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9. RabbitMQ 消息队列幂等性,优先级队列,惰性队列的详细说明

9. RabbitMQ 消息队列幂等性,优先级队列,惰性队列的详细说明

文章目录

  • 9. RabbitMQ 消息队列幂等性,优先级队列,惰性队列的详细说明
  • 1. RabbitMQ 消息队列的 “ 幂等性 ” 的问题
    • 1.1 RabbitMQ 消息队列的“幂等性”的概念
  • 2. RabbitMQ 消息队列的 “ 优先级队列 ” 的问题
    • 2.1 创建交换机
    • 2.2 创建队列
    • 2.3 队列绑定交换机
    • 2.4 RabbitMQ 结合 Spring Boot (分模块微服务)实现 “优先级队列”
  • 3. RabbitMQ 消息队列的 “ 惰性队列 ” 的问题
    • 3.1 RabbitMQ 消息队列 “ 惰性队列 ”的概念
    • 3.2 基于策略方式设定
    • 3.3 在声明队列时使用参数设定
    • 3.4 实操演练
  • 4. 最后:


1. RabbitMQ 消息队列的 “ 幂等性 ” 的问题

1.1 RabbitMQ 消息队列的“幂等性”的概念

用户对于同一操作发起的一次请求或者多次请求的结果是一致的,不会因为多次点击而产生了副作用。举个最简单的例子:那就是支付,用户购买商品后支付,支付扣款成功,但是返回结果的时候网络异常,此时钱已经扣了,用户再次点击按钮,此时会进行第二次扣款,返回结果成功,用户查询余额发现多扣钱了,流水记录也变成了两条。在以前的单应用系统中,我们只需要把数据操作放入到事务中即可,发生错误立即回滚,但是再响应客户端的时候也有可能出现网络中断或者异常等等。

消息消费时的幂等性(消息不被重复消费)

同一个消息,第一次接收,正常处理业务,如果该消息第二次再接收,那就不能再处理业务,否则就处理重复了;

**幂等性是:**对于一个资源,不管你请求一次还是请求多次,对该资源本身造成的影响应该是相同的,不能因为重复的请求而对该资源重复造成影响;

以接口幂等性举例:

接口幂等性是指: 一个接口用同样的参数反复调用,不会造成业务错误,那么这个接口就是具有幂等性的;

注册接口;

发送短信验证码接口; 比如同一个订单我支付两次,但是只会扣款一次,第二次支付不会扣款,这说明这个支付接口是具有幂等性的;

如何避免消息的重复消费问题?(消息消费时的幂等性)

全局唯一 ID + Redis

生产者在发送消息时,为每条消息设置一个全局唯一的 messageId,消费者拿到消息后,使用 setnx 命令,将 messageId 作为 key 放到 Redis 中:setnx(messageId, 1);

  • 若返回1,说明之前没有消费过,正常消费;
  • 若返回0,说明这条消息之前已消费过,抛弃;

这里是利用 Redis 的一个 setnx 不可重复,原子性的特征。

消息重复消费

消费者在消费 MQ 中的消息时,MQ 已把消息发送给消费者,消费者在给 MQ 返回 ack 时网络中断, 故 MQ 未收到确认信息,该条消息会重新发给其他的消费者,或者在网络重连后再次发送给该消费者,但 实际上该消费者已成功消费了该条消息,造成消费者消费了重复的消息。

解决思路

MQ 消费者的幂等性的解决一般使用全局 ID 或者写个唯一标识比如时间戳 或者 UUID 或者订单消费 者消费 MQ 中的消息也可利用 MQ 的该 id 来判断,或者可按自己的规则生成一个全局唯一 id,每次消费消 息时用该 id 先判断该消息是否已消费过。

消费端的幂等性保障

在海量订单生成的业务高峰期,生产端有可能就会重复发生了消息,这时候消费端就要实现幂等性, 这就意味着我们的消息永远不会被消费多次,即使我们收到了一样的消息。业界主流的幂等性有两种操作:

  • a. 唯一 ID+指纹码机制, 利用数据库主键去重
  • b.利用 redis 的原子性去实现

唯一 ID+指纹码机制
指纹码: 我们的一些规则或者时间戳加别的服务给到的唯一信息码,它并不一定是我们系统生成的,基 本都是由我们的业务规则拼接而来,但是一定要保证唯一性,然后就利用查询语句进行判断这个 id 是否存 在数据库中,优势就是实现简单就一个拼接,然后查询判断是否重复;劣势就是在高并发时,如果是单个数 据库就会有写入性能瓶颈当然也可以采用分库分表提升性能,但也不是我们最推荐的方式。

Redis 原子性

关于 Redis 的内容,感兴趣的大家可以移步至:✏️✏️✏️ Redis_ChinaRainbowSea的博客-CSDN博客

利用 redis 执行 setnx 命令,天然具有幂等性。从而实现不重复消费

2. RabbitMQ 消息队列的 “ 优先级队列 ” 的问题

在我们系统中有一个订单催付 的场景,我们的客户在天猫下的订单,淘宝会及时将订单推送给我们,如果在用户设定的时间内未付款那么就会给用户推送一条短信提醒,很简单的一个功能对吧,但是 , tmall 商家对我们来说,肯定是要分为大客户小客户 的对吧,比如像苹果,小米这样大商家一年起码能给我们创造很大的利润,所以理应当然,它们的订单必须得到优先处理,而曾经我们的后端系统是使用 Redis 来存放的定时轮询,大家都知道 Redis 只能用 List 做一个简简单单的消息队列,并不能实现一个优先级的场景,所以订单量大了后采用 RabbitMQ 进行改造和优化,如果发现是大客户的订单给一个相对比较高的优先级,否则就是默认的优先级。

如何添加:

  1. 控制台页面添加

在这里插入图片描述

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在这里插入图片描述

  1. 队列代码中添加优先级
Map<String, Object> params = new HashMap();
params.put("x-max-priority", 10);
channel.queueDeclare("hello", true, false, false, params);

在这里插入图片描述

  1. 消息中代码添加优先级
AMQP.BasicProperties  properties = new  AMQP.BasicProperties().builder().priority(5).build();
  1. 注意事项:

要让队列实现优先级需要做的事情有如下事情:队列需要设置为优先级队列,消息需要设置消息的优先级,消费者需要等待消息已经发送到队列中才去消费,因为:这样才有机会对消息进行排序

简单的来说就是:我们需要让生产者(含有优先级)发送的消息,必须让其存放在队列当中,并且要是到达一定的量,让其在队列当中进行可以有一个时间进行一个(根据优先级上进行一个排序),不然,如果只有一个,就不需要将队列进行排序,因为只有一个就不存在一个优先级的问题。只有存在多个的时候,这样才有机会对消息进行一个排序。

实战:消息队列的“优先级队列” 的具体代码实现:

  1. 生产者——发送消息
package com.rainbowsea.rabbitmq.nine;import com.rabbitmq.client.AMQP;
import com.rabbitmq.client.Channel;
import com.rainbowsea.rabbitmq.utils.RabbitMQUtils;public class Producer {private static final String QUEUE_NAME = "hello";public static void main(String[] args) throws Exception {try (Channel channel = RabbitMQUtils.getChannel();) {
//给消息赋予一个 priority 属性AMQP.BasicProperties properties = new AMQP.BasicProperties().builder().priority(5).build();for (int i = 1; i < 11; i++) {String message = "info" + i;if (i == 5) {channel.basicPublish("", QUEUE_NAME, properties, message.getBytes());} else {channel.basicPublish("", QUEUE_NAME, null, message.getBytes());}System.out.println("发送消息完成:" + message);}}}
}
  1. 消费者——消费
package com.rainbowsea.rabbitmq.nine;import com.rabbitmq.client.AMQP;
import com.rabbitmq.client.Channel;
import com.rabbitmq.client.DeliverCallback;
import com.rainbowsea.rabbitmq.utils.RabbitMQUtils;import java.util.HashMap;
import java.util.Map;public class Consumer {private static final String QUEUE_NAME = "hello";public static void main(String[] args) throws Exception {Channel channel = RabbitMQUtils.getChannel();
//设置队列的最大优先级  最大可以设置到 255 官网推荐 1-10 如果设置太高比较吃内存和 CPU Map<String, Object> params = new HashMap();params.put("x-max-priority", 10);channel.queueDeclare(QUEUE_NAME, true, false, false, params);System.out.println("消费者启动等待消费......");DeliverCallback deliverCallback = (consumerTag, delivery) -> {String receivedMessage = new String(delivery.getBody());System.out.println("接收到消息:" + receivedMessage);};channel.basicConsume(QUEUE_NAME, true, deliverCallback, (consumerTag) -> {System.out.println("消费者无法消费消息时调用,如队列被删除");});}
}

2.1 创建交换机

exchange.test.priority
在这里插入图片描述

2.2 创建队列

queue.test.priority

x-max-priority

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

2.3 队列绑定交换机

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

2.4 RabbitMQ 结合 Spring Boot (分模块微服务)实现 “优先级队列”

生产者发送消息

1. 配置POM

<parent><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId><version>3.1.5</version>
</parent><dependencies><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-amqp</artifactId></dependency><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-test</artifactId></dependency><dependency><groupId>org.projectlombok</groupId><artifactId>lombok</artifactId></dependency>
</dependencies>

2. 配置 YAML 也可以使用 properties

spring:rabbitmq:host: 192.168.200.100port: 5672username: guestpassword: 123456virtual-host: /

3. 主启动类

package com.rainbowsea.mq;import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;@SpringBootApplication
public class RabbitMQPriorityProducer {public static void main(String[] args) {SpringApplication.run(RabbitMQPriorityProducer.class, args);}}

4. 发送消息

  • 不要启动消费者程序,让多条不同优先级的消息滞留在队列中
  • 第一次发送优先级为1的消息
  • 第二次发送优先级为2的消息
  • 第三次发送优先级为3的消息
  • 先发送的消息优先级低,后发送的消息优先级高,将来看看消费端是不是先收到优先级高的消息

第一次发送优先级为1的消息

package com.rainbowsea.mq.test;import jakarta.annotation.Resource;
import org.junit.jupiter.api.Test;
import org.springframework.amqp.rabbit.core.RabbitTemplate;
import org.springframework.boot.test.context.SpringBootTest;@SpringBootTest
public class RabbitMQTest {public static final String EXCHANGE_PRIORITY = "exchange.test.priority";public static final String ROUTING_KEY_PRIORITY = "routing.key.test.priority";@Resourceprivate RabbitTemplate rabbitTemplate;@Testpublic void testSendMessage() {rabbitTemplate.convertAndSend(EXCHANGE_PRIORITY, ROUTING_KEY_PRIORITY, "I am a message with priority 1.", message->{message.getMessageProperties().setPriority(1);return message;});}}

第二次发送优先级为2的消息

@Test
public void testSendMessage() {rabbitTemplate.convertAndSend(EXCHANGE_PRIORITY, ROUTING_KEY_PRIORITY, "I am a message with priority 2.", message->{message.getMessageProperties().setPriority(2);return message;});
}

第三次发送优先级为3的消息

@Test
public void testSendMessage() {rabbitTemplate.convertAndSend(EXCHANGE_PRIORITY, ROUTING_KEY_PRIORITY, "I am a message with priority 3.", message->{message.getMessageProperties().setPriority(3);return message;});
}

在这里插入图片描述

消费端接收消息:

  1. 配置POM
<parent><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId><version>3.1.5</version>
</parent><dependencies><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-amqp</artifactId></dependency><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId></dependency><dependency><groupId>org.projectlombok</groupId><artifactId>lombok</artifactId></dependency>
</dependencies>
  1. 配置YAML
spring:rabbitmq:host: 192.168.200.100port: 5672username: guestpassword: 123456virtual-host: /

3. 主启动类

package com.rainbowsea.mq;import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;@SpringBootApplication
public class RabbitMQPriorityConsumer {public static void main(String[] args) {SpringApplication.run(RabbitMQPriorityConsumer.class, args);}}

4.监听器

package com.rainbowsea.mq.listener;import com.rabbitmq.client.Channel;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.amqp.core.Message;
import org.springframework.amqp.rabbit.annotation.*;
import org.springframework.stereotype.Component;@Slf4j
@Component
public class MyMessageProcessor {public static final String QUEUE_PRIORITY = "queue.test.priority";@RabbitListener(queues = {QUEUE_PRIORITY})public void processPriorityMessage(String data, Message message, Channel channel) throws IOException {log.info(data);channel.basicAck(message.getMessageProperties().getDeliveryTag(), false);}}

5. 测试效果

对于已经滞留服务器的消息,只要消费端一启动,就能够收到消息队列的投递,打印效果如下:
在这里插入图片描述


3. RabbitMQ 消息队列的 “ 惰性队列 ” 的问题

3.1 RabbitMQ 消息队列 “ 惰性队列 ”的概念

“惰性队列” 的应用场景:

RabbitMQ 从 3.6.0 版本开始引入了惰性队列的概念。惰性队列会尽可能的将消息存入磁盘中,而在消 费者消费到相应的消息时才会被加载到内存中,它的一个重要的设计目标是能够支持更长的队列,即支持 更多的消息存储。当消费者由于各种各样的原因(比如消费者下线、宕机亦或者是由于维护而关闭等)而致 使长时间内不能消费消息造成堆积时,惰性队列就很有必要了。

​ 默认情况下,当生产者将消息发送到 RabbitMQ 的时候,队列中的消息会尽可能的存储在内存之中, 这样可以更加快速的将消息发送给消费者。即使是持久化的消息,在被写入磁盘的同时也会在内存中驻留 一份备份。当 RabbitMQ 需要释放内存的时候,会将内存中的消息换页至磁盘中,这个操作会耗费较长的 时间,也会阻塞队列的操作,进而无法接收新的消息。虽然 RabbitMQ 的开发者们一直在升级相关的算法, 但是效果始终不太理想,尤其是在消息量特别大的时候。

官网说明

在这里插入图片描述

队列可以创建为默认惰性模式,模式指定方式是:

  • 使用队列策略(建议)
  • 设置queue.declare参数

如果策略和队列参数同时指定,那么队列参数有更高优先级。如果队列模式是在声明时通过可选参数指定的,那么只能通过删除队列再重新创建来修改。

3.2 基于策略方式设定

# 登录Docker容器
docker exec -it rabbitmq /bin/bash# 运行rabbitmqctl命令
rabbitmqctl set_policy Lazy "^lazy-queue$" '{"queue-mode":"lazy"}' --apply-to queues

命令解读:

  • rabbitmqctl 命令所在目录是:/opt/rabbitmq/sbin,该目录已配置到Path环境变量

  • set_policy 是子命令,表示设置策略

  • Lazy 是当前要设置的策略名称,是我们自己自定义的,不是系统定义的

  • "^lazy-queue$" 是用正则表达式限定的队列名称,凡是名称符合这个正则表达式的队列都会应用这里的设置

  • '{"queue-mode":"lazy"}' 是一个JSON格式的参数设置指定了队列的模式为"lazy"

  • –-apply-to参数指定该策略将应用于队列(queues)级别

  • 命令执行后,所有名称符合正则表达式的队列都会应用指定策略,包括未来新创建的队列

如果需要修改队列模式可以执行如下命令(不必删除队列再重建):

rabbitmqctl set_policy Lazy "^lazy-queue$" '{"queue-mode":"default"}' --apply-to queues

3.3 在声明队列时使用参数设定

  • 参数名称:x-queue-mode
  • 可用参数值:
    • default
    • lazy
  • 不设置就是取值为default

Java代码原生API设置方式:

Map<String, Object> args = new HashMap<String, Object>();
args.put("x-queue-mode", "lazy");
channel.queueDeclare("myqueue", false, false, false, args);

Java代码注解设置方式:

@Queue(value = QUEUE_NAME, durable = "true", autoDelete = "false", arguments = {@Argument(name = "x-queue-mode", value = "lazy")
})

队列具备两种模式:default 和 lazy。默认的为 default 模式,在 3.6.0 之前的版本无需做任何变更。lazy 模式即为惰性队列的模式,可以通过调用 channel.queueDeclare 方法的时候在参数中设置,也可以通过 Policy 的方式设置,如果一个队列同时使用这两种方式设置的话,那么 Policy 的方式具备更高的优先级。 如果要通过声明的方式改变已有队列的模式的话,那么只能先删除队列,然后再重新声明一个新的。
在队列声明的时候可以通过 “x-queue-mode” 参数来设置队列的模式,取值为“default”“lazy” 。下面示 例中演示了一个惰性队列的声明细节:

Map<String, Object> args = new HashMap<String, Object>(); 
args.put("x-queue-mode", "lazy");
channel.queueDeclare("myqueue", false, false, false, args);

内存开销对比:

在这里插入图片描述

在发送 1 百万条消息,每条消息大概占 1KB 的情况下,普通队列占用内存是 1.2GB,而惰性队列仅仅占用 1.5MB

3.4 实操演练

生产者端代码

配置POM

    <parent><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId><version>3.1.5</version></parent><dependencies><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-amqp</artifactId></dependency><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-test</artifactId></dependency><dependency><groupId>org.projectlombok</groupId><artifactId>lombok</artifactId></dependency></dependencies>

配置YAML

spring:rabbitmq:host: 192.168.200.100port: 5672username: guestpassword: 123456virtual-host: /

主启动类

package com.rainbowsea.mq;import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;@SpringBootApplication
public class RabbitMQLazyProducer {public static void main(String[] args) {SpringApplication.run(RabbitMQLazyProducer.class, args);}}

发送消息

package com.rainbowsea.mq.test;import jakarta.annotation.Resource;
import org.junit.jupiter.api.Test;
import org.springframework.amqp.rabbit.core.RabbitTemplate;
import org.springframework.boot.test.context.SpringBootTest;@SpringBootTest
public class RabbitMQTest {public static final String EXCHANGE_LAZY_NAME = "exchange.rainbowsea.lazy";public static final String ROUTING_LAZY_KEY = "routing.key.rainbowsea.lazy";@Resourceprivate RabbitTemplate rabbitTemplate;@Testpublic void testSendMessage() {rabbitTemplate.convertAndSend(EXCHANGE_LAZY_NAME, ROUTING_LAZY_KEY, "I am a message for test lazy queue.");}}

消费者端代码

配置POM

    <parent><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId><version>3.1.5</version></parent><dependencies><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-amqp</artifactId></dependency><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId></dependency><dependency><groupId>org.projectlombok</groupId><artifactId>lombok</artifactId></dependency></dependencies>

配置YAML

spring:rabbitmq:host: 192.168.200.100port: 5672username: guestpassword: 123456virtual-host: /

主启动类

package com.rainbowsea.mq;import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;@SpringBootApplication
public class RabbitMQLazyConsumerMainType {public static void main(String[] args) {SpringApplication.run(RabbitMQLazyConsumerMainType.class, args);}}

监听器

package com.rainbowsea.mq.listener;import com.rabbitmq.client.Channel;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.amqp.core.Message;
import org.springframework.amqp.rabbit.annotation.*;
import org.springframework.stereotype.Component;@Component
@Slf4j
public class MyLazyMessageProcessor {public static final String EXCHANGE_LAZY_NAME = "exchange.rainbowsea.lazy";public static final String ROUTING_LAZY_KEY = "routing.key.rainbowsea.lazy";public static final String QUEUE_LAZY_NAME = "queue.rainbowsea.lazy";@RabbitListener(bindings = @QueueBinding(value = @Queue(value = QUEUE_LAZY_NAME, durable = "true", autoDelete = "false", arguments = {@Argument(name = "x-queue-mode", value = "lazy")}),exchange = @Exchange(value = EXCHANGE_LAZY_NAME, durable = "true", autoDelete = "false"),key = {ROUTING_LAZY_KEY}))public void processMessageLazy(String data, Message message, Channel channel) {log.info("消费端接收到消息:" + data);}}

测试:

  • 先启动消费端

  • 基于消费端@RabbitListener注解中的配置,自动创建了队列

在这里插入图片描述

  • 发送消息

4. 最后:

“在这个最后的篇章中,我要表达我对每一位读者的感激之情。你们的关注和回复是我创作的动力源泉,我从你们身上吸取了无尽的灵感与勇气。我会将你们的鼓励留在心底,继续在其他的领域奋斗。感谢你们,我们总会在某个时刻再次相遇。”

在这里插入图片描述

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数据库中的数组: MySQL与StarRocks的数组操作解析

在现代数据处理中, 数组 (Array) 作为一种高效存储和操作结构化数据的方式, 被广泛应用于日志分析, 用户行为统计, 标签系统等场景. 然而, 不同数据库对数组的支持差异显著. 本文将以MySQL和StarRocks为例, 深入解析它们的数组操作能力, 并对比其适用场景. 文章目录 一 为什么需…...

Qt 交叉编译详细配置指南

一、Qt 交叉编译详细配置 1. 准备工作 1.1 安装交叉编译工具链 # 例如安装ARM工具链(Ubuntu/Debian) sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf g++-arm-linux-gnueabihf# 或者64位ARM sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu 1.2 准备目标…...

【详细图文】在VScode中配置python开发环境

目录 一、下载安装VSCode 1、官网下载VSCode 2、安装VSCode 3、汉化vscode &#xff08;1&#xff09;已自动下载汉化版插件 &#xff08;2&#xff09;未自动下载汉化版插件 二、 下载安装Python 1、官网下载Python 2、安装Python &#xff08;1&#xff09;双击打开…...

strings.Fields 使用详解

目录 1. 官方包 2. 支持版本 3. 官方说明 4. 作用 5. 实现原理 6. 推荐使用场景和不推荐使用场景 推荐场景 不推荐场景 7. 使用场景示例 示例1&#xff1a;官方示例 示例2&#xff1a;解析服务器日志 示例3&#xff1a;清理用户输入 8. 性能比较 性能特点 对比表…...

PCI认证 密钥注入 ECC算法工具 NID_secp521r1 国密算法 openssl 全套证书生成,从证书提取公私钥数组 x,y等

步骤 1.全套证书已经生成。OK 2.找国芯要ECC加密解密签名验签代码。给的逻辑说明没有示例代码很难的上。 3.集成到工具 与SP联调。 1.用openssl全套证书生成及验证 注意&#xff1a;这里CA 签发 KLD 证书用的是SHA256。因为芯片只支持SHA256算法,不支持SHA512。改成统一。…...

微软 SC-900 认证-考核Azure 和 Microsoft 365中的安全、合规和身份管理(SCI)概念

微软 SC-900 认证介绍 SC-900 认证考试是微软推出的一项基础级别认证&#xff0c;全称为 Microsoft Certified: Security, Compliance, and Identity Fundamentals。该认证旨在验证考生对微软云服务&#xff08;如 Azure 和 Microsoft 365&#xff09;中的安全、合规和身份管理…...

Uniapp 集成极光推送(JPush)完整指南

文章目录 前言一、准备工作1. 注册极光开发者账号2. 创建应用3. Uniapp项目准备 二、集成极光推送插件方法一&#xff1a;使用UniPush&#xff08;推荐&#xff09;方法二&#xff1a;手动集成极光推送SDK 三、配置原生平台参数四、核心功能实现1. 获取RegistrationID2. 设置别…...

OpenCV图像平滑处理方法详解

文章目录 引言一、什么是图像平滑&#xff1f;二、常见的图像平滑方法1.先对图片加上噪声点2. 均值滤波&#xff08;Averaging&#xff09;3. 方框滤波&#xff08;boxFilter&#xff09;4. 中值滤波&#xff08;Median Blur&#xff09;5. 高斯滤波&#xff08;Gaussian Blur&…...

Lua 中,`math.random` 的详细用法

在 Lua 中&#xff0c;math.random 是用于生成伪随机数的核心函数。以下是其详细用法、注意事项及常见问题的解决方案&#xff1a; Lua 中&#xff0c;math.random 的详细用法—目录 一、基础用法1. 生成随机浮点数&#xff08;0 ≤ x < 1&#xff09;2. 生成指定范围的随机…...

使用PX4,gazebo,mavros为旋翼添加下视的相机(仿真采集openrealm数据集-第一步)

目录 一.方法一&#xff08;没成功&#xff09; 1.运行PX4 2.运行mavros通讯 3.启动仿真世界和无人机 &#xff08;1&#xff09;单独测试相机 &#xff08;2&#xff09;make px4_sitl gazebo启动四旋翼iris无人机 二.方法二&#xff08;成功&#xff09; 1.通过 rosl…...

ATEngin开发记录_4_使用Premake5 自动化构建跨平台项目文件

该系列只做记录 不做教程 所以文章简洁直接 会列出碰到的问题和解决方案 只适合C萌新 文章目录 Permake5为什么使用 Premake&#xff1f; 项目实战总结一下&#xff1a;详细代码: Permake5 Premake5 是一个跨平台的构建配置工具&#xff0c;它允许开发者通过使用一个简单的脚…...

equals() 和 hashCode()

作为 Java 开发者&#xff0c;我们经常会用到 equals() 和 hashCode() 这两个方法。 它们是 Object 类中定义的基础方法&#xff0c;看似简单&#xff0c;但如果理解不透彻&#xff0c;很容易在实际开发中踩坑。 本文将深入探讨这两个方法的作用、区别、以及如何正确地重写它们…...

臭氧除菌柜市场报告:2031年全球臭氧除菌柜市场销售额预计将达到9.4亿元

一、市场概述 &#xff08;一&#xff09;定义与分类 臭氧除菌柜&#xff0c;作为新一代绿色消毒设备&#xff0c;主要利用臭氧&#xff08;O₃&#xff09;的强氧化性来实现无化学残留的消毒净化。根据产品类型&#xff0c;可分为单门型和双门型。单门型设计紧凑&#xff0c…...

解决python manage.py shell ModuleNotFoundError: No module named xxx

报错如下&#xff1a; python manage.py shellTraceback (most recent call last):File "/Users/z/Documents/project/c/manage.py", line 10, in <module>execute_from_command_line(sys.argv)File "/Users/z/.virtualenvs/c/lib/python3.12/site-packa…...

通用接口函数注册模块设计与实现

文章目录 通用接口函数注册模块设计与实现1. 模块概述2. 核心功能2.1 数据结构函数注册项结构体注册函数宏 2.2 核心函数实现函数&#xff1a;sl_register_interface_functions 3. 使用示例3.1 基础使用示例 - 设备驱动接口定义接口结构体实现具体函数创建注册表注册接口 3.2 高…...

C,C++,C#

C、C 和 C# 是三种不同的编程语言&#xff0c;虽然它们名称相似&#xff0c;但在设计目标、语法特性、运行环境和应用场景上有显著区别。以下是它们的核心区别&#xff1a; 1. 设计目标和历史 语言诞生时间设计目标特点C1972&#xff08;贝尔实验室&#xff09;面向过程&#…...

scala-集合3

集合计算高级函数 过滤&#xff1a;遍历一个集合并从中获取满足指定条件的元素组成一个新的集合 &#xff08;筛选出满足条件的元素组成新集合。&#xff09; 转换或映射&#xff08;map&#xff09;&#xff1a;将原始集合中的元素映射到某个函数。 扁平化&#xff1a;取消…...

Spring MVC 重定向(Redirect)详解

Spring MVC 重定向&#xff08;Redirect&#xff09;详解 1. 核心概念与作用 重定向&#xff08;Redirect&#xff09; 是 Spring MVC 中一种客户端重定向机制&#xff0c;通过 HTTP 302 状态码&#xff08;默认&#xff09;将用户浏览器重定向到指定 URL。 主要用途&#xf…...

Scala的集合(二)

1. 集合计算高集函数 任务要求 1)过滤:遍历一个集合并从中获取满足指定条件的元素组成一个新的集合 2)转化/映射&#xff08;map&#xff09;&#xff1a;将集合中的每一个元素映射到某一个函数 3)扁平化 4)扁平化映射 注&#xff1a;flatMap 相当于先进行 map 操作&#…...

GZ036区块链卷三 EtherGame合约漏洞详解

题目 pragma solidity ^0.8.3; contract EtherGame {uint public targetAmount 7 ether;address public winner;function deposit() public payable {require(msg.value 1 ether, "You can only send 1 Ether");uint balance address(this).balance;require(bala…...

BGP路由协议之路由通告/传递

BGP 的路由宣告 BGP 自身并不会发现并计算产生路由&#xff0c;只会将 IGP 路由表中的路由引入到 BGP 路由表中&#xff0c;并通过 Update 报文传递给 BGP 对等体&#xff08;邻居&#xff09; ​Network​ 宣告&#xff0c;前提是路由表中存在该条路由 ​import-route​ 引…...

Python合并多个pdf

场景&#xff1a; 现在要解决批量合并PDF的问题。 有很多PDF文件需要合并成一个&#xff0c;比如报告、发票或者多个章节的文档。 对于Windows用户&#xff0c;Adobe Acrobat是专业的选择&#xff0c;但需要付费。但是我不想花钱&#xff0c;所以推荐免费软件&#xff0c;比…...

聊一聊接口测试时遇到上下游依赖时该如何测试

目录 一、手工测试时的处理方法 1.1沟通协调法 1.2模拟数据法 二、自动化测试时的处理方法 2.1 数据关联法&#xff08;变量提取&#xff09; 2.2 Mock数据法 2.3自动化框架中的依赖管理 三、实施示例&#xff08;以订单接口测试为例&#xff09; 3.1Mock依赖接口&…...

pdf转latex

Doc2X&#xff08;https://doc2x.noedgeai.com/&#xff09; Doc2X 是一个由 NoEdgeAI 提供的在线工具&#xff0c;主要用于将 PDF 文件&#xff08;尤其是学术论文、报告等文档&#xff09;转换为 LaTeX 格式。LaTeX 是一种高质量排版系统&#xff0c;广泛应用于学术界和出版…...

剖析 Docker Swarm 操作对原有容器端口影响

剖析 Docker Swarm 操作对容器端口影响 一、背景阐述 在使用 Docker Swarm 构建集群环境过程中&#xff0c;于 ts3 节点出现了原有的容器端口全部失效&#xff0c;手动重启后才恢复的情况。期间涉及 docker swarm init --advertise-addr172.16.10.110 以及 docker swarm join…...

QML面试笔记--UI设计篇02布局控件

1. QML 中常用的布局控件 1.1. Row1.2. Column1.3. Grid1.4. RowLayout1.5. ColumnLayout1.6. GridLayout1.7. 总结 1. QML 中常用的布局控件 1.1. Row 背景知识&#xff1a;Row 布局用于将子元素水平排列&#xff0c;适合简单的线性布局&#xff0c;如工具栏按钮或表单输入…...

Java全栈项目--校园快递管理与配送系统(4)

源代码续 /*** 通知工具类*/// 通知类型常量 export const NotificationType {SYSTEM: 1,EXPRESS: 2,ACTIVITY: 3 }// 通知类型名称映射 export const NotificationTypeNames {[NotificationType.SYSTEM]: 系统通知,[NotificationType.EXPRESS]: 快递通知,[NotificationType…...