当前位置：首页 > news >正文

RKNN_C++版本-YOLOV5

news 来源：原创 2025/5/17 15:29:23

1.背景

为了实现低延时，所以开始看看C版本的rknn的使用，确实有不足的地方，请指正（代码借鉴了rk官方的仓库文件）。

2.基本的操作流程

1.读取模型初始化

    // ======================= 设置基本信息 ===================// 在postprocess.h文件中定义，详见include/postprocess.h文件const float nms_threshold = NMS_THRESH;      // 默认的NMS阈值const float box_conf_threshold = BOX_THRESH; // 默认的置信度阈值// 默认的模型输入输出信息letterbox，默认使用LetterBox的预处理std::string option = "letterbox";// 默认的图片输出路径，根据路径设置std::string out_path = "/home/ubuntu/unet/unet_rknn_c++/rknn_api_test/result/out.png";// 默认的模型路径，根据路径设置const char model_path[] = "../weights/yolov5s-640-640.rknn";// ======================= 设置rknn模型的基本信息 ===================//初始化rknn_context对象，数据类型:rknn_context，成员变量:ctxrknn_context ctx = 0;int ret;// RKNN模型的二进制数据或者RKNN模型路径。当参数size大于0时，model表示二进制数据；当参数size等于0时，model表示RKNN模型路径。int model_len = 0;unsigned char *model;// ======================= 初始化RKNN模型 ===================model = load_model(model_path, &model_len);ret = rknn_init(&ctx, model, model_len, 0, NULL);if (ret < 0){printf("rknn_init fail! ret=%d\n", ret);return -1;}else{printf("model load success\n");}if (ctx == 0){printf("rknn_init fail! ret=%d\n", ret);return -1;}rknn_core_mask core_mask = RKNN_NPU_CORE_0_1_2;ret = rknn_set_core_mask(ctx, core_mask);

2.获取输入和输出的相关信息

// ======================= SDK的版本信息 ===================rknn_sdk_version version;ret = rknn_query(ctx, RKNN_QUERY_SDK_VERSION, &version, sizeof(rknn_sdk_version));if (ret < 0){printf("rknn_init error ret=%d\n", ret);return -1;}printf("sdk version: %s driver version: %s\n", version.api_version, version.drv_version);// ======================= 获取模型输入输出信息 ===================/*调佣rknn_query接口查询tensor输入输出个数*/rknn_input_output_num io_num;ret = rknn_query(ctx, RKNN_QUERY_IN_OUT_NUM, &io_num, sizeof(io_num));if (ret != RKNN_SUCC){printf("rknn_query fail! ret=%d\n", ret);return -1;}printf("model input num:%d,output num:%d\n",io_num.n_input,io_num.n_output);// =======================结构体rknn_tensor_attr表示模型的tensor的属性 ===================// （1）input的tensor信息rknn_tensor_attr input_attrs[io_num.n_input];memset(input_attrs, 0, sizeof(input_attrs));for (int i = 0; i < io_num.n_input; i++){input_attrs[i].index = i;ret = rknn_query(ctx, RKNN_QUERY_INPUT_ATTR, &(input_attrs[i]), sizeof(rknn_tensor_attr));if (ret < 0){printf("rknn_init error ret=%d\n", ret);return -1;}dump_tensor_attr(&(input_attrs[i]));}//（2）output的tensor信息rknn_tensor_attr output_attrs[io_num.n_output];memset(output_attrs, 0, sizeof(output_attrs));for (int i = 0; i < io_num.n_output; i++){output_attrs[i].index = i;ret = rknn_query(ctx, RKNN_QUERY_OUTPUT_ATTR, &(output_attrs[i]), sizeof(rknn_tensor_attr));dump_tensor_attr(&(output_attrs[i]));}

3.设置输入格式

// 查看模型的输入格式NCHW或者NHWC，获取输入的宽高和通道数int channel = 3;int width = 0;int height = 0;if (input_attrs[0].fmt == RKNN_TENSOR_NCHW){printf("model is NCHW input fmt\n");channel = input_attrs[0].dims[1];height = input_attrs[0].dims[2];width = input_attrs[0].dims[3];}else{printf("model is NHWC input fmt\n");height = input_attrs[0].dims[1];width = input_attrs[0].dims[2];channel = input_attrs[0].dims[3];}printf("model input height=%d, width=%d, channel=%d\n", height, width, channel);// ======================= 设置模型输入 ===================// rknn_input 结构体，用于描述输入数据，包括索引、类型、大小、格式等。1表示输入的数量，可换成io_num.n_inputrknn_input inputs[1];memset(inputs, 0, sizeof(inputs));// 该输入的索引位置inputs[0].index = 0;// 输入数据的类型inputs[0].type = RKNN_TENSOR_UINT8;// 输入数据所占内存大小inputs[0].size = width * height * channel;// 输入数据的格式inputs[0].fmt = RKNN_TENSOR_NHWC;// 输入数据是否透传inputs[0].pass_through = 0;

4.读取图片进行预处理

    string input_path= "../images/bus.jpg";// ======================= 读取图片 ===================printf("Read %s ...\n", input_path.c_str());cv::Mat orig_img = cv::imread(input_path, 1);if (!orig_img.data){printf("cv::imread %s fail!\n", input_path.c_str());return -1;}cv::Mat img;cv::cvtColor(orig_img, img, cv::COLOR_BGR2RGB);int img_width = img.cols;int img_height = img.rows;printf("img width = %d, img height = %d\n", img_width, img_height);// 这里去除了rga的操作，// 指定目标大小和预处理方式,默认使用LetterBox的预处理BOX_RECT pads;memset(&pads, 0, sizeof(BOX_RECT));cv::Size target_size(width, height);cv::Mat resized_img(target_size.height, target_size.width, CV_8UC3);// 计算缩放比例float scale_w = (float)target_size.width / img.cols;float scale_h = (float)target_size.height / img.rows;if (img_width != width || img_height != height) {if (option == "letterbox") {printf("resize image with letterbox\n");float min_scale = std::min(scale_w, scale_h);scale_w = min_scale;scale_h = min_scale;letterbox(img, resized_img, pads, min_scale, target_size);// 保存预处理图片cv::imwrite("letterbox_input.jpg", resized_img);} else {fprintf(stderr, "Invalid resize option. Use 'resize' or 'letterbox'.\n");return -1;}inputs[0].buf = resized_img.data;}else{inputs[0].buf = img.data;}

5.模型输入和推理

    // 使用rknn_inputs_set函数设置模型输入ret = rknn_inputs_set(ctx, io_num.n_input, inputs);if (ret < 0){printf("rknn_input_set fail! ret=%d\n", ret);return -1;}// ======================= rknn模型推理 ===================printf("rknn_run\n");ret = rknn_run(ctx, nullptr);if (ret < 0){printf("rknn_run fail! ret=%d\n", ret);return -1;}

6.获取输出

    // 多输出rknn_output outputs[io_num.n_output];memset(outputs, 0, sizeof(outputs));// 为每个输出设置属性，这里假设我们希望所有输出都转换为浮点数for (int i = 0; i < 3; ++i) {// want_float标识是否需要将输出数据转为float类型输出，0表示不需要，1表示需要outputs[i].want_float = 0;}// 使用rknn_outputs_get函数获取模型输出ret = rknn_outputs_get(ctx, 3, outputs, NULL);if (ret < 0) {printf("rknn_outputs_get fail! ret=%d\n", ret);return -1;}/***int8数据格式（int占用1字节），查看模型输出的shape: (1*255*80*80),(1*255*40*40),(1*255*40*40)output[0] shape: 1632000output[1] shape: 408000output[2] shape: 102000float数据格式（float占用4字节），查看模型输出的shape: (1*255*80*80),(1*255*40*40),(1*255*40*40)output[0] shape: 1632000*4output[1] shape: 408000*4output[2] shape: 102000*4***/
//    int8_t *pblob[3];
//    for (int i = 0; i < io_num.n_output; ++i)
//    {
//        cout << "output[" << i << "] shape: " << outputs[i].size << endl;
//        pblob[i] = (int8_t*)outputs[i].buf;
//    }

7.后处理

    // 后处理detect_result_group_t detect_result_group;std::vector<float> out_scales;std::vector<int32_t> out_zps;// rknn量化的零点和缩放因子for (int i = 0; i < io_num.n_output; ++i){out_scales.push_back(output_attrs[i].scale);out_zps.push_back(output_attrs[i].zp);}// 后处理post_process((int8_t *)outputs[0].buf, (int8_t *)outputs[1].buf, (int8_t *)outputs[2].buf, height, width,box_conf_threshold, nms_threshold, pads, scale_w, scale_h, out_zps, out_scales, &detect_result_group);// 画框和概率char text[256];for (int i = 0; i < detect_result_group.count; i++){detect_result_t *det_result = &(detect_result_group.results[i]);sprintf(text, "%s %.1f%%", det_result->name, det_result->prop * 100);printf("%s @ (%d %d %d %d) %f\n", det_result->name, det_result->box.left, det_result->box.top,det_result->box.right, det_result->box.bottom, det_result->prop);int x1 = det_result->box.left;int y1 = det_result->box.top;int x2 = det_result->box.right;int y2 = det_result->box.bottom;rectangle(orig_img, cv::Point(x1, y1), cv::Point(x2, y2), cv::Scalar(256, 0, 0, 256), 3);putText(orig_img, text, cv::Point(x1, y1 + 12), cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.4, cv::Scalar(255, 255, 255));}imwrite(out_path, orig_img);printf("save detect result to %s\n", out_path.c_str());

8.资源释放

    // 释放rknn_outputs_get函数得到的输出的相关资源ret = rknn_outputs_release(ctx, io_num.n_output, outputs);// 释放传入的rknn_context及其相关资源ret = rknn_destroy(ctx);if (model){free(model);}

3.后记

详细的内容我已经上传到yolov5-rk文件中，可以详细的研究

RKNN_C++版本-YOLOV5

1.背景为了实现低延时，所以开始看看C版本的rknn的使用，确实有不足的地方，请指正（代码借鉴了rk官方的仓库文件）。 2.基本的操作流程 1.读取模型初始化 // 设置基本信息 // 在postprocess.h文件中定义，详见…...

编程日记 2025/5/17 15:29:23

Git常用命令集合

见过不少人、经过不少事、也吃过不少苦，感悟世事无常、人心多变，靠着回忆将往事串珠成链，聊聊感情、谈谈发展，我慢慢写、你一点一点看...... git init <directory》初始化本地仓库 git add <file> 添加文件到暂存区 git …...

编程日记 2025/5/17 6:23:42

【deepseek】deepseek-r1本地部署-第一步：下载LM Studio

要下载LM Studio，可以按照以下步骤进行： 一、访问LM Studio官方网站打开必应（注意！百度无法打开官网），输入LM Studio的官方网址：LM Studio - Discover, download, and run local LLMs。进入L…...

编程日记 2025/5/18 3:52:07

【数据结构】_链表经典算法OJ：合并两个有序数组

目录 1. 题目描述及链接 2. 解题思路 3. 程序 3.1 第一版 3.2 第二版 1. 题目描述及链接题目链接：21. 合并两个有序链表 - 力扣（LeetCode） 题目描述： 将两个升序链表合并为一个新的升序链表并返回。新链表是通过拼接给…...

编程日记 2025/5/11 22:03:30

mybatis（78/134）

前天学了很多，关于java的反射机制，其实跳过了new对象，然后底层生成了字节码，创建了对应的编码。手搓了一遍源码，还是比较复杂的。 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8" ?> <!DOCTYPE …...

编程日记 2025/5/14 15:37:02

【物联网】ARM核常用指令(详解)：数据传送、计算、位运算、比较、跳转、内存访问、CPSR/SPSR、流水线及伪指令

文章目录指令格式（重点）1. 立即数2. 寄存器位移一、数据传送指令1. MOV指令2. MVN指令3. LDR指令二、数据计算指令1. ADD指令1. SUB指令1. MUL指令三、位运算指令1. AND指令2. ORR指令3. EOR指令4. BIC指令四、比较指令五、跳转指令1. B/BL指令2. l…...

编程日记 2025/5/14 17:58:53

Mybatis配置文件详解

MyBatis通过XML或注解的方式将Java对象与数据库中的记录进行映射，极大地简化了数据访问层的开发。而在MyBatis的核心组成部分中，配置文件扮演着举足轻重的角色。它不仅定义了MyBatis的运行环境，还配置了数据源、事务管理、映射器等关键元素&a…...

编程日记 2025/5/18 4:06:31

一组开源、免费、Metro风格的 WPF UI 控件库

前言今天大姚给大家分享一个开源、免费、Metro风格的 WPF UI 控件库：MahApps.Metro。项目介绍 MahApps.Metro 是一个开源、免费、Metro风格的 WPF UI 控件库，提供了现代化、平滑和美观的控件和样式，帮助开发人员轻松创建具有现代感的 Win…...

编程日记 2025/5/18 3:50:18

.NET MAUI 入门学习指南

引言在当今移动应用和跨平台开发的热潮中，.NET MAUI（Multi - platform App UI）应运而生，为开发者提供了一种高效、统一的方式来构建跨多个平台（如 iOS、Android、Windows 等）的原生应用。它整合了 Xamarin.Forms 的优点，并在此基础上进行了诸多改进和创新，使得开发者…...

编程日记 2025/5/11 18:01:04

【超详细】ELK实现日志采集（日志文件、springboot服务项目）进行实时日志采集上报

本文章介绍，Logstash进行自动采集服务器日志文件，并手把手教你如何在springboot项目中配置logstash进行日志自动上报与日志自定义格式输出给logstash。kibana如何进行配置索引模式，可以在kibana中看到采集到的日志日志流程 logfile-> l…...

编程日记 2025/5/18 3:53:31

本地大模型编程实战(04)给文本自动打标签

文章目录准备实例化本地大模型情感分析更精细的控制总结代码使用本地大模型可以根据需要给文本打标签，本文介绍了如何基于 langchain 和本地部署的大模型给文本打标签。本文使用 llama3.1 作为本地大模型，它的性能比非开源大模型要查一下，…...

编程日记 2025/5/18 4:04:49

JavaScript反爬技术解析与应对

JavaScript 反爬技术解析与应对前言在当今 Web 爬虫与数据抓取的生态环境中，网站运营方日益关注数据安全与隐私保护，因此逐步采用多种反爬技术来限制非授权访问。本文从 JavaScript 角度出发，深入剖析主流反爬策略的技术原理，…...

编程日记 2025/5/18 3:52:07

【C++动态规划状态压缩】2741. 特别的排列|2020

本文涉及知识点 C动态规划状态压缩 LeetCode2741. 特别的排列给你一个下标从 0 开始的整数数组 nums ，它包含 n 个互不相同的正整数。如果 nums 的一个排列满足以下条件，我们称它是一个特别的排列： 对于 0 < i < n - 1 的下标 i…...

编程日记 2025/5/15 0:15:28

省级数字经济发展水平数据（2011-2022年）-社科数据

省级数字经济发展水平数据（2011-2022年）-社科数据https://download.csdn.net/download/paofuluolijiang/90028602 https://download.csdn.net/download/paofuluolijiang/90028602 数字经济是指以数据资源为关键要素、以现代信息网络为主要载体、以信息…...

编程日记 2025/5/17 11:26:04

【问题解决】el-upload数据上传成功后不显示成功icon

el-upload数据上传成功后不显示成功icon 原因由于后端返回数据与要求形式不符，使用el-upload默认方法调用onSuccess钩子失败，上传文件的状态并未发生改变，因此数据上传成功后并未显示成功的icon标志。解决方法点击按钮，调用…...

编程日记 2025/5/15 23:57:31

新站如何快速获得搜索引擎收录？

本文来自：百万收录网原文链接：https://www.baiwanshoulu.com/8.html 新站想要快速获得搜索引擎收录，需要采取一系列有针对性的策略。以下是一些具体的建议： 一、网站内容优化高质量原创内容： 确保网站内容原创、…...

编程日记 2025/5/18 3:16:23

判断子序列

hello 大家好！今天开写一个新章节，每一天一道算法题。让我们一起来学习算法思维吧！ function isSubsequence(s, t) {// 初始化两个指针，分别指向字符串 s 和 t 的起始位置let i 0; let j 0; // 当两个指针都未超出对应字符串的长…...

编程日记 2025/5/18 3:55:05

【Leetcode 热题 100】416. 分割等和子集

问题背景给你一个只包含正整数的非空数组 n u m s nums nums。请你判断是否可以将这个数组分割成两个子集，使得两个子集的元素和相等。数据约束 1 ≤ n u m s . l e n g t h ≤ 200 1 \le nums.length \le 200 1≤nums.length≤200 1 ≤ n u m s [ i ] ≤ …...

编程日记 2025/5/18 3:45:24

Kotlin开发（六）：Kotlin 数据类，密封类与枚举类

引言想象一下，你是个 Kotlin 开发者，敲着代码忽然发现业务代码中需要一堆冗长的 POJO 类来传递数据。烦得很？别急，Kotlin 贴心的数据类能帮你自动生成 equals、hashCode，直接省时省力！再想想需要多种状…...

编程日记 2025/5/18 4:09:18

关于2024年

关于2024年十分钟前我从床上爬起来，坐在电脑面前先后听了《黄金时代》——声音碎片和《Song F》——达达两首歌，我觉得躺着有些无聊，又或者除夕夜的晚上躺着让我觉得有些不适，我觉得自己应该爬起来，爬起来记录一下我…...

编程日记 2025/5/14 3:13:25

运算符(C#) 算数运算符 - * / % //算数运算符// - * / %//这跟我们初中的运算符一样// 加号Console.WriteLine(12);//3int a 5 6;Console.WriteLine(a);//11// - 减号Console.WriteLine(6-3);//3int b 10 - 6;Console.WriteLine(b);//4// * 乘号Console.WriteL…...

编程日记 2025/5/13 22:19:35

【AI论文】扩散对抗后训练用于一步视频生成总结

摘要：扩散模型被广泛应用于图像和视频生成，但其迭代生成过程缓慢且资源消耗大。尽管现有的蒸馏方法已显示出在图像领域实现一步生成的潜力，但它们仍存在显著的质量退化问题。在本研究中，我们提出了一种在扩散预训练后针对真实数据…...

编程日记 2025/5/14 0:42:21

Spring--SpringMVC使用（接收和响应数据、RESTFul风格设计、其他扩展）

SpringMVC使用二.SpringMVC接收数据2.1访问路径设置2.2接收参数1.param和json2.param接收数据3 路径参数接收4.json参数接收 2.3接收cookie数据2.4接收请求头数据2.5原生api获取2.6共享域对象三.SringMVC响应数据3.1返回json数据ResponseBodyRestController 3.2返回静态资源…...

编程日记 2025/5/14 18:46:42

计算机毕业设计Django+Tensorflow音乐推荐系统机器学习深度学习音乐可视化音乐爬虫知识图谱混合神经网络推荐算法大数据毕设

温馨提示：文末有 CSDN 平台官方提供的学长联系方式的名片！ 温馨提示：文末有 CSDN 平台官方提供的学长联系方式的名片！ 温馨提示：文末有 CSDN 平台官方提供的学长联系方式的名片！ 作者简介：Java领…...

编程日记 2025/5/16 14:14:03

用HTML、CSS和JavaScript实现庆祝2025蛇年大吉（附源码）

用HTML、CSS和JavaScript庆祝2025蛇年大吉在这个数字化时代，网页设计不仅仅是为了展示信息，更是传达情感和文化的一种方式。2025年将是蛇年，许多人希望通过各种方式庆祝这一重要的时刻。在这篇文章中，我们将一起学习如何使用HTM…...

编程日记 2025/5/18 3:27:49

Golang ：用Redis构建高效灵活的应用程序

在当前的应用程序开发中，高效的数据存储和检索的必要性已经变得至关重要。Redis是一个快速的、开源的、内存中的数据结构存储，为各种应用场景提供了可靠的解决方案。在这个完整的指南中，我们将学习什么是Redis，通过Docker Compose…...

编程日记 2025/5/14 6:57:16

分布式微服务系统架构第88集：kafka集群

使用集群最大的好处是可以跨服务器进行负载均衡，再则就是可以使用复制功能来避免因单点故障造成的数据丢失。在维护 Kafka 或底层系统时，使用集群可以确保为客户端提供高可用性。需要多少个broker 一个 Kafka 集群需要多少个 broker 取决于以下几个因…...

编程日记 2025/5/14 6:57:12

【信息系统项目管理师-选择真题】2008下半年综合知识答案和详解

更多内容请见：备考信息系统项目管理师-专栏介绍和目录文章目录【第1题】【第2~3题】【第4题】【第5题】【第6题】【第7题】【第8题】【第9题】【第10~12题】【第13题】【第14~15题】【第16题】【第17题】【第18题】【第19题】【第20题】【第21题】【第22题】【第23题】【第…...

编程日记 2025/5/18 3:26:29

Ubuntu 20.04安装Protocol Buffers 2.5.0

个人博客地址：Ubuntu 20.04安装Protocol Buffers 2.5.0 | 一张假钞的真实世界安装过程 Protocol Buffers 2.5.0源码下载：https://github.com/protocolbuffers/protobuf/tree/v2.5.0。下载并解压。将autogen.sh文件中以下内容： curl htt…...

编程日记 2025/5/18 3:20:38

MySQL知识点总结（十四）

mysqldump和mysqlpump实用程序在功能上有哪些相同和不同的地方？ 二者都能用来执行逻辑备份，将所有数据库，特定数据库或特定表转储到文本文件，可移植，独立于存储引擎，是很好的复制/移动策略，适合…...

编程日记 2025/5/18 3:31:57

人工智能在教育中的创新应用：打造未来的智慧课堂

人工智能在教育中的创新应用：打造未来的智慧课堂在快速发展的科技时代，人工智能（AI）正悄无声息地改变着教育的面貌。从个性化学习到智能课堂管理，AI技术为教育带来了前所未有的创新与效率提升。今天，我想从实际应用的角度，聊聊人工智能如何帮助我们构建更智慧的教育生…...

编程日记 2025/5/18 3:38:22

最初公共前缀

hello 大家好！今天开写一个新章节，每一天一道算法题。让我们一起来学习算法思维吧！ function longestCommonPrefix(strs) {// 如果输入的字符串数组为空，直接返回空字符串if (strs.length 0) {return "";}// 假设数组中…...

编程日记 2025/5/18 3:19:18

每日一题-判断是否是平衡二叉树

判断是否是平衡二叉树题目描述数据范围题解解题思路递归算法代码实现代码解析时间和空间复杂度分析示例示例 1示例 2 总结 ) 题目描述输入一棵节点数为 n 的二叉树，判断该二叉树是否是平衡二叉树。平衡二叉树定义为： 它是一棵空树。或者它的左右子树…...

编程日记 2025/5/18 4:06:31

Go反射指南

概念： 官方对此有个非常简明的介绍，两句话耐人寻味： 反射提供一种让程序检查自身结构的能力反射是困惑的源泉第1条，再精确点的描述是“反射是一种检查interface变量的底层类型和值的机制”。第2条，很有喜感的自嘲…...

编程日记 2025/5/18 3:29:09

【除夕】特别篇

除夕，是一个辞旧迎新的时刻。我们挥别了过去一年的风雨兼程，迎来了新一年的无限可能。在过去的一年里，我们或许经历了挑战，或许收获了成长。从年初到今天，我们一定克服了种种困难与挑战，这足以说明我们每个…...

编程日记 2025/5/16 6:57:52

Java内存区域详解

Java内存区域详解——章节结构 Java 内存模型是 JVM 的重要组成部分，深入理解内存区域的划分和用途是掌握 JVM 调优和诊断问题的关键。我们将通过以下章节逐步学习： 目录概述：Java 内存区域与线程的关系程序计数器Java 虚拟机栈本地方法栈…...

编程日记 2025/5/17 7:29:06

DataWhale组队学习 fun-transformer task5

1. 词向量：单词的“身份证” 首先，我们定义了四个单词的词向量，每个向量维度为3。你可以把这些词向量想象成每个单词的“身份证”。每个身份证上有3个特征，用来描述这个单词的“性格”或“特点”。 word_1 np.array([1, 0, 0])…...

编程日记 2025/5/14 6:56:21

实现网站内容快速被搜索引擎收录的方法

本文转自：百万收录网原文链接：https://www.baiwanshoulu.com/6.html 实现网站内容快速被搜索引擎收录，是网站运营和推广的重要目标之一。以下是一些有效的方法，可以帮助网站内容更快地被搜索引擎发现和收录： 一、确…...

编程日记 2025/5/18 2:19:28

什么是循环神经网络？

一、概念循环神经网络（Recurrent Neural Network, RNN）是一类用于处理序列数据的神经网络。与传统的前馈神经网络不同，RNN具有循环连接，可以利用序列数据的时间依赖性。正因如此，RNN在自然语言处理、时间序列预测、语…...

编程日记 2025/5/18 3:45:23

python 判断复杂包含

目录 python 判断复杂包含 a和b都是拍好序的： python 判断复杂包含 a[10,13,15] b[[9,11],[11,13],[13,16]] b的子项是区间，返回b中子区间包含a其中元素的子项 if __name__ __main__:a [10, 11, 15]b [[9, 11], [11, 13], [13, 16]]# 筛选出包含…...

编程日记 2025/5/15 13:22:42

基于SpringBoot的阳光幼儿园管理系统

作者：计算机学姐开发技术：SpringBoot、SSM、Vue、MySQL、JSP、ElementUI、Python、小程序等，“文末源码”。专栏推荐：前后端分离项目源码、SpringBoot项目源码、Vue项目源码、SSM项目源码、微信小程序源码精品专栏：…...

编程日记 2025/5/17 17:40:57

【PySide6快速入门】QDialog对话框的使用

文章目录 PySide6快速入门：QDialog对话框的使用前言QDialog的基本用法创建和显示对话框 QDialog的常用函数1. exec()2. accept()3. reject()4. setWindowTitle()5. setModal()6. setFixedSize()7. resize()8. reject()9. setLayout()10. open() 总结 PySide6快速入门…...

编程日记 2025/5/17 1:15:15

LiteFlow Spring boot使用方式

文章目录概述LiteFlow框架的优势规则调用逻辑规则组件定义组件内数据获取通过 DefaultContext自定义上下文通过组件规则定义数据通过预先传入数据 liteflow 使用概述在每个公司的系统中，总有一些拥有复杂业务逻辑的系统，这些系统承载着核心业务逻…...

编程日记 2025/5/10 0:45:31

【ESP32】ESP-IDF开发 | WiFi开发 | TCP传输控制协议 + TCP服务器和客户端例程

1. 简介 TCP（Transmission Control Protocol），全称传输控制协议。它的特点有以下几点：面向连接，每一个TCP连接只能是点对点的（一对一）；提供可靠交付服务；提供全双工通信&…...

编程日记 2025/5/10 0:45:28

用WinForm如何制作简易计算器

首先我们要自己搭好页面 using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using System.Windows.Forms;namespace _7_简易计算…...

编程日记 2025/5/15 17:50:35

指针的介绍2前

1.数组名的理解 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1 #include <stdio.h>int main() {int arr[] { 1,2,3,4,5,6,7,8,9 };printf("&arr[0] %p\n", &arr[0]);printf("arr %p\n", arr);return 0; } 观察得到，数组名就是数组首…...

编程日记 2025/5/16 15:45:11

EasyExcel写入和读取多个sheet

最近在工作中，作者频频接触到Excel处理，因此也对EasyExcel进行了一定的研究和学习，也曾困扰过如何处理多个sheet，因此此处分享给大家，希望能有所帮助目录 1.依赖 2. Excel类 3.处理Excel读取和写入多个sheet 4. 执…...

编程日记 2025/5/10 0:45:23

MATLAB中fetchOutputs函数用法

目录语法说明示例在后台运行函数 fetchOutputs函数的功能是从在后台运行的函数中检索结果。语法 [Y1,...,Ym] fetchOutputs(F) [Y1,...,Ym] fetchOutputs(F,UniformOutputfalse) 说明 [Y1, ..., Ym] fetchOutputs(F) 从 Future 数组 F 中检索出 m 个结果。 F 中…...

编程日记 2025/5/13 13:30:14

nosql mysql的区别

NoSQL 和 MySQL 是两种不同类型的数据库管理系统，它们在设计理念、数据模型、可扩展性和应用场景等方面有着本质的区别。 NoSQL 数据库特点: 灵活的数据模型: NoSQL 数据库通常没有固定的表结构，可以很容易地存储不同结构的文档或键值对。水平扩展: …...

编程日记 2025/5/15 7:00:18

获取加工视图下所有元素

UF_SETUP_ask_program_root //程序顺序视图 UF_SETUP_ask_mct_root //机床视图 UF_SETUP_ask_mthd_root //加工方法视图 UF_SETUP_ask_geom_root //几何视图 UF_initialize();//初始化 UF_UI_ONT_refresh();//刷新加工导航器 UF_UI_open_listing_window(); tag_t …...

编程日记 2025/5/10 0:45:16