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单片机开发资源分析的实战——以STM32G431RBT6为例子的单片机资源分析

news 来源：原创 2025/8/10 23:59:51

目录

第一点：为什么叫STM32G431RBT6

从资源手册拿到我们的对STM32G431RBT6的资源描述

第二件事情，关心我们的GPIO引脚输出

第三件事情：去找对应外设的说明部分

第一点：为什么叫STM32G431RBT6

对于命名规则不太熟悉的朋友看这里：

部分说明
1. 产品系列固定为“STM32”，表示基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器。
2. 产品类型用一个字母表示产品类型： F：通用型 L：低功耗型 W：无线型
3. 产品子系列用三位数字表示产品子系列，指示特定的功能和性能： 101：基本型 102：USB基本型（USB 2.0全速设备） 103：增强型 105/107：互联型
4. 引脚数用一个字母表示封装的引脚数量： T：36引脚 C：48引脚 R：64引脚 V：100引脚 Z：144引脚 I：176引脚
5. 闪存容量用一个字母或数字表示内置的Flash容量： 6：32KB 8：64KB B：128KB C：256KB D：384KB E：512KB G：1MB
6. 封装类型用一个字母表示封装类型： H：BGA封装 T：LQFP封装 U：VFQFPN封装
7. 温度范围用一个数字表示工作温度范围： 6：-40°C 至 85°C 7：-40°C 至 105°C

现在，我们以STM32G431RBT6作为一个例子进行分析

STM32G431RBT6的命名遵循STM32系列的命名规则，每个部分代表特定的含义。以下是对该型号各部分的解析：

部分含义
STM32表示意法半导体（STMicroelectronics）基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器系列。
G代表产品系列。G系列通常表示具有高性能模拟外设和数字功能的微控制器。
431指定产品的子系列和特性。具体来说，'4'表示Cortex-M4内核，'31'表示具体的功能配置，如存储容量和外设组合。
R表示封装的引脚数量。'R'通常代表64引脚封装。
B指定片上Flash存储器的容量。'B'通常表示128 KB的Flash容量。
T表示封装类型。'T'通常代表LQFP（低引脚数四方扁平封装）。
6指定工作温度范围。'6'通常表示-40°C至85°C的工业级温度范围。

从资源手册拿到我们的对STM32G431RBT6的资源描述

特性类别详细说明
核心Arm® 32 位 Cortex®-M4 CPU，带浮点单元（FPU）和数字信号处理（DSP）指令，最高运行频率 170 MHz，性能达 213 DMIPS。
数学硬件加速器- CORDIC：用于三角函数计算加速。- FMAC：滤波数学加速器。
存储器- Flash：128 KB，支持 ECC，具备专有代码读取保护（PCROP）和可安全存储区，另有 1 KB OTP（一次性可编程存储器）。- SRAM：22 KB，前 16 KB 实现硬件奇偶校验。- CCM SRAM：10 KB，用于指令和数据总线，具备硬件奇偶校验。
复位和电源管理- 上电/掉电复位（POR/PDR/BOR）。- 可编程电压检测器（PVD）。- 低功耗模式：睡眠、停止、待机和关机。- VBAT 电源用于 RTC 和备份寄存器。
时钟管理- 4 至 48 MHz 晶体振荡器。- 32 kHz 振荡器，带校准功能。- 内部 16 MHz RC 振荡器，带 PLL 选项（±1%）。- 内部 32 kHz RC 振荡器（±5%）。
I/O 接口- 最多 86 个快速 I/O 引脚。- 所有引脚均可映射到外部中断向量。- 多个引脚具备 5V 耐受能力。
DMA 控制器12 通道 DMA 控制器。
ADC2 个 ADC，转换时间 0.25 µs，支持多达 23 个通道，分辨率最高可达 16 位，具备硬件过采样功能，转换范围 0 至 3.6 V。
DAC4 个 12 位 DAC 通道：- 2 个带缓冲的外部通道，速率 1 MSPS。- 2 个无缓冲的内部通道，速率 15 MSPS。
比较器4 个超高速轨到轨模拟比较器。
运算放大器3 个运算放大器，可用作可编程增益放大器（PGA），所有端子均可访问。
内部电压参考缓冲器支持三种输出电压：2.048 V、2.5 V、2.9 V。
定时器共 14 个定时器：- 1 个 32 位定时器和 2 个 16 位定时器，支持多达四个输入捕获/输出比较/PWM 或脉冲计数器，以及正交（增量）编码器输入。- 2 个 16 位 8 通道高级电机控制定时器，支持多达 8 个 PWM 通道，具备死区时间生成和紧急停止功能。- 1 个 16 位定时器，具备 2 个输入捕获/输出比较，一个输出比较互补/PWM，死区时间生成和紧急停止功能。- 2 个 16 位定时器，具备输入捕获/输出比较/输出比较互补/PWM，死区时间生成和紧急停止功能。- 2 个看门狗定时器（独立和窗口）。- 1 个 SysTick 定时器：24 位向下计数器。- 2 个 16 位基本定时器。- 1 个低功耗定时器。
RTC日历型实时时钟，具备闹钟功能，可在停止/待机模式下定期唤醒。
通信接口- 1 个 FDCAN 控制器，支持灵活的数据速率。- 3 个 I2C 接口，支持 Fast Mode Plus（1 Mbit/s），具备 20 mA 电流下拉能力，支持 SMBus/PMBus，且可在停止模式下唤醒。- 4 个 USART/UART 接口，支持 ISO 7816 接口、LIN、IrDA、调制解调器控制。- 1 个低功耗 UART（LPUART）。- 3 个 SPI 接口，支持 4 至 16 位可编程帧，其中 2 个支持复用半双工 I2S 接口。- 1 个串行音频接口（SAI）。- USB 2.0 全速接口，支持链路电源管理（LPM）和电池充电检测（BCD）。- 红外接口（IRTIM）。- USB Type-C™ / USB 电源传输控制器（UCPD）。
其他特性- 真随机数生成器（RNG）。- CRC 计算单元。- 96 位唯一 ID。- 开发支持：串行线调试（SWD）、JTAG、嵌入式跟踪宏单元™（ETM）。

第二件事情，关心我们的GPIO引脚输出

我们的单片机最后是依靠GPIO引脚跟外界进行沟通，我们查询了上面的资源之，确定了这个板子是我们的一个可以选择的方案后，下一步，就是看看结合我们的需求，简单的调研一下我们的GPIO引脚的复用情况。

关于GPIO是什么，这个不是我们这篇博客的重点，笔者记得我前前后后说过两次。所以可以翻翻笔者之前的博客，看我的碎碎念。

简单的说，就是我们的GPIO引脚不可能单独的表达含义，我们可以采取复用策略（也就是说把XXXGPIO现在作为一个）

关于GPIO的复用，我们还是要去看资源手册。这一部分的内容一般是Pinouts and pin description那一部分的内容，注意，我们在学习其他的单片机的时候，可能板块不会叫这个名字。

笔者截取了一下我手头的手册的一个截图：

我们一般关心的是Pin name和右侧的一些说明。我们一般都是看Alternate functions部分来分析这个GPIO可以额外的做啥

这里数据非常多，笔者不一一枚举说明。可以到笔者仓库的bonus部分拿取数据手册

BetterATK/Documentations/bonus/datasheets at main · Charliechen114514/BetterATK · GitHubThis is a repo that helps rewrite STM32 Common Repositories - BetterATK/Documentations/bonus/datasheets at main · Charliechen114514/BetterATKhttps://github.com/Charliechen114514/BetterATK/tree/main/Documentations/bonus/datasheets

第三件事情：去找对应外设的说明部分

这个事情在我们的编程手册中才会涉及到，比如说，我们想要驱动IIC。

就要准备去对应的手册上慢慢翻。ST官方的手册比较全面，会仔细的介绍细节。这里给出的是英文手册的截图。

笔者接触到的流程大致就是如此。

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考虑到每个人基础可能不一样，且并不是所有人都有同时做2D、3D开发的需求，所以我把 【零基础入门unity游戏开发】 分为成了C#篇、unity通用篇、unity3D篇、unity2D篇。 【C#篇】：主要讲解C#的基础语法，包括变量、数据类型、运算符、流程控制、面向对象等，适合没有编程基础的…...

编程日记 2025/8/9 6:32:46

9、STL中的multimap使用方法

一、了解 multimap是一个允许键&#xff08;key&#xff09;重复的关联容器。适合用于一对多的更新。 允许多个键拥有相同的值。基于红黑树。 multimap特性 键允许重复&#xff1a;允许多个键有相同的值。无 [ ] 运算法&#xff1a;禁止用 下标访问&#xff0c;因为键不唯一。…...

编程日记 2025/8/8 19:41:56