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树莓派4B使用opencv读取摄像头配置指南

news 来源：原创 2025/5/10 14:07:04

本文自己记录，给我们lab自己使用，其他朋友们不一定完全适配，请酌情参考。

一. 安装opecnv

我们的树莓派4B默认是armv7l架构，安装的miniconda最新的版本 Miniconda3-latest-Linux-armv7l.sh 仍然是python3.4几乎无法使用，所以不要使用 miniconda

如果你已经不幸安装了，那么参考
树莓派上卸载miniconda
使用自带的 python3.7 即可，正式开始安装opencv以及各种包之前，需要注意：
要用系统python3对应的pip3来安装！！！
避免出现树莓派明明安装了opencv和numpy，却找不到的问题，提前看好python3和pip3的位置，可以参考：
树莓派明明安装了opencv和numpy，系统却找不到

然后正式开始安装opencv的时候，参考下面基本就可以安装好了
树莓派4B–OpenCV安装依赖问题踩坑
然后测试opecv是否安装成功并且能够图形化显示，
若果使用远程ssh的话（windows推荐mobaxterm，ubuntu强烈推荐windterm），本地记得配置好x11转发，
还记得用python3运行
```
import cv2
f = cv2.imread("cat.jpg")
cv2.imshow("cat", f)
cv2.waitKey(0)
```

二. 尝试打开摄像头

新拿到的树莓派需要需要配置camera开关，确认摄像头模块已经启用：
在终端中运行：
```
sudo raspi-config
```
在菜单中找到 Interface Options，选择 Camera，并启用。
重启树莓派：
```
 sudo reboot
```
测试摄像头状态
```
ls /dev/video*  
```
如果有 video0 就说明摄像头没有问题

这时候大概还是不行，杀掉被占用摄像头的进程

top 命令查看当前进程，将openflexure 的进程id关掉，如下面，openfle+的id是518，
sudo kill -9 518

pi@microscope:~ $ topPID USER      PR  NI    VIRT    RES    SHR S  %CPU  %MEM     TIME+ COMMAND1496 pi        20   0 1039520 772184 599632 R 157.9  20.9   2514:14 openflexure-con965 pi        20   0  389832  90232  65928 R 105.6   2.4   1700:09 openflexure-con518 openfle+  20   0  328536  74160  32504 S  13.6   2.0 210:55.58 python561 root      20   0  155964  58472  30404 S   9.3   1.6 134:05.59 Xorg971 pi        20   0  218376  41156  34816 S   6.6   1.1 114:46.47 openflexure-con931 pi        20   0  966832  92484  67448 S   5.3   2.5  99:04.76 openflexure-con

pi@microscope:~ $ sudo kill -9 518

测试摄像头是不是ok了
使用这个命令测试摄像头是否正常工作：
```
raspivid -t 5000
```
这会显示摄像头画面 5 秒钟。如果正常工作，说明硬件无问题。
如果ssh远程连接，你本地不一定会显示摄像头画面，但是远端树莓派实际上应该会显示
你本地表现则为停顿5秒，然后运行结束。

使用opencv测试摄像头是否ok，记得用python3运行

import cv2cap = cv2.VideoCapture(0)
if not cap.isOpened():print("无法打开摄像头")
else:print("摄像头已打开")

三. 其他说明

如果不显示图形界面，现在应该不会遇见了，因为我之前为了调试摄像头显存设置为512M，改回256M就好了
如果敲python查看摄像头命令之后卡住了，reboot就好了
有其他读取摄像头不成功的问题可以参考在树莓派上使用自带的摄像头采集视频

树莓派4B使用opencv读取摄像头配置指南

本文自己记录，给我们lab自己使用，其他朋友们不一定完全适配，请酌情参考。一. 安装opecnv 我们的树莓派4B默认是armv7l架构，安装的miniconda最新的版本 Miniconda3-latest-Linux-armv7l.sh 仍然是python3.4几乎无法使用&#xff…...

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遇到的问题： 1、hive中的数据库和sparksql 操作的数据库不同步。观察上面的数据库看是否同步 ！！！ 2、查询服务器中MySQL中hive的数据库，发现创建的位置没有在hdfs上，而是在本地。这个错误产生的原因是&…...

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《网络攻防实践》实践五报告

1.实践内容防火墙 （1）基本概念所谓“防火墙”是指一种将内部网和公众访问网（如Internet）分开的方法，它实际上是一种建立在现代通信网络技术和信息安全技术基础上的应用性安全技术，隔离技术。越来…...

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