做规控算法时用到的一些简单函数和功能（c++）（持续更新中）

提示&#xff1a;文章写完后&#xff0c;目录可以自动生成&#xff0c;如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、将偏航角转换为四元数二、RCLCPP_INFO_STREAM(rclcpp::get_logger("mission_planner"),"&#xff08;打印标志位&#xff09;"<<…...

在Android Studio中运行Flutter项目 简介 Flutter是一个流行的跨平台移动应用开发框架&#xff0c;而Android Studio是一种强大的集成开发环境&#xff0c;支持Flutter开发。本文将介绍如何在Android Studio中运行Flutter项目&#xff0c;让开发者能够更加方便地进行Flutter应…...

Postman 是一个强大的 API 开发和测试工具&#xff0c;它可以让你轻松地创建和发送各种 HTTP 请求&#xff0c;查看响应结果&#xff0c;并进行调试和优化。但是有时候&#xff0c;你可能还没有开发好后端服务&#xff0c;或者想要模拟不同的响应场景&#xff0c;这时候就可以使…...

目录 事件基础 一 DOM0级事件 1.1添加事件 1.2删除事件 二 DOM2级事件 2.1 添加事件 2.2 移除事件 三 常见的鼠标事件 四 其他事件 五 事件对象 5.1 获取事件对象 5.2 兼容写法 六 七、键盘事件 7.2键盘码 7.3 组合键 八、事件对象的属性 九、 事件冒泡 十…...

《OpenCV计算机视觉开发实践&#xff1a;基于Python&#xff08;人工智能技术丛书&#xff09;》(朱文伟&#xff0c;李建英)【摘要 书评 试读】- 京东图书 要处理图像&#xff0c;第一步就是把图像文件从磁盘上读取到内存&#xff0c;处理完毕后再保存到内存&#xff0c;所以…...

简介 在光学设计领域&#xff0c;满足特定的光束要求并符合相关标准规范是设计的关键目标。本次设计旨在借助 OAS 光学分析软件&#xff0c;打造一个符合欧洲经委会&#xff08;ECE&#xff09;规定的高光束反射器。欧洲经委会对狭窄宽度&#xff08;高&#xff09;波束图案有…...

是的&#xff0c;Socket 类可以直接用来检查指定的IP地址和端口号是否可以连接。以下是一个简单的Java代码示例&#xff0c;展示如何使用 Socket 类来检查连接是否可用&#xff1a; import java.net.Socket; import java.net.UnknownHostException; public class NetworkCheck…...

【商城实战】专栏重磅来袭&#xff01;这是一份专为开发者与电商从业者打造的超详细指南。从项目基础搭建&#xff0c;运用 uniapp、Element Plus、SpringBoot 搭建商城框架&#xff0c;到用户、商品、订单等核心模块开发&#xff0c;再到性能优化、安全加固、多端适配&#xf…...

❤️欢迎来到我的博客❤️ 前言 搜索二叉树是在二叉树的基础上加了一个特征&#xff1a;左子树的所有节点都小于根&#xff0c;右子树的所有节点都大于根&#xff08;每一颗子树都要满足&#xff09; 因为这个特性的存在&#xff0c;使得他特别擅长搜索数据 比如我要寻找10&a…...

背景&#xff1a; 在vue框架element组件的背景下&#xff0c;我们对图片点击放大(单张)&#xff1b;如果是多张图片&#xff0c;要支持左右滑动查看多张图片(多张)。 图片单张放大&#xff0c;el-image图片组件&#xff0c;或者原生的img标签。previewSrcList string[单个] 图片…...

名人说&#xff1a;人生如逆旅&#xff0c;我亦是行人。 ——苏轼《临江仙送钱穆父》 创作者&#xff1a;Code_流苏(CSDN)&#xff08;一个喜欢古诗词和编程的Coder&#x1f60a;&#xff09; 上一篇&#xff1a;AI知识补全&#xff08;六&#xff09;&#xff1a;RLHF 人类反馈…...

Java 锁的使用详解 Java 提供了多种锁机制来处理并发编程中的同步问题。下面我将通过代码示例来展示各种锁的使用方法和特点。 锁的选择指南 以下是选择合适锁的指南&#xff1a; 基本锁类型演示 // 由于这是在 Node.js 环境中模拟 Java 锁的概念&#xff0c;我们将使用注释…...

1、 文档目标 解决GHS网络版客户在客户端连接的时候出现黑名单的问题 2、 问题场景 用于解决GHS的网络版客户在搭建完服务端后&#xff0c;客户端去连接服务的时候出现提示“在黑名单中”等情况&#xff08;如图2-1和图2-2&#xff09;。但是在服务器上面并没有设置黑名单。 …...

在数字化转型的浪潮中&#xff0c;企业IT基础设施正经历着前所未有的复杂化进程。当数以千计的网络设备、服务器、存储系统构成庞大网络体系时&#xff0c;如何实现全局可视化管理已成为企业数字化转型的关键命题。乐维监控网络拓扑系统作为新一代智能运维平台的核心组件&#…...

这个功能主要是用的这个开源仓库&#xff1a;https://github.com/yoshi389111/github-profile-3d-contrib 想看效果的话&#xff0c;我的个人主页&#xff1a;https://github.com/Sjj1024 开始操作 1.创建自己的github主页属性项目——跟你github用户名一致即可&#xff0c;…...

Arduino示例代码讲解：Serial Event example 连续事件例子 Serial Event example 连续事件例子功能概述硬件部分：软件部分：代码逐行解释定义变量`setup()` 函数`loop()` 函数`serialEvent()` 函数工作原理Serial Event example 连续事件例子 这段代码是一个Arduino示例程序，…...

目 录 一、概述 二、获取 Class 的三种方式 1.Class.forName("完整全限定类名") 2.getClass() 3.class 属性 三、通过反射机制实例化对象 1.newInstance()&#xff08;已过时&#xff09; 2.配置文件利用反射机制实例化对象 四、反射 Class 的 Field 1.获取 P…...

verilog或者systemverilog中在使用位选择时&#xff0c;必须按照定义的大小端顺序进行位选操作&#xff0c;比如定义了reg [11:0] data&#xff0c;在使用data的中间4位时&#xff0c;必须使用data[7:4]&#xff0c;不能使用data[4:7]。 如下示例&#xff1a; module tb;reg […...

开篇&#xff1a;鸿蒙初判熵火燎原"诸君可曾窥见《诛仙剑阵》终章里那冻结的量子递归&#xff1f;当Project Omega的热寂算法冰封时空熵增&#xff0c;当意识编译器的玻尔兹曼大脑撕裂熵障&#xff0c;此刻我们将踏碎归墟晶壁&#xff0c;在第十三维度叩问&#xff1a;从代…...

编者荐语&#xff1a; 在自动驾驶技术加速落地的今天&#xff0c;CARLA 仿真引擎凭借其开源生态与高保真仿真能力&#xff0c;已成为全球开发者构建智能驾驶算法的核心工具之一。随着虚幻引擎 5.5 的全面升级&#xff0c;CARLA 0.10.0 版本实现了视觉革命&#xff1a;Lumen 全…...

DAY19.1 Java核心基础 MySQL 视图 数据库中的一张虚拟的表&#xff0c;允许不同用户和不同程序以不同的方式查询同一张表的数据 基于数据表&#xff0c;创建一个虚拟的表&#xff0c;然后可以选择需要展示的字段 为不同的用户创建不同的视图&#xff0c;一个视图包含薪资&…...

多层感知机（MLP） 是一种人工神经网络，由多个神经元层组成。MLP中的神经元通常使用非线性激活函数，使得网络能够学习数据中的复杂模式。MLP 在机器学习中非常重要，因为它能够学习数据中的非线性关系，使其成为分类、回归和模式识别等任务中的强大模型。 神经网络基础 神经…...

答案&#xff1a;14 1.数组办法解决 思路&#xff1a;前四个元素已经确定&#xff0c;分别枚举其他元素的合法性 #include <stdio.h> int main() {int a[8] {2,0,2,0,0,0,0,0};int month[13]{0,31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};int i,j;int count 0;for(i 1;…...

数据集格式&#xff1a;Pascal VOC格式YOLO格式(不包含分割路径的txt文件&#xff0c;仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)&#xff1a;487 标注数量(xml文件个数)&#xff1a;487 标注数量(txt文件个数)&#xff1a;487 标注…...

LeetCode 2716: 最小化字符串长度问题剖析 题目解读 LeetCode 2716 是一道关于字符串操作的算法题。这道题乍看复杂&#xff0c;实则蕴含着优雅的数学规律。题目要求通过一系列特定的删除操作来最小化字符串的长度&#xff1a; 给定一个下标从 0 开始的字符串 s每次操作可以选…...

一、引言 在当今数字化时代&#xff0c;计算技术的飞速发展深刻地改变了我们的生活和工作方式。从传统的电子计算机到如今的高性能超级计算机&#xff0c;人类在计算能力上取得了巨大的进步。然而&#xff0c;随着科技的不断推进&#xff0c;我们面临着越来越多的复杂问题&…...

java部分 常见集合类 List 继承了Collection接口的一个接口&#xff0c;List中的数据是有序的&#xff0c;可重复的 实现类 在Java中&#xff0c;List 是一个接口&#xff0c;它属于 Java Collections Framework 的一部分。List 接口代表了一个有序的集合&#xff08;有时…...

目录 1.概念 2.数组的创建和初始化 2.1 创建 2.2 初始化 3.数组的使用 4.认识引用数据类型 4.1 JVM的内存分布 4.2 基本数据类型和引用数据类型 4.3 null的认识 5.二维数组 6.Arrays类的了解和使用 1.概念 数组用于存储一定数量相同类型的数据&#xff0c;可以看…...

文章目录 引言一、什么是TF-IDF&#xff1f;二、TF-IDF的数学原理1. 词频(TF)计算2. 逆文档频率(IDF)计算3. TF-IDF计算 三、TF-IDF的Python实现1.数据文件介绍2.导入库3.读取数据4.数据预处理5.对单词进行排序6.全部代码 四、结语 引言 在自然语言处理(NLP)和文本挖掘领域&am…...

Anaconda Jupyter 默认启动位置修改 本篇给大家分享的事关于Anaconda Jupyter的保存路径修改方法。 我们使用Anaconda Jupyter默认启动时&#xff0c;通常会跳转进入C盘的用户目录下&#xff0c;如下图所示。 但是很多时候我们使用 Jupyter 的场景并不在C盘&#xff0c;因为它…...

1、燃气经营许可证按照燃气经营规模和类别实行分级审批。&#xff08;√&#xff09; 解析&#xff1a;不同规模和类别的燃气经营&#xff0c;其许可证审批级别不同&#xff0c;以确保经营活动的规范和安全。 2、依照《安全生产法》的规定&#xff0c;安全生产监督检查人员对检…...

#### 1.Elasticsearch是数据库&#xff0c;不是普通的Java应用程序&#xff0c;传统数据库需要的硬件资源同样需要&#xff0c;提升性能最有效的就是升级硬件。 #### 2.Elasticsearch是文档型数据库&#xff0c;不是关系型数据库&#xff0c;不具备严格的ACID事务特性&#xff…...

全场景智能监控聚合平台&#xff1a;打破边界&#xff0c;赋能高效协同 在数字化转型加速的今天&#xff0c;海量视频监控设备、多样化的编码协议与复杂的业务场景&#xff0c;让企业面临跨系统整合难、资源调度效率低、协作响应慢等痛点。我们的智能监控聚合平台以技术创新为…...

在电子技术飞速发展的今天&#xff0c;高效的电源管理系统成为各类电子设备稳定运行的关键。B494电压驱动型脉宽调制&#xff08;PWM&#xff09;控制集成电路以其卓越的性能和丰富的功能&#xff0c;成为开关电源设计领域的焦点。 一、B494&#xff1a;开关电源领域的PWM控制…...

学完本文，您将获取一下技能： 1：如何提升标定质量，如选择标定板，标定图像采集的注意事项， 2：实现标定图像自动筛选的代码 3：量产场景如何通过一张图像来标定相机 为了实现良好的标定效果，以下因素在标定数据采集前必须设置得当。 标定板选择 标定板尺寸准确材料平…...

在 Apache Spark 中&#xff0c;Executor&#xff08;执行器&#xff09; 是运行在集群工作节点&#xff08;Worker Node&#xff09;上的进程&#xff0c;负责执行具体的计算任务并管理数据。它是 Spark 分布式计算的核心组件之一&#xff0c;直接决定了任务的并行度和资源利用…...

约束文件SDC常用命令 定义时钟create_clock -name CLK-period 2 [get_ports_clk]告诉工具主时钟周期是2ns(频率500MHz)，从clk端口输入 输入信号延迟set_input_delay 0.5 -clock CLK [get_ports data_in]数据进芯片前，外部电路已消耗0.5ns，综合要预留这段“堵车时间”。 输出…...

一&#xff0c;webshell流量 [GKCTF 2021]签到 先看协议分级&#xff0c;大部分是tcp&#xff0c;里面有http的基于的行文本数据占了很大的比重&#xff0c;看看里面有什么 过滤http的流量 点击一条流量&#xff0c;里面的内容进去后面有基于行的文本数据&#xff0c; 先解he…...

组合设计模式 &#x1f6a9;什么是组合设计模式&#xff1f;&#x1f6a9;组合设计模式的特点&#x1f6a9;组合设计模式的结构&#x1f6a9;组合设计模式的优缺点&#x1f6a9;组合设计模式的Java实现&#x1f6a9;代码总结&#x1f6a9;总结 &#x1f6a9;什么是组合设计模式…...

文章目录 数据库1、什么是数据库&#xff1f;2、数据库的分类关系型数据库非关系型数据库优缺点 3、MySQL数据库的安装和使用3.1 卸载3.2 安装命令行操作 4、 Navicat For MySQL连接MySQL新建数据库新建表在表中添加数据执行SQL语句 数据库 1、什么是数据库&#xff1f; 数据…...

总目录 前言 在C#编程中&#xff0c;处理字符串和字节数组之间的转换是一个常见的任务。System.Text.Encoding类及其派生类提供了丰富的功能&#xff0c;帮助开发者实现不同字符编码之间的转换。本文将详细讲解System.Text.Encoding类的使用方法&#xff0c;包括常用编码的介绍…...

js 对象深拷贝 今天遇到一个bug &#xff0c;子组件页面修改了内容&#xff0c;但是按了取消保存按钮&#xff0c;没有将数据传回父组件的&#xff0c;但是父组件的数据改了&#xff0c;原因是通过子组件接受父组件的参数对象层级深没有做深拷贝的原因。 在 JavaScript 中&…...

首先来看什么是计算机网络&#xff0c;关于计算机网络的定义并没有一个统一的标准&#xff0c;不同的教材有 不同的说法&#xff08;这是王道书对于计算机网络的定义&#xff09;&#xff0c;我们可以结合自己的生活经验去体会这个 定义。 可以用不同类型的设备去连接计算机网络…...

在工业物联网场景中&#xff0c;设备身份伪造与数据篡改是核心安全隐患。‌EFISH-SBC-RK3576‌ 通过 ‌硬件安全模块 区块链链上验证‌&#xff0c;实现设备身份可信锚定与数据全生命周期加密&#xff0c;安全性能提升10倍以上。 1. 安全架构&#xff1a;从芯片到链的端到端防…...

但凡觉得哪块说有问题&#xff0c;欢迎评论区留言探讨&#xff0c;谢谢 K8s Service 是 Kubernetes 集群中用于暴露应用程序的一种资源对象&#xff1a; 一、概念与作用&#xff1a; Service 可以将一组具有相同功能的 Pod&#xff08;容器组&#xff09;定义为一个逻辑分组…...

1 Multi-Head Latent Attention (MLA) MLA的核心在于通过低秩联合压缩来减少注意力键&#xff08;keys&#xff09;和值&#xff08;values&#xff09;在推理过程中的缓存&#xff0c;从而提高推理效率&#xff1a; c t K V W D K V h t c_t^{KV} W^{DKV}h_t ctKV​WDKVht​…...

1. 引言 概率模型在机器学习中广泛应用于数据分析、模式识别和推理任务。本文将调研几种重要的概率模型，包括EM算法、MCMC、朴素贝叶斯、贝叶斯网络、概率图模型（CRF、HMM）以及最大熵模型，介绍其基本原理、算法流程、应用场景及优势。 2. EM算法（Expectation-Maximizati…...

Python文件操作与异常处理完全指南&#xff1a;从入门到实战 一、为什么要学习文件操作和异常处理&#xff1f; 在Python编程的初级阶段&#xff0c;我们主要处理内存中的数据。但当我们需要&#xff1a; 永久保存数据处理各种格式的数据文件分析系统日志构建数据处理管道 …...

👑主页：吾名招财 👓简介：工科学硕，研究方向机器视觉，爱好较广泛… ​💫签名：面朝大海，春暖花开！ 多onnx模型合并导出调研（文本检测+方向分类+文本识别） 引言1，尝试合并两个模型（文本方向分类+文本识别模型）（并行合并）（1）文本方向分类（2）文本识别模型（…...

文章目录 生成 SSH 密钥对将公钥复制到目标服务器验证免密登录scp 多级文件夹复制脚本 生成 SSH 密钥对 在本地机器上&#xff0c;使用 ssh-keygen 命令生成 SSH 密钥对。打开终端并执行以下命令&#xff1a; ssh-keygen -t rsa 按提示连续按回车键&#xff0c;默认会在 ~/.ss…...