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（PROFINET 转 EtherCAT）EtherCAT/Ethernet/IP/Profinet/ModbusTCP协议互转工业串口网关

news 来源：原创 2025/8/25 3:26:29

型号

协议转换通信网关

PROFINET 转 EtherCAT

MS-GW31 概述

MS-GW31 是 PROFINET 和 EtherCAT 协议转换网关，为用户提供两种不同通讯协议的 PLC 进行数据交互的解决方案，可以轻松容易将 EtherCAT 网络接入 PROFINET 网络中，方便扩展，不受限制，用户可以快速组建自己的应用网络。

PROFINET 接口和 EtherCAT 接口都只作为从站，支持掉线报警，支持硬件看门狗，保证系统的稳定性。支持网页 WEB 设置和数据监控，支持在网关网页下载GSD 文件，具有在线可视化功能，用户无需编程和考虑技术实现的细节，快速实现协议网络的扩展应用。

接线概述

使用 MS-GW31 协议转换网关时连接如下图所述。

技术规格

网关 MS-GW31

通信规格

STP=屏蔽双绞线电缆、UTP=非屏蔽双绞线电缆。

指示灯与按钮

关于出厂状态，请参阅 “复位(初始化)时的设定”。

动作指示灯

电源指示灯(PWR)

表示 MS-GW 网关是否处于通电中。

链路/活动指示灯 1,2(PORT1,PORT2)

表示 MS-GW 网关的 PROFINET 端口状态。

总线通信指示灯(BUS)

表示 MS-GW 网关在正常进行扩展总线通信。

模块状态指示灯(MS1)

表示 MS-GW 网关的 PROFINET 是否正常动作。

网络状态指示灯(NS1)

表示 MS-GW 网关是否在正常进行 PROFINET 通信。

模块状态指示灯(MS2)

表示 MS-GW 网关的 EtherCAT 是否正常动作。

网络状态指示灯(NS2)

表示 MS-GW 网关是否在正常进行 EtherCAT 通信。

链路/活动指示灯 (IN,OUT)

表示 MS-GW 网关的 EtherCAT 端口状态。

复位(初始化)时的设定

长按复位开关 3 秒钟以上后，BUS 指示灯会闪红灯一次，此时网关已复位初始化为出厂时的设定。

出厂时的 PROFINET 设定如下所述。

请勿设置在如下所示的场所。

与周围的间隔

与设备的里壁或其它设备务必远离 30mm 以上进行安装。

注：周围温度(单元中央下部的温度)超过使用环境温度和周围的间隔以便改善通风等的方法降低温度。

配线时的注意事项

端子排技术规格

关于电缆

(1) 绞线、单线直接处理时

(a) 拧线时避免绞线末端露出“须线”。

(b) 电线的末端请勿焊接。

(2) 使用带绝缘套管的棒状端子时根据电线护套厚度的不同，可能会难以插入绝缘套管，因此请参考外形图选用合适的电线。

接地时的注意事项

各设备请分別接地(接地施工为 D 类接地)。另外，此时的接地电阻控制在 100Ω 以下。无法分别接地时，也可采用共用接地。不过，此时的电线要全部采用相同长度。接地时请使用 FG 端子。 (电源端子请勿接地)

连接到以太网

对于将 MS-GW 网关连接到以太网的步骤进行描述。

根据以太网的通信速度的不同，可用电缆也不同。屏蔽双绞线(以下称为 STP )电缆或非屏蔽双绞线(以下称为 UTP )电缆都可以使用。推荐使用 STP 电缆。

关于的 MS-GW 网关的以太网连接器

MS-GW 网关的以太网连接器，RJ-45 模块化连接器的信号分配如下所述。

注：安装、敷设电缆线时，可能会将电缆线弯曲使用。将电缆线呈锐角弯曲时，电缆内的芯线可能会断裂，或经过长年使用后可能会发生断线。因此在安装、敷设电缆时，对于这些应该多加注意。

将 MS-GW 网关连接到以太网

1、关闭 MS-GW 网关的电源。

2、将 STP/UTP 电缆的单侧的模块插口连接到使用的以太网交换机的端口。

请完全插入直到听到“咔”的一声。模块插口和连接器完成锁定。

3、将 STP/UTP 电缆的另一侧的模块插口连接到 MS-GW 网关的连接器。

请完全插入直到听到“咔”的一声。模块插口和连接器完成锁定。

4、将 MS-GW 网关的电源置于 ON，确认链路活动指示灯 PORT 是否呈绿色亮灯。至亮灯为止可能需要花费 4～5 秒左右。

注：请将使用的 STP/UTP 电缆的长度控制在 100m 以下。

将 MS-GW 网关连接到以太网交换机时，请充分确认以太网交换机的连接器(端口)的状态后再进行连接。以太网交换机有各种产品设计，比如有具备和 RJ-45 形状不同的连接器( AUI 连接器或 BNC 连接器等)的产品，还有具备以太网交换机相互连接时使用的连接器(以后称为级联端口)的产品等。

产品功能

MS-GW31 是一款实现不同工业以太网网络设备互联的网关。该产品只支持 PROFINET和 EtherCAT 从站，用于 PROFINET 网络和 EtherCAT 网络之间的数据交换。支持比如西门子 PLC 和倍福或欧姆龙 PLC 的互联，支持将 PROFINET 设备连接到 EtherCAT网络中，实现数据的双向交换。

产品特点

双网口：PROFINET 提供双以太网口，方便连接。

数据容量：具备最大各 64 字节的输入输出能力，满足大多数应用场景，帮助用户处理关键业务数据。

网络连接监控：内置网络状态监视功能，实时监测 PROFINET 和 EtherCAT 端的设备连接状态，确保设备在线与数据传输的连续性。

实时数据监控：网页可实时在线监控 PROFINET 和 EtherCAT 主站互相交互的数据，方便调试人员查看数据。

技术指标

[1] 网口 10/100M 自适应，可靠的工业组网，突破空间限制，扩展增容极其简单方便；

[2] PROFINET 网络与 EtherCAT 网络相互独立，互不影响，支持互转；

[3] PROFINET 做为从站：支持 PROFINET 通信协议，具有 IP 地址冲突探测功能；

[4] EtherCAT 做为从站：支持 EtherCAT 通信协议；

[5] 具有 PROFINET 网络与 EtherCAT 网络的连接状态指示；

[6] 支持一键恢复出厂设置；

[7] 支持硬件看门狗，保证系统的稳定性；

[8] 支持任一浏览器网页式 WEB 设置，不需要额外下载软件；

[9] 标准导轨式安装，适配各种场景；

[10] 防护等级：IP20；

[11] 测试标准：符合 EMC 测试标准。

接口说明

配置说明

上载

网线连接电脑到模块上 PROFINET 的任一网口，电脑所连网口的网段设置成和模块同一网段 192.168.1.X（ X 是除 8 外的任一数值）后，打开浏览器，地址栏输入 192.168.1.8 （模块出厂初始 IP 地址为 192.168.1.8 ），打开扫描器监控页面，点击上载；

监控数据(32 字/64 字节)

可监控 EtherCAT 主站发送给 PROFINET 主站的数据（PN 输入数据）。

可切换三种显示状态，十进制、有符号十进制和十六进制。

字节交换：

有四种类型：不交换、PN 输出数据交换( ECT 输入数据交换)、PN 输入数据交换( ECT 输出数据交换)、PN 输入输出数据交换( ECT 输入输出数据交换)。

用户可能需要交换字节顺序才能得到正确的数值。

控制数据(32 字/64 字节)

可监控 PROFINET 主站发送给 EtherCAT 主站的数据（PN 输出数据）。

可切换三种显示状态，十进制、有符号十进制和十六进制；

GSD 和 XML 配置文件下载

点击网页左下角的“GSD+ESI 配置文件下载”，保存即可。

配置使用

与 PROFINET 主站进行组态说明

这里介绍与西门子 PLC 的博图软件 TIA Portal V15.1 组态。

PLC 型号以 S7-1200 为例；

以网关 MS-GW31 的 PROFINET 的通讯 IP 地址是 192.168.1.8 为例说明。

1、打开博图软件 TIA Portal V15.1，点击“创建新项目”，填写“项目名称”、“路径”、“版本”、“作者”和“注释”，点击“创建”，完成项目创建；

2、添加 PLC 控制器；

在“新手上路”中的“设备和网路”中，选择“组态设备”；

在“设备与网络”中，点击“添加新设备”，选择“控制器”，选择当前所使用的 PLC 型号，点击“添加”。

3、添加 GSD 配置文件；

菜单栏中，左击“选项”，选择“管理通用站描述文件（GSD）”

点击“源路径”右边的“浏览”按钮，在源路径中查找存放 GSD 文件的目标文件夹，选择文件，点击“确定”；

查看要添加的 GSD 文件的状态，是否为“尚未安装”，若是尚未安装，勾选 GSD 文件前边的方框后，点击“安装”；若是已安装，则可点击“取消”，跳过安装步骤，继续向下操作；

点击“关闭”

4、添加 MS-GW31 模块；

双击“设备和网络”，在“网络视图”右侧目录下，查找上述安装的 GSD 文件产品型号，路径，如图所示（其它现场设备 -> PROFINET IO -> Gateway-> MS-LINK CORPORATION ->

MS Link Networks -> MS-GW31），拖动或双击 MS-GW31 至“网络视图”；

在“网络视图”中，点击从站设备上的“未分配（蓝色字体）”，选择 “PLC_1.PROFINET接口_1”；

连接完毕后，如下图所示：

5、分配组态中设备的IP地址和设备名称；

分配组态中设备的 IP 地址，选择 MS-GW31 ，在“属性”中选择“以太网地址”，更改IP 地址和设备名称；

分配组态中设备名称，右击 PLC 和 PNIO 的连接线，选择“分配设备名称”

点击“PROFINET 设备名称”后边的下拉菜单，选择前边已分配的设备的名称，“PG/PC 接口的类型”选择“PN/”；“PG/PC 接口”选择自己的网络设备器；点击“更新列表”，等待“在线状态信息”中提示“搜索完成。找到 xx 个可访问设备”时，查看“网络中的可访问节点”中，节点的状态是否为“确定”。若不是，选择该节点，点击下方的“分配名称”完成分配设备名称，点击“关闭”，关闭该页；

6、下载组态结构；

双击“设备和网络”，回至“网络视图”中，选择 PLC 后，点击菜单栏中的“下载到设备”按钮，将当前组态下载到 PLC 中；

点击“开始搜索”，待搜索到 PLC 后，点击“下载”按钮；

选择“在不同步的情况下继续”；

选择“装载”；

点击“完成”，完成下载操作；

7、通讯连接；

选择 PLC ，点击菜单栏中的“转至在线”，如下图所示全为绿色为连接成功；

8、到此已完成 PLC 和网关 MS-GW31 的 PROFINET 连接配置；PLC 和网关 MS-GW31连接上后，网关 MS-GW31 面板上的 NS1 或者网页上 PN：NS 指示灯绿灯常亮；

与 EtherCAT 主站进行组态说明

这里介绍与欧姆龙 PLC 的 Sysmac Studio 软件组态。

PLC 型号以 NX1P2-1040DT 为例；

1、打开 Sysmac Studio，新建工程，选择设备类型，设备型号以及版本，然后点击创建；

工程名称：自定义。

选择设备：“设备”选择对应的 PLC 型号， “版本”推荐选择 V1.40 及以上。

2、添加配置文件；

双击打开 EtherCAT 配置窗口，右击主设备，选择“显示 ESI 库”，点击“安装(文件)” 按钮，安装完成后，ESI 库中将会出现新安装设备，然后点击“关闭”，待更新完成后即可使用。

3、和 PLC 组态；

双击打开 EtherCAT 配置窗口，在右侧工具箱中选择“MS EtherCAT GateWay”，然后在下方工具栏中双击选择需要添加的模块 MS-GW31。

4、I/O 映射；

双击全局变量，在全局变量中添加变量，如下图所示。

双击 I/O 映射，展开模块 MS-GW31 的配置信息，变量栏中选择对应的全局变量，如下图所示。

5、下载到 PLC；

到此已完成 PLC 和 MS-GW31 网关 XML 文件的 EtherCAT 组态配置；下载到 PLC 后，PLC 和网关 MS-GW31 连接正常后，模块本体面板上的 NS2 指示灯绿灯常亮，网页上的 EC：NS 指示灯也是绿灯常亮。

PROFINET 和 EtherCAT 主站进行数据交互

完成网关 MS-GW31 与 PROFINET 和 EtherCAT 主站组态连接后，就可以互相进行数据交互了。

注：因为西门子的 PLC 高低位是反的，所以要把字节交换模式设为：PN 输入输出数据交换( ECT 输入输出数据交换)。

1、PROFINET 主站写数据给 EtherCAT 主站。

2、EtherCAT 主站写数据给 PROFINET 主站。

（PROFINET 转 EtherCAT）EtherCAT/Ethernet/IP/Profinet/ModbusTCP协议互转工业串口网关

型号协议转换通信网关 PROFINET 转 EtherCAT MS-GW31 概述 MS-GW31 是 PROFINET 和 EtherCAT 协议转换网关，为用户提供两种不同通讯协议的 PLC 进行数据交互的解决方案，可以轻松容易将 EtherCAT 网络接入 PROFINET 网络中，方便扩展&…...

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编程日记 2025/8/23 4:38:45

Android 11.0 framework系统首次开机添加锁屏壁纸的功能

1.前言在11.0的系统rom定制化开发中，在某些时候需要默认设置锁屏壁纸功能，而系统中没有在 framework/base下没有单独的默认锁屏壁纸的图片替换，默认就是锁屏壁纸和主屏幕壁纸都是同一张壁纸，所以就需要添加接口来实现设置默认锁屏壁纸的功能 2.framework系统首次开机添…...

编程日记 2025/8/20 8:21:45

Scala数组

数组 - 可变数组：以 ArrayBuffer 创建，可灵活增删改元素 ，如 ArrayBuffer(1, 2, 3) ，并通过 append 等方法操作。 - 不可变数组：由 Array 构建，创建后元素不可变，可借助 toBuffer 等方法转换为…...

编程日记 2025/8/24 14:32:13

Win11 24H2用户个性化设置OOBE跳过微软账户使用本地账户方法

目前Win11已经更新到24H2版本，经过小编测试，已经有两种方法失效了，分别如下。 1.shiftFnF10，oobe \bypassnro 2.微软账户注册界面，输入特定邮件地址和随机密码，例如nothankyou.com、exampleexample.com等…...

编程日记 2025/8/21 2:41:55

遍历集合list工具

文章目录 1.遍历集合list，返回第一个匹配的对象/不匹配返回null：2.集合list排序3.遍历list对象，返回匹配的集合4.从 dbRepeaters 列表中筛选出所有 repeaterId 在 repeaterIds 数组中的 Repeater 对象，并将这些对象收集到一个新的…...

编程日记 2025/8/25 2:36:30

基于 SmartX 原生容灾能力构建简单经济的容灾方案：5 大场景与 4 例实践合集

不少企业都基于虚拟化/超融合架构支持多种核心应用系统与数据库。这些场景不仅涉及多种类型的工作负载，在数据可靠性层面也需要不同级别的保护策略，一些用户还面临灾备演练、集中容灾等更多样的容灾需求，因此，构建全面可靠、易用高…...

编程日记 2025/8/23 14:54:45

说一下分布式组件时钟一致性的解决方案

为什么需要时钟一致性？ 在分布式系统中，时钟一致性是确保各节点时间同步的关键问题。时钟不同步可能导致日志混乱、事务顺序错误、数据不一致等问题 1. 物理时钟同步基础方案：NTP（网络时间协议） 原理&#xff1a…...

编程日记 2025/8/18 18:37:55

aws s3api 常用命令

AWS S3API 是 Amazon Web Services（AWS）提供的用于与简单存储服务（S3）进行交互的命令行工具，以下是一些常用命令： 桶操作创建桶 aws s3api create-bucket --bucket <bucket-name> --region <r…...

编程日记 2025/8/17 22:13:51

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