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LabVIEW利用CANopen的Batch SDO写入

news 来源：原创 2025/9/20 15:42:35

本示例展示了如何通过CANopen协议向设备写入Batch SDO（批量服务数据对象）。Batch SDO允许用户在一次操作中配置多个参数，适用于设备的批量配置和参数设置。此方法能够简化多个参数的写入过程，提高设备管理效率。

创建新的Batch SDO：
- 在 NI CANopen for PXI PCI 项目中，右键点击 My Computer 或 RT Target，从快捷菜单中选择 New CANopen Batch SDO。此操作会弹出BatchSDO对话框。
- 在BatchSDO对话框中指定 设备名称，然后点击 OK。
添加对象字典中的项：
- 在 对象字典 标签中，添加您要配置或写入的项（参数），以便通过Batch SDO进行操作。
预览Batch SDO：
- 切换到 Batch SDO预览 标签，点击 生成Batch SDO预览，查看批量SDO的预览。
验证Batch SDO：
- 切换到 在线验证 标签，配置相关设置并点击 发送Batch SDO 进行验证。验证通过后，点击 OK。
部署Batch SDO：
- 右键点击您创建的 BatchSDO 项目，选择 Deploy，将Batch SDO配置部署到设备中。
配置CANopen接口：
- 指定 CANopen接口、波特率 以及从设备的 节点ID。确保这些设置与设备的CANopen配置一致。
设置Batch SDO名称：
- 将 Batch SDO名称 设置为与目标设备中相同的Batch SDO名称。
运行此VI：
- 最后，运行此VI，将配置写入CANopen设备，从而完成参数的批量配置。

此示例演示了如何使用NI CANopen for PXI PCI配置并部署Batch SDO到CANopen设备。Batch SDO功能特别适用于批量配置多个设备参数，使得设备管理变得更加高效。通过该方法，可以简化多个参数的写入过程，实现快速设备配置。