当前位置：首页 > news >正文

STM32---FreeRTOS消息队列

news 来源：原创 2025/8/14 6:23:17

一、简介

1、队列简介：

队列：是任务到任务，任务到中断、中断到任务数据交流的一种机制（消息传递）。

FreeRTOS基于队列，实现了多种功能，其中包括队列集、互斥信号量、计数型信号量、二值信号量、递归互斥信号量，因此很有必要深入了解FreeRTOS的队列。

（中断一关闭，就不会出现任务切换，以防多个任务同时操作队列）

2、FreeRTOS队列特点：

1.数据入队出队方式：先进先出

2.数据传递方式：实际值

3.多任务访问

4. 出队、入队堵塞

问题：当多个任务写入消息给一个“满队列”时，这些任务都会进入阻塞状态，也就是说有多个任务在等待同一个队列的空间。那当队列中有空间时，哪个任务会进入就绪态？

答： 1、优先级最高的任务 2、如果大家的优先级相同，那等待时间最久的任务会进入就绪态

注：我始终认为自己不是一个很聪明的人，所以这些理论知识，我都是浅尝辄止，量力而行。

3、往队列写入消息API函数：

4、从队列读取消息API函数：

二、实验

1、实验步骤

2、代码：

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "freertos_demo.h"
#include "Delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"int main(void){	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组 4 uart_init(115200);	 delay_init();Key_Init();LED_Init();// 创建任务FrrrRTOS_Demo();}

freertos_demo.c

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"/******************************************************************任务配置****************************************************/
//任务优先级
#define START_TASK_PRIO					1
//任务堆栈大小	
#define START_TASK_STACK_SIZE 	128  
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);//任务优先级
#define TASK1_PRIO							2
//任务堆栈大小	
#define TASK1_STACK_SIZE 				128  
//任务句柄
TaskHandle_t Task1_Handler;
//任务函数
void task1(void *pvParameters);//任务优先级
#define TASK2_PRIO							3
//任务堆栈大小	
#define TASK2_STACK_SIZE 				128  
//任务句柄
TaskHandle_t Task2_Handler;
//任务函数
void task2(void *pvParameters);//任务优先级
#define TASK3_PRIO							4
//任务堆栈大小	
#define TASK3_STACK_SIZE 				128  
//任务句柄
TaskHandle_t Task3_Handler;
//任务函数
void task3(void *pvParameters);char  task_buffer[500]; 							//用于存储系统中任务信息表格/******************************************************************任务函数****************************************************/
QueueHandle_t		key_queue; 						//小数据句柄
QueueHandle_t		big_data_queue; 			//大数据	句柄
char buff[100] = {"苍天已死，黄天当立；岁在甲子，天下大吉"};
void FrrrRTOS_Demo(void)
{key_queue = xQueueCreate(2, sizeof(uint8_t));if(key_queue != NULL){printf("\r\nkey_queue队列创建成功！！!\r\n");}else{ printf("key_queue队列创建失败！！!\r\n");	}big_data_queue = xQueueCreate(1, sizeof(char *));if(big_data_queue != NULL){printf("big_data_queue队列创建成功！！!\r\n");}else{ printf("big_data_queue队列创建失败！！!\r\n");	}//创建开始任务xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            			//任务函数( char*         )"start_task",          			//任务名称(uint16_t       )START_TASK_STACK_SIZE, 			//任务堆栈大小(void*          )NULL,                  			//传递给任务函数的参数(UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       			//任务优先级(TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   			//任务句柄 // 启动任务调度vTaskStartScheduler();}void start_task(void *pvParameters)
{taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区//创建1任务xTaskCreate((TaskFunction_t )task1,     	(const char*    )"task1",   	(uint16_t       )TASK1_STACK_SIZE, (void*          )NULL,				(UBaseType_t    )TASK1_PRIO,	(TaskHandle_t*  )&Task1_Handler); //创建2任务xTaskCreate((TaskFunction_t )task2,     (const char*    )"task2",   (uint16_t       )TASK2_STACK_SIZE, (void*          )NULL,(UBaseType_t    )TASK2_PRIO,(TaskHandle_t*  )&Task2_Handler);    //创建3任务xTaskCreate((TaskFunction_t )task3,     (const char*    )"task3",   (uint16_t       )TASK3_STACK_SIZE, (void*          )NULL,(UBaseType_t    )TASK3_PRIO,(TaskHandle_t*  )&Task3_Handler);  								vTaskDelete(NULL); 							//删除开始任务taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
}//1 任务函数
void task1(void *pvParameters)
{uint8_t 	 key = 0;BaseType_t err;char *buf;buf = &buff[0];while(1){key = Key_GetNum();if(key == 1 || key == 2){err = xQueueSend( key_queue, &key, portMAX_DELAY );if(err != pdTRUE){printf("key_queue队列发送失败\r\n");}}else if(key == 3){err = xQueueSend( big_data_queue, &buf, portMAX_DELAY );if(err != pdTRUE){printf("key_queue队列发送失败\r\n");}}vTaskDelay(50);}
}// 任务2 小数据出队函数
void task2(void *pvParameters)
{uint8_t    key = 0;BaseType_t err = 0;// 任务主循环while (1){err = xQueueReceive( key_queue,&key,portMAX_DELAY );if(err != pdTRUE){printf("key_queue队列读取失败\r\n");		}else{printf("key = %d\r\n",key);};}
}//不调用系统延时函数，因为xQueueReceive（）函数如果读取完队列里面的数据，就会由就绪态转变为阻塞态；// 任务3 大数据出队函数
void task3(void *pvParameters)
{	char *    buf;BaseType_t err = 0;// 任务主循环while (1){err = xQueueReceive( big_data_queue, &buf, portMAX_DELAY);if(err != pdTRUE){printf("big_data_queue队列读取失败\r\n");		}else{printf("key = %s\r\n",buf);};}
}

key.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "usart.h"
#include "Delay.h"/*** 函    数：按键初始化* 参    数：无* 返 回 值：无* 按键：PB4/PB12/PB14*/
void Key_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/*开启时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);		//开启GPIOB的时钟/*GPIO初始化*/GPIO_InitStructure.GPIO_Mode 	= GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin 	= GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_14;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					}/*** 函    数：按键获取键码* 参    数：无* 返 回 值：按下按键的键码值，范围：0~3，返回0代表没有按键按下* 注意事项：此函数是阻塞式操作，当按键按住不放时，函数会卡住，直到按键松手*/
uint8_t Key_GetNum(void)
{uint8_t KeyNum = 0;																				//定义变量，默认键码值为0if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_4) == 0)			  //读PB4输入寄存器的状态，如果为0，则代表按键1按下{KeyNum= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_4);printf("KeyNum = %d\r\n",KeyNum);delay_xms(20);																					//延时消抖while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_4) == 0);	//等待按键松手delay_xms(20);																					//延时消抖KeyNum = 1;																							//置键码为1}if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12) == 0)			{KeyNum= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12);printf("KeyNum = %d\r\n",KeyNum);delay_xms(20);											while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12) == 0);	delay_xms(20);									KeyNum = 2;											}if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0)			{KeyNum= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14);printf("KeyNum = %d\r\n",KeyNum);delay_xms(20);											while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0);	delay_xms(20);									KeyNum = 3;											}return KeyNum;																						//返回键码值，如果没有按键按下，所有if都不成立，则键码为默认值0
}

3、实验结果解析

开始运行：

按下按键1（PB4）：

按下按键1，就会往队列key_queue里面写入key值（1），然后任务切换到task2将队列key_queue里面的数据读取出来；；

按下按键2（PB12）：

按下按键2，就会往队列key_queue里面写入key值（2），然后任务切换到task2将队列key_queue里面的数据读取出来；

按下按键3（PB14）：

按下按键2，就会往队列big_data_queue里面写入key值（3），然后任务切换到task3将队列big_data_queue里面的数据读取出来；

三、重点

使用队列相关函数时需要将下面宏置1（默认是1）：

#define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 1

队列创建函数：

xQueueCreate( uxQueueLength, uxItemSize ) ； //uxQueueLength：队列长度；uxItemSize 队列参数的大小

队列写入消息函数：

xQueueSend( xQueue, pvItemToQueue, xTicksToWait )； //xQueue：待写入的队列；pvItemToQueue：待写入的消息；xTicksToWait：阻塞超时时间

队列读取消息函数：

xQueueReceive( QueueHandle_t xQueue,void * const pvBuffer,TickType_t xTicksToWait ) ； //xQueue：待读取的队列；pvBuffer：信息读取缓冲区；xTicksToWait：阻塞超时时间

问题：任务2（task2）和任务3（task3）没有系统延时函数（xTaskDelay（）），按优先级来说应该一直执行任务3（task3），复位后却先执行了任务1（task1）？

答：因为xQueueReceive（）和xQueueSend（）函数，如果读取完或写入完队列里面的数据，自动会使任务由就绪态转变为阻塞态，知道队列里面有数据可以写入或者读出；

STM32---FreeRTOS消息队列

一、简介 1、队列简介： 队列：是任务到任务，任务到中断、中断到任务数据交流的一种机制（消息传递）。 FreeRTOS基于队列，实现了多种功能，其中包括队列集、互斥信号量、计数型信号量、二值信号量…...

编程日记 2025/8/14 6:23:17

Web前端开发——CSS入门

CSS入门一、CSS是什么？二、CSS的基本语法三、如何使用CSS1. 内联样式2. 内部样式表3. 外部样式表四、CSS选择器1. 元素选择器2. 类选择器3. ID选择器五、CSS的常用属性1. 文本样式2. 布局3. 背景一、CSS是什么？ CSS（Cascading Style She…...

编程日记 2025/8/7 10:23:25

C#核心笔记——（五）框架概述

.NET Ftamework中几乎所有功能都是通过大量的托管类型提供的。这些类型组织在层次化的命名空间中，并打包为一套程序集，与CLR一起构成了.NET平台。有些.NET类型是由CLR直接使用的，且对于托管宿主环境而言是必不可少的。这些类型位于一个名为…...

编程日记 2025/8/10 21:55:21

前端---CSS（前端三剑客）

1.基本语法规范选择器 {⼀条/N条声明} • 选择器决定针对谁修改 (找谁) • 声明决定修改啥. (⼲啥) • 声明的属性是键值对. 使⽤ ; 区分键值对, 使⽤ : 区分键和值比如： <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta…...

编程日记 2025/8/9 9:24:45

JS基础部分

引入方式内部脚本外部脚本变量使用let声明变量，弱类型，使用const声明常量因为箭头函数中this指针有问题，会默认指向父级对象 DOM 文档对象模型，将标记语言的各个部分封装成对应的对象。js通过dom就能够对html进行操作 …...

编程日记 2025/8/13 18:23:16

五大基础算法——模拟算法

模拟算法是一种通过直接模拟问题描述的过程或规则来解决问题的算法思想。它通常用于解决那些问题描述清晰、步骤明确、可以直接按照规则逐步实现的问题。以下是模拟算法的核心概念、适用场景、实现方法及经典例题： 一、核心概念问题描述清晰问题的规则和步骤明确…...

编程日记 2025/8/8 21:15:02

12递归 1.概述 2.几个递归模板 (1)求阶乘 int f(int n){ if(n 1) return 1; return f(n-1) * n; }(2)斐波拉契序列 int f(int n){ if(n 1 || n 2) return n; return f(n - 1) f(n - 2); }例题一-蓝桥5194 int f(int n){if(n 0) return 1;if(n % 2 0) return f(n / 2)…...

编程日记 2025/8/8 23:19:25

K8S的搭建

一。关闭防火墙和SELinux 1.1systemctl stop firewalld 1.2setenfoce 0 二。配置内核转发以及网桥过滤 2.1vi /etc/sysctl.d/k8s.conf 2.2sysctl -p /etc/sysctl.d/k8s.conf ：让文件生效 2.3modprobe br_netfilter：加载模块三。启动ipvs&#xff…...

编程日记 2025/8/14 6:23:16

Python学习第十八天

Django模型定义：模型是 Django 中用于定义数据库结构的 Python 类。每个模型类对应数据库中的一张表，类的属性对应表的字段。作用：通过模型，Django 可以将 Python 代码与数据库表结构关联起来，开发者无需直接编写 S…...

编程日记 2025/8/14 6:22:38

Linux 命令学习记录

Linux 命令详解与进阶指南 Linux 是一种广泛使用的开源操作系统，掌握 Linux 命令是开发者和系统管理员的必备技能。本文将详细介绍 Linux 的常用命令，并涵盖一些高级进阶技巧，帮助你更高效地使用 Linux。目录基础命令文件与目录操作文本…...

编程日记 2025/8/11 23:09:44

Python中的uv run时，--with参数的作用

在Python生态中，工具链的效率和场景适应性始终是开发者关注的焦点。UV工具链的uv run命令不仅继承了Rust的高性能基因，其--with参数更是将临时依赖管理提升到全新维度。本文将深度解析这一核心参数的原理与应用场景。一、–with参数的技术突破 1. 功能本质 --with参数实现…...

编程日记 2025/8/5 18:42:24

【算法学习之路】10.二叉树

二叉树前言一.简介二.题目123 前言我会将一些常用的算法以及对应的题单给写完，形成一套完整的算法体系，以及大量的各个难度的题目，目前算法也写了几篇，题单正在更新，其他的也会陆陆续续的更新，希望大家点…...

编程日记 2025/8/12 6:30:03

【大模型实战篇】使用GPTQ量化QwQ-32B微调后的推理模型

1. 量化背景之所以做量化，就是希望在现有的硬件条件下，提升性能。量化能将模型权重从高精度（如FP32）转换为低精度（如INT8/FP16），内存占用可减少50%~75%。低精度运算（如INT8&#xf…...

编程日记 2025/7/10 1:01:49

点灯、点各式各样的灯

鱼离水则身枯，心离书则神索。前言闪灯呼吸灯流水灯二进制数显示灯蜂鸣器节拍流水音乐会总结前言上回书咱们简单了解了一点有关特殊功能寄存器sfr、通用输入输出GPIO、位操作运算符sbit和一个不靠单片机上的晶振(拿来定时的)的依托于单片机CPU空操作的ms级延时函…...

编程日记 2025/8/9 12:11:26

关于修改 Ollama 及其模型默认路径、迁移已安装的 Ollama 程序和模型以及重启 Ollama 的操作指南

以下是关于修改 Ollama 及其模型默认路径、迁移已安装的 Ollama 程序和模型以及重启 Ollama 的操作指南，以问答格式呈现，并将涉及命令操作的部分使用代码块按执行顺序和步骤形式展示： Q1：如何修改 Ollama 及其模型的默认路径&…...

编程日记 2025/8/13 19:26:26

《C#上位机开发从门外到门内》3-3：基于USB的设备管理系统

文章目录 **1. 项目概述****1.1 项目背景****1.2 项目目标****1.3 技术栈** **2. 系统架构设计****2.1 系统架构图****2.2 模块功能** **3. 设备控制模块实现****3.1 USB通信简介****3.2 设备控制流程****3.3 代码实现** **4. 设备状态监测模块实现****4.1 设备状态监测流程***…...

编程日记 2025/8/5 14:30:33

Matlab 风力发电机磁悬浮轴承模型pid控制

1、内容简介略 Matlab 174-风力发电机磁悬浮轴承模型pid控制可以交流、咨询、答疑 2、内容说明磁悬浮轴承具有无接触、无摩擦、高速度、高精度、能耗低、不需要需润滑无油污染、可靠性高、寿命长和密封等一系列显著的优点。将磁悬浮技术应用于风力发电机中可以降低风机切入…...

编程日记 2025/8/10 17:21:34

大模型-提示词调优

什么是提示词提示词（Prompt）在大模型应用中扮演着关键角色，它是用户输入给模型的一段文本指令。简单来说，就是我们向大模型提出问题、请求或描述任务时所使用的文字内容。例如，当我们想让模型写一篇关于春天的散文&a…...

编程日记 2025/8/14 1:10:33

[RN 实践有效]Expo+cross-env配置项目环境变量

首先，从中可以看出，cross-env的主要作用是跨平台设置环境变量，而Expo项目通常通过app.config.js或.env文件来管理这些变量。需要强调安装cross-env的必要性，以及如何在package.json中正确配置脚本命令。接下来，用户的问题是关于Expo中cross-env的详细配置，因此需要分步骤…...

编程日记 2025/8/10 14:16:41

【C语言】编译和链接详解

hi，各位，让我们开启今日份博客~ 小编个人主页点这里~ 目录一、翻译环境和运行环境1、翻译环境1.1预处理（预编译）1.2编译1.2.1词法分析1.2.2语法分析1.2.3语义分析 1.3汇编1.4链接 2.运行环境一、翻译环境和运行环境在ANSI C…...

编程日记 2025/8/13 23:54:41

CSS引入方式、字体与文本

目录前言一、CSS引入方式 1.内联样式（Inline Style） 2.内部样式表（Internal Style Sheet） 3.外部样式表（External Style Sheet） 4.导入样式表（import） 5.引入方式对比 6.总…...

编程日记 2025/8/9 21:48:44

2.机器学习-回归模型-非线性模型

一.决策树回归 1.决策树的核心参数: (1)树的生长与分裂参数名默认值作用criterion"squared_error"分裂节点的评估标准： - "squared_error"：均方误差（MSE）。 - "friedman_mse"：改进的…...

编程日记 2025/8/13 4:17:43

Git提交前时间检查

为了防止在本地看日志的时候，由于本地时间被修改，导致日志的时间存在非正确时间。通过以下脚本在提交前进行时间验证，只有是正确的时间才可以提交。使用方法如下： 复制如下脚本，命名为 pre-commit ，放到 …...

编程日记 2025/8/5 5:11:53

浅述WinForm 和 WPF 的前景

在.NET 开发领域，WinForm 和 WPF 都是用于创建桌面应用程序的技术框架，但它们在很多方面存在差异，对于开发者来说，也常常会思考哪个更有前途。一、WinForm 1. 成熟/稳定度： WinForms 是较早的桌面应用程序框架&am…...

编程日记 2025/8/9 1:18:49

【从零开始学习计算机科学】设计模式（二）工厂模式、抽象工厂模式、单例模式、建造者模型、原型模式

【从零开始学习计算机科学】设计模式（二）工厂模式、抽象工厂模式、单例模式、建造者模型、原型模式工厂模式主要特点类型适用场景抽象工厂模式主要特点工作原理适用场景举例优点缺点总结单例模式主要特点工作原理适用场景优点缺点总结建造者模式主要特点工作原理适用场景优点…...

编程日记 2025/8/11 21:45:52

超精密工件小孔几何尺寸测量：自动化解决方案

下载链接：（最新版本）超精密工件小孔几何尺寸测量：自动化解决方案python脚本代码，可直接运行，内包含测试数据，亲测好用资源-CSDN文库在现代制造业中，超精密工件的质量控制至关重要&a…...

编程日记 2025/8/13 9:59:39

Mastering SAP Analytics Cloud - Empower Your Business Users

Mastering SAP Analytics Cloud - Empower Your Business Users...

编程日记 2025/8/11 20:35:55

Hadoop、Spark、Flink Shuffle对比

一、Hadoop的shuffle 前置知识： Map任务的数量由Hadoop框架自动计算，等于分片数量，等于输入文件总大小 / 分片大小，分片大小为HDFS默认值128M，可调 Reduce任务数由用户在作业提交时通过Job.setNumReduceTasks(int)设…...

编程日记 2025/8/4 1:37:08

Sublime Text 2.0.2 安装与汉化指南：从下载到中文包配置的完整教程

Sublime Text 是一款轻量级、高性能的代码编辑器，深受开发者喜爱。Sublime Text 2.0.2 是一个较旧的版本，但仍然可以满足基本的代码编辑需求。以下是关于 Sublime Text 2.0.2 的安装、中文包配置以及使用方法的详细指南。 1. 下载 Sublime Text 2.0.2 提…...

编程日记 2025/8/9 18:12:24

【双指针】移动零

题目描述： 算法分析： 观察输入输出： 输出中一共分为两个区域，0区和非零区。但是在处理未完成之前，必然存在着一个零和非零数共存的区域，所以在处理的过程当中一共有三个区域，0区，…...

编程日记 2025/8/12 1:33:41

CMake简单入门

简介 CMake 是一个开源的跨平台构建系统生成工具，旨在简化和自动化项目的构建过程。它主要用于管理和控制软件构建的过程，特别是在处理复杂的项目结构和多个平台时。CMake 并不直接进行编译或链接，而是生成本地构建系统所需的文件&#xff0…...

编程日记 2025/8/6 16:12:12

【AIGC】OpenAI 集成 Langchain 操作实战使用详解

目录一、前言二、前置准备 2.1 安装 Langchain必须的依赖 2.1.1 python环境 2.1.2 langchain openai 环境 2.1.3 准备一个apikey 2.1.4 langchain 核心组件三、Langchain 各组件使用 3.1 Chat models组件 3.1.1 Invocation 使用 3.1.1.1 结果解析 3.2 提示词模板…...

编程日记 2025/8/5 10:25:56

热key探测技术架构设计与实践

参考： 得物热点探测技术架构设计与实践 Redis数据倾斜与JD开源hotkey源码分析揭秘京东热点检测 HotKey 学习笔记 hotkey: 京东App后台中间件，毫秒级探测热点数据，毫秒级推送至服务器集群内存，大幅降低热key对数据层查询压力 …...

编程日记 2025/8/14 1:16:09

【最新】 ubuntu24安装 1panel 保姆级教程

系统：ubuntu24.04.1 安装软件 ：1panel 第一步：更新系统 sudo apt update sudo apt upgrade 如下图第二步：安装1panel，运行如下命令 curl -sSL https://resource.fit2cloud.com/1panel/package/quick_start.sh -o …...

编程日记 2025/8/8 9:51:09

微信小程序threejs三维开发

微信小程序threejs开发 import * as THREE from three; const { performance, document, window, HTMLCanvasElement, requestAnimationFrame, cancelAnimationFrame, core, Event, Event0 } THREE .DHTML import Stats from three/examples/jsm/libs/stats.module.js; im…...

编程日记 2025/8/12 22:53:43

Starship：快速且高度可定制的命令行框架！！

Starship 是一款专为开发者设计的现代、快速且高度可定制的命令行框架。它通过简洁的界面提供丰富的环境信息，帮助用户更高效地进行日常开发工作。软件介绍： Starship 是用 Rust 编写的开源项目，以其轻量级和极速启动而著称。它能够跨平台运…...

编程日记 2025/8/12 13:27:37

流水线（Pipeline）

在现代 CPU 设计中，流水线（Pipeline） 是将指令处理拆分为多个阶段以提高执行效率的关键技术。为了更精细地分析性能，流水线通常被分为前端流水线（Frontend Pipeline） 和后端流水线（Backend Pi…...

编程日记 2025/8/14 3:41:12

Symbian（塞班）操作系统

Symbian（塞班）是由多家通信巨头联合开发的专为移动设备设计的操作系统，曾是全球智能手机市场的早期主导者。以下是其核心定义与技术特点的整合分析： 一、定义与起源系统定位 Symbian是由英国Psion公司的EPOC操作系统演变而来…...

编程日记 2025/8/4 15:58:43

CSS -属性值的计算过程

目录一、抛出两个问题1.如果我们学过优先级关系，那么请思考如下样式为何会生效2.如果我们学习过继承，那么可以知道color是可以被子元素继承使用的，那么请思考下述情景为何不生效二、属性值计算过程1.确定声明值2.层叠冲突3.使用继承4.使用默…...

编程日记 2025/8/7 14:37:54

施磊老师c++(七)

STL组件文章目录 STL组件1.整体学习内容2.vector容器3.deque和listdeque--双端队列容器list--链表容器 4.vector,deque,list对比主要内容面经问题 5.详解容器适配器--stack, queue, priority_queue容器适配器stack-栈queue-队列priority_queue-优先级队列总结 6.无序关联容器关…...

编程日记 2025/8/13 5:05:48

Codeforces 158B. Taxi

题目题目链接：https://codeforces.com/problemset/problem/158/B time limit per test:3 seconds;memory limit per test:256 megabytes After the lessons n groups of schoolchildren went outside and decided to visit Polycarpus to celebrate his birthda…...

编程日记 2025/8/13 9:29:08

hadoop伪分布式搭建--启动过程中如果发现某个datanode出现问题，如何处理？

一、问题定位： （1）检查DataNode日志： DataNode日志通常位于$HADOOP_HOME/logs/或/var/log/hadoop-hdfs/目录下，文件名为hadoop-hdfs-datanode-<hostname>.log。重点关注以下错误类型： ——Incompa…...

编程日记 2025/8/12 1:40:33

MySQL(事物上)

目录示例： 一引入事物 1. 概念 2. 事物的4大特性 3. 为什么要有事物？ 二事物操作 1. 查看存储引擎支持的事物 2. 事物的提交方式 2.1 查看事物的默认提交方式 2.2 设置事物的默认提交方式 2.3 查看事物的全局隔离级别 2.4 验证事物的回滚…...

编程日记 2025/8/13 4:20:42

人工智能 Day06 pandas库进阶

1.处理缺失数据总体流程是这样的， 归根在于如何处理NAN，接下来详细赘述 1.1. 处理缺失值的相关函数判断缺失值 pd.isnull(df)：用于判断 DataFrame df 中的元素是否为缺失值（NaN ），返回一个与df 形状相同…...

编程日记 2025/8/14 1:33:10

C# --- LINQ

C# --- LINQ 什么是LINQFluent Syntax 和 SQL-Like QueryLINQ Operations 什么是LINQ LINQ的全称为Language Integrated Query, 为各种查询(包括对象查询，数据库查询，XML查询) 提供了统一模型.LINQ源于SQL，但比SQL更加强大，更加灵…...

编程日记 2025/8/8 20:32:24

C语言之条件编译和预处理指令

条件编译在编译⼀个程序的时候我们如果要将⼀条语句（⼀组语句）编译或者放弃是很⽅便的。因为我们有条件编译指令。⽐如说： 调试性的代码删除可惜，保留⼜碍事，所以我们可以选择性的编译。 #define M 1 int main() …...

编程日记 2025/8/8 23:01:07

JVM常用概念之锁省略

问题 synchronized(同步-重量级锁)会解除所有编译器优化吗? 基础知识使用当前的 Java 内存模型，未观察到的锁不一定会产生任何内存效应。除其他情况外，这意味着对非共享对象进行同步是徒劳的，因此运行时不必在那里做任何事情。这给编译优…...

编程日记 2025/8/10 1:11:48

[网络][tcp协议]:tcp报头

tcp(传输控制协议)是一种面向字节流的传输层协议,相较于udp协议,tcp能保证传输数据的可靠性与准确性,tcp也是目前最常见的传输层协议本文主要介绍tcp报头各个字段的含义与用途注:保留6位和6位标记位是目前最普遍的写法,在我查资料时,发现有一些拓展情况,会在后文细说最简单的…...

编程日记 2025/8/12 19:19:42

传输层自学

传输实体：完成传输层任务的硬件或软件可能位于： 操作系统内核独立的用户进程绑定在网络应用中的链接库网络接口卡 1.功能： 网络层与传输层作用范围比较？ 网络层负责把数据从源机送达到目的机传输层负责把数据送达到具体的应…...

编程日记 2025/8/13 10:50:20

FFmpeg —— 各系统下ffmpeg硬件加速和API支持情况（文内表格形式详细阐述）

介绍 FFmpeg 作为一款功能强大的多媒体处理工具，支持多种硬件加速技术，能够显著提升视频编解码的效率，尤其是在处理高分辨率、高码率视频时表现尤为突出。不同操作系统下，FFmpeg 的硬件加速实现方式和支持的 API 各有特点。在 Windows 系统上，FFmpeg 主要依赖 DirectX Vi…...

编程日记 2025/8/9 1:33:27