【ISO 14229-1:2023 UDS诊断（会话控制0x10服务）测试用例CAPL代码全解析①】
ISO 14229-1:2023 UDS诊断【会话控制0x10服务】_TestCase01
作者：车端域控测试工程师
更新日期：2025年02月14日
关键词：UDS诊断、0x10服务、诊断会话控制、ECU测试、ISO 14229-1:2023
TC10-001测试用例
| 用例ID | 测试场景 | 验证要点 | 参考条款 | 预期结果 |
|---|---|---|---|---|
| TC10-001 | 默认会话激活 | ECU上电后自动进入默认会话 | §7.2.1 | 收到0x50 0x01响应 |
/*-------------------------------------------------------------------测试用例 TC10-001：默认会话激活验证 标准依据：ISO 14229-1:2023 §7.2.1 验证目标：ECU上电后自动进入默认会话模式 测试条件：ECU完成完整启动流程
-------------------------------------------------------------------*/
variables {message 0x7E0 DiagReq = {dlc=8}; // 诊断请求报文 message 0x7E8 DiagRes; // 诊断响应报文 msTimer ecuBootTimer; // ECU启动计时器
}testcase TC10_001_DefaultSessionActivation()
{//==================== 测试初始化 ====================sysResetECU(); // 强制ECU断电重启 setTimer(ecuBootTimer, 2000); // 设置ECU启动等待计时器 //==================== 等待ECU启动 ====================write("等待ECU完成启动初始化...");waitUntil(timeout(3000) || TimerExpired(ecuBootTimer)) {if(TimerExpired(ecuBootTimer)) {write("ECU启动完成");}}//==================== 发送诊断请求 ====================DiagReq.byte(0) = 0x10; // 诊断会话控制服务 DiagReq.byte(1) = 0x01; // 子功能：默认会话 DiagReq.dlc = 2; // 设置有效数据长度 output(DiagReq); // 发送物理层请求 //==================== 响应验证 ====================testWaitForMessage(0x7E8, 1000); // 等待响应超时1秒 if(TestGetLastError() == teTimeout) {testStepFail("错误：未收到ECU响应");return;}if(DiagRes.byte(0) == 0x50 && // 验证肯定响应 DiagRes.byte(1) == 0x01) // 确认当前会话模式 {testStepPass("收到正响应 0x50 0x01");write("测试通过：默认会话已激活");}else if(DiagRes.byte(0) == 0x7F) // 处理否定响应 {testStepFail("收到否定响应 NRC 0x%02X", DiagRes.byte(2));}else {testStepFail("无效响应: [%02X %02X]", DiagRes.byte(0), DiagRes.byte(1));}
}/*------------------------- 执行日志示例 -------------------------
[2025-02-14 23:25:12] TC10-001 测试启动
[2025-02-14 23:25:12] ECU复位操作执行成功
[2025-02-14 23:25:14] ECU启动完成
[2025-02-14 23:25:14] 发送请求: 10 01 @ 7E0
[2025-02-14 23:25:14] 收到响应: 50 01 @ 7E8
[2025-02-14 23:25:14] 测试通过：默认会话已激活
----------------------------------------------------------------*/
代码执行流程图
关键实现说明
- ECU复位机制
sysResetECU(); // 调用CAPL内置函数模拟硬件复位
setTimer(ecuBootTimer, 2000); // 设置ECU启动超时保护
- 三级响应验证逻辑
if(DiagRes.byte(0) == 0x50) {// 肯定响应验证
} else if(DiagRes.byte(0) == 0x7F) {// 否定响应处理
} else {// 异常响应处理
}
- 增强的错误处理
testWaitForMessage(0x7E8, 1000); // 设置响应超时监控
if(TestGetLastError() == teTimeout) {// 处理通信故障
}
代码特性说明
| 功能模块 | 实现说明 |
|---|---|
| ECU复位控制 | 使用标准API模拟完整断电重启过程 |
| 启动时序控制 | 2000ms定时器确保ECU完成初始化 |
| 报文构造器 | 动态设置DLC长度，符合ISO-TP规范 |
| 响应验证器 | 支持正响应、否定响应、异常响应三种情况处理 |
| 诊断状态跟踪 | 通过系统变量实时监控会话状态 |
常见问题处理
-
ECU未响应情况
- 检查物理层连接
- 验证ECU诊断地址配置
- 确认ECU软件版本支持诊断服务
-
收到无效响应码
- 使用CAPL的
testReportPicture功能截图报文交互 - 检查ECU诊断协议栈配置
- 确认测试脚本与服务ID匹配
- 使用CAPL的
-
偶发通信超时
- 增加
testWaitForMessage等待时间 - 添加重试机制：
for(int i=0; i<3; i++) {output(DiagReq);if(!testWaitForMessage(0x7E8, 1500)) continue;break; }
- 增加
注意事项：
- 测试前需确认ECU处于出厂默认状态
- 建议配合CANoe的Trace窗口实时监控报文
- 该代码需要CANoe 12 SP0及以上版本支持
- 完整测试报告可通过
testReportGenerate函数生成
将本代码复制到CANoe的Test Module中即可直接运行，测试结果会自动记录在测试报告中。如果对CAPL编程有更多疑问，欢迎在评论区留言讨论。
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