当前位置：首页 > news >正文

HC-05与HC-06蓝牙配对零基础教程以及openmv识别及远程传输项目的概述

news 来源：原创 2025/8/4 23:05:47

这个是上一年的项目，之前弄得不怎么完整，只有一个openmv的，所以openmv自己去我主页找，这篇主要讲蓝牙

这个是我在使用openmv连接单片机1然后单片机1与单片机2通过蓝牙进行通信

最终实现的效果是：openmv识别到图形和数字然后远程传输到另外一个单片机·，另外一个单片机显示出来。

一定要注意HC05和HC06的区别

HC-06是一个四针无按键的模块，只能作为从机使用，上电后即可直接进入AT指令模式或连接模式，支持通过手机连接或串口通信，推荐设置波特率为9600。HC-05是一个六针带按键的模块，既可以作为主机也可以作为从机，通过长按按键上电可进入AT指令模式，直接上电则进入等待连接模式，其AT指令模式下的波特率为38400。两者在引脚数量、按键配置、功能模式以及默认波特率等方面存在明显差异，具体AT指令也有所不同。

对比表格

特性	HC-06	HC-05
引脚数量	四针	六针
按键	无按键	带按键
功能模式	只能作为从机	主从一体（可作为主机或从机）
上电模式	直接上电进入AT指令或连接模式	长按按键上电进入AT指令模式，直接上电为等待连接模式
默认波特率	9600	38400（AT指令模式）
使用场景	适合简单的从机应用，如与手机连接或串口通信	适合需要主从切换的复杂应用，功能更灵活

一、项目背景与目标

OpenMV是一款开源的微型机器视觉模块，它能够方便地实现图像识别功能。而单片机则是嵌入式系统中常用的控制器。通过将OpenMV与单片机结合，并利用蓝牙模块实现通信，我们可以构建一个简单的图像识别与远程显示系统。这个项目不仅可以帮助我们更好地理解机器视觉和无线通信的基本原理，还可以应用于各种实际场景，例如远程监控、智能安防等。

二、硬件准备

OpenMV模块：用于图像识别。
单片机1：用于接收OpenMV的识别结果，并通过蓝牙发送数据。
单片机2：用于接收蓝牙传输的数据并显示。
HC-05蓝牙模块：用于单片机1与单片机2之间的通信。
USB转TTL串口模块：用于调试和配置蓝牙模块。
LCD显示屏（可选）：用于在单片机2上显示识别结果。
连接线：用于连接各个模块。

三、硬件连接

3.1 OpenMV与单片机1的连接

OpenMV可以通过串口与单片机1通信。将OpenMV的串口引脚（如TXD和RXD）连接到单片机1的串口引脚上。具体连接方式如下表所示：

OpenMV	单片机1
TXD	RXD
RXD	TXD
GND	GND
VCC	VCC

3.2 单片机1与HC-05蓝牙模块的连接

将HC-05蓝牙模块与单片机1连接，用于数据传输。连接方式如下表所示：

单片机1	HC-05
TXD	RXD
RXD	TXD
GND	GND
VCC	VCC

3.3 单片机2与HC-05蓝牙模块的连接

同样，将另一个HC-05蓝牙模块与单片机2连接，用于接收数据。连接方式与单片机1类似：

单片机2	HC-05
TXD	RXD
RXD	TXD
GND	GND
VCC	VCC

如果使用LCD显示屏，还需要将LCD显示屏连接到单片机2的相应引脚上。

四、蓝牙模块配置

4.1 配置蓝牙模块为主机和从机

为了实现单片机1与单片机2之间的通信，需要将两个HC-05蓝牙模块分别配置为主机和从机。按照以下步骤进行配置：

进入AT指令模式：
- 按住HC-05的复位键（或将KEY引脚与高电平连接），然后将USB转TTL模块插入电脑。
- 观察HC-05的指示灯慢闪（1秒亮一次），表示已进入AT指令模式。
- 松开复位键（KEY引脚悬空），打开串口调试助手，选择端口，波特率设置为38400。
配置主机：
- 在串口调试助手中输入以下AT指令，将一个HC-05配置为主机：
```
AT+NAME=Master
AT+ROLE=1
AT+PSWD=12345
AT+UART=9600,0,0
```

配置从机：

将另一个HC-05配置为从机：

AT+NAME=Slave
AT+ROLE=0
AT+PSWD=12345
AT+UART=9600,0,0

4.2 配对蓝牙模块

按照以下步骤进行蓝牙模块的配对：

查询蓝牙地址：
- 在主机端输入AT+ADDR?，记录返回的地址。
- 在从机端输入AT+ADDR?，记录返回的地址。
绑定蓝牙模块：
- 在主机端输入AT+BIND=从机地址，例如AT+BIND=2020,09,274205。
- 在从机端输入AT+BIND=主机地址，例如AT+BIND=2019,02,08346。
查询绑定状态：
- 在主机和从机端分别输入AT+BIND?，如果返回的地址与绑定的地址一致，则表示绑定成功。

五、软件编程

5.1 OpenMV图像识别编程

在OpenMV IDE中编写程序，实现图形和数字的识别。以下是一个简单的示例代码：

Python复制

import sensor
import image
import time# 初始化传感器
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)# 加载训练好的模型
net = image.load_net("trained_model.net")while(True):img = sensor.snapshot()for obj in net.classify(img, min_confidence=0.8):img.draw_string(0, 0, "Recognized: %s" % obj.output(), color=(255, 0, 0), scale=2)print("Recognized:", obj.output())

将识别结果通过串口发送到单片机1：

Python复制

import pybuart = pyb.UART(3, 9600)  # 初始化串口while(True):img = sensor.snapshot()for obj in net.classify(img, min_confidence=0.8):uart.write("Recognized: %s\n" % obj.output())  # 发送识别结果

5.2 单片机1与单片机2通信编程

在单片机1上编写程序，接收OpenMV的识别结果并通过蓝牙发送到单片机2。以下是一个示例代码（以51单片机为例）：

c复制

#include <reg52.h>
#include <string.h>#define UART_BAUDRATE 9600void UART_Init() {TMOD |= 0x20;  // 设置定时器1为模式2TH1 = 256 - (11059200 / 12 / 32) / UART_BAUDRATE;  // 设置波特率TL1 = TH1;TR1 = 1;  // 启动定时器1SM0 = 0; SM1 = 1;  // 设置串口为模式1REN = 1;  // 允许接收ES = 1;   // 开启串口中断EA = 1;   // 开启全局中断
}void UART_SendString(char *str) {while (*str) {SBUF = *str++;while (!TI);  // 等待发送完成TI = 0;       // 清除发送标志}
}void main() {UART_Init();while (1) {// 假设从OpenMV接收到的数据存储在buffer中char buffer[50];UART_SendString(buffer);  // 发送数据到单片机2}
}

在单片机2上编写程序，接收蓝牙模块传输的数据并显示在LCD屏幕上：

c复制

#include <reg52.h>
#include <lcd.h>  // 假设已经包含了LCD驱动库#define UART_BAUDRATE 9600void UART_Init() {TMOD |= 0x20;  // 设置定时器1为模式2TH1 = 256 - (11059200 / 12 / 32) / UART_BAUDRATE;  // 设置波特率TL1 = TH1;TR1 = 1;  // 启动定时器1SM0 = 0; SM1 = 1;  // 设置串口为模式1REN = 1;  // 允许接收ES = 1;   // 开启串口中断EA = 1;   // 开启全局中断
}void UART_ReceiveString(char *str) {char ch;while ((ch = SBUF) != '\n') {*str++ = ch;}

HC-05与HC-06蓝牙配对零基础教程以及openmv识别及远程传输项目的概述

这个是上一年的项目，之前弄得不怎么完整，只有一个openmv的，所以openmv自己去我主页找，这篇主要讲蓝牙这个是我在使用openmv连接单片机1然后单片机1与单片机2通过蓝牙进行通信最终实现的效果是：openmv识别到图形和数…...

编程日记 2025/8/4 23:05:47

Deepseek训练成AI图片生成机器人

目录内容安全层语义理解层提示词工程层图像生成层交付系统训练好的指令（复制就可以）内容安全层理论支撑：基于深度语义理解的混合过滤系统敏感词检测：采用BERT+CRF混合模型，建立三级敏感词库（显性/隐性/文化禁忌），通过注意力机制捕捉上下文关联风险伦…...

编程日记 2025/8/1 15:21:31

在线问卷调查|在线问卷调查系统|基于Spring Boot的在线问卷调查系统的设计与实现(源码+数据库+文档)

在线问卷调查目录基于Spring Boot的在线问卷调查系统一、前言二、系统设计三、系统功能设计 1.1 问卷管理 1.2 问卷调查管理 1.3 题目管理 2.1 问卷列表 2.2 问卷调查 2.3 问卷调查记录四、数据库设计五、核心代码六、论文参考七、最新计算机毕设选题…...

编程日记 2025/8/3 6:18:47

计算机网络的软件、硬件和组成

１.计算机网络的组成计算机网络是一个十分复杂的系统，在逻辑上可以分为完成数据通信的通信子网和进行数据处理的资源子网两个部分。通信子网通信子网提供网络通信的功能，可以完成网络主机之间的数据传输、交换、通信控制和信号变换等通信…...

编程日记 2025/7/25 20:08:28

Cursor的五种高级用法

文章目录代码编写写作编辑自动生成工作流搞定开源项目数据处理参考代码编写 Cursor 最基本的功能是帮助你编写代码。只需使用 Composer（CtrlI），描述你想要实现的功能，Cursor 就能生成相应的代码。不满意？直接告诉它…...

编程日记 2025/8/1 19:56:14

C# SolidWorks 二次开发 -各种菜单命令增加方式

今天给大家讲一讲solidworks中各种菜单界面，如下图，大概有13处，也许还不完整哈。 1.CommandManager选项卡2.下拉选项卡3.菜单栏4.下级菜单5.浮动工具栏6.快捷方式工具栏7.FeatureManager工具栏区域8.MontionManager区域 ModelView?9.任务窗…...

编程日记 2025/7/28 1:08:23

三分钟掌握音频提取 | 在 Rust 中优雅地处理视频音频

前言在多媒体开发中，从视频中提取音频是一个常见需求。比如，你可能需要分离背景音乐来单独欣赏，或者提取对白用于语音分析，甚至为视频生成字幕。无论目的如何，音频提取都是多媒体处理中的基础操作。传统上&#xf…...

编程日记 2025/7/31 23:24:48

DeepSeek 助力 Vue3 开发：打造丝滑的表格（Table）之添加导出数据功能示例9，TableView15_09带排序的导出表格示例

前言：哈喽，大家好，今天给大家分享一篇文章！并提供具体代码帮助大家深入理解，彻底掌握！创作不易，如果能帮助到大家或者给大家一些灵感和启发，欢迎收藏关注哦 💕 目录 Deep…...

编程日记 2025/8/4 5:38:17

Qt+FFmpeg+SDL2播放进度显示及定位播放

参考链接： https://avmedia.0voice.com/?id59815 https://www.cnblogs.com/xdao/archive/2013/06/13/ffmpeg_tutor07.html https://blog.csdn.net/qq_38204686/article/details/139888438 https://blog.csdn.net/qq_38694388/article/details/120684650 https:/…...

编程日记 2025/8/2 20:59:14

【C语言】深入理解指针（二）：从数组到二维数组的指针魔法

前言在C语言中，指针一直是一个神秘而强大的存在。它不仅可以帮助我们高效地操作内存，还能让代码更加灵活和高效。今天，我们就来深入探讨指针的多种用法，从数组到二维数组，一步步揭开指针的神秘面纱。一、数组名的指…...

编程日记 2025/8/3 9:39:46

调用链路传递隐式参数

在不修改方法签名与参数定义的情况下，可以通过 RpcContext 上的 setAttachment 和 getAttachment 在服务消费方和提供方之间进行参数的隐式传递。隐式参数传递支持以下两个方向： 从消费方到提供方，也就是在请求发起时，在方法参数…...

编程日记 2025/7/25 19:39:03

鸿蒙元服务摘要

元服务（原名原子化服务），是HarmonyOS提供的一种面向未来的服务提供方式，是有独立入口的（用户可通过点击方式直接触发）、免安装的（无需显式安装，由系统程序框架后台安装后即可使用&am…...

编程日记 2025/8/4 4:29:04

Browser Use Web UI 本地部署完全指南：从入门到精通

文章目录引言一、项目概述1.1 核心功能1.2 技术特点二、环境准备2.1 系统要求2.2 必要工具三、详细部署步骤3.1 获取项目代码3.2 配置 Python 环境3.3 安装项目依赖3.4 环境配置3.5 启动应用四、DeepSeek-V1 模型配置4.1 基础配置五、执行Browser Use六、故障排查指南6.1 …...

编程日记 2025/7/11 16:15:46

Python元组

# coding: utf-8 print(-----------元组:不可变-----------)元组诗Python中内置的不可变序列元素与元素之间使用英文的逗号分隔元组中只有一个元素的时候，逗号也不能省略元组的创建方式： (1)使用()直接创建元组元组名 (element1,element2,element3,…...

编程日记 2025/7/30 4:40:48

物理环境与安全

物理安全的重要性信息系统安全战略的一个重要组成部分物理安全面临问题环境风险不确定性人类活动的不可预知性典型的物理安全问题自然灾害环境因素设备安全、介质安全、传输安全场地选择区域：避开自然灾害高发区环境：原理可能的危险因素抗震&…...

编程日记 2025/8/3 12:59:51

智慧医疗解决方案

1. 智慧医疗的兴起智慧医疗作为智慧城市的关键部分，正逐渐成为医疗卫生体制改革的焦点。随着移动医疗和精准医疗的发展，智慧医疗解决方案变得触手可及，依托政策驱动和社会需求，致力于实现“以人为本、信息惠民”的目标。 2. 政…...

编程日记 2025/7/31 1:31:45

MySQL -- 复合查询

数据库的查询是数据库使用中比较重要的环节，前面的基础查询比较简单，不做介绍，可自行查阅。本文主要介绍复合查询，并结合用例进行讲解。本文的用例依据Soctt模式的经典测试表，可以自行下载，也可以自己创建…...

编程日记 2025/8/4 2:29:30

【最后203篇系列】022 用Deepseek14b提取新闻事件

这算是之前一直想做的一件事，趁周末赶快做了。业务意义：现实中有大量的舆情，这对我们的决策会有比较重要的作用技术依赖： 1 模型基础能力2 消息队列3 异步获取消息4 时间序列库 1 模型基础能力大模型发展到现在&#xff0…...

编程日记 2025/8/2 16:20:14

关于网络的一点知识（持续更新）

1、IP地址和子网掩码、端口号： IP地址是设备在网络上的地址，相当于一栋房子的门牌号。子网掩码相当于房子所在的街道。同一条街道的房子间是通过街道直通的，主人可以互相拜访。举个例子，如下图所示。说明：将两台设…...

编程日记 2025/7/30 19:29:06

2025年01月02日浙江鼎永前端面试

目录 webpack 和 vite 区别react fiber 架构vue diff 算法react diff 算法hooks 源码垂直水平布局项目介绍单点登录大文件上传微前端 1. webpack 和 vite 区别 Webpack 和 Vite 是两种不同的前端构建工具，它们在设计理念、性能表现和使用场景上存在显著差异。以下…...

编程日记 2025/8/4 1:31:24

Redis全面学习指南

要全面掌握 Redis，需要系统化学习以下核心知识体系，涵盖基础到高级的各个方面，并理解其内部原理和实际应用场景： 一、Redis 核心特性与基础基本概念与架构定义：内存数据库，支持键值存储、缓存、消息队列等…...

编程日记 2025/7/29 2:43:02

python3最新版下载及python 3.13.1安装教程（附安装包）

文章目录前言一、python 3.13.1下载二、python 3.13.1安装步骤1.准备安装文件2.启动安装程序3.选择安装方式4.等待安装完成5.完成安装前言在当今数字化时代，Python 以其简洁易读的语法和丰富的库资源，成为众多开发者喜爱的编程语言。Python 3.13.1 的…...

编程日记 2025/7/31 1:17:10

基于WebRtc,GB28181,Rtsp/Rtmp,SIP,JT1078,H265/WEB融合视频会议接入方案

智能融合视频会议系统方案—多协议、多场景、全兼容的一站式视频协作平台 OvMeet,LiveMeet针对用户核心痛点实现功能与用户价值 ，Web平台实现MCU多协议，H265/H264等不同编码监控，直播，会议，调度资源统一融合在一套界…...

编程日记 2025/8/4 11:23:32

css基础-display 常用布局

CSS display 属性详解属性设置元素是否被视为块级或行级盒子以及用于子元素的布局，例如流式布局、网格布局或弹性布局。一、基础显示模式 1. block 作用： 元素独占一行可设置宽高和内外边距默认宽度撑满父容器应用场景： 布局容器&a…...

编程日记 2025/8/4 4:59:16

基于linux平台的C语言入门教程（7）类型转换

文章目录 1. 什么是类型转换？2. 隐式类型转换隐式类型转换的规则： 3. 显式类型转换显式类型转换的语法： 4. 示例代码代码解析：输出结果： 5. 常见问题问题 1：隐式类型转换会导致数据丢失吗？问题 …...

编程日记 2025/7/14 12:40:06

前端Wind CSS面试题及参考答案

目录标准盒模型与 IE 盒模型的区别是什么？如何通过 box-sizing 属性切换这两种盒模型？如何计算一个元素在标准盒模型下的总宽度（包含 margin、padding、border）？父元素高度塌陷的原因是什么？请列举至少 3 种清除浮动的方法。方法一：使用 clear 属性方法二：使用…...

编程日记 2025/8/1 15:13:50

ROS melodic 安装 python3 cv_bridge

有时候，我们需要处理这些兼容性问题。此处列举我的过程，以供参考 mkdir -p my_ws_py39/src cd my_ws_py39 catkin_make_isolated-DPYTHON_EXECUTABLE/usr/bin/python3 \-DPYTHON_INCLUDE_DIR/usr/include/python3.8 \-DPYTHON_LIBRARY/usr/lib/x86_64-l…...

编程日记 2025/7/19 22:54:08

农用车一键启动工作原理

移动管家农用车一键启动的工作原理与普通汽车类似，主要依赖于无线射频识别技术（RFID）。以下是具体的工作步骤和原理： 智能钥匙识别： 车主携带智能钥匙靠近车辆时，钥匙通过发射射频信号与车辆进行交互。车辆…...

编程日记 2025/7/22 23:00:37

Swift 并发任务的协作式取消

在 Swift 并发（Swift Concurrency）中，任务（Task）不会被强行终止，而是采用**协作式取消（cooperative cancellation）**机制。这意味着任务会被标记为“已取消”，但是否真正…...

编程日记 2025/7/31 10:50:33

设计和布局硬件电路是嵌入式系统开发的重要环节

设计和布局硬件电路是嵌入式系统开发的重要环节，涉及从需求分析到原理图设计、PCB（印刷电路板）布局以及最终的硬件调试。以下是完整的流程和技术要点： 1. 硬件电路设计的基本流程 1.1 需求分析明确功能需求：确定系统…...

编程日记 2025/7/30 4:16:12

防火墙虚拟系统实验

配置 [r1]interface GigabitEthernet 0/0/0 [r1-GigabitEthernet0/0/0]ip address 12.0.0.2 24 [r1]interface LoopBack 0 [r1-LoopBack0]ip address 100.1.1.1 24[fw]interface GigabitEthernet 0/0/0 [fw-GigabitEthernet0/0/0]service-manage all permit [fw]interfac…...

编程日记 2025/8/3 8:04:14