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Linux学习笔记（应用篇四）

news 来源：原创 2025/7/14 1:58:08

基于I.MX6ULL-MINI开发板

输入设备
tslib库

输入设备

触摸屏

触摸屏设备是绝对位移设备可以上报绝对位移事件

触摸可分为单触摸和双触摸

BTN_TOUCH ：按压触摸屏和松开会触发上报，滑动时不会

单触摸上报事件
ABS_X： X 轴绝对位移坐标值
ABS_Y： Y 轴绝对位移坐标值
ABS_PRESSURE：压力大小

多触摸上报事件
ABS_MT_POSITION_X：X轴绝对位移坐标值
ABS_MT_POSITION_Y：Y轴绝对位移坐标值

单触摸上报
#点击触摸屏时
BTN_TOUCH
ABS_X
ABS_Y
SYN_REPORT
#滑动
ABS_X
ABS_Y
SYN_REPORT
#松开
BTN_TOUCH
SYN_REPORT

多触摸上报
使用Type B协议
slot
每一个硬件触摸点都对应一个slot，都有一个编号，如触摸点 0（slot0）、触摸点 1（slot1）、触摸点 2 （slot2），通过ABS_MT_SLOT上报事件，第一根手指先触碰到触摸屏，那第一根手指就对应触摸点 0（slot=0），接着第二根手指触碰到触摸屏则对应触摸点 1（slot=1）以此类推。
ID
ID可认为是软件上的一个概念，一个非负数的 ID（ID>=0）表示一个有效的触摸点，如果 ID 等于-1 表示该触摸点已经不存在、被移除了；一个以前不存在的 ID 表示这是一个新的触摸点。通过ABS_MT_TRACTKING_ID上报
区别
当一个手指触摸屏幕，这个触摸点对应slot0，第二个对应slot1，全部松开，再次放上去，第一个还是slot0；
但是对于ID来说，第一根手指两次出没的位置不同，因此两次ID号是不相同的

在这里插入图片描述

开发板适配的触摸屏最多支持5点触摸

由于触摸屏的输入在下一章可以使用tslib库，于是我做了鼠标的输入实验

鼠标按键和相对位移输入代码

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/input.h>int main(int argc, char *argv[])
{struct input_event in_ev;int x, y;   //鼠标x和y坐标int fd = -1;int value = -1;/* 校验传参 */if (2 != argc) {fprintf(stderr, "usage: %s <input-dev>\n", argv[0]);exit(EXIT_FAILURE);}/* 打开文件 */if (0 > (fd = open(argv[1], O_RDONLY))) {perror("open error");exit(EXIT_FAILURE);}x = y = 0;  //初始化x和y坐标值for ( ; ; ) {/* 循环读取数据 */if (sizeof(struct input_event) !=read(fd, &in_ev, sizeof(struct input_event))) {perror("read error");exit(EXIT_FAILURE);}switch (in_ev.type) {//事件类型case EV_KEY:    //按键事件,鼠标有三个按键(左右和滚轮)switch(in_ev.value) {case 0:printf("code<%d>:松开\n",in_ev.code);break;case 1:printf("code<%d>:按下\n",in_ev.code);break;/*鼠标没有长按*/// case 2://     printf("code<%d>:长按\n",in_ev.code);//     break;}break;case EV_REL:    //相对位移事件,鼠标的移动是相对的移动switch (in_ev.code) {case REL_X: //X坐标,鼠标的X轴和平时理解的方向是相同的,往左是负数,往右是正数x = in_ev.value;break;case REL_Y: //Y坐标,鼠标的Y轴和平时理解的方向是相反的,往前是负数,往后是正数y = -(in_ev.value);//所以y值取反break;}printf("鼠标相对移动:(%d,%d)\n",x,y);break;}}
}

效果如下
请添加图片描述

tslib库

tslib 是专门为触摸屏设备所开发的 Linux 应用层函数库，tslib 为触摸屏驱动和应用层之间的适配层，它把应用程序中读取触摸屏 struct input_event 类型数据（这是输入设备上报给应用层的原始数据）并进行解析的操作过程进行了封装，向使用者提供了封装好的 API 接口。tslib 从触摸屏中获得原始的坐标数据，并通过一系列的去噪、去抖、坐标变换等操作，来去除噪声并将原始的触摸屏坐标转换为相应的屏幕坐标。

移植

需要移植可以看18.2小节，开发板已经移植好了，Ubuntu那边也需要下载，不然编译不了

下载链接

在这里插入图片描述

通过FileZilla传到Ubuntu，我存放的路径是/home/okay/linux/tool

在这里插入图片描述

然后在tool文件夹下创建一个tslib文件夹，用于存放编译tslib库时的安装目录

解压

tar -xzf tslib-1.16.tar.gz

编译

#设置交叉编译工具的环境
source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi
#对tslib源码工程进行配置
./configure --host=arm-poky-linux-gnueabi --prefix=/home/okay/linux/tool/tslib/
#编译工程
make
#安装
make install

安装完后就可以开始写代码，但是包含 tslib.h 头文件时会报错，这是正常的，到时候编译的时候需要手动指定头文件路径

开发板已经移植好了tslib库，使用命令ts_finddev查看
可以看到是 1.16版本的

在这里插入图片描述

使用命令ts_print测试

请添加图片描述

步骤：
1.打开触摸屏设备

struct tsdev *ts_open(const char *dev_name, int nonblock);
/*
dev_name：设备节点
nonblock：是否阻塞（0是，非0否）
*/
struct tsdev *ts_setup(const char *dev_name, int nonblock)
/*
dev_name：设备节点，对于ts_setup，参数 dev_name 可以设置为 NULL，当 dev_name 设置为 NULL 时，ts_setup()函数内部会读取		TSLIB_TSDEVICE 环境变量，获取该环境变量的内容以得知触摸屏的设备节点
nonblock：是否阻塞（0是，非0否）
*/

2.配置触摸屏设备

int ts_config(struct tsdev *ts)
/*
ts：指向触摸屏句柄
*/

3.读取触摸屏数据

int ts_read(struct tsdev *ts, struct ts_sample *samp, int nr)//单点触摸
/*
ts：指向触摸屏句柄
samp:一个 struct ts_sample *类型的指针，指向一个 struct ts_sample 对象，struct ts_sample 数据结构描述了触摸点的信息；调用 ts_read()函数获取到的数据会存放在 samp 指针所指向的内存中。struct ts_sample {int x; //X 坐标int y; //Y 坐标unsigned int pressure; //按压力大小struct timeval tv; //时间};
nr：对一个触摸点的采样数，设置为1即可
*/
int ts_read_mt(struct tsdev *ts, struct ts_sample_mt **samp, int max_slots, int nr)//多点触摸
/*
ts：指向触摸屏句柄
samp：是一个 struct ts_sample_mt **类型的指针，多点触摸应用程序，每一个触摸点的信息使用 struct ts_sample_mt 数据结构来描述；一个触摸点的数据使用一个 struct ts_sample_mt 对象来装载，将它们组织成一个 struct ts_sample_mt 数组，调用 ts_read_mt()时，将数组地址赋值给 samp 参数struct ts_sample_mt {int x; //X 坐标int y; //Y 坐标unsigned int pressure; //按压力大小int slot; //触摸点 slotint tracking_id; //IDint tool_type;int tool_x;int tool_y;unsigned int touch_major;unsigned int width_major;unsigned int touch_minor;unsigned int width_minor;int orientation;int distance;int blob_id;struct timeval tv; //时间short pen_down; //BTN_TOUCH 的状态short valid; //此次样本是否有效标志 触摸点数据是否发生更新};
max_slots:表示触摸屏支持的最大触摸点数，应用程序可以通过调用 ioctl()函数来获取触摸屏支持的最大触摸点数以及触摸屏坐标的最大分辨率等信息
*/

4.关闭触摸屏设备

int ts_close(struct tsdev *);

单点触摸

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <tslib.h>int main(int argc, char *argv[])
{struct tsdev *ts = NULL;//定义触摸屏设备，并赋值NULL，避免野指针struct ts_sample sam;//存放读到的触摸屏的数据int pressure = 0;    //用于记录上一次的压力//打开并配置触摸屏ts = ts_setup(NULL,0);//第一个参数设置为NULL，函数会自动获取触摸屏的设备节点，第二个设置为0,阻塞if(NULL == ts){fprintf(stderr,"ts_setup error\n");return 1;}//读数据for(; ;){if(0 > ts_read(ts, &sam,1)){fprintf(stderr,"ts_read error\n");ts_close(ts);exit(EXIT_FAILURE);}if(sam.pressure)//如果有压力{if(pressure > 0)//如果上一次压力>0，即一直在触摸{printf("滑动(%d,%d)\n",sam.x,sam.y);}else//上一次压力<0,即刚按下触摸屏{printf("按下(%d,%d)\n",sam.x,sam.y);}}else//没有压力{printf("松开\n");}//记录上一次的压力pressure = sam.pressure;}//关闭触摸屏ts_close(ts);exit(EXIT_SUCCESS);
}

#编译
#-I 选项指定头文件的路径，也就是指定 tslib 安装目录下的 include 目录，如果不指定头文件路径，编译时将会找不到 tslib.h 头文件；
#-L 选项用于指定库文件的路径，也就是指定 tslib 安装目录下的 lib 目录；我们将 tslib 编译成了动态库文件，以库文件的形式提供，编译时需要链接到这些库文件；
#-l 选项则用于指定链接库（也可写成-l ts，也就是 libts.so 库文件，Linux 中，动态库文件的命名方式为 lib+名字+.so）。
${CC} -I /home/okay/linux/tool/tslib/include -L /home/okay/linux/tool/tslib/lib -lts -o tslib tslib.c

运行效果

请添加图片描述

多点触摸代码

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/input.h>
#include <tslib.h>int main(int argc, char *argv[])
{struct ts_sample_mt *mt_ptr = NULL;//存放多点触摸数据struct tsdev *ts = NULL;          //定义触摸屏struct input_absinfo slot;         //触摸点数unsigned int pressure[12] = {0};   //存放每个触摸点上一次的压力，初始为0为松开int max_slots;                     //最大触摸点数int i;                             //用于循环// 打开并配置触摸屏ts = ts_setup(NULL,0);//第一个参数设置为NULL，函数会自动获取触摸屏的设备节点，第二个设置为0,阻塞if(NULL == ts){fprintf(stderr,"ts_setup error\n");exit(EXIT_FAILURE);//EXIT_FAILURE 是一个常量，表示程序非正常退出（错误退出）}//获取触摸屏最大触摸点数//EVIOCGABS 是一个宏，表示获取触摸屏或其他输入设备的绝对输入值，ABS_MT_SLOT 用于表示当前活跃的slotif(0 > ioctl(ts_fd(ts),EVIOCGABS(ABS_MT_SLOT),&slot)){perror("ioctl error");ts_close(ts);exit(EXIT_FAILURE);//会终止程序，并向操作系统报告一个错误状态（通常为 1）}max_slots = slot.maximum + 1 - slot.minimum;printf("max slots: %d\n", max_slots);//申请内存//通过 calloc 动态分配内存，可以确保程序能够根据设备的最大触摸点数来分配合适大小的内存，而不必预先硬编码一个固定大小的数组mt_ptr = calloc(max_slots,sizeof(struct ts_sample_mt));// 读取数据for(; ;){if(0 > ts_read_mt(ts,&mt_ptr,max_slots,1))//读取触摸屏的触摸数据{perror("ts_read_mt error\n");ts_close(ts);//关闭触摸屏free(mt_ptr);//释放内存exit(EXIT_FAILURE);}for(i=0;i<max_slots;i++)//遍历所有触摸点{if(mt_ptr[i].valid)//先判断当前触摸点是否有效{if(mt_ptr[i].pressure)//判断是否有压力{if(pressure[mt_ptr[i].slot])//如果上一次的压力>0,则要滑动printf("slot%d,滑动(%d,%d)\n",mt_ptr[i].slot,mt_ptr[i].x,mt_ptr[i].y);else//上一次压力<0,则下一次有压力时就是按下printf("slot%d,按下(%d,%d)\n",mt_ptr[i].slot,mt_ptr[i].x,mt_ptr[i].y);}else//没有压力printf("slot%d,松开\n",mt_ptr[i].slot);pressure[mt_ptr[i].slot] = mt_ptr[i].pressure;//记录上一次的按压}}}ts_close(ts);// 关闭触摸屏free(mt_ptr);// 释放内存exit(EXIT_SUCCESS);//退出
}

/*
num：需要分配的元素数量。
size：每个元素的大小（以字节为单位）。
*/
void *calloc(size_t num, size_t size);

运行效果

我的触摸屏应该不支持多点触摸
所以警告 WARNING: no multitouch using VARIANCE filter

请添加图片描述

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编程日记 2025/7/10 19:20:38

2023第十四届蓝桥杯大赛软件赛国赛C/C++ 大学 B 组(真题题解)（C++/Java题解）

本来想刷省赛题呢，结果一不小心刷成国赛了真是个小迷糊〒▽〒但，又如何( •̀ ω •́ )✧ 记录刷题的过程、感悟、题解。希望能帮到，那些与我一同前行的，来自远方的朋友😉 大纲： 一、子2023-&#xff…...

编程日记 2025/7/12 21:21:16

JVM介绍

JVM类加载器栈指令重排序类的JVM内存分配堆内存GC模型...

编程日记 2025/6/28 4:05:57

HTML输出流

HTML 输出流 JavaScript 中**「直接写入 HTML 输出流」**的核心是通过 document.write() 方法向浏览器渲染过程中的数据流动态插入内容。以下是详细解释： 一、HTML 输出流的概念 1. 动态渲染过程 HTML 文档的加载是自上而下逐行解析的。当浏览器遇到 <script&…...

编程日记 2025/7/10 5:10:59

Kafka 的高可用性

Kafka 的高可用性主要通过副本机制、ISR（In-Sync Replicas）列表和控制器 Broker 来实现。这些机制共同确保了 Kafka 集群在部分节点故障时仍然可以正常运行，数据不会丢失，并且服务不会中断。 1. 副本机制 Kafka 的副本机制是其高…...

编程日记 2025/7/9 5:09:20

Centos7，tar包方式部署rabbitmq-3.7.6

1. 环境准备安装编译工具和依赖包 yum -y install make gcc gcc-c glibc-devel m4 perl openssl openssl-devel ncurses-devel ncurses-devel xz xmlto perl 2. Erlang环境搭建版本对应：https://www.rabbitmq.com/docs/which-erlang 解压到指定目录 tar -xv…...

编程日记 2025/7/10 16:04:08

RISC-V AIA学习3---APLIC 第二部分(APLIC 中断域的内存映射控制区域)

每个中断域都有一个专用的内存映射控制区域，用来处理该中断域的中断。控制区域的大小是 4KB 的倍数，对齐到 4KB 边界。最小的有效控制区域是 16KB。 1. 控制区域的基本结构：部门文件柜每个中断域就像公司的一个部门，有自己的 …...

编程日记 2025/7/10 4:33:43

顶刊【遥感目标检测】【TGRS】FFCA-YOLO遥感图像小目标检测

FFCA-YOLO for Small Object Detection in Remote Sensing Images FFCA-YOLO遥感图像小目标检测 0.论文摘要摘要——特征表征不足、背景干扰等问题使得遥感图像中的小目标检测任务极具挑战性。尤其在算法需部署于星载设备进行实时处理时，需在有限计算资源下对精度…...

编程日记 2025/7/9 1:35:48

【人工智能】从 Llama 到 DeepSeek：开源大模型的演进与技术对比

《Python OpenCV从菜鸟到高手》带你进入图像处理与计算机视觉的大门！解锁Python编程的无限可能：《奇妙的Python》带你漫游代码世界随着人工智能的迅猛发展，开源大语言模型（LLM）在自然语言处理领域扮演着越来越重要的角色。本文从 Meta 的 Llama 系列开始，追溯开源大模…...

编程日记 2025/7/9 7:24:16

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