彻底理解quadtree四叉树、Octree八叉树 —— 点云的空间划分的标准做法

1.参考文章： （1）https://www.zhihu.com/question/25111128 这里面的第一个回答，有一幅图： 只要理解的四叉树的构建，对于八叉树的构建原理类比方法完全一样：对于二维平面内的随机分布的这些点&…...

原理图设计自动化 ➡️Altium原理图检查工具 ➡️元器件参数集导入导出 ➡️原理图符号自动创建 ➡️原理图高级查找 ➡️原理图库文档高级查找 ➡️原理图文档对比 ➡️原理图库文档对比 PCB设计自动化 ➡️各种各样的PCB线圈自动创建 ➡️PCB文档导出成SVG格式文档…...

一、容器化与容器编排介绍 容器化技术（Containerization）是一种轻量级的虚拟化技术，它允许开发者将应用及其所有依赖打包到一个独立的、隔离的容器中。容器比传统虚拟机（VM）更加轻便、高效，可以跨平台部署，并且提供一致的运行环境。而容器编排（Container Orchestratio…...

引言 诗歌是中国传统文化的重要组成部分，其中藏头诗、藏尾诗和藏中诗因其独特的形式而备受喜爱。为了满足广大文学爱好者的需求，我们推出了一款娱乐API，支持快速生成藏头诗、藏尾诗和藏中诗。本文将详细介绍该API的功能、使用方法以及如何将…...

基于Python制作一个简易UI界面 目录 基于Python制作一个简易UI界面1 原理简介2 编写程序3 程序测试 1 原理简介 这里用到了Python自带的UI库tkinter。 tkinter 是 Python 的标准 GUI（图形用户界面）库，用于创建和管理图形界面。它提供了一个简…...

1、VideoCapture：获取视频 VideoCapture可以从摄像头或者视频文件（eg：mp4，avi）中获取视频数据。 1.1 打开视频 1）打开摄像头 cv::VideoCapture cap(0); 参数：0表示默认摄像头 2）打开视频文件 cv::VideoCapture cap("video.mp4");3）判断是否打开成功 …...

题目出处 62-不同路径-题目出处 题目描述 个人解法 思路： todo代码示例：（Java） todo复杂度分析 todo官方解法 62-不同路径-官方解法 方法1：动态规划 思路： 代码示例：（Java&…...

起因是这样的：我这库打包发布出问题了，这个有遇到的吗？ 源码里面就没有 request .d.ts,这打包后哪来个这文件？且漏掉了其他文件。 猫哥csdn.yyz_1987 为啥我打包的har里面，只有接口，没有具体实现呢&#x…...

🎉博主介绍：Java领域优质创作者，阿里云博客专家，计算机毕设实战导师。专注Java项目实战、毕设定制/协助 📢主要服务内容：选题定题、开题报告、任务书、程序开发、项目定制、论文辅导 💖精彩专栏…...

1.什么是Spring Cloud Stream？ Spring Cloud Stream的核心是Stream，准确来讲Spring Cloud Stream提供了一整套数据流走向（流向）的API， 它的最终目的是使我们不关心数据的流入和写出，而只关心对数据的业务处…...

【DETR 论文精读【论文精读】-哔哩哔哩】 https://b23.tv/Iy9k4O2 【DETR源码解读4-哔哩哔哩】 https://b23.tv/Qp1uH5v 摘要： 将目标检测看作一个集合预测的问题 任务：给定一张图片，预测一组框，每个框需要得到坐标信息和包含的…...

✨✨ Rqtz 个人主页 : 点击✨✨ 🌈Qt系列专栏:点击 软件介绍 基于Qt的开源项目QCustomplot类的一款在线的数学函数图像生成工具，涉及到了数学的latex公式渲染，如何将latex语法转换为Python的函数，和如何在Qt中使用QCustomplot类进…...

扫描ip： 获得靶机的ip：192.168.108.134 扫描端口： 获得80端口，7223的ssh和一个ftp服务器服务器中存在两个文件： 先看ftp： 默认用户名为ftp： 下载两个文件： 和 打开flag1.txt: 获得…...

1 什么是MyBatis MyBatis是一个优秀的持久层框架，它对JDBC操作数据库的过程进行封装，使开发者只需要关注 SQL 本身，而不需要花费精力去处理例如注册驱动、创建connection、创建statement、手动设置参数、 结果集检索等JDBC繁杂的过程代码 。…...

声明 学习内容来自 B 站UP主泷羽sec，如涉及侵权马上删除文章。 笔记的只是方便各位师傅学习知识，以下网站只涉及学习内容，其他的都与本人无关，切莫逾越法律红线，否则后果自负。 ✍🏻作者简介：致…...

Istio_05_Istio架构 ArchitectureControl PlanePilotCitadelGalley Data PlaneSidecarIstio-proxyPilot-agentMetadta Exchange Ambient Architecture 如: Istio的架构(控制面、数据面) Gateway: Istio数据面的出/入口网关 Gateway分为: Ingress-gateway、Egress-gateway外部访…...

目录 专题一、R/Rstudio简介及入门 专题二、结构方程模型（SEM）介绍 专题三：R语言SEM分析入门：lavaan VS piecewiseSEM 专题四：SEM全局估计（lavaan）在生态学领域高阶应用 专题五&#xff1…...

一、前言 fs模块是 Node.js 内置的文件系统（File System）模块，它提供了一系列用于与文件系统进行交互的方法。通过fs模块，可以对文件或目录进行读取、写入、删除、重命名、查询状态等操作，这使得 Node.js 能够很好地处…...

使用EXCEL中的公式进行特定截取 假设列A是一组产品的编码，我们需要的数据是“-”之前的字段。 我们需要在B1单元格输入公式“LEFT(A1,SEARCH("-",A1)-1)”然后选中B1至B4单元格，按“CTRLD”向下填充，就可以得出其它几行“-”之前的…...

标记清除算法 标记清除算法，是将垃圾回收分为2个阶段，分别是标记和清除 根据可达性分析算法得出的垃圾进行标记对这些标记为可回收的内容进行垃圾回收 优点:标记和清除速度较快缺点:碎片化较为严重，内存不连贯的 标记整理算法 优缺点同标记…...

目录 前言 引发重视 作者简介 前言 华为将 IPD 的引入过程归结为三步： 先僵化、后优化、再固化。 如果只是单纯模仿，在不清楚底层逻辑的情况下， 就开始走先僵化的流程，去搞削足适履式的引入。 开始执行后，你就…...

2024142读书笔记|《别无归处是归处》——一壶酒，一竿身，世上如侬有几人 《别无归处是归处：吴镇的“渔父”画题（文人画的真性）》作者朱良志。诗词与古画并存的一本书，古画是比较偏复古黯淡微黄及墨色的&…...

1、需求 某网站 需要 AI生成音乐，生成mp3文件的时候需要等待，需要程序中实时监听mp3文件是否生成 2、用的开发框架 为php 3、文件结构 配置路由设置 Route::group(/music, function () {Route::post(/musicLyrics, AiMusic/musicLyrics);//Ai生成歌词流式…...

#安装PostgreSQL的yum仓库 sudo yum install -y https://download.postgresql.org/pub/repos/yum/reporpms/EL-7-x86_64/pgdg-redhat-repo-latest.noarch.rpm#安装PostgreSQL 15版本 sudo yum install -y postgresql15-server#初始化数据库（若要自定义数据库存储目录…...

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师： 所谓鸡汤，要么蛊惑你认命，要么怂恿你拼命，但都是回避问题的根源，以现象替代逻辑，以情绪代替思考，把消极接受现实的懦弱，伪装成乐观面对不幸的…...

更全面的报错,方便检查错误在哪里,现代高级语言越来越智能 还是得看下原文档怎么操作的 src 目录为crate 的根目录 想在crate 中模块相互引入需要在 main 中声明,各个模块,然后才能在各个模块中相互引入和使用 原始工程引入,避免直接使用 lib.rs 回合cargo 中的一些 工程管理出…...

Diffuser 类是一个封装类，调用EuclideanDiffuser和IGSO3类，用于执行扩散模型的核心功能，主要针对分子或蛋白质结构的旋转（SO(3) 群上的扩散）和位移（欧几里得空间中的扩散）。 源代码： class Diffuser:# wrapper for yielding diffused coordinatesdef __init__(self,T…...

大家现在接触PDF文件越来越多，有的时候在网上下载的PDF文件打开之后，发现选中文字之后无法复制。甚至其他功能也都无法使用，这是怎么回事？该怎么办？ 当我们发现文件打开之后，编辑功能无法使用，很…...

1.错误和警告信息单独生产文本进行记录； 2.日志到一定内存阈值可以打包压缩，单独存储起来，修改字段MaxLogFileSizeForCompress的值即可； 3.Log类调用举例：Log.Txt(JB.信息,“日志记录内容”,"通道1"); usi…...

文章目录 VoLTE简介VoLTE 的优势 当前VOLTE不可用的弹窗弹窗代码定位屏蔽弹出窗口 VoLTE简介 VoLTE（Voice over LTE）是一种基于4G LTE网络的语音通话技术。它允许用户在4G网络上进行高质量的语音通话和视频通话，而不需要回落到2G或3G网络。V…...

Maven Surefire 插件是 Maven 构建系统中的一个关键组件，专门用于在构建生命周期中执行单元测试。 它通常与 Maven 构建生命周期的测试阶段绑定，确保所有单元测试在项目编译后和打包前被执行。 最新版本 Maven Surefire 插件的最新版本为 3.5.2。 使…...

shallowRef 创建一个响应式数据，但只对顶层属性进行响应式处理,只跟踪引用值的变化，不关心值内部的属性变化 import {shallowRef} from "vue" import UserInfo from "/components/UserInfo.vue";let name shallowRef("vue&quo…...

一、jstack随记 运行cmd cd C:\icp-agent\jdk_min\bin 执行 jstack PID > thread_dump.txt （查看PID：tasklist |findstr javaw 查看第二列） thread_dump.txt 取给研发二、让普通用户test，有权限使用docker指令 1、 查看当前用…...

Looker Studio（谷歌）-免费 优点 免费使用：对于中小型企业和个人用户来说，没有任何费用压力，可以免费享受到数据可视化和报表创建的功能。与Google服务集成：特别适合使用Google产品生态的企业，…...

安装dhcp-libs和dhcp-common软件包是配置DHCP服务器的前提，但仅仅安装这两个软件包并不能直接开启DHCP服务器。您还需要进行以下步骤来完整配置和启动DHCP服务器： 安装DHCP服务器软件包： 除了dhcp-libs和dhcp-common，您还需要安装…...

目录 一、RSA (非对称加密算法) 二、AES (对称加密算法) 三、对比总结 四、更安全的选择 五、结合使用：RSA AES RSA 和 AES 是两种不同类型的加密算法，适用于不同的场景，因此它们的安全性不能直接比较，而是取决于具体的应用…...

1 概念 1.1 反向代理概念 反向代理是指以代理服务器来接收客户端的请求，然后将请求转发给内部网络上的服务器，将从服务器上得到的结果返回给客户端，此时代理服务器对外表现为一个反向代理服务器。 对于客户端来说，反向代理就相当于…...

💗博主介绍💗：✌在职Java研发工程师、专注于程序设计、源码分享、技术交流、专注于Java技术领域和毕业设计✌ 温馨提示：文末有 CSDN 平台官方提供的老师 Wechat / QQ 名片 :) Java精品实战案例《700套》 2025最新毕业设计选题推荐…...

前言： 本博客仅在应用函数指针与回调函数相关的知识，通过实践巩固所学知识，也是对相关知识点的回顾。 函数指针与回调函数：1-6 GD32函数指针与回调函数-CSDN博客 目录 前言： 1.0 程序架构思想 2.0 构建串口结构体 …...

如果看着不清晰可以去https://download.csdn.net/download/m0_73761441/90058523访问下载，无需积分 使用百度脑图制作，可以一键导入下面的文本生成自己的脑图 js相关面试题、知识点 数据类型 1. 数据类型分类？分别包含&#xff…...

F5 TTS 支持 ZeroShot 音频克隆，只有将需要音频传给模型，模型既可以生成以对应声音生成的音频，F5 最强大的地方就是可以使用定制的人声。F5 使用了 DIT 架构进行训练，结构如下： 本地使用 F5 TTS F5 使用很简单&#x…...

文章目录 0. 前言1.生成模型1.1 Diffusion-ES1. Diffusion-ES算法介绍2. Diffusion-ES算法具体流程Diffusion Model 是什么？Diffusion-ES: Evolutionary StrategiesDiffusion-ES MethodDiffusion-ES Mapping Language instructions to reward functions with LLM pr…...

Title: 多视图几何中向量叉乘的矩阵转换 Matrix Transformation for Cross Product in MVG 文章目录 I. 向量叉乘的矩阵转换恒等式II. 符号计算 Maxima 程序推导III. 推论和关联公式的说明1. 推论2. 应用于对极几何中基本矩阵推导3. 应用于基本矩阵与单应矩阵关系4. 与刚体运动…...

中文标题：面向多用户场景的恢复机制驱动的无线组密钥生成协议 英文标题：A Recovery Mechanism-driven Wireless Group Key Generation Protocol for Multi-User Scenarios 作者信息： Huaicong Zhang, Yawen Huang, Jiabao Yu, Boqian Liu, …...

更好的阅读体验：https://www.foooor.com 2 环境安装 下面以 ROS2 的 humble 版本为例，介绍 ROS2 的安装。 ROS1 只能在 ubuntu 系统上安装，ROS2全面支持三种平台：Ubuntu、MAC OS X、Windows10，下面在 Ubuntu22.04 …...

文章目录 题目描述代码 题目描述 给你一个由 ‘1’（陆地）和 ‘0’（水）组成的的二维网格，请你计算网格中岛屿的数量。 岛屿总是被水包围，并且每座岛屿只能由水平方向和/或竖直方向上相邻的陆地连接形成。 …...

其他资料 每日速记10道java面试题01-CSDN博客 每日速记10道java面试题02-CSDN博客 目录 一、你使用过java的反射机制吗？如何应用反射？ 二、什么是泛型？泛型的作用是什么？ 三、java的泛型擦除是什么？ 四、Java 中…...

目录： 目的 思路 复杂度 记忆秘诀 python代码 目的 {1,2},{3,4,5}, 3 是环入口。 思路 这个任务是找到带环链表的环入口。可以看作是上一题龟兔赛跑（Floyd 判圈算法）的延续版：乌龟愤愤不平地举报兔子跑得太快，偷偷…...

随着城市化进程的加快，城市基础设施的复杂性和互联性不断增强，城市生命线的安全管理面临前所未有的挑战。智慧防汛平台作为城市生命线安全建设的重要组成部分，通过现代信息技术提升城市防汛应急管理的智能化水平，保障城市安全。 …...

业务背景 高德，DAU已在亿级，时时刻刻都持续不断地产生着庞大的数据。随着数据量的迅猛增长，对现有的业务数据存储能力构成日益严峻的挑战。 以我所在部门中的某一大型服务为例，其存储在XDB中的数据量往往达到数百TB之巨&#xf…...