bge-m3+deepseek-v2-16b+离线语音能力实现离线文档向量化问答语音版
ollama run deepseek-v2:16b
ollama pull bge-m3
1、离线听写效果的大幅度提升。50M+ 1.3G(每次初始化都会很慢)---优化到首次初始化+使用0延迟响应。
2、文档问答历史问题处理与优化,文档问答离线策略讨论与参数暴露。
3、离线大模型答复中断处理策略,离线大模型的二次设置与修正。
4、打断模型答复与合成的实现策略。
5、服务的对外提供与生成安装包。
package com.day.util;import org.apache.pdfbox.pdmodel.PDDocument;
import org.apache.pdfbox.text.PDFTextStripper;
import org.apache.poi.hwpf.HWPFDocument;
import org.apache.poi.hwpf.extractor.WordExtractor;
import org.apache.poi.xwpf.extractor.XWPFWordExtractor;
import org.apache.poi.xwpf.usermodel.XWPFDocument;import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.nio.charset.StandardCharsets;
import java.nio.file.DirectoryStream;
import java.nio.file.Files;
import java.nio.file.Path;
import java.nio.file.Paths;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;public class ReadFiles {public static List<String> readDirectoryFiles(String directoryPath) throws IOException {List<String> resultList = new ArrayList<>();try (DirectoryStream<Path> stream = Files.newDirectoryStream(Paths.get(directoryPath))) {for (Path path : stream) {if (Files.isRegularFile(path)) {String fileName = path.getFileName().toString();String fileContent = "";try {if (fileName.toLowerCase().endsWith(".txt")) {fileContent = readTextFile(path);} else if (fileName.toLowerCase().endsWith(".docx")) {fileContent = readDocxFile(path);} else if (fileName.toLowerCase().endsWith(".doc")) {fileContent = readDocFile(path);} else if (fileName.toLowerCase().endsWith(".pdf")) {fileContent = readPdfFile(path);}if (!fileContent.isEmpty()) {resultList.add("File: " + fileName + "\nContent:\n" + fileContent + "\n");}} catch (Exception e) {System.err.println("Error reading file: " + fileName);e.printStackTrace();}}}}return resultList;}private static String readTextFile(Path path) throws IOException {return new String(Files.readAllBytes(path), StandardCharsets.UTF_8);}private static String readDocxFile(Path path) throws IOException {try (InputStream is = Files.newInputStream(path); XWPFDocument doc = new XWPFDocument(is); XWPFWordExtractor extractor = new XWPFWordExtractor(doc)) {return extractor.getText();}}private static String readDocFile(Path path) throws IOException {try (InputStream is = Files.newInputStream(path); HWPFDocument doc = new HWPFDocument(is); WordExtractor extractor = new WordExtractor(doc)) {return extractor.getText();}}private static String readPdfFile(Path path) throws IOException {try (PDDocument document = PDDocument.load(path.toFile())) {PDFTextStripper stripper = new PDFTextStripper();return stripper.getText(document);}}/* public static void main(String[] args) {try {List<String> contents = readDirectoryFiles("src/main/resources/");for (String content : contents) {System.out.println(content);System.out.println("-----------------------------");}} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}}*/public static List<String> readFilesWork(String dir) {try {return readDirectoryFiles(dir);} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}return new ArrayList<>();}
}
package com.day.util;import java.util.ArrayList;
import java.util.List;public class SubString {public static List<String> splitBySentenceWithinLimit(String input, Integer maxNumber) {List<String> result = new ArrayList<>();if (input == null || input.isEmpty()) {return result;}int currentPosition = 0;int totalLength = input.length();while (currentPosition < totalLength) {int endPosition = Math.min(currentPosition + maxNumber, totalLength);// 截取当前最大可能区间String currentChunk = input.substring(currentPosition, endPosition);// 查找最后一个句号的位置int lastDotIndex = currentChunk.lastIndexOf('。');if (lastDotIndex != -1) { // 找到句号的情况int actualEnd = currentPosition + lastDotIndex + 1;result.add(input.substring(currentPosition, actualEnd));currentPosition = actualEnd;} else { // 没有句号的情况result.add(currentChunk);currentPosition = endPosition;}}return result;}/* public static void main(String[] args) {// 测试示例String testStr = "作者:小飞飞,撰写于6月31日。\n" + "想当年,他所带领的军队以锐不可挡之势,横扫大江南北,可以说是在父兄基业上既往开来,成就了一番伟业。原本偏安一隅的小国,从他的手中变成了十三个州,国人对这位领袖的敬意由然而生。威望的增加、权利的扩张丝毫没有改变他原有的样样子,他迈步走进岳楼,回忆起在湖北省张家界市的一段往事。那是一个薄雾蒙蒙的清晨,在急促行军途中他与一位素未谋面的人相逢,虽然之后并没有太多故事,却至今难以忘却,正当他的思绪陷入过往,忽然一阵震天的马蹄声夹杂着士兵的喧闹传来,报:“敌人来袭,我方战线危机,望将军火速驰援”。由于刚刚陷入过往的原因,他稍微愣了愣神,咆哮道:“大军听令,即刻出发”!军令如山。成群的士兵迅速从营房中跑出在校场上整齐队列,方阵如虹、战马昂首、刀枪如林、战旗迎风飘扬,将士身上的盔甲在阳光照射下,闪耀着金属的光泽。看着这支曾跟着他南征北战的队伍,他默默翻身登上战马,走在队伍最前面。营房外的道路两旁站满了欢送的百姓,大家希望将军能带领着军队,再次创造奇迹。作者:小飞飞,撰写于6月31日。\n" + "\n" + "想当年,他所带领的军队以锐不可挡之势,横扫大江南北,可以说是在父兄基业上既往开来,成就了一番伟业。原本偏安一隅的小国,从他的手中变成了十三个州,国人对这位领袖的敬意由然而生。威望的增加、权利的扩张丝毫没有改变他原有的样样子,他迈步走进岳楼,回忆起在湖北省张家界市的一段往事。那是一个薄雾蒙蒙的清晨,在急促行军途中他与一位素未谋面的人相逢,虽然之后并没有太多故事,却至今难以忘却,正当他的思绪陷入过往,忽然一阵震天的马蹄声夹杂着士兵的喧闹传来,报:“敌人来袭,我方战线危机,望将军火速驰援”。由于刚刚陷入过往的原因,他稍微愣了愣神,咆哮道:“大军听令,即刻出发”!军令如山。成群的士兵迅速从营房中跑出在校场上整齐队列,方阵如虹、战马昂首、刀枪如林、战旗迎风飘扬,将士身上的盔甲在阳光照射下,闪耀着金属的光泽。看着这支曾跟着他南征北战的队伍,他默默翻身登上战马,走在队伍最前面。营房外的道路两旁站满了欢送的百姓,大家希望将军能带领着军队,再次创造奇迹。作者:小飞飞,撰写于6月31日。\n" + "想当年,他所带领的军队以锐不可挡之势,横扫大江南北,可以说是在父兄基业上既往开来,成就了一番伟业。原本偏安一隅的小国,从他的手中变成了十三个州,国人对这位领袖的敬意由然而生。威望的增加、权利的扩张丝毫没有改变他原有的样样子,他迈步走进岳楼,回忆起在湖北省张家界市的一段往事。那是一个薄雾蒙蒙的清晨,在急促行军途中他与一位素未谋面的人相逢,虽然之后并没有太多故事,却至今难以忘却,正当他的思绪陷入过往,忽然一阵震天的马蹄声夹杂着士兵的喧闹传来,报:“敌人来袭,我方战线危机,望将军火速驰援”。由于刚刚陷入过往的原因,他稍微愣了愣神,咆哮道:“大军听令,即刻出发”!军令如山。成群的士兵迅速从营房中跑出在校场上整齐队列,方阵如虹、战马昂首、刀枪如林、战旗迎风飘扬,将士身上的盔甲在阳光照射下,闪耀着金属的光泽。看着这支曾跟着他南征北战的队伍,他默默翻身登上战马,走在队伍最前面。营房外的道路两旁站满了欢送的百姓,大家希望将军能带领着军队,再次创造奇迹。作者:小飞飞,撰写于6月31日。\n" + "想当年,他所带领的军队以锐不可挡之势,横扫大江南北,可以说是在父兄基业上既往开来,成就了一番伟业。原本偏安一隅的小国,从他的手中变成了十三个州,国人对这位领袖的敬意由然而生。威望的增加、权利的扩张丝毫没有改变他原有的样样子,他迈步走进岳楼,回忆起在湖北省张家界市的一段往事。那是一个薄雾蒙蒙的清晨,在急促行军途中他与一位素未谋面的人相逢,虽然之后并没有太多故事,却至今难以忘却,正当他的思绪陷入过往,忽然一阵震天的马蹄声夹杂着士兵的喧闹传来,报:“敌人来袭,我方战线危机,望将军火速驰援”。由于刚刚陷入过往的原因,他稍微愣了愣神,咆哮道:“大军听令,即刻出发”!军令如山。成群的士兵迅速从营房中跑出在校场上整齐队列,方阵如虹、战马昂首、刀枪如林、战旗迎风飘扬,将士身上的盔甲在阳光照射下,闪耀着金属的光泽。看着这支曾跟着他南征北战的队伍,他默默翻身登上战马,走在队伍最前面。营房外的道路两旁站满了欢送的百姓,大家希望将军能带领着军队,再次创造奇迹。作者:小飞飞,撰写于6月31日。\n" + "想当年,他所带领的军队以锐不可挡之势,横扫大江南北,可以说是在父兄基业上既往开来,成就了一番伟业。原本偏安一隅的小国,从他的手中变成了十三个州,国人对这位领袖的敬意由然而生。威望的增加、权利的扩张丝毫没有改变他原有的样样子,他迈步走进岳楼,回忆起在湖北省张家界市的一段往事。那是一个薄雾蒙蒙的清晨,在急促行军途中他与一位素未谋面的人相逢,虽然之后并没有太多故事,却至今难以忘却,正当他的思绪陷入过往,忽然一阵震天的马蹄声夹杂着士兵的喧闹传来,报:“敌人来袭,我方战线危机,望将军火速驰援”。由于刚刚陷入过往的原因,他稍微愣了愣神,咆哮道:“大军听令,即刻出发”!军令如山。成群的士兵迅速从营房中跑出在校场上整齐队列,方阵如虹、战马昂首、刀枪如林、战旗迎风飘扬,将士身上的盔甲在阳光照射下,闪耀着金属的光泽。看着这支曾跟着他南征北战的队伍,他默默翻身登上战马,走在队伍最前面。营房外的道路两旁站满了欢送的百姓,大家希望将军能带领着军队,再次创造奇迹。作者:小飞飞,撰写于6月31日。\n" + "想当年,他所带领的军队以锐不可挡之势,横扫大江南北,可以说是在父兄基业上既往开来,成就了一番伟业。原本偏安一隅的小国,从他的手中变成了十三个州,国人对这位领袖的敬意由然而生。威望的增加、权利的扩张丝毫没有改变他原有的样样子,他迈步走进岳楼,回忆起在湖北省张家界市的一段往事。那是一个薄雾蒙蒙的清晨,在急促行军途中他与一位素未谋面的人相逢,虽然之后并没有太多故事,却至今难以忘却,正当他的思绪陷入过往,忽然一阵震天的马蹄声夹杂着士兵的喧闹传来,报:“敌人来袭,我方战线危机,望将军火速驰援”。由于刚刚陷入过往的原因,他稍微愣了愣神,咆哮道:“大军听令,即刻出发”!军令如山。成群的士兵迅速从营房中跑出在校场上整齐队列,方阵如虹、战马昂首、刀枪如林、战旗迎风飘扬,将士身上的盔甲在阳光照射下,闪耀着金属的光泽。看着这支曾跟着他南征北战的队伍,他默默翻身登上战马,走在队伍最前面。营房外的道路两旁站满了欢送的百姓,大家希望将军能带领着军队,再次创造奇迹。作者:小飞飞,撰写于6月31日。\n" + "想当年,他所带领的军队以锐不可挡之势,横扫大江南北,可以说是在父兄基业上既往开来,成就了一番伟业。原本偏安一隅的小国,从他的手中变成了十三个州,国人对这位领袖的敬意由然而生。威望的增加、权利的扩张丝毫没有改变他原有的样样子,他迈步走进岳楼,回忆起在湖北省张家界市的一段往事。那是一个薄雾蒙蒙的清晨,在急促行军途中他与一位素未谋面的人相逢,虽然之后并没有太多故事,却至今难以忘却,正当他的思绪陷入过往,忽然一阵震天的马蹄声夹杂着士兵的喧闹传来,报:“敌人来袭,我方战线危机,望将军火速驰援”。由于刚刚陷入过往的原因,他稍微愣了愣神,咆哮道:“大军听令,即刻出发”!军令如山。成群的士兵迅速从营房中跑出在校场上整齐队列,方阵如虹、战马昂首、刀枪如林、战旗迎风飘扬,将士身上的盔甲在阳光照射下,闪耀着金属的光泽。看着这支曾跟着他南征北战的队伍,他默默翻身登上战马,走在队伍最前面。营房外的道路两旁站满了欢送的百姓,大家希望将军能带领着军队,再次创造奇迹。作者:小飞飞,撰写于6月31日。\n" + "\n" + "想当年,他所带领的军队以锐不可挡之势,横扫大江南北,可以说是在父兄基业上既往开来,成就了一番伟业。原本偏安一隅的小国,从他的手中变成了十三个州,国人对这位领袖的敬意由然而生。威望的增加、权利的扩张丝毫没有改变他原有的样样子,他迈步走进岳楼,回忆起在湖北省张家界市的一段往事。那是一个薄雾蒙蒙的清晨,在急促行军途中他与一位素未谋面的人相逢,虽然之后并没有太多故事,却至今难以忘却,正当他的思绪陷入过往,忽然一阵震天的马蹄声夹杂着士兵的喧闹传来,报:“敌人来袭,我方战线危机,望将军火速驰援”。由于刚刚陷入过往的原因,他稍微愣了愣神,咆哮道:“大军听令,即刻出发”!军令如山。成群的士兵迅速从营房中跑出在校场上整齐队列,方阵如虹、战马昂首、刀枪如林、战旗迎风飘扬,将士身上的盔甲在阳光照射下,闪耀着金属的光泽。看着这支曾跟着他南征北战的队伍,他默默翻身登上战马,走在队伍最前面。营房外的道路两旁站满了欢送的百姓,大家希望将军能带领着军队,再次创造奇迹。作者:小飞飞,撰写于6月31日。\n" + "想当年,他所带领的军队以锐不可挡之势,横扫大江南北,可以说是在父兄基业上既往开来,成就了一番伟业。原本偏安一隅的小国,从他的手中变成了十三个州,国人对这位领袖的敬意由然而生。威望的增加、权利的扩张丝毫没有改变他原有的样样子,他迈步走进岳楼,回忆起在湖北省张家界市的一段往事。那是一个薄雾蒙蒙的清晨,在急促行军途中他与一位素未谋面的人相逢,虽然之后并没有太多故事,却至今难以忘却,正当他的思绪陷入过往,忽然一阵震天的马蹄声夹杂着士兵的喧闹传来,报:“敌人来袭,我方战线危机,望将军火速驰援”。由于刚刚陷入过往的原因,他稍微愣了愣神,咆哮道:“大军听令,即刻出发”!军令如山。成群的士兵迅速从营房中跑出在校场上整齐队列,方阵如虹、战马昂首、刀枪如林、战旗迎风飘扬,将士身上的盔甲在阳光照射下,闪耀着金属的光泽。看着这支曾跟着他南征北战的队伍,他默默翻身登上战马,走在队伍最前面。营房外的道路两旁站满了欢送的百姓,大家希望将军能带领着军队,再次创造奇迹。作者:小飞飞,撰写于6月31日。\n" + "想当年,他所带领的军队以锐不可挡之势,横扫大江南北,可以说是在父兄基业上既往开来,成就了一番伟业。原本偏安一隅的小国,从他的手中变成了十三个州,国人对这位领袖的敬意由然而生。威望的增加、权利的扩张丝毫没有改变他原有的样样子,他迈步走进岳楼,回忆起在湖北省张家界市的一段往事。那是一个薄雾蒙蒙的清晨,在急促行军途中他与一位素未谋面的人相逢,虽然之后并没有太多故事,却至今难以忘却,正当他的思绪陷入过往,忽然一阵震天的马蹄声夹杂着士兵的喧闹传来,报:“敌人来袭,我方战线危机,望将军火速驰援”。由于刚刚陷入过往的原因,他稍微愣了愣神,咆哮道:“大军听令,即刻出发”!军令如山。成群的士兵迅速从营房中跑出在校场上整齐队列,方阵如虹、战马昂首、刀枪如林、战旗迎风飘扬,将士身上的盔甲在阳光照射下,闪耀着金属的光泽。看着这支曾跟着他南征北战的队伍,他默默翻身登上战马,走在队伍最前面。营房外的道路两旁站满了欢送的百姓,大家希望将军能带领着军队,再次创造奇迹。作者:小飞飞,撰写于6月31日。\n" + "想当年,他所带领的军队以锐不可挡之势,横扫大江南北,可以说是在父兄基业上既往开来,成就了一番伟业。原本偏安一隅的小国,从他的手中变成了十三个州,国人对这位领袖的敬意由然而生。威望的增加、权利的扩张丝毫没有改变他原有的样样子,他迈步走进岳楼,回忆起在湖北省张家界市的一段往事。那是一个薄雾蒙蒙的清晨,在急促行军途中他与一位素未谋面的人相逢,虽然之后并没有太多故事,却至今难以忘却,正当他的思绪陷入过往,忽然一阵震天的马蹄声夹杂着士兵的喧闹传来,报:“敌人来袭,我方战线危机,望将军火速驰援”。由于刚刚陷入过往的原因,他稍微愣了愣神,咆哮道:“大军听令,即刻出发”!军令如山。成群的士兵迅速从营房中跑出在校场上整齐队列,方阵如虹、战马昂首、刀枪如林、战旗迎风飘扬,将士身上的盔甲在阳光照射下,闪耀着金属的光泽。看着这支曾跟着他南征北战的队伍,他默默翻身登上战马,走在队伍最前面。营房外的道路两旁站满了欢送的百姓,大家希望将军能带领着军队,再次创造奇迹。作者:小飞飞,撰写于6月31日。\n" + "想当年,他所带领的军队以锐不可挡之势,横扫大江南北,可以说是在父兄基业上既往开来,成就了一番伟业。原本偏安一隅的小国,从他的手中变成了十三个州,国人对这位领袖的敬意由然而生。威望的增加、权利的扩张丝毫没有改变他原有的样样子,他迈步走进岳楼,回忆起在湖北省张家界市的一段往事。那是一个薄雾蒙蒙的清晨,在急促行军途中他与一位素未谋面的人相逢,虽然之后并没有太多故事,却至今难以忘却,正当他的思绪陷入过往,忽然一阵震天的马蹄声夹杂着士兵的喧闹传来,报:“敌人来袭,我方战线危机,望将军火速驰援”。由于刚刚陷入过往的原因,他稍微愣了愣神,咆哮道:“大军听令,即刻出发”!军令如山。成群的士兵迅速从营房中跑出在校场上整齐队列,方阵如虹、战马昂首、刀枪如林、战旗迎风飘扬,将士身上的盔甲在阳光照射下,闪耀着金属的光泽。看着这支曾跟着他南征北战的队伍,他默默翻身登上战马,走在队伍最前面。营房外的道路两旁站满了欢送的百姓,大家希望将军能带领着军队,再次创造奇迹。\u200B"; // 构造700字符的字符串List<String> splitResult = splitBySentenceWithinLimit(testStr, 500);System.out.println("分片数量:" + splitResult.size());for (int i = 0; i < splitResult.size(); i++) {System.out.printf("分片%d(长度%d):%s%n", i + 1, splitResult.get(i).length(), splitResult.get(i));}}*/public static List<String> subStringWork(String inputContent, Integer maxNumber) {// 测试示例List<String> splitResult = splitBySentenceWithinLimit(inputContent, maxNumber);System.out.println("分片数量:" + splitResult.size());/*for (int i = 0; i < splitResult.size(); i++) {System.out.printf("分片%d(长度%d):%s%n", i + 1, splitResult.get(i).length(), splitResult.get(i));}*/return splitResult;}
}
class Document {private String id;private String content;private List<Double> embedding;public Document(String id, String content) {this.id = id;this.content = content;}// Getters and setterspublic String getId() {return id;}public String getContent() {return content;}public List<Double> getEmbedding() {return embedding;}public void setEmbedding(List<Double> embedding) {this.embedding = embedding;}
}interface EmbeddingFunction {List<Double> generateEmbedding(String text) throws Exception;
}class OllamaEmbeddingFunction implements EmbeddingFunction {private final String model;private final String url;private final OkHttpClient client = new OkHttpClient();private final ObjectMapper mapper = new ObjectMapper();public OllamaEmbeddingFunction(String model, String url) {this.model = model;this.url = url;}@Overridepublic List<Double> generateEmbedding(String text) throws Exception {// 构建请求体Map<String, Object> requestBody = new HashMap<>();requestBody.put("model", model);requestBody.put("prompt", text);RequestBody body = RequestBody.create(mapper.writeValueAsString(requestBody), MediaType.parse("application/json"));Request request = new Request.Builder().url(url).post(body).build();try (Response response = client.newCall(request).execute()) {if (!response.isSuccessful()) {throw new IOException("请求失败: " + response);}// 解析响应JsonNode root = mapper.readTree(response.body().bytes());JsonNode embeddingNode = root.get("embedding");List<Double> embedding = new ArrayList<>();for (JsonNode node : embeddingNode) {embedding.add(node.asDouble());}return embedding;}}
}class Collection {private final String name;private final EmbeddingFunction embeddingFunction;private final List<Document> documentList = new ArrayList<>();public Collection(String name, EmbeddingFunction embeddingFunction) {this.name = name;this.embeddingFunction = embeddingFunction;}public void addDocuments(List<Document> documents) {int numCores = Runtime.getRuntime().availableProcessors();ExecutorService executor = Executors.newFixedThreadPool(numCores);List<Future<?>> futures = new ArrayList<>();for (Document doc : documents) {futures.add(executor.submit(() -> {try {List<Double> embedding = embeddingFunction.generateEmbedding(doc.getContent());synchronized (this.documentList) {doc.setEmbedding(embedding);this.documentList.add(doc);}} catch (Exception e) {e.printStackTrace();}}));}// 等待所有任务完成for (Future<?> future : futures) {try {future.get();} catch (InterruptedException | ExecutionException e) {e.printStackTrace();}}executor.shutdown();}public Document getById(String id) {for (Document doc : documentList) {if (doc.getId().equals(id)) {return doc;}}return null;}public List<Result> query(String queryText, int topK) {try {List<Double> queryEmbedding = embeddingFunction.generateEmbedding(queryText);List<Result> results = new ArrayList<>();for (Document doc : documentList) {double similarity = cosineSimilarity(queryEmbedding, doc.getEmbedding());results.add(new Result(doc, similarity));}results.sort((a, b) -> Double.compare(b.getSimilarity(), a.getSimilarity()));return results.subList(0, Math.min(topK, results.size()));} catch (Exception e) {e.printStackTrace();return Collections.emptyList();}}private double cosineSimilarity(List<Double> vec1, List<Double> vec2) {double dotProduct = 0.0;double norm1 = 0.0;double norm2 = 0.0;for (int i = 0; i < vec1.size(); i++) {dotProduct += vec1.get(i) * vec2.get(i);norm1 += Math.pow(vec1.get(i), 2);norm2 += Math.pow(vec2.get(i), 2);}return dotProduct / (Math.sqrt(norm1) * Math.sqrt(norm2));}
}class Result {private final Document document;private final double similarity;public Result(Document document, double similarity) {this.document = document;this.similarity = similarity;}public Document getDocument() {return document;}public double getSimilarity() {return similarity;}
}
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第二届图像处理与人工智能国际学术会议(ICIPAI2025)
重要信息 时间:2025年4月18日-20日 地点:吉林-长春(线上线下结合) 官网:www.icipai.org 简介(部分) 主题 其他 图像处理与人工智能(Image Processing & Artificial Intell…...
Kafka 消息堆积的原因有哪些?
Kafka 产生消息堆积的本质原因是: ⚠️ “消费速度 < 生产速度”,也就是:写入太快,处理太慢。 下面我从实际场景出发,帮你梳理出常见的几种堆积情况,结合原因和例子,便于你对号入座排查问题 …...
解决cline等免费使用deepseek模型的问题
OpenAI、OpenRouter、Claude等都无法在国内免费正常使用,cline作为在vscode中应对cursor比较好的替代方案,怎么使用免费Deepseek,最核心的是在点击模型名称打开配置以下几项: 1、打开VSCode左侧的Cline\Roo Cline插件面板 2、点…...
ROS多设备交互
ROS多设备连接同一个Master:ROS Master多设备连接-CSDN博客 在多个PC端连接同一个ROS Master后,接下来就可以实现不同设备之间的话题交流,Master主机端启动不同PC端的功能包等功能了 尽管多个PC端拥有不同的ROS工作空间,但是只要…...
浅谈 MVVM 模式
MVVM(Model-View-ViewModel) 是一种软件架构设计模式,旨在将用户界面(UI)与业务逻辑分离,从而提高代码的可维护性和可测试性。它在现代前端开发和桌面应用开发中得到了广泛应用,尤其是在构建复杂…...
flutter点击事件教程
在 Flutter 中,处理点击事件是非常常见的操作。Flutter 提供了多种方式来实现用户交互,比如按钮点击、手势检测等。下面是一个详细的教程,帮助你理解如何在 Flutter 中实现点击事件。 一、使用 onPressed 实现按钮点击事件 Flutter 提供了 E…...
[SAP SD] 常用事务码
在SAP系统中,事务码(Transaction Code)是一个具有特定功能的代码标识符,用于快速调用和执行SAP系统内的各种业务模块的功能 /NT-code: 关闭当前业务窗口,退回到SAP初始界面,进入对应的T-Code窗口 /OT-code: 新建SAP GUI窗口&…...
【 <二> 丹方改良:Spring 时代的 JavaWeb】之 Spring Boot 的未来:从微服务到云原生的演进
<前文回顾> 点击此处查看 合集 https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12907601.html?fromshareblogcolumn&sharetypeblogcolumn&sharerId12907601&sharereferPC&sharesourceFoyoDesigner&sharefromfrom_link <今日更新> 一、引子&…...
保留格式地一键翻译英文ppt
我手头上有一个贝叶斯推断的英文ppt,假如我想翻译成中文,整合起来进行pre,你会怎么做? 1,复制粘贴型: 在翻译软件与源文件ppt之间不断流转,效率太低 2,office ppt自带翻译插入整合…...
晶晨S905L3S/S905L3SB_安卓9.0_10秒开机_通刷-线刷固件包
晶晨S905L3S/S905L3SB_安卓9.0_10秒开机_通刷-线刷固件包 线刷方法:(新手参考借鉴一下) 使用晶晨刷机工具USB_Burning_Tool进行刷机;请使用Amlogic USB Burning Tool v2.2.5或v2.2.7(晶晨线刷烧录工具v2.2…...
Android Transition转场动效使用全解析
Transition的使用和原理 项目效果 1. 简述 Android 4.4.2 中引入了 Transition 过渡动画,不过功能比较简单。在 Android 5.0 的 Material Design 中引入更完整和强大的 Transition 框架。通过Transition可以实现: 同一个页面中的场景过渡动画Activit…...
第九章Python语言高阶加强-面向对象篇
目录 一.初始对象 二.成员方法 1.成员变量和成员方法 三.类和对象 四.构造方法 五.其他内置方法(魔术方法) 1.__str__字符串方法 2.__lt__小于符号比较方法 3.__le__小于等于比较符号方法 4.__eq__比较运算符实现方法 六.封装 七.继承 1.继承…...
AI重构SEO关键词智能布局
内容概要 随着人工智能技术在搜索引擎优化领域的深入发展,AI驱动的关键词智能布局正在重塑传统SEO策略的核心逻辑。通过整合自然语言处理、深度学习与语义分析技术,现代SEO系统已形成包含智能分词、意图解码、动态优化的三维技术框架,使关键…...
言同数字:法新社AFP海外新闻媒体发稿成功案例——出海品牌背书必备
作者:言同数字全球传播团队 一、品牌困境:当中国技术遇上海外认知壁垒 案例背景: 某中国光伏储能企业(应保密要求匿名,代号"GreenTech"),其家用储能系统在欧洲市场遭遇࿱…...
第三章 react redux的学习之redux和react-redux,@reduxjs/toolkit依赖结合使用
redux系列文章目录 第一章 简单学习redux,单个reducer 第二章 简单学习redux,多个reducer 第四章 react-redux,reduxjs/toolkit依赖,学习 第五章 两张图告诉你redux常使用的api有哪些 前言 前面两章,我们是只使用的redux的依赖。 本章…...
【HTML】纯前端网页小游戏-戳破彩泡
分享一个简单有趣的网页小游戏 - 彩色泡泡爆破。玩家需要点击屏幕上随机出现的彩色泡泡来得分。 <!DOCTYPE html> <html lang"zh"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"widthdevice-wi…...
【Python使用】嘿马云课堂web完整实战项目第3篇:增加数据,修改数据【附代码文档】
教程总体简介:项目概述 项目背景 项目的功能构架 项目的技术架构 CMS 什么是CMS CMS需求分析与工程搭建 静态门户工程搭建 SSI服务端包含技术 页面预览开发 4 添加“页面预览”链接 页面发布 需求分析 技术方案 测试 环境搭建 数据字典 服务端 前端 数据模型 页面原…...
数据结构【栈和队列附顺序表应用算法】
栈和队列和顺序表应用算法练习 1.栈1.1概念与结构1.2栈的实现 2.队列2.1概念与结构2.2队列的实现 3.附(顺序表应用算法)3.1移除元素3.2删除有序数组中的重复项3.3合并两个有序数组 1.栈 1.1概念与结构 栈:⼀种特殊的线性表,其只…...
Redis数据结构之String
目录 1.概述2.常见操作2.1 SET/GET2.2 MSET/MGET/MSETNX2.3 GETRANGE/SETRANGE2.4 INCR(BY)/DECR(BY)2.5 STRLEN2.6 APPEND2.7 GETSET 3.小结 1.概述 String是最常用的数据类型,一个key对应一个value。String是二进制安全的,可以包含任何数据࿰…...
Maven 远程仓库推送方法
步骤 1:配置 pom.xml 中的远程仓库地址 在项目的 pom.xml 文件中添加 distributionManagement 配置,指定远程仓库的 URL。 xml 复制 <project>...<distributionManagement><!-- 快照版本仓库 --><snapshotRepository><id…...
uname
在 C 语言中,uname 函数用于获取当前操作系统的相关信息。 它是 POSIX 标准的一部分,定义在 <sys/utsname.h> 头文件中。 通过调用 uname 函数,可以获取系统名称、节点名称(主机名)、操作系统版本、机器硬件架构…...
【无标题】object,wait,notifyAll
在 Java 中,Object类提供了wait()方法,用于线程间的协作和同步。wait()方法使得当前线程暂停执行,并释放当前对象的锁,直到其他线程调用该对象的notify()或notifyAll()方法将其唤醒。这是实现线程间通信和同步的重要机制之一。 w…...
【Vue】 核心特性实战解析:computed、watch、条件渲染与列表渲染
目录 一、计算属性(computed) ✅ 示例: 计算属性-methods实现:在插值模块里,实现函数的调用功能 计算属性-computed的实现: 计算属性-简写: ✅ 特点: ⚠️ 与 methods 的区别…...
精品可编辑PPT | 基于湖仓一体构建数据中台架构大数据湖数据仓库一体化中台解决方案
本文介绍了基于湖仓一体构建数据中台架构的技术创新与实践。它详细阐述了数据湖、数据仓库和数据中台的概念,分析了三者的区别与协作关系,指出数据湖可存储大规模结构化和非结构化数据,数据仓库用于高效存储和快速查询以支持决策,…...
基于Python网络爬虫的智能音乐可视化系统(源码+lw+部署文档+讲解),源码可白嫖!
摘要 时代在飞速进步,每个行业都在努力发展现在先进技术,通过这些先进的技术来提高自己的水平和优势,智能音乐可视化系统当然不能排除在外。我本次开发的基于网络爬虫的智能音乐可视化系统是在实际应用和软件工程的开发原理之上,…...
基于STM32与应变片的协作机械臂力反馈控制系统设计与实现----2.2 机械臂控制系统硬件架构设计
2.2 机械臂控制系统硬件架构设计 一、总体架构拓扑 1.1 典型三级硬件架构 #mermaid-svg-MWmxD3zX6bu4iFCv {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-MWmxD3zX6bu4iFCv .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-s…...
在线记事本——支持Markdown
项目地址 https://github.com/Anyuersuper/CloudNotebook 百度网盘 通过网盘分享的文件:CloudNotebook-master.zip 链接: https://pan.baidu.com/s/1kd2qNvm0eXc6_7oYDR769A?pwdyuer 提取码: yuer 📝 云笔记 (Cloud Notebook) 云笔记是一个简洁、安全…...
DDPM 做了什么
本博客主要侧重点在于HOW也就是DDPM怎么做的而不是WHY为什么要这样做 那么第一个问题DDPM做了一件什么事:这个算法通过逐渐向原图像添加噪声来破坏图像,然后再学习如何从噪声成恢复图像。 第二件事如何做到的:通过训练一个网络,…...
Redis数据结构之List
目录 1.概述2.常见操作2.1 LPUSH/RPUSH/LRANGE2.2 LPOP/RPOP2.3 LINDEX2.4 LLEN2.5 LREM2.6 LTRIM2.7 RPOPLPUSH2.8 LSET2.9 LINSERT 1.概述 List是简单的字符串列表,单key多个value,按照插入顺序排序。 支持添加一个元素到列表的头部(左边)或者尾部(右…...
L2-023 图着色问题 #DFS C++邻接矩阵存图
文章目录 题目解读输入格式输出格式 思路Ac CODE 参考 题目解读 给定一个无向图V,询问是否可以用K种颜色为V中每一个顶点分配一种颜色,使得不会有两个相邻顶点具有同一种颜色 输入格式 第一行给出V,E,K, 分别代表无向图的顶点,…...
架构下的按钮效果设置
以下是一个完整的跨QML/Qt Widgets的主题方案实现,包含对按钮阴影的统一管理: 一、项目结构 Project/ ├── core/ │ ├── thememanager.h │ └── thememanager.cpp ├── widgets/ │ ├── mainwindow.h │ ├── mainwindow.cpp …...