当前位置： 首页 > news >正文

STM32 CubeMx配置串口收发使用DMA并调用Idle模式（二）

news 来源：原创 2025/9/19 2:56:48

本篇主要结合代码落实，之前串口已经配置好的DMA方式。

一、首先我们把串口看成一个对象，它有属性、私有数据和方法；

每个串口都有名字属性；有初始化、发送、接收方法；还有一个私有数据（这个私有数据是每个串口都独立拥有的，例如Hal库函数接口，需要具体到是哪个串口）

私有数据：串口句柄指针、信号量、队列、数组

串口句柄指针：Hal库的函数调用接口需要传递，是哪个串口，因为所有串口都调用同一套函数

例如：启动DMA发送函数 HAL_UART_Transmit_DMA(data->handle, datas, len);

把串口句柄落实到串口对象的一个私有数据，本身也很合理；

信号量：用来协调是否已经发送完毕（串口的发送完毕时会调用中断，中断内部发出信号），在发送的地方会检查，串口是否正在发送还是已经发送完毕，如果已经发送完毕则可以顺利调用，否则可能要阻塞等待。所以这里需要一个信号量，目的就是检查串口是否已经忙完，可以进行发送；

队列：首先是DMA会悄悄自动把数据存入数组，然后触发中断，中断里面把数据存到队列，在任务里面查询队列的数据，并解码数据；

数组：DMA的使用需要传入一个目标地址，即DMA会不经过cpu，自动把外设串口的数据搬到内存数组里面，搬好后会触发中断。

串口私有数据是全局变量，也就是代码运行的时候前就已经

代码这样写兼顾考虑工程可能有多个串口

二、初始化：

初始化前先了解整体的框架背景：

设计了三个串口，除了名字和私有数据不一样，初始化、发送、接收方法都一样。

为了方便使用，用三个指针指向这三个设备

三个方法会根据传入的句柄不一样，启动不一样的动作

使用数组指针去管理三个串口设备

三、在指定的任务中调用以下（如taskUart）

调用（115200等参数没有使用，在CubeMx配置时就搞好了）

四、中断处理

发送完毕后，触发发送完毕回调函数，在回调函数里面，释放信号量。这样调用发送的地方就可以正常发送

接收完毕触发接收回调函数：这里有两种中断情况会触发：1、串口接收完毕；2、空闲中断触发

在回调函数内部做两个事情：1、把DMA的数据发到队列里；2、重新开启Idle中断

五、在任务中获取接收队列的数据，把数据获取到本地数组，满足一定数量后做解码操作

以上代码很多是结合韦东山老师的代码，做了修改和整理

相关文章：

STM32 CubeMx配置串口收发使用DMA并调用Idle模式（二）

本篇主要结合代码落实，之前串口已经配置好的DMA方式。 一、首先我们把串口看成一个对象，它有属性、私有数据和方法； 每个串口都有名字属性；有初始化、发送、接收方法；还有一个私有数据（这个私有数据是每个…...

编程日记 2025/9/19 2:56:48

现代游戏UI架构深度解析——以UIController为核心的模块化界面管理系统

一、架构全景与设计哲学 本文将以重构后的UIController为核心，深入探讨Unity引擎下的高效UI管理方案。该体系采用"分层-分治"设计理念，通过界面生命周期管理、动态适配策略、资源优化机制三个维度的协同工作，构建了适应复杂交互需…...

编程日记 2025/9/15 14:54:11

DeepSeek 助力 Vue 开发：打造丝滑的点击动画（Click Animations）

前言：哈喽，大家好，今天给大家分享一篇文章！并提供具体代码帮助大家深入理解，彻底掌握！创作不易，如果能帮助到大家或者给大家一些灵感和启发，欢迎收藏关注哦 💕 目录 Deep…...

编程日记 2025/9/17 15:27:10

**ARM Cortex-M4** 和 **ARM Cortex-M7* 运行freeRTOS

**是的，Cortex-M4 和 Cortex-M7 都可以运行 FreeRTOS**。FreeRTOS 是一个轻量级的实时操作系统（RTOS），专为嵌入式系统设计，支持多种硬件架构，包括 ARM Cortex-M 系列（如 Cortex-M0、M3、M4、M7 …...

编程日记 2025/9/18 18:12:12

### net7 + 出现了 自带的 限流中间件 固定窗口、滑动窗口 并发 令牌桶 全局限流器

资料 限流的方法 速率限制算法 固定窗口算法 是最简单的算法之一。它将请求限制为一个固定的时间窗口，该窗口在任何时间点都只允许固定数量的请求。 滑动窗口算法 是固定窗口算法的改进版本，它将请求限制为一个可变的窗口，该窗口在任何时间…...

编程日记 2025/9/15 15:36:34

【Python】迭代器与生成器详解，附代码（可迭代对象、定义、实现方式、区别、使用场景）

文章目录 1. 可迭代对象1.1 常见的可迭代对象1.2 迭代器和生成器 2. 迭代器2.1 定义2.2 原理2.3 特点2.4 示例2.4.1 for语句进行遍历2.4.2 next() 函数进行遍历2.4.3 自定义迭代器 2.5 内置迭代器 3. 生成器3.1 定义3.2 创建方式3.2.1 生成器表达式3.2.2 生成器函数 3.3 特点 4…...

编程日记 2025/9/15 1:57:33

05.Docker 容器命令

Docker 容器命令 Docker 容器命令1. 启动容器用法2. 显示当前存在容器3. 查看容器内的进程4. 查看容器资源使用情况5. 查看容器的详细信息6. 删除容器7. 容器的启动和停止8. 给正在运行的容器发信号9. 进入正在运行的容器10. 暴露所有容器端口11. 指定端口映射12. 查看容器的日…...

编程日记 2025/9/17 12:48:05

猿大师办公助手对比其他WebOffice在线编辑Office插件有什么优势

1. 原生Office功能完整嵌入，排版一致性保障 猿大师办公助手直接调用本地安装的微软Office、金山WPS或永中Office，支持所有原生功能（如复杂公式、VBA宏等），确保网页编辑与本地打开的文档排版完全一致。 提供OLE嵌入和完…...

编程日记 2025/9/15 9:53:40

Ubuntu搭建RTSP服务器

下载 http://www.live555.com/liveMedia/public/ 安装ffmpeg sudo apt install -y ffmpeg 转换文件（必须！） ffmpeg -i test.mp4 -codec copy -bsf: h264_mp4toannexb -f h264 test.264编译 ./genMakefiles linux-64bit make 启动服务器…...

编程日记 2025/9/18 10:30:02

视觉分析之边缘检测算法

9.1 Roberts算子 Roberts算子又称为交叉微分算法，是基于交叉差分的梯度算法，通过局部差分计算检测边缘线条。 常用来处理具有陡峭的低噪声图像，当图像边缘接近于正45度或负45度时，该算法处理效果更理想。 其缺点是对边缘的定位…...

编程日记 2025/9/15 18:28:11

14.2 Auto-GPT 开源项目深度解析：从代码架构到二次开发实践

Auto-GPT 开源项目深度解析：从代码架构到二次开发实践 关键词：Auto-GPT 源码解读、自主智能体开发、开源项目贡献指南、智能体扩展开发、AI 代理技术栈 一、Auto-GPT 项目全景速览 1.1 项目定位与技术定位 GitHub 数据亮眼： 🌟 Star 数：98k+（截至2024年3月）🚀 贡献…...

编程日记 2025/9/15 18:28:09

Java中的常用类 --String

学习目标 掌握String常用方法掌握StringBuilder、StringBuffer了解正则 1.String ● String是JDK中提前定义好的类型　其所在的包是java.lang ,String翻译过来表示字符串类型，也就是说String类中已经提前定义好了很多方法都是用来处理字符串的，所以Str…...

编程日记 2025/9/15 18:28:08

手机控制电脑远程关机

远程看看软件兼容iOS和Android设备，该软件除了能通过电脑远程关闭另一台电脑外，您还可以通过它在手机上远程关闭公司的电脑。您可以按照以下步骤进行操作以实现电脑远程关机： 步骤1.在手机应用商店搜索“远程看看”进行软件安装，…...

编程日记 2025/9/15 14:04:01

用DeepSeeker + AI 进行物料主数据编码规则学习训练

AI 进行物料主数据编码规则学习训练 作为需要通过AI赋能SAP用户，如何通过DeepSeeker AI帮助SAP进行物料主数据的学习和规则验证 一、核心场景与痛点分析 SAP物料主数据管理挑战 数据质量问题 字段值错误（如单位错误、分类错误）重复数据&#…...

编程日记 2025/9/15 18:28:04

ES6相关操作(2)

一.Promise Promise是ES6引入的异步编程工具。 语法上Promise是一个构造函数,用于封装异步操作并可以获取操作成功或失败的结果 Promise构造函数:Promise(excutor){} Promise的常用函数:then,catch 实例化Promise对象(创建Promise工具) let data"请求数据"//该数据为…...

编程日记 2025/9/17 10:25:57

Java中JDK、JRE，JVM之间的关系

Java中的JDK、JRE和JVM是三个核心概念，其关系可概括为JDK > JRE > JVM，具体如下： 一、定义与作用 JDK（Java Development Kit） 定义：Java开发工具包，用于开发和编译Java程序。包含内容&…...

编程日记 2025/9/15 18:28:00

HTTP SSE 实现

参考： SSE协议 SSE技术详解：使用 HTTP 做服务端数据推送应用的技术 一句概扩 SSE可理解为：服务端和客户端建立连接之后双方均保持连接，但仅支持服务端向客户端推送数据。推送完毕之后关闭连接，无状态行。 下面是基于…...

编程日记 2025/9/18 18:20:57

51单片机介绍

1、单片机基础知识 1.1、单板机 将CPU芯片、存储器芯片、I/O接口芯片和简单的I/O设备（小键盘、LED显示器）等装配到一块印刷电路板上，再配上监控程序（固化在ROM中），就构成了一台单板微型计算机（简称单板机）。 1.2、单片机 在一片集成电路芯片上集成微处理器、存储器…...

编程日记 2025/9/18 15:57:05

Github访问不了解决方案(Mac)

电脑又重装了，到Github下载东西，又访问不了，记录一下解决方案：修改hosts文件。 补充 1、确定可以访问Github的IP地址 打开多个地点ping[github.com]服务器-网站测速-站长工具 输入github.com，点击Ping检测&#xff…...

编程日记 2025/9/15 18:27:55

机器视觉3D深度图颜色含义解析

在机器视觉中，3D深度图颜色变化通常表示以下含义： 1.深度信息变化 颜色深浅：颜色越深，物体越近；颜色越浅，物体越远。 颜色渐变：平滑的渐变表示深度连续变化，突变则表示深度不连续。 …...

编程日记 2025/9/15 18:27:53

鸡兔同笼问题

鸡兔同笼问题是这样一个问题： 现有鸡、兔合装在一个笼子里。数头一共100个头，数脚一共300只脚。问有多少只鸡多少只兔？ 在这里讨论这个问题的解法当然太小儿科了。但是y_tab这个C语言解释器只提供了1维数组。如果需要用到2维数组时&#xff…...

编程日记 2025/9/15 18:27:51

【Next.js App Router 深度解剖手册】

🔍 Next.js App Router 深度解剖手册 让我们抛开表象，直击 App Router 的设计核心！ 本文将用 2000 字 底层原理图解，带你彻底理解这个现代路由系统的运作机制。系好安全带，准备深入代码底层！ &#x1f68…...

编程日记 2025/9/15 18:27:49

Spring Boot ShardingJDBC分库分表(草稿)

ShardingJDBC分库分表 1.Maven 引用 <dependency><groupId>org.apache.shardingsphere</groupId><artifactId>sharding-jdbc-spring-boot-starter</artifactId><version>4.1.1</version></dependency><dependency><…...

编程日记 2025/9/15 18:27:47

基于射频开关选择的VNA校准设计

活动发起人小虚竹 想对你说&#xff1a; 这是一个以写作博客为目的的创作活动&#xff0c;旨在鼓励大学生博主们挖掘自己的创作潜能&#xff0c;展现自己的写作才华。如果你是一位热爱写作的、想要展现自己创作才华的小伙伴&#xff0c;那么&#xff0c;快来参加吧&#xff01…...

编程日记 2025/9/15 18:27:45

Pipeline 获取 Jenkins参数

Pipeline 获取 Jenkins参数 Jenkins 提供了一系列默认的环境变量&#xff0c;这些变量在构建过程中可以被使用。以下是一些常见的 Jenkins 默认环境变量&#xff1a; WORKSPACE: 当前构建的工作目录路径 JOB_NAME: 当前构建的作业名称 BUILD_NUMBER: 当前构建的编号&#xff…...

编程日记 2025/9/17 19:19:47

ARM Linux平台下 OpenCV Camera 实验

一、硬件原理 1. OV2640 1.1 基本功能 OV2640 是一款低功耗、高性能的图像传感器&#xff0c;支持以下功能&#xff1a; 最高分辨率&#xff1a;200 万像素&#xff08;1600x1200&#xff09;。 输出格式&#xff1a;JPEG、YUV、RGB。 内置图像处理功能&#xff1a;自动曝…...

编程日记 2025/9/15 18:27:41

【Python爬虫(30)】构建高效爬虫数据管理体系：从抓取到协作

【Python爬虫】专栏简介&#xff1a;本专栏是 Python 爬虫领域的集大成之作&#xff0c;共 100 章节。从 Python 基础语法、爬虫入门知识讲起&#xff0c;深入探讨反爬虫、多线程、分布式等进阶技术。以大量实例为支撑&#xff0c;覆盖网页、图片、音频等各类数据爬取&#xff…...

编程日记 2025/9/15 18:27:39

淘宝/天猫店铺订单数据导出、销售报表设计与数据分析指南

在电商运营中&#xff0c;订单数据是店铺运营的核心资产之一。通过对订单数据的导出、整理和分析&#xff0c;商家可以更好地了解销售情况、优化运营策略、提升客户满意度&#xff0c;并制定科学的业务决策。本文将详细介绍淘宝/天猫店铺订单数据的导出方法、销售报表的设计思路…...

编程日记 2025/9/18 17:54:02

EasyRTC智能硬件：实时畅联、沉浸互动、消音护航

在当今智能硬件迅猛发展的时代&#xff0c;音视频通讯技术已成为设备与用户、设备与设备间不可或缺的沟通纽带。而EasyRTC&#xff0c;凭借其无可比拟的实时性能、卓越的互动感受以及强大的交互实力&#xff0c;正逐步演变为智能硬件领域的“超级动力”核心。特别是其倾力打造的…...

编程日记 2025/9/15 18:27:36

Docker Mysql 数据迁移

查看启动命令目录映射 查看容器名称 docker ps查看容器的启动命令 docker inspect mysql8.0 |grep CreateCommand -A 20如下图所示:我这边是把/var/lib/mysql 目录映射到我宿主机的/mnt/mysql/data目录下,而且我的数量比较大使用方法1的话时间比较久,所以我采用方法2 如果没…...

编程日记 2025/9/16 9:16:16

【文本】词嵌入经典模型：从one-hot到BERT

【文本】词嵌入经典模型&#xff1a;从one-hot到BERT one-hot编码&#xff08;独热编码&#xff09;&#xff1a; 根据词表的所有词构建一个向量特征。每一个文段中每个单词有一个词向量&#xff08;二进制且只有一位为1&#xff09; — 稀疏、缺乏语义&#xff08;father&am…...

编程日记 2025/9/15 18:27:32

unity学习49：寻路网格链接 offMeshLinks, 以及传送门效果

目录 1 网格链接 offMeshLinks 功能入口 1.1 unity 2022之前 1.2 unity 2022之后 2 网格链接 offMeshLinks 功能设置 3 点击 offMeshLinks 功能里的bake 3.1 unity 2022之前 3.2 unity 2022之后 3.3 实测link 3.4 跳跃距离增大&#xff0c;可以实现轻功类的效果 4 …...

编程日记 2025/9/14 19:36:42

【SQL】SQL多表查询

多表查询案例联系点击此处 &#x1f384;概念 一般我们说的多表查询都涉及外键和父子表之间的关系。比如一对多:一般前面指的是父表后面指的是子表。 ⭐分类 一对多(多对一) 多对多 一对一 ⭐一对多 &#x1f4e2;案例&#xff1a;部门与员工的关系 &#x1f4e2;关系&…...

编程日记 2025/9/16 12:00:16

linux网络安全设置

TCP SYN Flood 攻击 TCP SYN Flood是一种常见&#xff0c;而且有效的远端(远程)拒绝服务(Denial of Service)攻击方式&#xff0c;它透过一定的操作破坏TCP三次握手建立正常连接&#xff0c;占用并耗 费系统资源&#xff0c;使得提供TCP服务的主机系统无法正常工作。由於TCP SY…...

编程日记 2025/9/15 18:27:28

AutoDock CrankPep or ADCP进行蛋白质多肽对接

需求描述 使用AutoDock CrankPep or ADCP进行蛋白质多肽对接 硬件及系统配置 自用电脑型号如下&#xff1a; 电脑&#xff1a;Precision Tower 7810 (Dell Inc.) CPU &#xff1a; Intel Xeon CPU E5-2686 v4 2.30GHz GPU&#xff1a; NVIDIA GeForce GTX 1070 Linux版本&a…...

编程日记 2025/9/15 18:27:27

Qt开源项目获取

GitHub上超实用的Qt开源项目，码住不谢！🎉 宝子们，今天来给大家安利一波GitHub上超棒的Qt开源项目，无论是学习还是开发，都能找到超多灵感和实用工具，快来看看有没有你需要的吧！1. Qt-Advanced-Docking-System完美的Dock窗口布局解决方案，让你的窗口管理变得超级灵活。…...

编程日记 2025/9/15 18:27:25

Java——super

在Java中&#xff0c;super关键字用于引用父类的成员&#xff08;属性、方法或构造器&#xff09;。它在继承关系中非常重要&#xff0c;主要用于以下几种场景&#xff1a; 1. 调用父类的构造器 在子类的构造器中&#xff0c;可以使用super关键字调用父类的构造器。super()必须…...

编程日记 2025/9/15 18:27:23

【设计模式精讲】创建型模式之原型模式（深克隆、浅克隆）

文章目录 第四章 创建型模式4.5 原型模式4.5.1 原型模式介绍4.5.2 原型模式原理4.5.3 深克隆与浅克隆4.5.4 原型模式应用实例4.5.5 原型模式总结 个人主页&#xff1a;道友老李 欢迎加入社区&#xff1a;道友老李的学习社区 第四章 创建型模式 4.5 原型模式 4.5.1 原型模式介…...

编程日记 2025/9/15 18:27:21

DeepSeek动画视频全攻略：从架构到本地部署

DeepSeek 本身并不直接生成动画视频，而是通过与一系列先进的 AI 工具和传统软件协作，完成动画视频的制作任务。这一独特的架构模式，使得 DeepSeek 在动画视频创作领域发挥着不可或缺的辅助作用。其核心流程主要包括脚本生成、画面设计、视频合成与后期处理这几个关键环节。 …...

编程日记 2025/9/15 18:27:19

嵌入式面试高频面试题：嵌入式系统调试方法大全

目录 调试基础概述 调试的重要性 嵌入式系统特点 调试流程 硬件调试方法 JTAG 调试 仿真器调试 逻辑分析仪 软件调试技巧 断点调试 日志输出 内存监视 代码静态分析 嵌入式调试器 常用调试器介绍 调试器使用技巧 远程调试方法 串口调试 网络调试 特殊调试场…...

编程日记 2025/9/15 18:27:17

Java中Map循环安全的删除数据的4中方法

文章目录 前言一、使用Iterator删除二、使用 removeIf&#xff08;Java 8&#xff09;三、遍历时记录需要删除的键&#xff08;不推荐&#xff09;四、使用 Stream&#xff08;Java 8&#xff09;总结 前言 在 Java 中&#xff0c;遍历 HashMap 并删除数据时&#xff0c;直接使…...

编程日记 2025/9/15 18:27:15

影刀RPA中级证书-Excel进阶-开票清单

1.操作题需求 请参照视频内容&#xff0c;将开票账单表格中的数据整理成开票清单。请下载 开票账单.xlsx 整理规则如下&#xff1a; 1. 金额为0的数据为赠品&#xff0c;无需开票&#xff0c;需删除2. 开票清单需要从开票账单中获取的数据包括有开票名称、数量、金额、税率&…...

编程日记 2025/9/18 17:35:19

PMBOK第7版整体架构全面详解

1. 引言 7月1日对于项目管理从业者和研究者而言&#xff0c;是个非凡意义的一个时间&#xff0c;这一天&#xff0c;翘首以待的《 项 目管理知识体系指南 》&#xff08;PMBOK&#xff09;第七版终于发布了。 总体而言&#xff0c;PMBOK第七版集百家之所长&#xff0c;成一…...

编程日记 2025/9/15 17:26:14

el-dropdown选中效果

vue2版本 <template><el-dropdown size"mini" command"handleCommand"><span class"el-dropdown-link">{{ selectedOption }}<i class"el-icon-arrow-down el-icon--right"></i></span><el-d…...

编程日记 2025/9/15 17:26:12

解决 `pip install open-webui` 时的编译错误：Microsoft Visual C++ 14.0 或更高版本缺失

在尝试安装 Python 包 open-webui 时&#xff0c;如果你遇到了如下错误信息&#xff1a; error: subprocess-exited-with-error Building wheel for chroma-hnswlib (pyproject.toml) did not run successfully. │ exit code: 1 ╰─> [5 lines of output]running bdist_w…...

编程日记 2025/9/18 5:06:39

git使用指南

一、git客户端设置 git config --global http.sslVerify false git config --global user.name 315222 git config --global user.email li_feng10dahuatech.com ssh-keygen -t rsa -C li_feng10dahuatech.com...

编程日记 2025/9/15 11:14:00

SpringBoot整合Redis和Redision锁

参考文章 1.Redis 1.导入依赖 <!--Redis依赖--><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-data-redis</artifactId></dependency><dependency><groupId>org.apache.c…...

编程日记 2025/9/15 17:26:06

DeepSeek与ChatGPT的对比分析

一 概述 1 DeepSeek DeepSeek是杭州深度求索&#xff08;DeepSeek&#xff09;官方推出的AI助手&#xff0c;免费体验与全球领先AI模型的互动交流。总参数达到6710亿的DeepSeek-V3大模型&#xff0c;多项性能指标对齐海外顶尖模型&#xff0c;用更快的速度、更加全面强…...

编程日记 2025/9/15 17:26:03

部署前端项目

前端项目部署是指将前端应用程序从开发环境转移到生产环境的过程&#xff0c;涉及上传代码和资源文件至服务器并确保其正确运行&#xff0c;以下是详细步骤&#xff1a; 一、前期准备 检查项目依赖&#xff1a;确保项目的所有依赖都已正确安装&#xff0c;并更新到最新版本。常…...

编程日记 2025/9/19 2:29:01

python-leetcode 38.翻转二叉树

题目&#xff1a; 给定一个二叉树的根节点root,检查它是否轴对称。 方法一&#xff1a;递归 如果一个树的左子树与右子树镜像对称&#xff0c;那么这个树是对称的。 互为镜像的条件&#xff1a;他们的两个根结点具有相同的值&#xff0c;每棵树的右子树都与另一个树的左子树…...

编程日记 2025/9/17 22:16:27