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EtherCAT主站IGH-- 21 -- IGH之fsm_reboot.h/c文件解析

EtherCAT主站IGH-- 21 -- IGH之fsm_reboot.h/c文件解析

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  • 一 该文件功能
    • `fsm_reboot.c` 文件功能函数预览
  • 二 函数功能介绍
    • `fsm_reboot.c` 中主要函数的作用
        • 1. `ec_fsm_reboot_init`
        • 2. `ec_fsm_reboot_clear`
        • 3. `ec_fsm_reboot_single`
        • 4. `ec_fsm_reboot_all`
        • 5. `ec_fsm_reboot_exec`
        • 6. `ec_fsm_reboot_success`
        • 7. `ec_fsm_reboot_state_start`
        • 8. `ec_fsm_reboot_state_one`
        • 9. `ec_fsm_reboot_state_two`
        • 10. `ec_fsm_reboot_state_three`
        • 11. `ec_fsm_reboot_state_wait`
        • 12. `ec_fsm_reboot_state_error`
        • 13. `ec_fsm_reboot_state_end`
  • 三 h文件翻译
  • 四 c文件翻译
  • 该文档修改记录:
  • 总结

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一 该文件功能

该文件定义了 EtherCAT 从站重启的有限状态机(FSM)。EtherCAT 是一种实时以太网通信标准,广泛用于工业自动化控制系统。重启状态机用于管理从站设备的重启过程,确保重启操作的有序和正确执行。

fsm_reboot.c 文件功能函数预览

函数功能和用途使用场景
ec_fsm_reboot_init初始化重启状态机。在创建新的重启状态机实例时调用。
ec_fsm_reboot_clear清理重启状态机。在销毁重启状态机实例时调用。
ec_fsm_reboot_single开始对单个从设备的重启状态机。在需要对单个从设备进行重启时调用。
ec_fsm_reboot_all开始对所有从设备的重启状态机。在需要对所有从设备进行重启时调用。
ec_fsm_reboot_exec

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