宇树人形机器人开源模型

1. 下载源码 https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2. 启动Gazebo roslaunch h1_description gazebo.launch3. 仿真效果 H1 GO2 B2 Laikago Z1 4. VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument 这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用…...

1. 依赖库安装 如果你还没安装相关库，请先执行： pip install torch torchaudio torchvision scikit-learn matplotlib tqdm2. 数据加载 这里假设你有一个 音频分类数据集，其文件结构如下： dataset/ │── train/ │ ├──…...

💢欢迎来到张胤尘的技术站 💥技术如江河，汇聚众志成。代码似星辰，照亮行征程。开源精神长，传承永不忘。携手共前行，未来更辉煌💥 文章目录 Golang | 每日一练 (5)题目参考答案线程与协程线程切换…...

本文是《搞定python》系列专栏的第四篇，通过代码演示列python自定义函数、lambda和模块的用法。本文学习完成后，python的基础知识就完了。后面会学习面向对象的内容。 1、自定义函数 # 测试python自定义函数# 有参数，没有返回值 def say_he…...

模板一&#xff1a;任意&#xff08;K&#xff09;进制转10进制 将k进制的x转化为10进制的x ll x0; for(int i1;i<n;i) { xx*ka[i]; } cout<<x<<endl;模板二&#xff1a;十进制转m进制 ll x; cin>>x; while(x) { a[cnt]x%k; x/k; } reverse(a1,a1cnt);…...

Proser中的批次发送功能&#xff0c;是通过指令集进行管理的。 起初设计时&#xff0c;希望指令集窗口自身包含指令的编辑功能&#xff0c;这部分功能与传输窗口的功能重合度高&#xff0c;所以设计上进行了简化&#xff0c;由用户在传输窗口输入指令&#xff0c;添加到指令集窗…...

RPC Remote Procedure Call&#xff0c;远程过程调用&#xff0c;是用来屏蔽分布式计算中的各种调用细节&#xff0c;使得调用远端的方法就像调用本地的一样。 客户端与服务端沟通的过程 客户端发送数据(以字节流的方式)&#xff1b;&#xff08;编码&#xff09;服务端接受…...

在交通强国的战略引领下&#xff0c;中国铁路网如巨龙般纵贯大江南北&#xff0c;将五湖四海紧密相连&#xff0c;极大地促进了人员出行与物流运输的便捷性。然而&#xff0c;随着铁路线路的不断扩展&#xff0c;管理层面的安全问题也日益凸显。历史上&#xff0c;多起与铁路相…...

随着容器化技术的广泛应用&#xff0c;Kubernetes已经成为企业IT基础设施的重要组成部分。然而&#xff0c;Kubernetes集群的复杂性也带来了独特的安全挑战。如何在动态变化的云原生环境中保障集群的安全性&#xff0c;成为每一位运维工程师和安全专家关注的焦点。本文将详细探…...

在气候变化问题日益严重的今天&#xff0c;水文模型在防洪规划&#xff0c;未来预测等方面发挥着不可替代的重要作用。目前&#xff0c;无论是工程实践或是科学研究中都存在很多著名的水文模型如SWAT/HSPF/HEC-HMS等。虽然&#xff0c;这些软件有各自的优点&#xff1b;但是&am…...

目录 前言 混合技术栈的优势 移动端开发嵌入H5 1、场景描述 2、实现方法 3、源码示例 OC项目嵌入Swift的使用 1、场景描述 2、实现方法 3、源码示例 HarmonyOS开发中嵌入WebView 1、权限配置 2、加载网页 结束语 前言 随着技术的不断进步&#xff0c;软件开发领域…...

机器学习算法分类&#xff1a;监督学习、无监督学习、强化学习 基本的机器学习算法&#xff1a; 线性回归、支持向量机(SVM)、最近邻居(KNN)、逻辑回归、决策树、k平均、随机森林、朴素贝叶斯、降维、梯度增强。 机器学习算法大致可以分为三类&#xff1a; 监督学习算法 (Sup…...

需求场景&#xff1a; 我的项目里需要实现一个垂直列表的拖拽排序&#xff0c;效果图如下图&#xff1a; 技术调研&#xff1a; 借用antd Table实现&#xff1a; 我的项目里使用了antd&#xff0c;antd表格有一个示例还是挺像的&#xff0c;本来我想用Table实现&#xff0…...

1、背景 在我们开发的过程中&#xff0c;一般需要编写各种SQL语句&#xff0c;万一生产环境出现了慢查询&#xff0c;那么我们如何快速定位到底是程序中的那个SQL出现的问题呢&#xff1f; 2、解决方案 如果我们的数据访问层使用的是mybatis的话&#xff0c;那么我们可以通过…...

1.MySQL服务器 是名为 mysqld 的数据库服务器程序&#xff0c;和“主机”&#xff08;host&#xff09;不一样是一个多线程的单进程管理对磁盘和内存中数据库的访问支持并发的客户端连接支持多个存储引擎&#xff0c;常见的存储引擎包括InnoDB、MyISAM、Memory、Archive支持事…...

在什么时候&#xff1a; 首先需要知道&#xff0c;GC又分为minor GC 和 Full GC&#xff08;major GC&#xff09;。Java堆内存分为新生代和老年代&#xff0c;新生代 中又分为1个eden区和两个Survior区域。 一般情况下&#xff0c;新创建的对象都会被分配到eden区&#xff…...

在地球这个蓝色星球上&#xff0c;广袤无垠的海洋孕育了无数生命&#xff0c;支撑着地球的生态平衡与人类的生存发展。然而&#xff0c;随着工业化和现代化的加速&#xff0c;海洋环境遭受的伤害日益严重&#xff0c;海洋环境污染损害成为了我们必须直面的严峻问题。本文将带您…...

在Java Web开发中&#xff0c;**拦截器&#xff08;Interceptor&#xff09;和过滤器&#xff08;Filter&#xff09;**都用于在请求处理过程中拦截和处理HTTP请求或响应&#xff0c;但它们有不同的应用场景和工作原理。下面将详细解释它们的区别&#xff0c;并提供代码演示。 …...

随着城市化的快速发展&#xff0c;城市运行管理面临着前所未有的挑战。智慧城市的概念应运而生&#xff0c;旨在通过信息技术手段提升城市管理效率和居民生活质量。智慧城市运行管理服务平台作为智慧城市建设的核心组成部分&#xff0c;其建设方案的科学性和前瞻性至关重要。 …...

Happens-Before规则(前言) Happens-Before规则 是 Java 内存模型&#xff08;JMM&#xff09;中用于定义线程间操作可见性和有序性的一种规范。它的核心目的是&#xff1a;确保一个线程的某些操作结果对其他线程是可见的&#xff0c;并且这些操作在时间上的顺序不会被重排序破…...

使用 Chrome Flags 设置&#xff08;适用于 HTTP 站点开发&#xff09; 在 Chrome 地址栏输入&#xff1a;chrome://flags/在搜索框输入 “Insecure origins” 或 “Allow invalid certificates”。找到 “Insecure origins treated as secure” 选项&#xff08;或者 #allow-…...

大家好&#xff01;今天我要向大家介绍一个充满潜力的开源项目——coze-sharp&#xff01;这是一个基于 C# 开发的 Coze 客户端&#xff0c;旨在帮助开发者轻松接入 Coze AI 平台&#xff0c;打造智能应用。项目地址在这里&#xff1a;https://github.com/zhulige/coze-sharp&a…...

定义一个协议(protocol)&#xff0c;swift 中可以对protocol 进行扩展(extension)通过协议的扩展可以对函数有默认的实现 protocol Sleepable {func sleep() } protocol Eatable {func eat() } extension Eatable {func eat() {print("eat food")} }在类(class)或结…...

对于许多大规模的真实数据集，可能需要在多个 GPU 上进行扩展训练。本教程将介绍如何通过 torch.nn.parallel.DistributedDataParallel 在 PyG 和 PyTorch 中设置多 GPU 训练管道，而无需任何其他第三方库（如 PyTorch Lightning）。请注意，此方法基于数据并行。这意味着每个 …...

完成ELK综合案例里面的实验&#xff0c;搭建完整的环境 一、 1、安装nginx和filebeat&#xff0c;配置node0(10.0.0.100)&#xff0c;node1(10.0.0.110)&#xff0c;node2(10.0.0.120)&#xff0c;采用filebeat收集nignx日志。 #node0、node1、node2采用以下相同方式收集ngin…...

前言 Spring Cloud Gateway 通过集成 Nacos 服务发现&#xff0c;可以动态获取注册到 Nacos 的微服务实例信息&#xff0c;并根据服务名&#xff08;Service Name&#xff09;自动生成路由规则或手动配置路由规则&#xff0c;实现请求的动态路由和负载均衡。 一个最简单的网关就…...

系列文章 1、SSM基础专项复习1——SSM项目整合-CSDN博客 2、SSM基础专项复习2——Spring 框架&#xff08;1&#xff09;-CSDN博客 3、SSM基础专项复习3——Spring框架&#xff08;2&#xff09;-CSDN博客 4、SSM基础专项复习4——Maven项目管理工具&#xff08;1&#xff…...

在Linux常常需要对网口和USB等外设接口进行插拔检测&#xff0c;从而执行部分初始化操作。下面简要介绍Linux的Netlink机制&#xff0c;并在C程序中使用Linux的Netlink机制完成网口和USB口插拔检测。 Netlink 是 Linux 内核与用户空间进程通信的一种机制&#xff0c;主要用于内…...

文章目录 一、拷贝构造函数的基本概念1.1 什么是拷贝构造函数&#xff1f;1.2 拷贝构造函数的调用场景 二、拷贝构造函数的核心特性2.1 拷贝构造函数的参数2.2 默认拷贝构造函数 三、深拷贝与浅拷贝3.1 浅拷贝的问题 四、拷贝构造函数的实际应用4.1 何时需要显式定义拷贝构造函…...

【GPT入门】第16课 RAG向量检索分类、原理与优化 1.向量检索概念1.1 文本检索的两类方式1.2 向量的定义1.3 文本向量（Text Embeddings）1.4 文本向量如何得到1.5 向量间相似度计算1.6 向量数据库功能对比1.7 open ai发布的两个向量模型2.向量数据库1.8 向量检索的优化3.检索后…...

operator <>动机 在C20以前定义比较运算符&#xff1a;其他比较运算符基于<和实现 struct Type {int value;// 相等运算符friend bool operator(const Type& a, const Type& b) {return a.value b.value;}// 不等运算符friend bool operator!(const Type&a…...

题目如下 模拟队列 首先你要明白队列的话 只有队尾才能进行新增&#xff0c;也就是入队 只有队首才能出队&#xff0c;也就是删除 队首队尾指针一开始默认都是0 相当于队列中一开始是有一个元素的就是 0的位置 队首指针head0 队尾指针tail0 1.入队也就是队尾要先赋值&#xf…...

有没有小伙伴在工作、学习或生活中喜欢保存一些书籍或PDF文件&#xff0c;结果过一段时间想找的时候却怎么也找不到&#xff0c;最后只能无奈放弃&#xff1f;你是否已经厌倦了手动管理电子书的繁琐&#xff1f;是否梦想拥有一个私人图书馆&#xff0c;随时随地都能轻松访问自己…...

电商前后端联调课程笔记 一、项目启动与环境搭建 1.1 项目启动 在学习电商项目的前后端联调之前&#xff0c;需要先掌握如何启动项目。项目启动是整个开发流程的基础&#xff0c;只有成功启动项目&#xff0c;才能进行后续的开发与调试工作。 1.1.1 环境安装 环境安装是项…...

&#x1f449; 点击关注不迷路 &#x1f449; 点击关注不迷路 &#x1f449; 点击关注不迷路 文章大纲 8.2.1AWS OpenSearch 无服务器方案深度解析与实践指南1. Serverless架构的核心价值与行业趋势1.1 传统Elasticsearch集群的运维挑战1.2 Serverless技术演进路线技术特性对比…...

鸿蒙系统&#xff0c;作为华为公司自主研发的操作系统&#xff0c;旨在为各类智能设备提供统一的平台。它不仅支持手机、平板电脑等移动设备&#xff0c;还涵盖了物联网&#xff08;IoT&#xff09;设备和其他智能家居产品。鸿蒙系统的开发环境和工具链对于开发者来说至关重要&…...

一、事件介绍 事件是 应用程序内部或者外部产生的事情或者动作的统称 在 Qt 中使用一个对象来表示一个事件。所有的 Qt 事件均继承于抽象类 QEvent。事件是由系统或者 Qt 平台本身在不同的时刻发出的。当用户按下鼠标、敲下键盘&#xff0c;或者是窗口需要重新绘制的时候&…...

简介&#xff1a;一个能够通过JSON配置&#xff08;特定的语法&#xff09;来处理复杂数据转换的工具。 比如将API响应转换为内部系统所需的格式&#xff0c;或者处理来自不同来源的数据结构差异。例如&#xff0c;将嵌套的JSON结构扁平化&#xff0c;或者重命名字段&#xff0…...

摘要: 2025-03-13 禅修-错误的做法 禅修-错误的做法 我们今天的课程是这个禅修防误。主要是有一些我们所明令禁止的。在整个禅修过程中&#xff0c;会对我们禅修出现一些弊端的这部分&#xff0c;我们会给大家介绍。第一&#xff0c;在禅修中要防止自由联想&#xff0c;防止幻…...

一、流程 1.这是一个硬性的流程&#xff0c;只要按照如此程序化就可以实现 二、步骤 1.第一步 2.第二步 3.第三步 4.每一次新建页面&#xff0c;都如第二步一样&#xff1b;可以选择自定义的模版&#xff08;vue3Setup——这是我自己的模版&#xff09;&#xff0c;第二步的…...

医院成本核算、绩效管理、运营统计、内部控制、管理会计专题索引 一、引言 在当今医疗行业竞争日益激烈的背景下，医院绩效管理已成为提升医疗服务质量、优化运营效率、增强综合竞争力的关键因素。而绩效数据的收集与整理作为绩效管理的基础环节，其科学性、准确性和完整性直…...

在银河麒麟操作系统&#xff08;Kylin OS&#xff09;中安装 Anaconda 的步骤相对简单&#xff0c;以下是基于搜索结果整理的详细安装指南&#xff1a; 步骤 1&#xff1a;下载 Anaconda 安装脚本 打开浏览器&#xff0c;访问 Anaconda 官方下载页面。选择适合 Linux 系统的安…...

Linux网络套接字编程——创建并绑定-CSDN博客 前面已经介绍了网络套接字的创建和绑定&#xff0c;这篇文章会通过UDP套接字实现一个UDP服务器。 先介绍将使用的接口。 recvfrom ssize_t recvfrom(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags,struct sockaddr *src_addr,…...

1.首先注册deepseek和kimi deepseek官网&#xff1a;https://chat.deepseek.com/ kimi官网&#xff1a;https://kimi.moonshot.cn/ 以下以一篇工作总结报告为例 2.使用deepseek生成ppt大纲 让deepseek生成kimi生成ppt所需要的内容时&#xff0c;需要注意提示词内容&#xff0c;…...

Cursor 终极使用指南&#xff1a;从零开始走向AI编程 问什么是cursor? mindmaproot(Cursor核心功能)智能编码代码生成自动补全错误修复项目管理多窗口布局版本控制终端集成个性设置主题定制快捷键配置插件扩展AI协作对话编程知识检索文档生成前些天发现了一个巨牛的人工智能学…...

导读 可观测性已经成为分布式系统成功运行的关键组成部分。如何借助多样、全面的数据&#xff0c;让架构师更简单、高效地定位问题、分析问题、解决问题&#xff0c;已经成为业内的一个技术焦点。本系列文章将深入解读 TiDB 的关键参数&#xff0c;帮助大家更好地观测系统的状…...

前面我们介绍过如何批量删除 Excel 文档中的所有图片或者指定的图片&#xff0c;其中就需要用到批量提取 Excel 文档中图片的操作。我们如何才能够将 Excel 文档中的图片快速的提取出来呢&#xff1f;其实单个 Excel 文档中的图片提取到文件夹中是有多种方法可以完成的&#xf…...

目录 索引 查看索引 创建 删除索引 修改数据库时区 索引 查看索引 select * from pg_indexes where tablenamet_table_data; 或者 select * from pg_statio_all_indexes where relnamet_table_data; 创建 CREATE INDEX ix_table_data_time ON t_table_data (id, crea…...

怎样进行相关论文的调研 写在前面1.打开Web of Science2.检索同类表达3.构建“检索式”什么是“检索式” 参考内容 写在前面 偶然间刷到一篇知乎文章&#xff0c;顺着文章的推荐看了钟澄老师的科研论和在B站上的教学视频&#xff0c;深入了解后发现读文章还有这么多讲究&#…...

1、闰年判断 问题描述 给定一个年份&#xff0c;判断这一年是不是闰年。 当以下情况之一满足时&#xff0c;这一年是闰年:1.年份是4的倍数而不是100的倍数 2&#xff0e;年份是400的倍数。 其他的年份都不是闰年。 输入格式 输入包含一个…...