当前位置: 首页 > news >正文

合并两个有序链表:递归与迭代的实现分析

合并两个有序链表:递归与迭代的实现分析

在算法与数据结构的世界里,链表作为一种基本的数据结构,经常被用来解决各种问题。特别是对于有序链表的合并,既是经典面试题,也是提高编程能力的重要练习之一。合并两个有序链表,看似简单,但通过递归和迭代两种方式实现,我们可以深入了解不同算法思想的应用和其性能差异。今天,我将围绕这一经典问题,从递归和迭代两种方法进行分析与实现,帮助大家更好地理解链表操作背后的算法思想。

1. 问题描述

给定两个有序链表l1l2,它们的元素都是升序排列的,合并这两个链表并返回一个新的有序链表。我们可以利用两种不同的方法来解决这一问题:递归和迭代。

2. 链表的基本结构

首先,我们需要知道链表的基本结构。在大多数编程语言中,链表通常由节点组成,每个节点包含一个值和指向下一个节点的指针。

class ListNode:def __init__(self, val=0, next=None):self.val = valself.next = next

ListNode类代表链表中的一个节点,每个节点包含一个值(val)和指向下一个节点的指针(next)。next指针指向下一个节点,如果当前节点是链表的最后一个节点,则nextNone

3. 递归实现:分治的巧妙应用

递归是一种将问题分解为更小的子问题的算法思想。对于合并两个有序链表,我们可以将其看作一个递归问题:每次递归选择两个链表的头节点中较小的一个,继续合并剩下的部分。

3.1 递归实现代码
def mergeTwoLists(l1: ListNode, l2: ListNode) -> ListNode:# 基础情况:如果一个链表为空,直接返回另一个链表if not l1:return l2if not l2:return l1# 选择较小的节点,递归地合并剩余部分if l1.val < l2.val:l1.next = mergeTwoLists(l1.next, l2)return l1else:l2.next = mergeTwoLists(l1, l2.next)return l2
3.2 递归实现分析
  1. 基本情况:首先,我们要处理递归的基本情况。当l1为空时,说明l1链表已合并完成,直接返回l2;当l2为空时,同理,直接返回l1
  2. 递归合并:每次递归,我们比较l1l2的头节点,选择较小的一个节点,将它的next指向合并后的结果。递归调用合并剩余部分的链表。
  3. 时间复杂度:递归实现的时间复杂度是O(m + n),其中mn分别是两个链表的长度,因为每个链表的节点都会被访问一次。
  4. 空间复杂度:递归需要栈空间来保存每次递归的状态,最坏情况下(链表很长),递归栈的深度是O(m + n)。
3.3 递归实现优缺点
  • 优点:代码简洁、直观,递归的思想非常符合分治法的精神。
  • 缺点:递归调用会导致栈的使用,栈深度可能较大,导致内存消耗较高,尤其在链表较长时,可能会发生栈溢出。

4. 迭代实现:一步步推进的非递归方式

如果你想避免递归带来的栈空间问题,可以采用迭代的方式来实现合并。这种方法通过显式地使用一个指针来跟踪合并后的链表的尾部,避免了递归的空间消耗。

4.1 迭代实现代码
def mergeTwoListsIterative(l1: ListNode, l2: ListNode) -> ListNode:# 创建一个哑节点,方便操作dummy = ListNode()current = dummy# 迭代合并两个链表while l1 and l2:if l1.val < l2.val:current.next = l1l1 = l1.nextelse:current.next = l2l2 = l2.nextcurrent = current.next# 处理剩余部分(如果有的话)if l1:current.next = l1elif l2:current.next = l2return dummy.next
4.2 迭代实现分析
  1. 初始化:我们创建一个dummy节点,这个节点是一个哑节点(即不存储任何有效数据的节点),它的作用是简化代码的书写,避免处理头节点为空的情况。current指针指向当前合并链表的最后一个节点。
  2. 迭代过程:我们通过while循环不断比较l1l2的头节点,选择较小的节点并将它连接到current节点的后面。每次选择一个节点后,我们都更新current指针。
  3. 处理剩余节点:当l1l2有一个链表已经为空时,我们直接将另一个链表剩余的部分连接到合并链表的末尾。
  4. 时间复杂度:与递归方法类似,迭代的时间复杂度也是O(m + n),其中mn是两个链表的长度。
  5. 空间复杂度:迭代实现只需要O(1)的额外空间,除了合并后的链表外,没有额外的栈空间开销。
4.3 迭代实现优缺点
  • 优点:相比递归,迭代的空间复杂度更低,因为没有递归栈的消耗。它适用于链表较长的情况。
  • 缺点:代码相对递归稍微复杂,需要手动维护current指针和dummy节点。

5. 递归与迭代的对比

特性递归实现迭代实现
实现复杂度较为简洁,符合分治思想稍微复杂,手动控制指针
空间复杂度O(m + n)(递归栈深度)O(1)(常数空间)
时间复杂度O(m + n)O(m + n)
适用场景小规模数据时,优雅简洁大规模数据时,避免栈溢出

6. 总结

合并两个有序链表看似简单,但通过递归和迭代两种方式实现,我们可以发现不同算法的设计思想与性能差异。递归实现代码简洁,但栈深度可能成为性能瓶颈;而迭代实现则在空间复杂度上更为优秀,适用于较长链表的合并。

在实际开发中,选择递归或迭代实现主要取决于问题的规模和对性能的需求。如果问题规模较小且追求代码简洁,递归是一个不错的选择;但如果数据量较大,迭代方式可能更为合适,避免了递归带来的栈空间压力。通过这两种方法的实践,大家不仅能掌握合并两个有序链表的基本操作,还能深入理解递归与迭代的优缺点,为解决其他复杂问题奠定基础。

相关文章:

合并两个有序链表:递归与迭代的实现分析

合并两个有序链表&#xff1a;递归与迭代的实现分析 在算法与数据结构的世界里&#xff0c;链表作为一种基本的数据结构&#xff0c;经常被用来解决各种问题。特别是对于有序链表的合并&#xff0c;既是经典面试题&#xff0c;也是提高编程能力的重要练习之一。合并两个有序链…...

HTML AI 编程助手

HTML AI 编程助手 引言 随着人工智能技术的飞速发展&#xff0c;编程领域也迎来了新的变革。HTML&#xff0c;作为网页制作的基础语言&#xff0c;与AI技术的结合&#xff0c;为开发者带来了前所未有的便利。本文将探讨HTML AI编程助手的功能、应用场景以及如何利用它提高编程…...

备战蓝桥杯Day11 DFS

DFS 1.要点 (1)朴素dfs 下面保存现场和恢复现场就是回溯法的思想&#xff0c;用dfs实现&#xff0c;而本质是用递归实现&#xff0c;代码框架: ans; //答案&#xff0c;常用全局变量表示 int mark[N]; //记录状态i是否被处理过 …...

Oracle 认证为有哪几个技术方向

Oracle 认证技术方向&#xff0c;分别是数据库管理、开发、云平台&#xff0c;每个方向都有不同的学习等级 数据库运维方向 Oracle Certified Professional&#xff08;OCP&#xff09;&#xff1a;19c OCA内容已和OCP合并 OCP 19c属于oracle认证专家&#xff0c;要求考生掌握深…...

25物理学研究生复试面试问题汇总 物理学专业知识问题很全! 物理学复试全流程攻略 物理学考研复试调剂真题汇总

正在为物理考研复试专业面试发愁的你&#xff0c;是不是不知道从哪开始准备&#xff1f; 学姐告诉你&#xff0c;其实物理考研复试并没有你想象的那么难&#xff01;只要掌握正确的备考方法&#xff0c;稳扎稳打&#xff0c;你也可以轻松拿下高分&#xff01;今天给大家准备了…...

网络安全技术与应用

文章详细介绍了网络安全及相关技术&#xff0c;分析了其中的一类应用安全问题——&#xff30;&#xff23;机的安全问题&#xff0c;给出了解决这类问题的安全技术——&#xff30;&#xff23;防火墙技术。 &#xff11; 网络安全及相关技术 自&#xff12;&#xff10;世纪…...

APISIX Dashboard上的配置操作

文章目录 登录配置路由配置消费者创建后端服务项目配置上游再创建一个路由测试 登录 http://192.168.10.101:9000/user/login?redirect%2Fdashboard 根据docker 容器里的指定端口&#xff1a; 配置路由 通过apisix 的API管理接口来创建&#xff08;此路由&#xff0c;直接…...

深度剖析数据分析职业成长阶梯

一、数据分析岗位剖析 目前&#xff0c;数据分析领域主要有以下几类岗位&#xff1a;业务数据分析师、商业数据分析师、数据运营、数据产品经理、数据工程师、数据科学家等&#xff0c;按照工作侧重点不同&#xff0c;本文将上述岗位分为偏业务和偏技术两大类&#xff0c;并对…...

HarmonyOS学习第11天:布局秘籍RelativeLayout进阶之路

布局基础&#xff1a;RelativeLayout 初印象 在 HarmonyOS 的界面开发中&#xff0c;布局是构建用户界面的关键环节&#xff0c;它决定了各个组件在屏幕上的位置和排列方式。而 RelativeLayout&#xff08;相对布局&#xff09;则是其中一种功能强大且灵活的布局方式&#xff0…...

问题修复-后端返给前端的时间展示错误

问题现象&#xff1a; 后端给前端返回的时间展示有问题。 需要按照yyyy-MM-dd HH:mm:ss 的形式展示 两种办法&#xff1a; 第一种 在实体类的属性上添加JsonFormat注解 第二种&#xff08;建议使用&#xff09; 扩展mvc框架中的消息转换器 代码&#xff1a; 因为配置类继…...

怎么排查页面响应慢的问题

一、排查流程图 -----------------| 全局监控报警触发 |-----------------|▼-----------------| 定位异常服务节点 |-----------------|------------------▼ ▼ ----------------- ----------------- | 基础设施层排查 | | 应用层代码排查 | | (网…...

第二十四:5.2【搭建 pinia 环境】axios 异步调用数据

第一步安装&#xff1a;npm install pinia 第二步&#xff1a;操作src/main.ts 改变里面的值的信息&#xff1a; <div class"count"><h2>当前求和为&#xff1a;{{ sum }}</h2><select v-model.number"n">  // .number 这里是…...

SpringBoot——生成Excel文件

在Springboot以及其他的一些项目中&#xff0c;或许我们可能需要将数据查询出来进行生成Excel文件进行数据的展示&#xff0c;或者用于进行邮箱发送进行附件添加 依赖引入 此处demo使用maven依赖进行使用 <dependency><groupId>org.apache.poi</groupId>&…...

java高级(IO流多线程)

file 递归 字符集 编码 乱码gbk&#xff0c;a我m&#xff0c;utf-8 缓冲流 冒泡排序 //冒泡排序 public static void bubbleSort(int[] arr) {int n arr.length;for (int i 0; i < n - 1; i) { // 外层循环控制排序轮数for (int j 0; j < n -i - 1; j) { // 内层循环…...

MySQL 用户权限管理深度解析:从基础到高阶实践(2000字指南)

MySQL 用户权限管理是数据库安全与运维的核心环节。无论是本地开发环境还是企业级生产环境,合理配置用户权限、理解版本差异、遵循安全规范都至关重要。本文将从 ​基础权限配置、版本差异详解、安全加固策略、高阶权限管理、故障排查​ 等多个维度展开,覆盖 MySQL 5.7、8.0 …...

【0011】HTML其他文本格式化标签详解(em标签、strong标签、b标签、i标签、sup标签、sub标签......)

如果你觉得我的文章写的不错&#xff0c;请关注我哟&#xff0c;请点赞、评论&#xff0c;收藏此文章&#xff0c;谢谢&#xff01; 本文内容体系结构如下&#xff1a; 本文旨在深入探讨HTML中其他的文本格式化标签&#xff0c;主要有<em> 标签、<strong> 标签、…...

数据虚拟化的中阶实践:从概念到实现

数据虚拟化的中阶实践:从概念到实现 在大数据时代,数据的数量、种类和来源呈现爆炸式增长,如何高效、灵活地访问和利用这些数据成为了企业面临的重要问题。数据虚拟化作为一种创新的技术,正逐渐成为解决这一难题的关键。它通过抽象化层将底层数据源与应用程序隔离,使得数…...

AI辅助学习vue第十四章

第十四章&#xff1a;技术引领与未来展望 在第十五章&#xff0c;你已经在Vue技术领域深耕许久&#xff0c;积累了丰富的经验与卓越的影响力。此时&#xff0c;你将站在行业前沿&#xff0c;引领技术走向&#xff0c;为Vue技术的未来发展开辟新道路。 1. 引领Vue技术发展方向…...

DeepEP库开源啦!DeepSeek优化GPU通信,破算力瓶颈。

在人工智能和大数据日益盛行的今天&#xff0c;算力成为了制约技术发展的关键因素之一。随着模型规模的不断扩大&#xff0c;GPU间的通信瓶颈问题日益凸显&#xff0c;成为了制约深度学习训练效率的一大难题。近日&#xff0c;DeepSeek团队开源了DeepEP库&#xff0c;旨在通过优…...

蓝桥杯web第三天

展开扇子题目&#xff0c; #box:hover #item1 { transform:rotate(-60deg); } 当悬浮在父盒子&#xff0c;子元素旋转 webkit display: -webkit-box&#xff1a;将元素设置为弹性伸缩盒子模型。-webkit-box-orient: vertical&#xff1a;设置伸缩盒子的子元素排列方…...

Gin从入门到精通 (七)文件上传和下载

文件上传和下载 1.文件上传 1.1单文件上传 在 Gin 中处理单文件上传&#xff0c;可以使用 c.FormFile 方法获取上传的文件&#xff0c;然后使用 c.SaveUploadedFile 方法保存文件。 package mainimport ("github.com/gin-gonic/gin""log" )func main()…...

【Java】Stream API

概述 Stream API ( java.util.stream) 把真正的函数式编程风格引入到Java中。这是目前为止对Java类库最好的补充&#xff0c;因为Stream API可以极大提供Java程序员的生产力&#xff0c;让程序员写出高效率、干净、简洁的代码。 Stream是Java8中处理集合的关键抽象概念&#…...

linux-Dockerfile及docker-compose.yml相关字段用途

文章目录 计算机系统5G云计算LINUX Dockerfile及docker-conpose.yml相关字段用途一、Dockerfile1、基础指令2、.高级指令3、多阶段构建指令 二、Docker-Compose.yml1、服务定义&#xff08;services&#xff09;2、高级服务配置3、网络配置 (networks)4、卷配置 (volumes)5、扩…...

基于Selenium的Python淘宝评论爬取教程

文章目录 前言1. 环境准备安装 Python&#xff1a;安装 Selenium&#xff1a;下载浏览器驱动&#xff1a; 2. 实现思路3. 代码实现4. 代码解释5. 注意事项 前言 以下是一个基于 Selenium 的 Python 淘宝评论爬取教程&#xff0c;需要注意的是&#xff0c;爬取网站数据应当遵守…...

网络空间安全(7)攻防环境搭建

一、搭建前的准备 硬件资源&#xff1a;至少需要两台计算机&#xff0c;一台作为攻击机&#xff0c;用于执行攻击操作&#xff1b;另一台作为靶机&#xff0c;作为被攻击的目标。 软件资源&#xff1a; 操作系统&#xff1a;如Windows、Linux等&#xff0c;用于安装在攻击机和…...

【Veristand】Veristand 预编写教程目录

很久没有更新&#xff0c;最近打算出一期Veristand教程&#xff0c;暂时目录列成下面这个表格&#xff0c;如果各位有关心的遗漏的点&#xff0c;可以在评论区提问&#xff0c;我后期可以考虑添加进去&#xff0c;但是提前声明&#xff0c;太过小众的点我不会&#xff0c;欢迎各…...

大白话页面加载速度,如何优化提升?

大白话页面加载速度&#xff0c;如何优化提升&#xff1f; 咱来好好唠唠页面加载速度这事儿&#xff0c;再说说怎么把它提上去。 页面加载速度是咋回事儿 页面加载速度啊&#xff0c;就好比你去餐厅吃饭&#xff0c;从你坐下点餐到饭菜端上桌的时间。在网页里&#xff0c;就…...

PyCharm 环境配置精髓:打造高效 Python 开发的基石

PyCharm 环境配置精髓:打造高效 Python 开发的基石 在现代软件开发的浪潮中,Python 语言以其简洁、高效和强大的生态系统,成为了众多开发者和企业的首选。而 PyCharm,作为 JetBrains 倾力打造的专业 Python IDE,更是凭借其智能的代码辅助、强大的调试功能和丰富的插件生态…...

通过百度构建一个智能体

通过百度构建一个智能体 直接可用,我不吝啬算力 首先部署一个模型,我们选用deepseek14 构建智能体思考步骤,甚至多智能体; from openai import OpenAIclass Agent:def __init__(self, api_key, base_url, model...

【Maui】自定义统一色彩样式

文章目录 前言一、问题描述二、解决方案三、软件开发&#xff08;源码&#xff09;3.1 消息扩展库3.2 样式的使用 四、项目展示 前言 .NET 多平台应用 UI (.NET MAUI) 是一个跨平台框架&#xff0c;用于使用 C# 和 XAML 创建本机移动和桌面应用。 使用 .NET MAUI&#xff0c;可…...

Swan 表达式 - 选择表达式

ANSYS Swan 表达式支持选择(selection)表达式 case, if/then/else。选择表达式根据特定的条件选择不同的分支流。 if/then/else 表达式 if/then/else 表达式的文法如下 if expr then expr else expr 其中&#xff0c;首个expr 的布尔表达式&#xff0c;若其为 true, 则返回 …...

关于深度学习的一份介绍

在这篇文章中&#xff0c;我将介绍有关深度学习的东西&#xff0c;主要是它与神经网络的关系、目前主要的网络有哪些&#xff0c;以及加深神经网络的意义等。 一、联系 在之前的文章中&#xff0c;我曾介绍过神经网络&#xff0c;而所谓的神经网络其实就是深度学习的一种架构…...

JAVA安全—手搓内存马

前言 最近在学这个内存马&#xff0c;就做一个记录&#xff0c;说实话这个内存马还是有点难度的。 什么是内存马 首先什么是内存马呢&#xff0c;顾名思义就是把木马打进内存中。传统的webshell一旦把文件删除就断开连接了&#xff0c;而Java内存马则不同&#xff0c;它将恶…...

SpringMVC(2)传递JSON、 从url中获取参数、上传文件、cookie 、session

一。//传递JSON RequestMapping("/r7")//RequestBody请求 public String r7(RequestBody UserInto user){ return "接收&#xff1a;"user.toString(); } 也可以&#xff1a; 二. //从url中获取参数 RequestMapping("/article/{t}/{articId}&qu…...

unity和unity hub关系

unity和unity hub关系 Unity和Unity Hub是紧密相关但功能不同的两个软件,以下是它们的关系说明: Unity 定义:是一款专业的实时3D开发平台,广泛用于创建各种类型的3D和2D互动内容,如视频游戏、建筑可视化、汽车设计展示、虚拟现实(VR)和增强现实(AR)应用等。功能:提供…...

机器学习:监督学习、无监督学习和强化学习

机器学习&#xff08;Machine Learning, ML&#xff09;是人工智能&#xff08;AI&#xff09;的一个分支&#xff0c;它使计算机能够从数据中学习&#xff0c;并在没有明确编程的情况下执行任务。机器学习的核心思想是使用算法分析数据&#xff0c;识别模式&#xff0c;并做出…...

DeepSeek-V3:AI语言模型的高效训练与推理之路

参考&#xff1a;【论文学习】DeepSeek-V3 全文翻译 在人工智能领域&#xff0c;语言模型的发展日新月异。从早期的简单模型到如今拥有数千亿参数的巨无霸模型&#xff0c;技术的进步令人瞩目。然而&#xff0c;随着模型规模的不断扩大&#xff0c;训练成本和推理效率成为了摆在…...

计算机毕设-基于springboot的社团管理系统的设计与实现(附源码+lw+ppt+开题报告)

博主介绍&#xff1a;✌多个项目实战经验、多个大型网购商城开发经验、在某机构指导学员上千名、专注于本行业领域✌ 技术范围&#xff1a;Java实战项目、Python实战项目、微信小程序/安卓实战项目、爬虫大数据实战项目、Nodejs实战项目、PHP实战项目、.NET实战项目、Golang实战…...

[IP] DDR_FIFO(DDR3 用户FIFO接口)

IP(DDR_FIFO)将DDR3 IP的用户侧复杂接口修改为简易的FIFO接口&#xff0c;用户侧更加简易例化使用MIG 核 IP介绍 c0_xx (连接DDR app接口) 此IP 仅需根据MIG配置进行有限修改&#xff0c;即可使用&#xff01; 关于IP详细使用说明&#xff0c;参考IP datasheet&#xff01; 示…...

第 11 章:当代定价问题总结

本章重点讨论了商品化&#xff08;Commoditization&#xff09;、折扣对利润的影响、价格战&#xff08;Price Wars&#xff09;及超级竞争&#xff08;Hypercompetition&#xff09;&#xff0c;并提供了相应的应对策略。 1. 商品化&#xff08;Commoditization&#xff09; …...

基于ssm的校园跑腿管理系统+vue

作者主页&#xff1a;舒克日记 简介&#xff1a;Java领域优质创作者、Java项目、学习资料、技术互助 文中获取源码 项目介绍 系统共有管理员、用户两个角色 管理员主要的功能用户信息管理、任务信息管理、任务类型管理、接单信息管理、公告信息管理、投诉信息管理、公告类型管…...

36. Spring Boot 2.1.3.RELEASE 中实现监控信息可视化并添加邮件报警功能

1. 创建 Spring Boot Admin Server 项目 1.1 添加依赖 在 pom.xml 中添加 Spring Boot Admin Server 和邮件相关依赖&#xff1a; <dependencies><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-w…...

C# WinForm程序中如何调试dll接口

公司的SF系统是自主开发的。不同的机种会有不同数据记录保存的需求&#xff0c;尤其是客户SQE更是各种奇思妙想......于是做了一个接口&#xff0c;实践之下效果还不错呢。 每每总是忘记怎么调试接口&#xff0c;特记录下备查。首先要将&#xff0c; 1 DLL项目与WinForms项目…...

SslConnection::SslConnection()详解

一、&#x1f50d; SslConnection::SslConnection() 详解 这个构造函数的主要作用是&#xff1a; 创建 SSL 对象创建 BIO&#xff08;I/O 缓冲区&#xff09;初始化 SSL 服务器模式绑定回调函数&#xff08;onRead() 处理接收数据&#xff09; &#x1f4cc; 1. 初始化 SSL 相…...

I2C驱动(九) -- i2c_adapter控制器驱动框架编写

相关文章 I2C驱动(一) – I2C协议 I2C驱动(二) – SMBus协议 I2C驱动(三) – 驱动中的几个重要结构 I2C驱动(四) – I2C-Tools介绍 I2C驱动(五) – 通用驱动i2c-dev.c分析 I2C驱动(六) – I2C驱动程序模型 I2C驱动(七) – 编写I2C设备驱动之i2c_driver I2C驱动(八) – 编写I2C…...

计算机等级考试

一、计算机等级考试——标准评分 &#xff08;1&#xff09;选择题 &#xff08;2&#xff09;基本操作题 &#xff08;3&#xff09;上网题 &#xff08;4&#xff09;文字题 &#xff08;5&#xff09;表格题 &#xff08;6&#xff09;演示文稿 总分&#xff1a;97 满分&…...

cuda-12.4.0 devel docker 中源码安装 OpenAI triton

1&#xff0c;准备 docker 容器 下载docker image: $ sudo docker pull nvidia/cuda:12.6.2-devel-ubuntu20.04 创建容器&#xff1a; sudo docker run --gpus all -it --name cuda_LHL_01 -v /home/hongleili/ex_triton/tmp1:/root/ex_triton/tmp1 nvidia/cuda:12.6…...

软件测试中的BUG

文章目录 软件测试的生命周期BugBug 的概念描述 Bug 的要素案例Bug 级别Bug 的生命周期与开发产生争执怎么办&#xff1f;【高频面试题】先检查自身&#xff0c;Bug 是否描述的不清楚站在用户角度考虑并抛出问题Bug 的定级要有理有据提⾼自身技术和业务水平&#xff0c;做到不仅…...

【Uniapp-Vue3】开发userStore用户所需的相关操作

在项目根路径下创建的stores文件夹中创建user.js文件 并将以下内容复制到user.js中 import {ref} from "vue" import { defineStore } from pinia; const uniIdCo uniCloud.importObject("uni-id-co") const db uniCloud.database(); const usersTable…...

控制kinova机械臂沿给定的末端轨迹运动

一、背景 我们通过不同的方法规划出一条轨迹后&#xff0c;需要验证是否可以让机械臂执行&#xff0c;因此需要将生成的一个一个坐标点发给机械臂&#xff0c;下面记录一下控制kinova机械臂沿给定的末端轨迹运动的方法。 写在前面&#xff1a; a、重新创建了包含kinova官方ro…...