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ros安装rqt_joint_trajectory_controller

news 来源：原创 2025/9/13 23:28:11

有时候，我们可以看到别人的代码里面有这个，但是这个是需要安装的。

<node name="gui_controller" pkg="rqt_joint_trajectory_controller" type="rqt_joint_trajectory_controller" />

在这里插入图片描述

sudo apt-get install ros-noetic-rqt-joint-trajectory-controller

安装后才能够使用，除了可以写在launch文件中，你也可以直接在终端运行。

rosrun rqt_joint_trajectory_controller rqt_joint_trajectory_controller

这样你就可以通过可视化操作，获取到关节的位置信息。
在这里插入图片描述

ros安装rqt_joint_trajectory_controller

有时候，我们可以看到别人的代码里面有这个，但是这个是需要安装的。 <node name"gui_controller" pkg"rqt_joint_trajectory_controller" type"rqt_joint_trajectory_controller" />sudo apt-get install ros-noeti…...

编程日记 2025/9/13 23:28:11

PXE批量网络装机与Kickstart自动化安装工具

目录一、系统装机的原理 1.1、系统装机方式 1.2、系统安装过程二、PXE批量网络装机 2.1、PXE实现原理 2.2、搭建PXE实际案例 2.2.1、安装必要软件 2.2.2、搭建DHCP服务器 2.2.3、搭建TFTP服务器 2.2.4、挂载镜像并拷贝引导文件到tftp服务启动引导文件夹下 2.2.5、编…...

编程日记 2025/9/13 23:24:21

使用vscode导出Markdown的PDF无法显示数学公式的问题

我的硬件环境是M2的MacBook air，在vscode中使用了Markdown PDF来导出md文件对应的PDF。但不管导出html还是PDF文件，数学公式都是显示的源代码。我看了许多教程，给的是这个方法：在md文件对应的html文件中加上以下代码&#xff1a…...

编程日记 2025/8/30 20:10:53

SpringBoot 热部署

1、添加 DevTools 依赖  <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-devtools</artifactId> </dependency>2、在IDEA的菜单栏中依次选择“File”→“Settings”&#x…...

编程日记 2025/9/9 21:19:23

sqlmap：自动SQL注入和数据库接管工具

SQL 注入攻击是 Web 安全领域最常见的漏洞之一，今天给大家介绍一个自动化 SQL 注入和数据库接管工具：sqlmap。sqlmap 作为一款开源渗透测试工具，能帮助安全测试人员快速发现并利用 SQL 注入漏洞接管数据库服务器。功能特性 sqlmap 使用 Pyt…...

编程日记 2025/9/9 13:44:19

labview中VISA串口出现异常的解决方案

前两天在做项目时发现，当用VISA串口读取指令时出现了回复异常的情况，不管发什么东西就一直乱回，针对这个情况，后面在VISA串口中加了一个VISA寄存器清零的函数。加了之后果然好多了，不会出现乱回的情况，但是…...

编程日记 2025/9/12 7:56:25

x64汇编下过程参数解析

简介好久没上博客, 突然发现我的粉丝数变2700了, 真是这几个月涨的粉比我之前好几年的都多, 于是心血来潮来写一篇, 记录一下x64下的调用约定(这里的调用约定只针对windows平台) Windows下的x64程序的调用约定有别于x86下的"stdcall调用约定"以及"cdecl调用约…...

编程日记 2025/9/13 17:00:19

JavaScript 系列之：垃圾回收机制

前言垃圾回收是一种自动内存管理机制，用于检测和清除不再使用的对象，以释放内存空间。当一个对象不再被引用时，垃圾回收器会将其标记为垃圾，然后在适当的时候清除这些垃圾对象，并将内存回收给系统以供其他对象使用。…...

编程日记 2025/9/13 20:15:54

18.6 大语言模型可解释性解密：打开AI黑箱的关键技术

大语言模型可解释性解密：打开AI黑箱的关键技术关键词：模型可解释性, 注意力机制分析, 特征可视化, 探针技术, AI透明度 1. 可解释性核心价值与挑战大模型可解释性研究致力于破解"输入-输出"间的认知黑箱，其技术价值可概括为： #mermaid-svg-oF7xAEMTxnQZ6mF7 …...

编程日记 2025/8/22 7:25:19

Jmeter接口自动化测试读取用例

一：环境准备 1.下载jxl.jar这个jar包 2.下载好之后，放到Jmeter的安装路径下的lib目录下 3.jxl.jar的作用：完成对Excel的读写以及修改操作如何利用jmter操作excel的思路分析： 1，Excell一般有三个最重要的元素&…...

编程日记 2025/9/13 20:05:01

es 写入数据的工作原理是什么啊？es 查询数据的工作原理是什么啊？底层的 lucene 介绍一下呗？倒排索引了解吗？

Elasticsearch 写入数据的工作原理 1. 写入流程概述当客户端向 Elasticsearch 发送写入请求时，会经历以下步骤： 客户端选择一个节点作为 coordinating node（协调节点），发送请求。协调节点对文档进行路由&#xff…...

编程日记 2025/9/13 23:25:40

npm : 无法加载文件 E:\ProgramFiles\Nodejs\npm.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本。

这个错误是因为 Windows 系统的 PowerShell 执行策略限制了脚本的运行。默认情况下，PowerShell 的执行策略是 Restricted，即禁止运行任何脚本。以下是解决该问题的步骤： 1. 检查当前执行策略打开 PowerShell（管理员权限&#x…...

编程日记 2025/9/8 4:19:13

Spark map与mapPartitions算子源码级深度解析

Spark map与mapPartitions算子源码级深度解析一、核心源码结构差异 1. map算子实现逻辑 def map[U: ClassTag](f: T => U): RDD[U] = withScope {val cleanF = sc.clean(f)new MapPartitionsRDD[U, T](this, (context, pid, iter) => iter.map(cleanF)) }实现特征： …...

编程日记 2025/9/13 19:36:23

Docker搭建基于Rust语言的云原生可观测平台OpenObserve

文章目录前言1. 安装Docker2. 创建并启动OpenObserve容器3. 本地访问测试4. 公网访问本地部署的OpenObserve4.1 内网穿透工具安装4.2 创建公网地址 5. 配置固定公网地址前言嘿，朋友们，今天我们要聊聊一个能让你在云原生世界里大展身手的秘密武器——…...

编程日记 2025/9/13 23:28:10

论文阅读：A comprehensive survey on model compression and acceleration

对模型压缩和加速的全面调查阅读论文：A comprehensive survey on model compression and acceleration 摘要背景：近年来，机器学习（ML）和深度学习（DL）在计算机视觉、自然语言处理、股票预测…...

编程日记 2025/9/12 16:02:47

IO流（师从韩顺平）

文章目录文件什么是文件文件流常用的文件操作创建文件对象相关构造器和方法应用案例获取文件的相关信息应用案例目录的操作和文件删除应用案例 IO 流原理及流的分类Java IO 流原理IO流的分类 IO 流体系图-常用的类IO 流体系图（重要！！&…...

编程日记 2025/9/13 0:06:08

Ubuntu+deepseek+Dify本地部署

1.deepseek本地部署在Ollama官网下载需要魔法下载 curl -fsSL https://ollama.com/install.sh | sh 在官网找到需要下载的deepseek模型版本复制命令到终端 ollama run deepseek-r1:7b 停止ollama服务 sudo systemctl stop ollama # sudo systemctl stop ollama.servi…...

编程日记 2025/9/13 6:31:31

Java类中的this操作

在Java中，`this` 是一个关键字，用于引用当前对象的实例。它通常在类的方法或构造器中使用，主要有以下几种用途： 1. 区分成员变量和局部变量当成员变量与局部变量同名时，使用 `this` 可以明确引用当前对象的成员变量。 public class Person { private String name; …...

编程日记 2025/9/11 7:24:25

云创智城YunCharge 新能源二轮、四轮充电解决方案（云快充、万马爱充、中电联、OCPP1.6J等多个私有单车、汽车充电协议）之新能源充电行业系统说明书

云创智城YunCharge 新能源充电行业系统说明书 ⚡官方文档 ⚡官网地址 1. 引言随着全球环境保护和能源危机的加剧，新能源汽车行业得到了快速发展，充电基础设施建设也随之蓬勃发展。新能源充电行业系统旨在提供高效、便捷的充电服务，满足电…...

编程日记 2025/9/9 17:51:53

利用STM32TIM自制延迟函数实验

一、实验目的掌握STM32定时器（TIM）的工作原理及配置方法学习使用HAL库实现微秒级/毫秒级延时函数理解定时器中断服务程序的编写规范二、实验原理定时器基础： STM32定时器包含向上计数器、向下计数器、中心对齐模式通过预分频器&#x…...

编程日记 2025/9/13 22:17:26

【STM32F103ZET6——库函数】6.PWM

目录配置PWM输出引脚使能引脚时钟配置PWM 使能PWM 配置定时器使能定时器时钟使能定时器例程例程说明 main.h main.c PWM.h PWM.c led.h led.c DSQ.h DSQ.c 配置PWM输出引脚 PWM的输出引脚必须配置为复用功能。注意：需要使用哪个引脚&…...

编程日记 2025/9/9 10:47:05

RabbitMQ系列（四）基本概念之Exchange

在 RabbitMQ 中，Exchange（交换机） 是消息路由的核心组件，负责根据规则将生产者发送的消息分发到对应的队列（Queue）中。以下是其核心功能与分类的详细说明： 一、Exchange 的核心作用消息路由枢…...

编程日记 2025/9/8 6:53:54

解决“ReadTimeoutError:HTTPSConnectionPool”pip安装超时问题

安装pytorch时，出现如下报错信息： pip._vendor.urllib3.exceptions.ReadTimeoutError:HTTPSConnectionPool(host‘files.pythonhosted.org’, port443): Read timed out. 这是由于网络等各种原因导致安装超时引发的，可以按如下方式手动设置延…...

编程日记 2025/9/8 17:49:56

SAP中的屏幕PBO和PAI事件

PBO中的O,OUT,输出，和屏幕显示有关，比如屏幕元素的隐藏与显示，屏幕元素的输入状态的控制。例如，控制屏幕所有元素为只读模式 LOOP AT SCREEN.SCREEN-INPUT 0.MODIFY SCREEN. ENDLOOP.PAI中的I,IN,输入，和屏幕输入有…...

编程日记 2025/9/9 0:31:59

Linux 环境“从零”部署 MongoDB 6.0：mongosh 安装与数据操作全攻略

前提完成linux平台部署MongoDB【部署教程】且完成mongosh的安装由于本人使用的是6.0版本的MongoDB，新版本 MongoDB（尤其是 6.0 及以上版本）已经不再默认捆绑传统的 mongo shell，而改用新的 MongoDB Shell（mongosh&am…...

编程日记 2025/9/12 9:51:29

Ubuntu 下 nginx-1.24.0 源码分析 - ngx_init_cycle 函数 - 详解（4）

详解（4） 初始化配置转储结构（config_dump） if (ngx_array_init(&cycle->config_dump, pool, 1, sizeof(ngx_conf_dump_t))! NGX_OK){ngx_destroy_pool(pool);return NULL;}ngx_rbtree_init(&cycle->config_dump_rb…...

编程日记 2025/9/10 11:41:45

Eclipse 编译项目指南

Eclipse 编译项目指南引言 Eclipse 是一款功能强大的集成开发环境（IDE），广泛用于Java、C/C、Python等多种编程语言的开发。在Eclipse中编译项目是进行软件开发的基础步骤。本文将详细介绍如何在Eclipse中编译项目，包括项目设置…...

编程日记 2025/9/9 21:39:56

实现 Leaflet 多类型点位标记与聚合功能的实战经验分享

在现代的地理信息系统（GIS）应用中，地图功能是不可或缺的一部分。无论是展示商业网点、旅游景点还是公共服务设施，地图都能以直观的方式呈现数据。然而，当数据量较大时，地图上可能会出现大量的标记点&#x…...

编程日记 2025/9/11 0:35:02

C高级——shell(3)

一、shell的选择结构 1.回顾：C语言的选择结构:if , if else if ,if else,switch （switch的执行速度最快） 2.shell的选择结构： 单分支if 双分支 if else 多分支if elif case..in 1.1 shell的选择结构的格式 --------C语言的格式--…...

编程日记 2025/9/10 4:51:45

Qt 中，**信号与槽（Signals Slots）机制

在 Qt 中，信号与槽（Signals & Slots）机制是实现对象间通信的核心模式，通常也被视为一种高效的“通知者模式”。它允许对象在特定事件发生时通知其他对象，且完全解耦。核心概念信号（Signal&#xff0…...

编程日记 2025/9/13 22:51:10

字符串复制函数strcpy()的使用仿写strcpy()——C语言

strcpy 函数是C语言标准库中的字符串处理函数，用于将一个字符串复制到另一个字符串中。 char *strcpy(char *dest, const char *src); dest 是目标字符串的指针，用于存储复制后的字符串。 src 是源字符串的指针，指向要被复制的字符串。 st…...

编程日记 2025/9/13 16:32:05

想知道两轮差速方形底盘 URDF 咋做，ROS2 配 Rviz 咋显示吗？看这里！

视频讲解想知道两轮差速方形底盘 URDF 咋做，ROS2 配 Rviz 咋显示吗？看这里！ 模型概述一个方形底盘和两个差速驱动轮 URDF 代码 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <robot name"diff"> …...

编程日记 2025/9/8 22:46:48

什么是Ollama？什么是GGUF？二者之间有什么关系？

一、Ollama：本地化大模型运行框架 Ollama 是一款开源工具，专注于在本地环境中快速部署和运行大型语言模型（LLM）。它通过极简的命令行操作简化了模型管理流程，支持离线运行、多模型并行、私有化部署等场景。核心特性本地化运行：无需依赖云端API，用户可在个人电脑或服务…...

编程日记 2025/9/8 20:37:37

AI触手可及 | 基于函数计算玩转AI大模型

AI触手可及 | 基于函数计算玩转AI大模型基于函数计算部署AI大模型的优势方案架构图像生成 - Stable Diffusion WebUI部署操作释放资源部署总结体验反馈在生成式AI技术加速迭代的浪潮下，百亿级参数的行业大模型正推动产业智能化范式转移。面对数字化转型竞赛&…...

编程日记 2025/9/10 9:13:19

VScode在Windows11中配置MSVC

因为MSVC编译器在vs当中，所以我们首先要安装vs的一部分组件。如果只是需要MSVC的话，工作负荷一个都不需要勾选，在单个组件里面搜索MSVC和windows11 SDK，其中一个是编译器，一个是头文件然后右下角安装即可。搜索Develop…...

编程日记 2025/9/11 5:04:26

基于SSM实现的bbs论坛系统功能实现四

一、前言介绍： 1.1 项目摘要随着互联网技术的不断进步和普及，网络社区已成为人们获取信息、交流意见、分享经验的重要场所。BBS（Bulletin Board System，电子公告板系统）论坛系统作为网络社区的一种重要形式&#xf…...

编程日记 2025/9/11 14:45:45

Linux mount命令

Linux mount命令是经常会使用到的命令，它用于挂载Linux系统外的文件。一、挂载功能介绍挂载方法：mount DECE MOUNT_POINT 命令使用格式：mount [-fnrsvw] [-t vfstype] [-o options] device dir device：指明要挂载的设备&…...

编程日记 2025/9/12 22:48:03

【RAG生成】生成模块核心技术解密：从理论到实践的全链路优化

RAG知识系列文章【RAG实践】手把手Python实现搭建本地知识问答系统【RAG进阶】从基础到模块化：深度解析RAG技术演进如何重塑AI知识边界【RAG检索】RAG技术揭秘：检索≠召回？【RAG增强】解密RAG系统排序优化：从基础原理到生产实践…...

编程日记 2025/9/10 13:44:15

JavaWeb-ServletContext应用域接口

文章目录 ServletContext接口简介获取一个ServletContext对象ServletContext接口中的相关方法获取应用域配置参数关于应用域参数的配置要求getContextPath获取项目路径getRealPath获取真实路径log系列方法添加相关日志增删查应用域属性 ServletContext接口简介 ServletContext…...

编程日记 2025/9/10 3:55:03

Vue3状态管理新选择：Pinia使用完全指南

一、为什么需要状态管理？ 在Vue应用开发中，当我们的组件树变得复杂时，组件间的数据传递会成为棘手的问题。传统方案（如props/$emit）在多层嵌套组件中会变得笨拙，这时状态管理工具应运而生。Vue3带来了全新…...

编程日记 2025/9/11 16:35:44

权重生成图像

简介前面提到的许多生成模型都有保存了生成器的权重，本章主要介绍如何使用训练好的权重文件通过生成器生成图像。但是如何使用权重生成图像呢？一、参数配置 ima_size 为图像尺寸，这个需要跟你模型训练的时候resize的时候一样。 latent_dim为噪声维度，一般的设置都是…...

编程日记 2025/9/11 1:25:46

【ESP32S3接入讯飞在线语音识别】

视频地址：【ESP32S3接入讯飞在线语音识别】 1. 前言使用Seeed XIAO ESP32S3 Sense开发板接入讯飞实现在线语音识别。自带麦克风模块用做语音输入，通过串口发送字符“1”来控制数据的采集和上传。语音识别对比平台api教程评分百度...

编程日记 2025/9/7 15:40:55

RISCV指令集解析

参考视频：《RISC-V入门&进阶教程》1-4-RV32I基本指令集（1）_哔哩哔哩_bilibili privilege是特权指令集，有点系统调用的感觉，要走内核态。unprivilege指令集有点像普通的函数调用。...

编程日记 2025/9/3 4:22:03

详解 c++ 中的 namespage

C 中的命名空间很特别，其他编程语言基本都没有。命名空间介于函数与类之间，兼顾了二者的一些优点。这篇博客根据 chatgpt 的回答整理。文章目录 **1. 什么是 namespace（命名空间）？****2. 语法****3. 使用 namespace 访…...

编程日记 2025/9/12 8:19:21

Qt监控系统远程回放/录像文件远程下载/录像文件打上水印/批量多线程极速下载

一、前言说明在做这个功能的时候，着实费了点心思，好在之前做ffmpeg加密解密的时候，已经打通了极速加密保存文件，主要就是之前的类中新增了进度提示信号，比如当前已经处理到哪个position位置，发个信号出来…...

编程日记 2025/9/10 23:27:51

Idea 和 Pycharm 快捷键

一、快捷键二、Pycharm 中怎么切换分支参考如下如果在界面右下角没有看到当前所在的分支，如 “Git:master” 3. 有了 4....

编程日记 2025/8/16 10:56:31

在 Mac mini M2 上本地部署 DeepSeek-R1:14B：使用 Ollama 和 Chatbox 的完整指南

随着人工智能技术的飞速发展，本地部署大型语言模型（LLM）已成为许多技术爱好者的热门选择。本地部署不仅能够保护隐私，还能提供更灵活的使用体验。本文将详细介绍如何在 Mac mini M2（24GB 内存）上部署 DeepS…...

编程日记 2025/9/9 14:14:08

2024年国赛高教杯数学建模A题板凳龙闹元宵解题全过程文档及程序

2024年国赛高教杯数学建模 A题板凳龙闹元宵原题再现 “板凳龙”，又称“盘龙”，是浙闽地区的传统地方民俗文化活动。人们将少则几十条，多则上百条的板凳首尾相连，形成蜿蜒曲折的板凳龙。盘龙时，龙头在前领头&#x…...

编程日记 2025/9/7 8:44:34

【R包】pathlinkR转录组数据分析和可视化利器

介绍通常情况下，基因表达研究如微阵列和RNA-Seq会产生数百到数千个差异表达基因（deg）。理解如此庞大的数据集的生物学意义变得非常困难，尤其是在分析多个条件和比较的情况下。该软件包利用途径富集和蛋白-蛋白相互作用网络&…...

编程日记 2025/9/13 17:08:41

基于大模型的脑出血全周期预测与诊疗方案研究报告

目录一、引言 1.1 研究背景与意义 1.2 研究目的与创新点 1.3 研究方法与数据来源二、大模型预测脑出血的原理与技术基础 2.1 大模型概述 2.2 脑出血相关数据收集与预处理 2.3 机器学习算法在预测模型中的应用 2.4 模型训练与优化三、术前风险预测与准备 3.1 术前…...

编程日记 2025/9/12 12:56:42

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