【AVRCP】服务发现互操作性:CT 与 TG 的 SDP 协议契约解析
目录
一、服务发现的核心目标:能力画像对齐
二、控制器(CT)服务记录:控制能力的声明
2.1 必选字段:角色与协议的刚性契约
2.1.1 服务类标识(Service Class ID List)
2.1.2 协议描述列表(Protocol Descriptor List)
2.1.3 蓝牙配置文件描述(Bluetooth Profile Descriptor List)
2.1.4 支持的功能特性(Supported Features)
2.2 条件字段:浏览支持的开关(C1 条件)
2.2.1 附加协议描述列表(Additional Protocol Descriptor List)
2.2.2 配置逻辑
2.3 可选字段:设备标识与厂商信息
2.4 版本兼容性:1.4 vs 1.6 的契约差异
2.5 关键实现规则
2.6 示例:CT服务记录配置
2.7 开发者注意事项
三、目标端(TG)服务记录解析
3.1 必选字段(Mandatory, M)
3.1.1 服务类标识(Service Class ID List)
3.1.2 协议描述列表(Protocol Descriptor List)
3.1.3 蓝牙配置文件描述(Bluetooth Profile Descriptor List)
3.1.4 支持的功能特性(Supported Features)
3.2 条件必选字段(Conditional, C1/C2)
3.2.1 附加协议描述列表(Additional Protocol Descriptor List, C1)
3.2.2 Cover Art协议栈(Protocol Descriptor List #1, C2)
3.3 可选字段(Optional, O)
3.4 关键实现规则
3.5 TG与CT服务记录对比
3.6 示例:TG服务记录配置
3.7 开发者注意事项
四、实际应用场景示例
五、总结
六、参考资料
在蓝牙音视频远程控制协议(AVRCP)中,服务发现(Service Discovery Protocol, SDP)是设备间建立通信的关键环节。通过SDP,控制器(Controller, CT)与目标设备(Target, TG)能够交换服务能力信息,确保功能兼容性。本文基于AVRCP规范中的服务记录表(Table 8.1与Table 8.2),深入解析CT与TG的服务发现机制,并探讨其互操作性设计逻辑。
一、服务发现的核心目标:能力画像对齐
AVRCP 的 SDP 记录本质是设备的「数字名片」,CT 通过它回答「我能控制什么」,TG 回答「我支持什么」。服务记录通过属性-值对定义,核心字段包括:
-
服务类(Service Class ID):声明角色(CT 为
Controller
,TG 为Target
) -
协议栈(Protocol Descriptor):指定 AVCTP 通道(控制 / 浏览)的 L2CAP PSM
-
功能标志(Supported Features):枚举支持的 AVRCP 特性(如浏览、封面艺术)
二、控制器(CT)服务记录:控制能力的声明
CT(控制端,如手机、遥控器)通过 SDP 服务记录声明 「我能控制什么样的 TG」,而非自身功能。
核心目标:告知 TG「我的控制协议版本、期望的 TG 能力」,确保连接前的能力对齐。
2.1 必选字段:角色与协议的刚性契约
2.1.1 服务类标识(Service Class ID List)
-
作用:声明设备支持的服务类型。
-
必选字段:是(M)。
-
结构:
-
Service Class #0:
UUID = A/V Remote Control
兼容旧 TG(如 2016 年前的车载音响)。 -
Service Class #1:
UUID = A/V Remote Control Controller
明确 CT 角色,新 TG 优先识别。
-
开发红线:
-
必须同时声明新旧服务类,缺一将导致部分 TG 无法识别(如仅支持旧类的车载无法连接新 CT)。
-
AVCTP 版本必须为 0x0104(当前唯一标准化版本),否则 TG 可能拒绝连接。
2.1.2 协议描述列表(Protocol Descriptor List)
定义设备通信所需的协议栈层级,包含L2CAP、AVCTP等协议参数。
-
必选字段:是(M)。
-
协议层级:
-
L2CAP层:
-
UUID = L2CAP 基础传输协议。
-
参数 #0:
PSM = AVCTP
(Uint16类型),PSM(Protocol/Service Multiplexer):标识逻辑通道类型。 指定逻辑通道用于AVCTP控制命令传输。
-
-
AVCTP层:
-
UUID = AVCTP 音视频控制传输协议。
-
参数 #0:
Version = 0x0104
(Uint16类型) 对应AVCTP 1.4版本。
-
-
2.1.3 蓝牙配置文件描述(Bluetooth Profile Descriptor List)
-
必选字段:是(M)。
-
结构:
-
Profile #0:
UUID = A/V Remote Control
标识遵循AVRCP规范。 -
参数 #0:
Version = 0x0106
(Uint16类型) 对应AVRCP 1.6版本。
-
2.1.4 支持的功能特性(Supported Features)
-
必选字段:是(M)。
-
类型:16位无符号整数(Uint16),通过位标志声明功能。
-
位定义:
Bit位 | 功能描述 | 说明 |
0 | Category 1(基础播放控制) | 必须支持(如播放/暂停) |
1 | Category 2(音量调节) | 可选 |
2 | Category 3(设备信息查询) | 可选 |
3 | Category 4(设备状态查询) | 可选 |
6 | 支持浏览(Browsing) | 需启用附加协议描述列表(C1) |
7 | 支持Cover Art元数据获取 | 如专辑封面属性(GetImageProperties) |
8 | 支持Cover Art图像获取(GetImage) | 需动态分配OBEX通道(C2) |
9 | 支持关联缩略图获取(GetLinkedThumbnail) | 依赖Bit8支持 |
-
保留位:Bit4-5、Bit10-15标记为RFA(Reserved for Future Addition),必须置0。
2.2 条件字段:浏览支持的开关(C1 条件)
触发条件 | 字段名 | 值规范 | 状态 | 典型场景 |
Bit6=1(支持浏览) | 附加协议描述符列表 | L2CAP PSM=0x0022(浏览通道) | C1 | CT 期望 TG 支持曲目浏览(如车载获取手机歌单) |
AVCTP 浏览通道版本 | 0x0104(与控制通道一致) | C1 | 确保浏览协议版本兼容性 |
2.2.1 附加协议描述列表(Additional Protocol Descriptor List)
-
条件必选字段:当
Supported Features
的Bit6(支持浏览)设为1时必选(C1)。 -
协议层级:
-
L2CAP层:
-
UUID = L2CAP
-
参数 #0:
PSM = AVCTP_Browsing
专用通道用于媒体文件系统浏览。
-
-
AVCTP层:
-
UUID = AVCTP
-
参数 #0:
Version = 0x0104
保持与主通道版本一致。
-
-
2.2.2 配置逻辑
if (SupportedFeatures.Bit6 == 1) {必须包含浏览通道协议描述符;else 禁止包含;
}
错误案例:某手机声明 Bit6=1 但未配置浏览通道,导致车载 TG 无法响应 Browse
命令。
互操作性设计:通过分层协议描述,设备可动态协商多通道共存,满足不同场景需求(如控制命令与媒体浏览分离)。
2.3 可选字段:设备标识与厂商信息
字段名 | 类型 | 示例值 | 作用 |
Provider Name | 字符串 | "Xiaomi" | 厂商名称,用于设备识别(如车载显示手机品牌) |
Service Name | 字符串 | "Phone Controller" | 服务名称,厂商自定义(非强制,但建议设置以提升用户体验) |
最佳实践:
-
Provider Name(显示名称):建议与设备蓝牙名称一致,避免用户混淆。
-
Service Name(服务名称):字符串类型,可体现角色(如「AV Remote Controller」),增强可读性。
2.4 版本兼容性:1.4 vs 1.6 的契约差异
版本 | 关键差异点 | 影响范围 |
1.4 | 无分组导航、封面艺术细分功能 | 旧 TG 仅支持基础控制 |
1.6 | 新增 Bit4(Player Settings)、Bit5(Group Navigation) | 新 TG 支持 EQ 设置、多播放组管理 |
开发建议:CT 统一声明 0x0106(1.6 版),向下兼容旧 TG(仅忽略新增位)。
2.5 关键实现规则
-
功能依赖关系:
-
若声明支持浏览功能(Bit6=1),必须包含
Additional Protocol Descriptor List
(C1)。 -
Cover Art功能(Bit7-9)需依赖动态分配的OBEX通道(C2)。
-
-
分类控制逻辑:
-
Supported Features
中声明的Category(Bit0-3)表示CT希望控制的TG能力范围,不要求CT自身支持所有强制命令。 例如:CT声明支持Category 2(音量控制),但实际可能仅支持静音功能。
-
2.6 示例:CT服务记录配置
Service Record:
- Service Class ID List:- UUID 0x110E (A/V Remote Control)- UUID 0x110C (A/V Remote Control Controller)
- Protocol Descriptor List:- L2CAP(PSM=AVCTP)- AVCTP(Version=1.4)
- Additional Protocol Descriptor List (if Bit6=1):- L2CAP(PSM=AVCTP_Browsing)- AVCTP(Version=1.4)
- Profile Descriptor List:- AVRCP v1.6
- Supported Features: 0x0141 (二进制 0000 0101 0000 0001)- Bit0=1(Category1)- Bit6=1(支持浏览)- Bit8=1(支持Cover Art图像获取)
- Provider Name: "AudioTech"
- Service Name: "Smart Controller"
Air log报文示例:
2.7 开发者注意事项
-
位标志校验:实现时需检查功能依赖(如Bit6与C1的关联性)。
-
动态通道分配:Cover Art需动态分配L2CAP PSM,避免端口冲突。
-
兼容性测试:确保与不同TG设备的Category声明兼容,即使CT未完全实现相关命令。
三、目标端(TG)服务记录解析
在AVRCP里,目标端(TG)服务记录是设备展示自身能力的关键。通过这些记录,控制端(CT)能了解 TG 所支持的功能和协议,从而建立有效的通信。
TG服务记录同样遵循SDP规范,但角色定位与功能声明与CT存在显著差异。
3.1 必选字段(Mandatory, M)
所有TG设备必须包含以下字段,无论功能支持情况如何。
3.1.1 服务类标识(Service Class ID List)
-
作用:明确设备为被控端(Target)角色。
-
必选字段:是(M)。
-
结构:
-
Service Class #0:
UUID = A/V Remote Control Target
标识设备为TG角色,区别于CT的Controller
标识。
-
3.1.2 协议描述列表(Protocol Descriptor List)
定义TG通信的协议栈,基础结构与CT一致,但附加通道存在差异:
-
必选字段:是(M)。
-
基础协议层级:
-
L2CAP层:
PSM=AVCTP
(同CT)。 -
AVCTP层:
Version=0x0104
(AVCTP 1.4,与CT一致)。
-
3.1.3 蓝牙配置文件描述(Bluetooth Profile Descriptor List)
-
必选字段:是(M)。
-
结构:
-
Profile #0:
UUID = A/V Remote Control
(同CT)。 -
参数 #0:
Version = 0x0106
(AVRCP 1.6,与CT一致)。
-
3.1.4 支持的功能特性(Supported Features)
-
必选字段:是(M)。
通过16位标志位(Uint16)声明功能,按支持情况分类如下:
①基础控制分类(Category)
Bit位 | 功能描述 | 依赖条件 | 实现要求 |
0 | Category 1(播放控制) | 无 | TG必须实现所有强制播放命令。 |
1 | Category 2(音量控制) | 无 | 必须实现如SetVolume等命令。 |
2 | Category 3(设备信息) | 无 | 必须实现如GetDeviceInfo。 |
3 | Category 4(设备状态) | 无 | 必须实现如GetPlayStatus。 |
②高级功能(功能位,对比CT):
Bit位 | 功能描述 | 触发条件 | 实现要求 | 与CT差异 |
4 | 播放器应用设置(如均衡器) | Bit0=1(必须支持Category1) | 需实现播放器参数设置命令。 | TG独有,CT无此位定义 |
5 | 分组导航(如播放列表切换) | Bit0=1 | 需实现分组切换命令。 | TG独有 |
6 | 支持浏览(虚拟文件系统) | 实际支持文件系统浏览 | 需实现浏览协议栈(C1)。 | 触发条件不同(CT无Category依赖) |
7 | 支持多播放器应用 | 无依赖 | 需管理多播放器实例。 | TG独有 |
8 | 支持Cover Art(专辑封面) | 需实现OBEX协议栈(C2) | 需动态分配PSM并传输图像。 | 同CT但实现方式不同(需OBEX) |
-
关键规则:
-
Bit6(浏览支持):仅当TG实际支持"媒体播放器虚拟文件系统"浏览时置1,与Category无关。
-
Bit4-5:若设置,必须同时设置Bit0(Category1支持),确保基础控制能力。
-
③保留位(RFA)
-
Bit9-15:保留位,必须置0。
3.2 条件必选字段(Conditional, C1/C2)
根据设备支持的功能,动态包含以下字段。
3.2.1 附加协议描述列表(Additional Protocol Descriptor List, C1)
-
触发条件:
-
支持 Category 1(播放控制) 或 Category 3(设备信息查询),或
-
Supported Features
中 Bit6(支持浏览) 置1。
-
-
协议层级:
-
Protocol #0 (L2CAP层):
PSM = AVCTP_Browsing
(浏览专用通道)。 -
Protocol #1 (AVCTP层):
Version = 0x0104
(AVCTP 1.4)。
-
3.2.2 Cover Art协议栈(Protocol Descriptor List #1, C2)
-
触发条件:
Supported Features
中 Bit8(支持Cover Art) 置1。 -
协议层级:
-
Protocol #0 (L2CAP层): 动态分配PSM(用于Cover Art数据传输)。
-
Protocol #1 (OBEX层):
UUID = OBEX
(图像传输协议)。
-
3.3 可选字段(Optional, O)
可选择性包含的字段,不影响核心功能:
-
Provider Name:设备制造商名称(字符串类型)。
-
Service Name:自定义服务名称(字符串类型)。
3.4 关键实现规则
-
功能完整性要求:TG必须实现声明Category的所有强制命令。 例如:若声明支持Category2(音量控制),必须实现全部相关强制指令(如SetVolume)。
-
条件性协议栈:
-
C1:当TG支持Category1或3,或声明Bit6=1时,必须包含浏览通道协议描述。
-
C2:若支持Cover Art(Bit8=1),需动态分配PSM并声明OBEX协议栈。
-
-
Cover Art实现差异:TG使用OBEX协议传输图像数据,而CT通过AVCTP获取元数据(如
GetImageProperties
)。 体现TG作为数据源的主动传输角色。
3.5 TG与CT服务记录对比
特性 | TG | CT |
服务类标识 | A/V Remote Control Target | A/V Remote Control Controller |
Supported Features | 包含播放器设置、分组导航等TG专属功能位 | 包含Cover Art元数据获取等CT专属功能位 |
协议扩展 | 使用OBEX传输Cover Art图像 | 无OBEX依赖 |
功能完整性 | 必须实现声明Category的全部强制命令 | 仅声明期望控制的Category,无需完全实现 |
3.6 示例:TG服务记录配置
Service Record:
- Service Class ID List:- UUID 0x110C (A/V Remote Control Target)
- Protocol Descriptor List:- L2CAP(PSM=AVCTP)- AVCTP(Version=1.4)
- Additional Protocol Descriptor List (C1触发):- L2CAP(PSM=AVCTP_Browsing)- AVCTP(Version=1.4)
- Protocol Descriptor List #1 (C2触发):- L2CAP(PSM=0x1001) // 动态分配- OBEX
- Profile Descriptor List:- AVRCP v1.6
- Supported Features: 0x01C1 (二进制 0000 0111 0000 0001)- Bit0=1(Category1)- Bit6=1(支持浏览)- Bit7=1(支持多播放器)- Bit8=1(支持Cover Art)
- Provider Name: "MediaPlayer Corp"
- Service Name: "Car Audio System"
Air log报文示例:
3.7 开发者注意事项
-
严格功能实现:TG必须完整实现声明Category的所有强制命令,否则会导致控制失败。
-
动态PSM管理:Cover Art通道的PSM需动态分配并确保唯一性,防止端口冲突。
-
OBEX协议集成:需实现OBEX协议栈以支持Cover Art图像传输,包括连接建立、数据分片等逻辑。
-
虚拟文件系统要求:浏览功能(Bit6=1)需实现"Media Player Virtual Filesystem"结构,如文件夹层级、文件属性等。
-
依赖关系校验:
-
Bit4和Bit5需检查Bit0是否已置1。
-
C1触发需同时检查Category支持和Bit6状态。
-
四、实际应用场景示例
手机(CT)与车载音响(TG)的连接
-
服务发现阶段:手机通过SDP查询车载音响的服务记录,确认其支持AVRCP 1.6、Category 1(播放控制)及Cover Art。
-
协议通道建立:
-
默认通道(PSM=AVCTP)用于传输播放/暂停指令。
-
动态分配Cover Art通道,通过OBEX获取专辑封面。
-
-
功能交互:若车载音响支持浏览(Bit6=1),手机可进一步访问其媒体库。
五、总结
AVRCP的服务发现机制通过标准化的服务记录表,实现了设备角色(CT/TG)、协议版本、功能特性的透明协商。其设计充分考虑了扩展性(如位掩码定义功能)与兼容性(版本号控制),为蓝牙音视频设备的互操作性提供了坚实基础。开发者需深入理解服务记录的字段含义及条件约束,以确保设备在复杂场景下的可靠交互。
六、参考资料
Advanced Audio Distribution Profile, Version 1.4 or later
Assigned Numbers | Bluetooth® Technology Website
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LeetCode 热题 100_跳跃游戏(78_55_中等_C++)(贪心算法)
LeetCode 热题 100_跳跃游戏(78_55) 题目描述:输入输出样例:题解:解题思路:思路一(贪心算法): 代码实现代码实现(思路一(贪心算法)&am…...
【Redis】Redis的数据删除(过期)策略,数据淘汰策略。
如果问到:假如Redis的key过期之后,会立即删除吗? 其实就是想问数据删除(过期)策略。 如果面试官问到:如果缓存过多,内存是有限的,内存被占满了怎么办? 其实就是问:数据的淘汰策略。…...
C++和标准库速成(八)——指针、动态数组、const、constexpr和consteval
目录 1. 指针和动态数组1.1 栈和自由存储区1.2 使用指针1.3 动态分配的数组1.4 空指针常量 2. const2.1 const修饰类型2.2 const与指针2.3 使用const保护参数2.4 const方法(建议) 3. constexpr4. consteval参考 1. 指针和动态数组 动态内存允许所创建的程序具有在编…...
深入解析 Spring Boot 中的 FailureAnalyzer
深入解析 Spring Boot 中的 FailureAnalyzer 在 Spring Boot 应用中,我们难免会遇到启动失败的情况,而默认的异常信息往往过于复杂,导致排查问题变得困难。Spring Boot 提供了一套强大的 FailureAnalyzer 机制,能够捕获常见的异常…...
20. Excel 自动化:Excel 对象模型
一 Excel 对象模型是什么 Excel对象模型是Excel图形用户界面的层次结构表示,它允许开发者通过编程来操作Excel的各种组件,如工作簿、工作表、单元格等。 xlwings 是一个Python库,它允许Python脚本与Excel进行交互。与一些其他Python库&#x…...
【Matlab GUI】封装matlab GUI为exe文件
注:封装后的exe还是需要有matlab环境才能运行 (1)安装MCRinstaller.exe文件,在matlab安装目录下的toolbox/compiler/deploy/win64文件夹里 (2)安装完MCRinstaller.exe,字命令窗口输入&#x…...
ModBus TCP/RTU互转(主)(从)|| Modbus主动轮询下发的工业应用 || 基于智能网关的串口服务器进行Modbus数据收发的工业应用
目录 前言 一、ModBus TCP/RTU互转(从)及应用|| 1.1 举栗子 二、ModBus TCP/RTU互转(主) 2.1 举栗子 三、ModBus 主动轮询 3.1 Modbus主动轮询原理 3.2 Modbus格式上传与下发 3.2.1.设置Modbus主动轮询指令 3.2.2 设…...
Linux top 命令详解:从入门到高级用法
Linux top 命令详解:从入门到高级用法 在 Linux 系统中,top 是一个强大的实时监控工具,用于查看系统资源使用情况和进程状态。它可以帮助你快速了解 CPU、内存、负载等信息,是系统管理员和开发者的日常利器。本文将从基本用法开始…...
【网络协议】基于UDP的可靠协议:KCP
TCP是为流量设计的(每秒内可以传输多少KB的数据),讲究的是充分利用带宽。而 KCP是为流速设计的(单个数据包从一端发送到一端需要多少时间),以10%-20%带宽浪费的代价换取了比 TCP快30%-40%的传输速度。TCP信…...
【Docker入门】构建推送第一个Docker映像
【Docker入门】构建推送第一个Docker映像 Build and Push the First Docker Image By JacksonML Docker的容器(Container)映像是轻量级的可执行独立包,包含代码、运行时、库、环境变量以及配置文件,它对于运行软件至关重要。注册表可在团队间分享映像。…...
Python----计算机视觉处理(Opencv:图像颜色替换)
一、开运算 开运算就是对图像先进行腐蚀操作, 然后进行膨胀操作。开运算可以去除二值化图中的小的噪点,并分离相连的物体。 其主要目的就是消除那些小白点 在开运算组件中,有一个叫做kernel的参数,指的是核的大小,通常…...
搭建自己的OCR服务
网上看到相关文章,这里整理记录一下,仅供学习。 搭建自己的OCR服务,第一步:选择合适的开源OCR项目 - PandaCode辉 - 博客园 一、OCR是什么? 光学字符识别(Optical Character Recognition, OCR)…...