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visionpro官方示例分析（一）模板匹配工具缺陷检测工具

news 来源：原创 2025/7/13 7:13:59

1.需求：找出图像中的这个图形。

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2.步骤
使用CogPMAlignTool工具，该工具是模板匹配工具，见名知意，所谓模板匹配工具就是说先使用该工具对一张图像建立模板，然后用这个模板在其他图像上进行匹配，匹配上了就说明找到了，匹配不上就说明没有找到。

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将输入图像给到CogPMAlignTool工具。
抓取一张训练图像，将矩形框移到该图形的位置，表明自己对该图形感兴趣，确定训练区域和原点。

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训练。
调整运行参数，使模板的适应范围更广。

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这样就可以使用训练好的模板到其他图像中去检测目标图形了。

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在官方示例中还有下面这部分，这又是干什么的呢？且听我娓娓道来。

之前我们是以这张图像为模板来找中间的图形的，既然我们是拿这张图像作为模板的，那就说明这张图像很优秀，优秀到可以作为其他图像的参考，那么我们就假设这张图像中的所有图形都是标准的。
现在有一个需求是：在这张图像的右上角有一个三角形，我们把它当作标准件，我们想要以该形状为标准检测其他图像中的这个形状是否是标准的（是否是有缺陷的），因此就需要用到CogPatInspectTool工具。
CogPatInspectTool工具通过将当前图像与训练图像对比，获取原始差异图像，再将原始差异图像与阈值图像进行对比，进而获取阈值差异图像得到最终的当前图像与训练图像的差异，通常差异区域为缺陷所在。

还有一个问题：CogPatInspectTool工具放在CogPMAlignTool工具后面是偶然吗？还是必然？

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答案是必然的。如上图，我们想要使用CogPatInspectTool工具判断待检测图像中的该图形是否有缺陷，待检测图像实际上只是在模板图像的基础上旋转了一个角度而已，也就是说待检测图像除了位姿和模板图像不一样，其他地方都一摸一样。但是CogPatInspectTool工具并不能智能到让两张图像现在位姿上保持一致，然后进行缺陷检测。因此CogPatInspectTool工具需要搭配着CogPMAlignTool工具使用，由CogPMAlignTool工具告诉它图像之间的位姿关系和大小关系，然后CogPatInspectTool工具就可以排除掉位姿和大小的影响，进行缺陷检测了。