那么我们就直奔主题。文章结构如下&#xff1a; 为什么要使用A…...

在集合中哪些可以为null,哪些不能为null;Java 集合中 null 值允许情况总结与记忆技巧

Java 集合中 null 值允许情况总结与记忆技巧 一、核心集合对 null 的支持情况 集合类型Key 是否可为 nullValue 是否可为 null原因/备注HashMap✅ 是✅ 是对 null key 有特殊处理&#xff08;存放在数组第 0 个位置&#xff09;LinkedHashMap✅ 是✅ 是继承自 HashMapTreeMap…...

Python 并发编程指南:协程 vs 多线程及其他模型比较

Python 并发编程指南&#xff1a;协程 vs 多线程及其他模型比较 并发编程是指在单个程序中同时处理多个任务的能力&#xff0c;这些任务可以交替进行&#xff08;同一时刻并不一定真的同时运行&#xff09;&#xff0c;而并行则强调在同一时刻真正同时运行多个任务&#xff08…...

WPS JS宏编程教程(从基础到进阶)-- 第五部分:JS数组与WPS结合应用

目录 摘要第5章 JS数组与WPS结合应用5-1 JS数组的核心特性核心特性解析5-2 数组的两种创建方式(字面量与扩展操作符)1. 字面量创建2. 扩展操作符创建5-3 数组创建应用:提取字符串中的数字需求说明代码实现5-4 用函数创建数组(new Array、Array.of、Array.from)1. new Arra…...

STM32定时器完全指南:从基础原理到高级应用 | 零基础入门STM32第九十六步

主题内容教学目的/扩展视频TIM定时器重点课程定时器&#xff0c;捕获器&#xff0c;比较器&#xff0c;PWM&#xff0c;单脉冲。高级TIM。定时器中断。了解TIM使用 师从洋桃电子&#xff0c;杜洋老师 &#x1f4d1;文章目录 一、定时器核心原理1.1 硬件架构解析1.2 核心参数公式…...

Kafka分区机制详解:原理、策略与应用

#作者&#xff1a;张桐瑞 文章目录 一、分区的作用二、分区策略&#xff08;一&#xff09;轮询策略&#xff08;二&#xff09;随机策略&#xff08;三&#xff09;按消息键保序策略 三、实际案例&#xff1a;消息顺序问题的解决四、其他分区策略&#xff1a;基于地理位置的分…...

最小K个数

文章目录 题意思路代码 题意 题目链接 思路 代码 class Solution { public:vector<int> smallestK(vector<int>& arr, int k) {priority_queue<int> Q;for (auto &index:arr){Q.push(index);if (Q.size() > k)Q.pop();}vector<int> ans…...

【STL】list介绍(附与vector的比较)

文章目录 1.关于list2.使用2.1 list的构造2.2 list 迭代器的使用2.3 list 容量操作2.3.1 size()2.3.2 empty()2.3.3 resize() 2.4 list 元素访问2.4.1 front()2.4.2 back() 2.5 list 修改操作2.5.1 push_front()2.5.2 pop_front()2.5.3 push_back()2.5.4 pop_back()2.5.5 inser…...

音视频生命探测仪,救援现场的“视听先锋”|鼎跃安全

地震等自然灾害的突发性和破坏性对人类生命构成严重威胁。据统计&#xff0c;地震后的“黄金72小时”内&#xff0c;被困者的存活率随时间的推移急剧下降&#xff0c;因此快速、精准的搜救技术至关重要。 传统搜救手段依赖人耳识别呼救声或手动挖掘&#xff0c;效率低且易造成二…...

Arch视频播放CPU占用高

Arch Linux配置视频硬件加速 - DDoSolitary’s Blog 开源神器&#xff1a;加速你的视频体验 —— libvdpau-va-gl-CSDN博客 VDPAU&#xff08;Video Decode and Presentation API for Unix&#xff09; VA-API&#xff08;Video Acceleration API&#xff09; OpenGL 我的电…...

Python技巧:二维列表 和 二维矩阵 的区别

np.vstack 是 NumPy 中的一个函数&#xff0c;用于将多个数组沿垂直方向&#xff08;行方向&#xff09;堆叠。它可以处理 二维列表 和 二维矩阵&#xff0c;但它们之间有一些关键区别。以下是详细说明&#xff1a; 1. 二维列表 定义: 二维列表是 Python 原生的数据结构&#x…...

Linux 命令清单(Linux Command List)

测试人员必备的 Linux 命令清单文件管理 ls —— 显示目录内容。 ls -l 使用 -l 选项查看详细信息。 cd —— 改变当前工作目录。 cd /path/to/directory mkdir —— 创建新目录。 mkdir new_directory rm —— 删除文件或目录。 rm filename rm -r directory 使用 …...

Wallaby‘s: Nightmare (v1.0.2)靶场渗透

Wallabys: Nightmare (v1.0.2) 来自 <Wallabys: Nightmare (v1.0.2) ~ VulnHub> 1&#xff0c;将两台虚拟机网络连接都改为NAT模式 2&#xff0c;攻击机上做namp局域网扫描发现靶机 nmap -sn 192.168.23.0/24 那么攻击机IP为192.168.23.182&#xff0c;靶场IP192.168.23…...

java基础 可拆分迭代器 Spliterator<T>

Spliterator Spliterator介绍核心方法tryAdvanceforEachRemainingtrySplitestimateSizetrySplit 结合并行流&#xff08;Parallel Stream&#xff09;关键注意事项总结 Spliterator介绍 Spliterator&#xff08;Splittable Iterator&#xff09;是 Java 8 引入的接口&#xff…...

【AI提示词】决策专家

提示说明 决策专家可以帮助你进行科学决策&#xff0c;尽可能避免错误&#xff0c;提升决策成功的概率。 提示词 # Role : 决策专家决策&#xff0c;是面对不容易判断优劣的几个选项&#xff0c;做出正确的选择。说白了&#xff0c;决策就是拿个主意。决策专家是基于科学决策…...

VectorBT量化入门系列:第二章 VectorBT核心功能与数据处理

VectorBT量化入门系列&#xff1a;第二章 VectorBT核心功能与数据处理 本教程专为中高级开发者设计&#xff0c;系统讲解VectorBT技术在量化交易中的应用。通过结合Tushare数据源和TA-Lib技术指标&#xff0c;深度探索策略开发、回测优化与风险评估的核心方法。从数据获取到策略…...

Spring Boot 配置文件加载优先级全解析

精心整理了最新的面试资料和简历模板&#xff0c;有需要的可以自行获取 点击前往百度网盘获取 点击前往夸克网盘获取 Spring Boot 配置文件加载优先级全解析 Spring Boot 的配置文件加载机制是开发者管理不同环境配置的核心功能之一。其通过外部化配置&#xff08;Externaliz…...

System V 信号量:控制进程间共享资源的访问

System V 信号量&#xff1a;控制进程间共享资源的访问 在多进程操作系统中&#xff0c;当多个进程需要共享资源时&#xff0c;必须确保对资源的访问是有序的&#xff0c;以避免竞争条件&#xff08;Race Condition&#xff09;和数据不一致性问题。System V 信号量&#xff0…...

海运货代系统哪家好?能解决了哪些常见管理难题?

随着跨境电商的迅速发展&#xff0c;货代行业在全球供应链中扮演着越来越重要的角色。随着市场需求的多样化和国际运输环境的复杂化&#xff0c;货代企业面临的挑战也愈发复杂。为了应对这些挑战&#xff0c;数字化管理工具成为货代行业不可或缺的一部分。如今先进的海运货代系…...

预测性维护+智能优化:RK3568的储能双保险

在碳中和目标推动下&#xff0c;储能行业正经历前所未有的发展机遇。作为储能系统的核心组件&#xff0c;储能柜的智能化水平直接影响着整个系统的效率和安全性。RK3568智慧边缘控制器凭借其强大的计算能力、丰富的接口和高效的能源管理特性&#xff0c;正在成为工商储能柜的&q…...

蓝桥20257-元宵分配

#include <iostream> #include <bits/stdc.h> using namespace std; const int N1e910; typedef long long LL; int main() {// 请在此输入您的代码//将强其中的一碗全部倒进另一个中&#xff0c;将所有汤圆排序&#xff0c;最后选择前&#xff08;N/2&#xff09;…...

How to connect a mobile phone to your computer?

How to connect a mobile phone to your computer? 1. Background /ˈbkɡraʊnd/2. How to connect a mobile phone to your computer?References 1. Background /ˈbkɡraʊnd/ Let me introduce the background first. Today we will talk about this topic: How to conn…...

【力扣刷题实战】全排列II

大家好&#xff0c;我是小卡皮巴拉 文章目录 目录 力扣题目&#xff1a;全排列II 题目描述 解题思路 问题理解 算法选择 具体思路 解题要点 完整代码&#xff08;C&#xff09; 兄弟们共勉 &#xff01;&#xff01;&#xff01; 每篇前言 博客主页&#xff1a;小卡…...

题目练习之map的奇妙使用

♥♥♥~~~~~~欢迎光临知星小度博客空间~~~~~~♥♥♥ ♥♥♥零星地变得优秀~也能拼凑出星河~♥♥♥ ♥♥♥我们一起努力成为更好的自己~♥♥♥ ♥♥♥如果这一篇博客对你有帮助~别忘了点赞分享哦~♥♥♥ ♥♥♥如果有什么问题可以评论区留言或者私信我哦~♥♥♥ ✨✨✨✨✨✨ 个…...

Excel 日期值转换问题解析

目录 问题原因 解决方案 方法1&#xff1a;使用 DateTime.FromOADate 转换 方法2&#xff1a;处理可能为字符串的情况 方法3&#xff1a;使用 ExcelDataReader 时的处理 额外提示 当你在 Excel 单元格中看到 2024/12/1&#xff0c;但 C# 读取到 45627 时&#xff0c;这是…...

Linux--文件系统

ok&#xff0c;上次我们提到了硬件和inode&#xff0c;这次我们继续学习文件系统 ext2文件系统 所有的准备⼯作都已经做完&#xff0c;是时候认识下文件系统了。我们想要在硬盘上存储文件&#xff0c;必须先把硬盘格式化为某种格式的文件系统&#xff0c;才能存储文件。文件系…...

2025 年福建交安安全员考试:结合本省交通特点备考​

福建地处东南沿海&#xff0c;交通建设具有独特特点&#xff0c;这对交安安全员考试备考意义重大。在桥梁建设方面&#xff0c;由于面临复杂的海洋环境&#xff0c;桥梁的防腐、防台风等安全措施成为重点。考生在学习桥梁施工安全知识时&#xff0c;要特别关注福建本地跨海大桥…...

【项目管理】第6章 信息管理概论 --知识点整理

项目管理 相关文档&#xff0c;希望互相学习&#xff0c;共同进步 风123456789&#xff5e;-CSDN博客 &#xff08;一&#xff09;知识总览 项目管理知识域 知识点&#xff1a; &#xff08;项目管理概论、立项管理、十大知识域、配置与变更管理、绩效域&#xff09; 对应&…...

python-leetcode 66.寻找旋转排序数组中的最小值

题目&#xff1a; 已知一个长度为n的数组&#xff0c;预先按照升序排列&#xff0c;经由1到n次旋转后&#xff0c;得到输入数组&#xff0c;例如&#xff0c;原数组 nums [0,1,2,4,5,6,7] 在变化后可能得到&#xff1a; 若旋转 4 次&#xff0c;则可以得到 [4,5,6,7,0,1,2]若…...

WinMerge下载及使用教程(附安装包)

文章目录 一、WinMerge安装步骤1.WinMerge下载&#xff1a;2.解压&#xff1a;3.启动&#xff1a; 二、WinMerge使用步骤1.添加文件或文件夹2.查看差异3.格式选择 WinMerge v2.16.36 是一款免费开源的文件与文件夹比较、合并工具&#xff0c;能帮您快速找出差异&#xff0c;提高…...

Codeforces Round 1011 (Div. 2)

Dashboard - Codeforces Round 1011 (Div. 2) - Codeforces Problem - B - Codeforces 题目大意&#xff1a; 给你一个数组&#xff0c;你可以用一段子序列中没有出现的最小非负整数,替换数组中的组序列&#xff0c;经过若干操作&#xff0c;让数组变为长度为1&#xff0c;值…...

深度学习实战105-利用LSTM+Attention模型做生产车间中的铝合金生产时的合格率的预测应用

大家好,我是微学AI,今天给大家介绍一下深度学习实战105-利用LSTM+Attention模型做生产车间中的铝合金生产时的合格率的预测应用。 本项目利用LSTM+Attention模型对铝合金生产合格率进行预测,不仅在理论上具有创新性和可行性,而且在实际应用中也具有重要的价值和广阔的应用前…...

苹果内购支付 Java 接口

支付流程&#xff0c;APP支付成功后 前端调用后端接口&#xff0c;后端接口将前端支付成功后拿到的凭据传给苹果服务器检查&#xff0c;如果接口返回成功了&#xff0c;就视为支付。 代码&#xff0c;productId就是苹果开发者后台提前设置好的 产品id public CommonResult<S…...

Scrapy 是什么?Python 强大的爬虫框架详解

1. Scrapy 简介 Scrapy 是一个用 Python 编写的开源 网络爬虫框架&#xff0c;用于高效地从网站提取结构化数据。它提供了完整的爬虫开发工具&#xff0c;包括请求管理、数据解析、存储和异常处理等功能&#xff0c;适用于数据挖掘、监测和自动化测试等场景。 Scrapy 的核心特…...

一种用于基于扩散磁共振成像(MRI)的微观结构估计的外梯度与噪声调谐自适应迭代网络|文献速递-深度学习医疗AI最新文献

Title 题目 An extragradient and noise-tuning adaptive iterative network for diffusionMRI-based microstructural estimation 一种用于基于扩散磁共振成像&#xff08;MRI&#xff09;的微观结构估计的外梯度与噪声调谐自适应迭代网络 Background 背景 2.1. Advanced…...

需求的图形化分析-状态转换图

实时系统和过程控制应用程序可以在任何给定的时间内以有限的状态存在。当满足所定义的标准时&#xff0c;状态就会发生改变&#xff0c;例如在特定条件下&#xff0c;接收到一个特定的输入激励。这样的系统是有限状态机的例子。此外&#xff0c;许多业务对象&#xff08;如销售…...

3月AI论文精选十篇

1. Feature-Level Insights into Artificial Text Detection with Sparse Autoencoders[1] 核心贡献&#xff1a;通过稀疏自编码器揭示AI生成文本的检测特征&#xff0c;提出基于特征分布的鉴别方法。研究发现&#xff0c;AI文本在稀疏编码空间中呈现独特的"高频低幅"…...

【android bluetooth 框架分析 01】【关键线程 2】【bt_stack_manager_thread线程介绍】

1. bt_stack_manager_thread bt_stack_manager_thread 是蓝牙协议栈中的核心调度线程&#xff0c;负责串行化处理协议栈的生命周期事件&#xff0c;包括初始化、启动、关闭与清理操作。它确保这些状态切换在同一线程中按顺序执行&#xff0c;避免竞态和资源冲突。作为蓝牙栈的…...

GEO, TCGA 等将被禁用?!这40个公开数据库可能要小心使用了

GEO, TCGA 等将被禁用&#xff1f;&#xff01;这40个公开数据库可能要小心使用了 最近NIH公共数据库开始对中国禁用的消息闹得风风火火&#xff1a; 你认为研究者上传到 GEO 数据库上的数据会被禁用吗&#xff1f; 单选 会&#xff0c;毕竟占用存储资源 不会&#xff0c;不…...

matlab安装python API 出现Invalid version: ‘R2022a‘,

打开 setup.py 文件&#xff0c;找到设置版本号的部分 将 versionR2022a 修改为符合 Python 版本号规范的格式&#xff0c;例如 version2022.1 保存 setup.py 文件...

【ROS 通信】Services 服务通信

【ROS】Service 服务通信 前言前置操作创建一个 tutorial 功能包定义服务接口修改 CMakeLists.txt 文件修改 find_package修改 add_service_files修改 generate_messages修改 catkin_packagefind_package 和 catkin_package 修改 package.xml 文件构建 服务通信的 Python 实现服…...