Sensodrive机器人力控关节模组SensoJoint在海洋垃圾清理机器人中的拓展应用

海洋污染已成为全球性的环境挑战，其中海底垃圾的清理尤为困难。据研究，海洋中约有2600万至6600万吨垃圾，超过90%沉积在海底。传统上，潜水员收集海底垃圾不仅成本高昂，而且充满风险。为解决这一问题，欧盟资助…...

【此练习仅做到反弹shell】 1.靶机下载地址 https://download.vulnhub.com/matrix-breakout/matrix-breakout-2-morpheus.ova 2. 打开靶机，kali使用nmap扫描同C段的主机 找到靶机ip 确保靶机和kali网卡均为NAT模式 先查看kali的ip nmap 192.168.182.1/24 …...

简介 梯度下降是多元线性回归的主流优化方法，具有普适性和可扩展性，而标准方程法适用于特定场景。实际应用中需结合特征工程和参数调优提升模型性能。本篇不复盘参数调优。 1.多元线性回归模型 多元线性回归模型假设因变量 与多个自变量 之间存在线性…...

BAPI_PR_CREATE 技术指南 用途：通过 RFC 接口创建 SAP 采购申请（PR），支持自动化集成与批量处理。 一、功能概览 类别说明核心功能创建标准采购申请、预留转采购申请，支持多行项目及账户分配。集成场景与 MRP 系统、外…...

继承：让类和类之间转变为父子关系，子类默认继承父类的属性和方法 单继承： class Person:def eat(self):print("eat")def sing(self):print("sing") class Girl(Person):pass#占位符，代码里面类下面不写任何东…...

Cursor 最新推出的 Claude Max 模型，以其卓越的性能和创新的能力，正在重新定义我们对 AI 辅助编程的认知。这款搭载 Claude3.7 大脑的超级模型，不仅具备超强智能，还凭借一系列技术突破，向传统 AI 编程工具发起了挑战。…...

课程地址： ‍​‌​‬​​‌​​‬​​​​​⁠​​‬​‌​​​​⁠​​‍​​​​​⁠​⁠​​⁠​‬​第 6 章 应用 - 飞书云文档https://zxdwhda-share.feishu.cn/wiki/Gi9aw4EDTiXxcekUWebcEtmUnb4 应用 AI…...

四、模型 模型的定义 在机器学习和深度学习中，模型 可以定义为： 一个数学函数或算法，能够从输入数据中提取特征并生成输出。通过训练过程，模型能够学习数据中的规律（如分类、回归、聚类等）。训练完成后&…...

书单 作者：郦波 《五百年来王阳明》 《郦波评说曾国藩家训》《最是人间留不住》《一天一生》 作者：曾仕强 《论语的生活智慧》 《曾仕强详解道德经 道经》 作者： [何勇，陈晓峰著] 《Greenplum企业应用实战 》 作者 Mark G. Sobel…...

BUUCTF练习day2 [GXYCTF2019]Ping Ping Ping ping题有点熟悉的命令注入&#xff0c;使用 127.0.0.1;ls可以得到当前目录的文件名 cat一下flag.php&#xff0c;发现不行 过滤了空格&#xff0c;那我们有什么方法绕过呢 <(重定向符号)${IFS}$IFS$9%09(tab键) 试一试发现过…...

redis哨兵模式 1.哨兵主要的作用 用于监控主节点的健康情况 如果主节点挂掉立马选择一个从节点顶上去 2.监控的机制 如何监控呢&#xff1f; sentinel基于心跳机制检测主节点的状态 每个1秒向集群发送ping &#xff08;三体中逻辑用来威胁三体人的心跳检测&#xff09; 如…...

Linkreate wordpressAI插件核心功能亮点 文章生成与优化 自动化文章生成&#xff1a;利用 AI 技术&#xff0c;根据关键词生成高质量文章。 支持指定长度和要求&#xff0c;异步生成不阻塞操作。 且 AI 可自动生成精准的 tag 标签&#xff0c;利于 SEO 优化。 批量生成文章…...

在数字化浪潮席卷全球的当下&#xff0c;供应链管理领域正经历着深刻变革。云原生区块链凭借其去中心化、不可篡改等特性&#xff0c;为供应链溯源带来了前所未有的透明度与可靠性。而AI的融入&#xff0c;更如虎添翼&#xff0c;以强大的智能分析和决策能力&#xff0c;为云原…...

1系统方案设计 基于单片机的多功能热水器系统&#xff0c;其系统框图如图2.1所示。主要采用了DS18B20温度传感器&#xff0c;HC-SR04超声波模块&#xff0c;STC89C52单片机&#xff0c;液晶&#xff0c;继电器等来构成整个系统。硬件上主要通过温度传感器进行水温的检测&am…...

1. 什么是泛型 &#xff1f;与 T 的区别 原理 泛型是 Java 编程语言中的一个强大特性&#xff0c;它提供了编译时类型安全检查机制&#xff0c;允许在定义类、接口和方法时使用类型参数。这些类型参数在使用时会被具体的类型所替代&#xff0c;从而实现代码的复用和类型安全。泛…...

工作中经常需要用vim注释掉一段代码或者json文件中的一部分&#xff0c;需要在多行前面插入//或者#符号。在 Vim 中&#xff0c;在连续多行行首插入相同字符主要有以下两种方法&#xff1a; Visual Block 模式插入 将光标移到要插入相同内容的第一行的行首24。按下Ctrl v进入…...

题目描述&#xff1a; 恶魔们抓住了公主并将她关在了地下城 dungeon 的 右下角 。地下城是由 m x n 个房间组成的二维网格。我们英勇的骑士最初被安置在 左上角 的房间里&#xff0c;他必须穿过地下城并通过对抗恶魔来拯救公主。 骑士的初始健康点数为一个正整数。如果他的健…...

CARES&#xff1a;医学视觉语言模型可信度的综合基准 1. 研究背景与动机2. 方法论创新3. 核心实验结果4. 贡献与意义5.总结 CARES: A Comprehensive Benchmark of Trustworthiness in Medical Vision Language Models CARES&#xff1a;医学视觉语言模型可信度的综合基准 Accep…...

坐标系&#xff1a;以左上角为原点&#xff08;0&#xff0c;0&#xff09;&#xff0c;X向右增加&#xff0c;Y向下增加 对于嵌套窗口&#xff0c;其坐标是相对于父窗口来说的 例如&#xff1a; 通过move方法实现...

显卡型号显存大小显存频率显存位宽显存带宽CUDA核心数TDP&#xff08;功耗&#xff09;上市年份RTX 409024GB21 Gbps384-bit1,008 GB/s16,384450W2022RTX 4080 (16GB)16GB22.4 Gbps256-bit716.8 GB/s9,728320W2022RTX 4080 (12GB)12GB21 Gbps192-bit504 GB/s7,680285W2023RTX 4…...

Scala的for循环功能强大&#xff0c;支持单重和嵌套循环。单重for循环语法为for (变量 <- 集合或数组 (条件)) {语句组}&#xff0c;可选筛选条件&#xff0c;循环变量依次取集合值。支持多种任务&#xff0c;如输出指定范围整数&#xff08;使用Range、to、until&#xff0…...

一、了解 1、unordered_map(哈希) unordered_map是借用哈希表实现的关联容器。 访问键值对O&#xff08;1&#xff09;&#xff0c;最坏情况O&#xff08;n&#xff09;&#xff0c;例如哈希冲突严重时。【n是一个哈希桶的元素数量】 unordered_map特性 键值对存储&#xff…...

嗯&#xff0c;用户的问题是“pycharm寫關於python國際象棋遊戲代碼”&#xff0c;也就是要用PyCharm来写一个Python的国际象棋游戏代码。我需要先整理一下用户提供的搜索结果&#xff0c;看看有什么相关的信息可以利用。 首先看搜索结果中的各个网页内容。网页1主要讲的是象棋…...

Linux下Redis哨兵集群模式搭建&#xff08;1主2从3哨兵&#xff09; 一、Redis哨兵模式搭建 1.安装包下载 链接: https://pan.baidu.com/s/1_n2rCMi5MHX-mVkkyMo4LA 提取码: gbra 2.新建redis目录 mkdir -p /app/redis3.解压到/app/redis目录下 tar -zxvf redis-6.2.16.ta…...

重采样&#xff1a;将音频三元组【采样率 采样格式 通道数】之中的任何一个或者多个值改变。 一.为什么要进行重采样&#xff1f; 1.原始音频数据和编码器的数据格式不一致 2.播放器要求的和获取的数据不一致 3.方便运算 二.本次编码流程 1.了解自己本机麦克风参数&#x…...

李升伟 整理 指针分析&#xff08;Pointer Analysis&#xff09; 指针分析&#xff08;Pointer Analysis&#xff09;是一种静态程序分析技术&#xff0c;用于确定程序中指针可能指向的内存位置或对象。它是编译器优化、程序验证、漏洞检测和并行化等领域的重要基础。 1. 指…...

文章目录 ⭐前言⭐一、根基层——价值观与使命⭐二、支柱层——健康与能量⭐三、驱动层——学习与进化⭐四、网络层——关系系统⭐五、目标层——成就与财富⭐六、顶层——意义与传承⭐外层&#xff1a;调节环——平衡与抗风险⭐思维导图 标题详情作者JosieBook头衔CSDN博客专家…...

今天看的文献是《Object Detection in 20 Years: A Survey》&#xff0c;非常经典的一篇目标检测文献&#xff0c;希望通过这篇文章学习到目标检测的基础方法并提供一些创新思想。 论文链接&#xff1a;1905.05055 目录 一、摘要 1.1 原文 1.2 翻译 二、介绍 三、目标检测…...

各种工具都已将软件工程实践引入到数据工程中&#xff0c;但仍有差距存在&#xff0c;尤其是在测试和工作流等领域。SQLMesh 的目标是在这些领域开辟新的天地&#xff0c;解决像 dbt 这样的竞争产品尚未提供强大解决方案的难题。在这篇文章中&#xff0c;我将对 SQLMesh 进行简…...

扫雷小游戏代码。供消遣娱乐&#xff1a; import tkinter as tk from tkinter import messagebox import random# 游戏参数&#xff08;中等难度&#xff1a;15x15 网格&#xff0c;40 颗雷&#xff09; ROWS 15 COLS 15 MINES 40 CELL_SIZE 30 COLORS {default: #CCCCCC…...

文章目录 catmore 查看整个文件less 查看整个文件head 查看部分文件tail 查看部分文件vim / vi cat cat 命令在 Linux 和 Unix 系统中非常常用&#xff0c;它用于连接文件并打印到标准输出设备&#xff08;通常是屏幕&#xff09;。虽然 cat 的基本用法很简单&#xff0c;但它…...

一、背景 单目深度估计是CV领域一个比较热门的研究方向&#xff0c;但是现有的方法过度依赖于非深度特征&#xff0c;使得单目深度估计的模型容易受到外界的攻击&#xff0c;针对这一问题该论文设计了一种攻击贴图的方法&#xff0c;用于攻击深度学习实现的单目深度估计模型。…...

基于Flask的自闭症患者诊断辅助系统&#xff1a;助力自闭症诊断的创新方案 在当今社会&#xff0c;自闭症的早期准确诊断对于患者的治疗和康复至关重要。作为项目的第一作者&#xff0c;我致力于开发一款基于Web的自闭症诊断辅助系统&#xff0c;为这一领域贡献一份力量。 本…...

环境 SqlServerSSMSC# 查询 --查询来自数据库[MyTestDb]的[dbo]的表[testTable]前1000条数据--dbo 代表 数据库所有者&#xff08;Database Owner&#xff09;&#xff0c;在 SQL Server 里&#xff0c;它是一个模式&#xff08;Schema&#xff09;。 --**模式&#xff08;Sc…...

前言 关于今天发现自己连快速幂都忘记怎么写这件事 这篇博客是组合计数基础&#xff0c;由于大部分内容都是 6 6 6 级&#xff0c;所以我就给整个提高级的组合数学评了 6 6 6 级。 组合计数基础 加法原理与乘法原理 加法原理&#xff08;分类计数原理&#xff09;&#…...

本文框架 前言1.What?1.1SMU特性及架构1.1.1 SMU_core和SMU_stdby1.1.2 Flip-Flop机制1.1.3 RT Alarm (RecoveryTime)1.2 Alarm状态机1.3 FSP1.4 Alarm handing1.4.1 SMU_core Alarm handing1.4.2 SMU_Standby Alarm handing1.5 寄存器介绍2.How?2.1 如何排查SMU问题前言 在…...

Python 中的集合（set）是一种无序且不重复的数据结构，适用于去重、成员检测和集合运算等场景。以下是集合的中级和高级用法，涵盖从基础到高级的详细操作。 1. 集合的创建与初始化 1.1 创建集合 # 空集合 empty_set = set()# 直接初始化 my_set = {1, 2,...

这一部分主要讲解如何初步地创建一个图像&#xff0c;以及彩色图像我们的一些基本处理方法 一、创建一个灰度图像 1-1、zeros()函数 [NumPy库] 要用到这一个函数&#xff0c;首先我们需要调用我们的NumPy库&#xff0c;这一个函数的作用是可以帮助我们生成一个元素值都是0的二…...

1. 三种部署方式概述 1.1 传统服务部署 定义&#xff1a;直接运行于物理服务器或基础Linux操作系统环境&#xff0c;无虚拟化层隔离 特点&#xff1a; 资源独占&#xff08;CPU/内存/磁盘&#xff09; 部署流程简单但扩展困难 典型场景&#xff1a;单一业务高负载场景&…...

htool官网 代码中用到的hool包里面的excel工具ExcelUtil 1. 引入依赖 <!-- Java的工具类 --><dependency><groupId>cn.hutool</groupId><artifactId>hutool-all</artifactId><version>5.8.25</version></dependency>&l…...

内核层面理解 Socket 的创建和连接 引言 众所周知&#xff0c;Linux 下一切皆文件。无论是普通文件&#xff08;如 file.txt&#xff09;&#xff0c;还是特殊文件&#xff08;包括网络套接字&#xff09;&#xff0c;我们都可以以处理文件的方式来访问它们。网络套接字&…...

在当今的互联网应用中&#xff0c;实时交互已经成为不可或缺的一部分。无论是实时的在线聊天、股票行情更新&#xff0c;还是多人在线游戏&#xff0c;都需要一种高效的双向通信机制。而这正是 WebSocket 的用武之地。 本文将带你深入了解 WebSocket&#xff0c;探索其工作原理…...

当消费电子领域普遍追求“更轻更薄”的设计美学时&#xff0c;遨游三防平板不止于此&#xff0c;还选择了另一条道路——“更强更韧”。在智能制造的复杂场景中&#xff0c;三防平板需直面高温、油污、撞击与极端气候的考验。普通消费级平板因防护性能不足&#xff0c;常因环境…...

文章目录 特点比较1. std::map2. std::unordered_map3. std::multimap4. std::unordered_multimap5. hash_map&#xff08;SGI STL 扩展&#xff09; C 示例代码代码解释 特点比较 1. std::map 底层实现&#xff1a;基于红黑树&#xff08;一种自平衡的二叉搜索树&#xff09…...

在当今科技飞速发展的时代&#xff0c;量子计算和人工智能作为前沿领域&#xff0c;正不断颠覆我们对计算和智能的认知。量子门操作和AI中的神经元计算过程&#xff0c;分别作为这两大领域的核心机制&#xff0c;看似处于不同维度&#xff0c;却有着千丝万缕的联系&#xff0c;…...

并不是真的路过而已&#xff0c;也不是真的不会想你.............................................................................. 文章目录 前言 一、【生产者消费者模型的介绍】 1、【概念引入】 2、【特点—321原则】 3、【优点】 二、【基于阻塞队列的生产者消费…...

题目 Python # Definition for singly-linked list. # class ListNode: # def __init__(self, val0, nextNone): # self.val val # self.next next class Solution:def middleNode(self, head: Optional[ListNode]) -> Optional[ListNode]:slow fa…...

由硬件框图可以知道我们要配置LED 和按键 一.LED 先配置LED的八个引脚为GPIO_OutPut&#xff0c;锁存器PD2也是&#xff0c;然后都设置为起始高电平&#xff0c;生成代码时还要去解决引脚冲突问题 二.按键 按键配置&#xff0c;由原理图按键所对引脚要GPIO_Input 生成代码&a…...

微信小程序实现录音转文字&#xff0c;并调用后端服务&#xff08;Node.js&#xff09;进行语音识别和&#xff0c;然后调用DeepSeek 处理的完整实现。 整体架构 前端&#xff08;微信小程序&#xff09;&#xff1a; 实现录音功能。将录音文件上传到后端。接收后端返回的语音…...

目录 代码分析 代码流程&#xff1a; 一次循环的问题 原因分析&#xff1a;删除顺序导致遗漏 两次循环修复方案 两种绕过方式 绕过方法 1&#xff1a;DOM破环 绕过方法 2&#xff1a;SVG XSS&#xff08;双 SVG 绕过&#xff09; 1. 为什么 "一个SVG注定失败&…...