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字符设备驱动模版-中断

news 来源：原创 2025/5/19 12:36:59

字符设备驱动模版-中断

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修改设备树

1添加pinctrl节点

  • 1创建对应的节点

    • 在 iomuxc 节点的 imx6ul-evk 子节点下

  • 2添加“fsl,pins”属性

  • 3在“fsl,pins”属性中添加PIN配置信息

    • imx6ul-pinfunc.h

2添加设备节点

  • 1创建设备节点

  • 2描述设备树节点的地址和长度所占大小

  • 3指定设备的兼容性

  • 4指定设备所使用的引脚控制器的名称,default默认值

  • 5添加pinctrl信息

  • 6添加GPIO属性信息

  • 7指定中断控制器的节点路径

  • 8设置中断源

  • 9指定设备的状态

3检查PIN是否被其他外设使用

  • 检查 pinctrl 设置

  • 如果这个 PIN 配置为 GPIO 的话，检查这个 GPIO 有没有被别的外设使用

4查看节点是否创建成功

  • 1编译make dtbs

  • 2拷贝sudo cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-alientek-emmc.dtb /home/alientek/linux/tftp/ -f

  • 3启动开发板

    • cd /proc/device-tree/

    • cd 节点/

    • ls

驱动程序

1基本宏定义

2中断 IO 描述结构体

  • struct irq_keydesc {
    }

    • 使用 irq_keydesc 结构体即可描述一个按键中断

  • 1gpio

    • int gpio

  • 2中断号

    • int iqrnum

  • 3按键对应的键值

    • unsigned char value

  • 4名字

    • char name[10]

  • 5中断服务函数

    • irqreturn_t (*handler)(int, void *)

3设备结构体

  • struct imx6uirq_dev{
    }

  • 1设备号

    • dev_t devid

  • 2cdev

    • struct cdev cdev

  • 3类

    • struct class *class

  • 4设备

    • struct device *device

  • 5主设备号

    • int major

  • 6次设备号

    • int minor

  • 7设备节点

    • struct device_node *nd

  • 8有效的按键键值

    • atomic_t keyvalue

  • 9标记是否完成一次完成的按键

    • atomic_t releasekey

  • 10定义一个定时器

    • struct timer_list timer

  • 11按键描述数组

    • struct irq_keydesc irqkeydesc[KEY_NUM]

  • 12当前的按键号

    • unsigned char curkeynum

4中断服务函数

  • static irqreturn_t key0_handler(int irq, void *dev_id)

    • @param - irq : 中断号

    • @param - dev_id : 设备结构

    • @return : 中断执行结果

  • 具体步骤

    • 1将 dev_id 转换为 struct imx6uirq_dev 结构体指针，并将其赋值给 dev 变量

      • 这样可以通过 dev 变量来访问设备的其他成员

    • 2具体服务操作

  • 用到的其他函数

    • 修改定时值

      • int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires)

        • 如果定时器还没有激活的话，mod_timer 函数会激活定时器

      • timer：要修改超时时间(定时值)的定时器

      • expires：修改后的超时时间

      • 返回值：0，调用 mod_timer 函数前定时器未被激活；1，调用 mod_timer 函数前定时器已
        被激活

5定时器服务函数

  • void timer_function(unsigned long arg)

    • @param – arg : 设备结构变量

    • @return : 无

  • 具体步骤

    • 1将 arg 转换为 struct imx6uirq_dev 结构体指针，并将其赋值给 dev 变量

      • 这样可以通过 dev 变量来访问设备的其他成员

    • 2具体服务操作

  • 用到的其他函数

    • 1获取某个IO的值

      • #define gpio_get_value __gpio_get_value
        int __gpio_get_value(unsigned gpio)

      • gpio：要获取的 GPIO 标号

      • 返回值：非负值，得到的 GPIO 值；负值，获取失败

    • 2给原子变量赋值

      • void atomic_set(atomic_t *v, int i)

      • 向 v 写入 i 值

6初始化外设IO

  • static int 设备_init(void)

  • 具体步骤

    • 1获取设备节点

    • 2提取 GPIO

    • 3初始化 key 所使用的 IO，并且设置成中断模式

      • 1缓冲区清零

      • 2组合名字

      • 3申请GPIO

      • 4设置GPIO为输入

      • 5获取中断号

    • 4申请中断

    • 5创建定时器

  • 用到的其他函数

    • 1通过路径来查找指定的节点

      • of_find_node_by_path(const char *path)

      • path：带有全路径的节点名，可以使用节点的别名，比如“/backlight”就是 backlight 这个
        节点的全路径。

      • 返回值：找到的节点，如果为 NULL 表示查找失败

    • 2获取 GPIO 编号

      • int of_get_named_gpio
        (struct device_node *np,
        const char *propname,
        int index

      • np：设备节点

      • propname：包含要获取 GPIO 信息的属性名

      • index：GPIO 索引，因为一个属性里面可能包含多个 GPIO，此参数指定要获取哪个 GPIO
        的编号，如果只有一个 GPIO 信息的话此参数为 0

      • 返回值：正值，获取到的 GPIO 编号；负值，失败

    • 3将一块内存区域的内容设置为指定的值

      • void *memset(void *ptr, int value, size_t num)

      • 常见用途是将内存区域清零，即将所有字节设置为0

      • ptr：指向要设置值的内存区域的指针

      • value：要设置的值，以整数形式表示

      • num：要设置的字节数

    • 4将格式化的数据写入字符串缓冲区

      • str：指向目标字符串缓冲区的指针，用于存储格式化后的数据

      • format：格式化字符串，指定了要写入缓冲区的数据的格式

      • …：可变参数列表，根据 format 字符串中的格式化指示符，指定要写入缓冲区的数据

    • 5申请一个 GPIO 管脚

      • int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)

      • gpio：要申请的 gpio 标号，使用 of_get_named_gpio 函数从设备树获取指定 GPIO 属性信息，此函数会返回这个 GPIO 的标号。

      • label：给 gpio 设置个名字

      • 返回值：0，申请成功；其他值，申请失败

    • 6设置某个 GPIO 为输入

      • int gpio_direction_input(unsigned gpio)

      • gpio：要设置为输出的 GPIO 标号

      • 返回值：0，设置成功；负值，设置失败

    • 7获取中断号

      • unsigned int irq_of_parse_and_map(struct device_node *dev,
        int index)

        • 可以处理未注册的GPIO引脚，并且更加灵活

      • dev：设备节点

      • index：索引号，interrupts 属性可能包含多条中断信息，通过 index 指定要获取的信息

      • 返回值：中断号

    • 8申请中断

      • int request_irq(unsigned int irq,
        irq_handler_t handler,
        unsigned long flags,
        const char *name,
        void *dev)

      • irq：要申请中断的中断号

      • handler：中断处理函数，当中断发生以后就会执行此中断处理函数

      • flags：中断标志

      • name：中断名字，设置以后可以在/proc/interrupts 文件中看到对应的中断名字

      • dev：如果将 flags 设置为 IRQF_SHARED 的话，dev 用来区分不同的中断，一般情况下将
        dev 设置为设备结构体，dev 会传递给中断处理函数 irq_handler_t 的第二个参数

      • 返回值：0 中断申请成功，其他负值 中断申请失败，如果返回-EBUSY 的话表示中断已经
        被申请了

    • 9初始化 timer_list 类型变量

      • void init_timer(struct timer_list *timer)

      • timer：要初始化定时器

      • 返回值：没有返回值

7打开设备

  • static 设备_open(struct inode *inode, struct file *filp)

    • @param – inode : 传递给驱动的 inode，文件和目录的元数据结构

    • @param - filp : 文件指针结构体（文件描述）

    • @return : 0成功；其他 失败

  • 具体步骤

    • 1设置私有数据

8从设备读取数据

  • static ssize_t 设备_read(struct file *filp, char __user *buf,
    size_t cnt, loff_t *offt)

    • @param – filp : 要打开的设备文件(文件描述符)

    • @param – buf : 返回给用户空间的数据缓冲区

    • @param - cnt : 要读取的数据长度

    • @param – offt : 相对于文件首地址的偏移

    • @return : 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败

  • 具体步骤

    • 判断是否按下

      • 按下

        • 判断是否属于松开后按下

          • 松开后按下

            • 最高位置1

          • 未松开后按下

            • return -EINVAL

          • 按下标志清零

      • 未按下

        • return -EINVAL

  • 用到的其他函数

    • 1内核空间的数据到用户空间的复制

      • static inline long copy_to_user(void __user *to, const void *from, unsigned long n)

      • to 表示目的

      • from 表示源

      • n 表示要复制的数据长度

      • 返回值：如果复制成功，返回值为 0，如果复制失败则返回负数

    • 2给原子变量赋值

      • void atomic_set(atomic_t *v, int i)

      • 向 v 写入 i 值

9设备操作函数

10驱动入口函数

  • static int __init 设备_init(void)

  • 用到的其他函数

    • 1初始化自旋锁

      • int spin_lock_init(spinlock_t *lock)

      • lock：指向 spinlock_t 类型的自旋锁变量的指针

      • 返回值是一个整数 int，表示初始化是否成功。通常情况下，返回值为 0 表示初始化成功，非零值表示初始化失败

    • 2将给定的主设备号和次设备号的值组合成 dev_t 类型的设备号

      • MKDEV(ma,mi)

    • 3注册设备号

      • int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name)

        • 定了设备的主设备号和次设备号

      • int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name)

        • 没有指定设备号

      • from 是要申请的起始设备号，也就是给定的设备号

      • count 是要申请的数量，一 般都是一个

      • name 是设备名字

      • 返回值是一个整数 int，表示注册是否成功。通常情况下，返回值为 0 表示注册成功，负数表示注册失败

    • 4初始化cdev

      • void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops)

      • cdev 就是要初始化的 cdev 结构体变量

      • fops 就是字符设备文件操作函数集合

    • 5向 Linux 系统添加字符设备(cdev 结构体变量)

      • int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)

      • p 指向要添加的字符设备(cdev 结构体变量

      • dev 就是设备所使用的设备号

      • count 是要添加的设备数量

      • 返回值是一个整数 int，表示添加是否成功。通常情况下，返回值为 0 表示添加成功，负数表示添加失败

    • 6类创建

      • struct class *class_create (struct module *owner, const char *name)

        • 是一个·宏函数

      • owner 一般为 THIS_MODULE

      • name 是类名字

      • 返回值是个指向结构体 class 的指针，也就是创建的类

    • 7创建设备

      • struct device *device_create(struct class *class,
        struct device *parent,
        dev_t devt,
        void *drvdata,
        const char *fmt, …)

      • class 就是设备要创建哪个类下面

      • 参数 parent 是父设备，一般为 NULL，也就是没有父设备

      • devt 是设备号

      • drvdata 是设备可能会使用的一些数据，一般为 NULL

      • fmt 是设备名字，如果设置 fmt=xxx 的话，就会生成/dev/xxx 这个设备文件

      • 返回值就是创建好的设备

    • 8初始化 timer_list 类型变量

      • void init_timer(struct timer_list *timer)

      • timer：要初始化定时器

      • 返回值：没有返回值

  • 具体步骤

    • 1初始化自旋锁

    • 2注册字符设备驱动

      • 1注册设备号

        • 1.1指定设备号

          • 1.1-1主设备号和次设备号合并为一个设备号

          • 1.1-2申请设备号

        • 1.2未指定设备号

          • 1.2-1申请设备号

          • 1.2-2获取主设备号

          • 1.2-3获取次设备号

        • 1.3输出主次设备号信息

      • 2初始化cdev

      • 3添加cdev

      • 4创建类

      • 5创建设备

      • 6初始化按键

        • 1初始化按键有效值为无效

        • 2初始化按键是否按下标志位为0

        • 3调用按键初始化函数

11驱动出口函数

  • static void __exit 设备_exit(void)

  • 用到的其他函数

    • 1用于设置某个GPIO的值

      • void __gpio_set_value(unsigned gpio, int value)

      • gpio：要设置的 GPIO 标号

      • value：要设置的值

    • 2删除定时器

      • int del_timer_sync(struct timer_list *timer)

        • 会等待其他处理器使用完定时器再删除

      • int del_timer(struct timer_list * timer)

        • 不管定时器有没有被激活，都可以使用此函数删除

      • timer：要删除的定时器

      • 返回值：0，定时器还没被激活；1，定时器已经激活

    • 3从 Linux 内核中删除相应的字符设备

      • void cdev_del(struct cdev *p)

      • p 就是要删除的字符设备

    • 4设备号释放

      • void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count)

      • from：要释放的设备号

      • count：表示从 from 开始，要释放的设备号数量

    • 5设备删除

      • void device_destroy(struct class *class, dev_t devt)

      • class 是要删除的设备所处的类

      • devt 是要删除的设备号

    • 6类删除

      • void class_destroy(struct class *cls)

      • cls 就是要删除的类

    • 7释放中断

      • void free_irq(unsigned int irq,
        void *dev)

      • irq：要释放的中断

      • dev：如果中断设置为共享(IRQF_SHARED)的话，此参数用来区分具体的中断。共享中断
        只有在释放最后中断处理函数的时候才会被禁止掉。

  • 具体步骤

    • 1删除定时器

    • 2释放中断

    • 3注销字符设备驱动

      • 1删除cdev

      • 2注销设备号

      • 3注销设备

      • 4注销类

12指定出入口

  • module_init(xxx_init)

  • module_exit(xxx_exit)

13LICENSE作者信息

  • MODULE_LICENSE(“”)

  • MODULE_AUTHOR(“”)

测试APP

实现的内容如下：

通过不断的读取/dev/imx6uirq 文件来获取按键值，当按键
按下以后就会将获取到的按键值输出在终端上

具体步骤

  • 主程序

    • 1判断命令参数传输数量是否正确

    • 2打开设备驱动

    • 3while语句

      • 1读取命令

      • 2判断命令，执行具体操作

    • 4关闭文件

用到的其他函数

  • 1打开设备驱动

    • int open(const char *pathname, int flags)

    • pathname：要打开的设备或者文件名

    • flags：文件打开模式

    • 返回值：如果文件打开成功的话返回文件的文件描述符

  • 2接收键盘数据

    • int scanf(const char *format, …);

    • format 是格式控制字符串，指定了要读取的数据的类型和格式

    • … 表示可变参数，用于指定要读取的变量

    • 返回值：返回非1表示参数输入错误

  • 3读取一行字符串并存储到指定的字符数组中

    • char *gets(char *str)

    • str 存储的数组

  • 4向驱动发送控制信息

    • 对应应用程序的timer_unlocked_ioctl函数

    • ioctl(fd, cmd, arg)

    • filp 是对应的设备文件

    • cmd 是应用程序发送过来的命令信息

    • arg 是应用程序发送过来的参数

运行测试

编译

  • 修改Makefile

  • make -j32

  • arm-linux-gnueabihf-gcc ledApp.c -o ledApp

将驱动程序和APP移到根文件下

  • sudo cp chrdevbase.ko chrdevbaseApp /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/lib/modules/4.1.15/ -f

运行

  • 1进入到目录 lib/modules/4.1.15 中

  • 2depmod //第一次加载驱动的时候需要运行此命令

  • 3modprobe gpioled.ko //加载驱动

    • 报错

      • modprobe: module ath.ko not found in modules.dep

        • 编辑modules.dep
          vim /lib/modules/$(shell uname -r)/modules.dep
          增加：
          kernel/drivers/wifi/ath.ko: //其中kernel/drivers/wifi/为驱动文件路径

  • 4输入“lsmod”命令即可查看当前系统中存在的模块

  • 5查看中断是否成功注册

    • cat /proc/interrupts

  • 6用命令测试

    • ./ledApp /dev/gpioled 1 //打开 LED 灯

    • ./ledApp /dev/gpioled 0 //关闭 LED 灯

  • 7卸载驱动

    • rmmod gpioled.ko

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编程日记 2025/5/17 15:49:55

.NET Core缓存

目录 缓存的概念 客户端响应缓存 cache-control 服务器端响应缓存 内存缓存&#xff08;In-memory cache&#xff09; 用法 GetOrCreateAsync 缓存过期时间策略 缓存的过期时间 解决方法&#xff1a; 两种过期时间策略&#xff1a; 绝对过期时间 滑动过期时间 两…...

编程日记 2025/5/17 18:47:35

IoTDB 2025 春节值班与祝福

2025 春节快乐 瑞蛇迎吉庆&#xff0c;祥光映华年&#xff0c;2025 春节已近在眼前。社区祝福 IoTDB 的所有关注者、支持者、使用者 2025 新年快乐&#xff0c;“蛇”来运转&#xff01; IoTDB 团队的春节放假时间为 2025 年 1 月 27 日至 2 月 4 日&#xff0c;1 月 25 日、26…...

编程日记 2025/5/14 22:09:02

Qt Ribbon使用实例

采用SARibbon创建简单的ribbon界面 实例代码如下所示&#xff1a; 1、头文件&#xff1a; #pragma once #include <SARibbonBar.h> #include "SARibbonMainWindow.h" class QTextEdit; class SAProjectDemo1 : public SARibbonMainWindow { Q_OBJECT pub…...

编程日记 2025/5/6 17:14:55

maven的打包插件如何使用

默认的情况下&#xff0c;当直接执行maven项目的编译命令时&#xff0c;对于结果来说是不打第三方包的&#xff0c;只有一个单独的代码jar&#xff0c;想要打一个包含其他资源的完整包就需要用到maven编译插件&#xff0c;使用时分以下几种情况 第一种&#xff1a;当只是想单纯…...

编程日记 2025/5/18 5:21:39

Linux——rzsz工具

rzsz这个工具用于 windows 机器和远端的 Linux 机器通过 XShell 传输文件. 安装完毕之后可以通过拖拽的方式将文件上传过去. 安装rzsz工具 rz&#xff1a;从Windows机器上传到远程Linux机器&#xff08;或者直接把文件托进Xshell中&#xff09; sz&#xff1a;将文件从Linux远…...

编程日记 2025/5/8 5:21:42

航空客户价值的数据挖掘与分析（numpy+pandas+matplotlib+scikit-learn）

文章目录 航空客户价值的数据挖掘与分析（numpy+pandas+matplotlib+scikit-learn）写在前面背景与挖掘目标1.1 需求背景1.2 挖掘目标1.3 项目概述项目分析方法规划2.1 RFM模型2.2 LRFMC模型指标2.3 分析总体流程图数据抽取探索及预处理3.1 数据抽取3.2 数据探索分析3.3 数据预处…...

编程日记 2025/5/15 10:45:28

【文星索引】搜索引擎项目测试报告

目录 一、项目背景二、 项目功能2.1 数据收集与索引2.2 API搜索功能2.3 用户体验与界面设计2.4 性能优化与维护 三、测试报告3.1 功能测试3.2 界面测试3.3 性能测试3.4 兼容性测试3.5 自动化测试 四、测试总结4.1 功能测试方面4.2 性能测试方面4.3 用户界面测试方面 一、项目背…...

编程日记 2025/5/18 9:45:40

【C++】特殊类设计、单例模式与类型转换

目录 一、设计一个类不能被拷贝 &#xff08;一&#xff09;C98 &#xff08;二&#xff09;C11 二、设计一个类只能在堆上创建对象 &#xff08;一&#xff09;将构造函数私有化&#xff0c;对外提供接口 &#xff08;二&#xff09;将析构函数私有化 三、设计一个类只…...

编程日记 2025/5/15 19:57:18

Nxopen 直齿轮参数化设计

NXUG1953 Visualstudio 2019 参考论文&#xff1a; A Method for Determining the AGMA Tooth Form Factor from Equations for the Generated Tooth Root Fillet //FullGear// Mandatory UF Includes #include <uf.h> #include <uf_object_types.h>// Internal I…...

编程日记 2025/5/11 9:43:37

Vue.js组件开发-实现HTML内容打印

在Vue项目中实现打印功能&#xff0c;可以借助vue-html-to-paper插件来完成。 步骤 创建Vue项目&#xff1a;如果还没有Vue项目&#xff0c;可以使用Vue CLI来创建一个新的项目。 npm install -g vue/cli vue create vue-print-template cd vue-print-template安装vue-html-…...

编程日记 2025/5/18 7:08:28

大模型GUI系列论文阅读 DAY4续：《Large Language Model Agent for Fake News Detection》

摘要 在当前的数字时代&#xff0c;在线平台上虚假信息的迅速传播对社会福祉、公众信任和民主进程构成了重大挑战&#xff0c;并影响着关键决策和公众舆论。为应对这些挑战&#xff0c;自动化假新闻检测机制的需求日益增长。 预训练的大型语言模型&#xff08;LLMs&#xff0…...

编程日记 2025/5/18 21:05:15

Day27-【13003】短文，线性表两种基本实现方式空间效率、时间效率比较？兼顾优点的静态链表是什么？如何融入空闲单元链表来解决问题？

文章目录 本次内容总览第四节&#xff0c;两种基本实现方式概览两种基本实现方式的比较元素个数n大于多少时&#xff0c;使用顺序表存储的空间效率才会更高&#xff1f;时间效率比较&#xff1f;*、访问操作&#xff0c;也就是读运算&#xff0c;读操作1、插入&#xff0c;2、删…...

编程日记 2025/5/16 9:24:39

Scrapy如何设置iP,并实现IP重用, IP代理池重用

前置知识 1/3乐观锁 2/3 Scrapy流程(非全部) 3/3 关于付费代理 我用的"快代理", 1000个ip, 每个ip1min的有效期, 你用的时候, 把你的链接, 用户名填上去就行 设置代理IP &#x1f512; & 帮助文档: ①meta ②meta#proxy$ 语法: ①proxy的设置: Request对象中…...

编程日记 2025/5/14 4:35:41

动手学图神经网络（4）：利用图神经网络进行图分类

利用图神经网络进行图分类：从理论到实践 引言 在之前的学习中，大家了解了如何使用图神经网络（GNNs）进行节点分类。本次教程将深入探讨如何运用 GNNs 解决图分类问题。图分类是指在给定一个图数据集的情况下，根据图的一些结构属性对整个图进行分类，而不是对图中的节点进…...

编程日记 2025/5/15 4:11:20

C++游戏开发深度解析

引言 在本篇文章中&#xff0c;我们将深入探讨C在游戏开发中的应用&#xff0c;包括内存管理、面向对象编程&#xff08;OOP&#xff09;、模板使用等&#xff0c;并通过实际代码示例来帮助理解。 内存管理与智能指针 cpp 深色版本 #include <iostream> #include <…...

编程日记 2025/5/14 22:41:17

ultralytics 是什么？

ultralytics 是一个用于计算机视觉任务的 Python 库&#xff0c;专注于提供高效、易用的目标检测、实例分割和图像分类工具。它最著名的功能是实现 YOLO&#xff08;You Only Look Once&#xff09; 系列模型&#xff0c;特别是最新的 YOLOv8。 1. YOLO 是什么&#xff1f; YO…...

编程日记 2025/5/18 17:38:22

【从零到一，C++项目实战】CineShare++（基于C++的视频点播系统）

&#x1f308;个人主页&#xff1a; 南桥几晴秋 &#x1f308;C专栏&#xff1a; 南桥谈C &#x1f308;C语言专栏&#xff1a; C语言学习系列 &#x1f308;Linux学习专栏&#xff1a; 南桥谈Linux &#x1f308;数据结构学习专栏&#xff1a; 数据结构杂谈 &#x1f308;数据…...

编程日记 2025/5/19 10:40:46

kaggle-ISIC 2024 - 使用 3D-TBP 检测皮肤癌-学习笔记

问题描述&#xff1a; 通过从 3D 全身照片 (TBP) 中裁剪出单个病变来识别经组织学确诊的皮肤癌病例 数据集描述&#xff1a; 图像临床文本信息 评价指标&#xff1a; pAUC&#xff0c;用于保证敏感性高于指定阈值下的AUC 主流方法分析&#xff08;文本&#xff09; 基于CatBoo…...

编程日记 2025/5/19 7:09:49

C语言深入解析 printf的底层源码实现

深入解析 printf 的底层源码实现 printf 是 C 标准库中最常用的函数之一&#xff0c;用于格式化输出字符串。它的底层实现复杂且高效&#xff0c;包含多个模块化的函数和机制。本文结合 GNU C Library&#xff08;glibc&#xff09;的源码&#xff0c;详细分析 printf 的实现原…...

编程日记 2025/5/16 10:45:16

IPhone14 Pro 设备详情

目录 产品宣传图内部图——后设备详细信息 产品宣传图 内部图——后 设备详细信息 信息收集于HubWeb.cn...

编程日记 2025/5/4 4:32:57

vim多文件操作如何同屏开多个文件

[rootxxx ~]# vimdiff aa.txt bb.txt cc.txt #带颜色比较的纵向排列打开的同屏多文件操作 示例&#xff1a; [rootxxx ~]# vimdiff -o aa.txt bb.txt cc.txt #带颜色比较的横向排列打开的同屏多文件操作 示例&#xff1a; [rootxxx ~]# vim -O aa.txt bb.txt c…...

编程日记 2025/5/14 15:53:20

18款炫酷烟花合集

系列专栏 《Python趣味编程》《C/C趣味编程》《HTML趣味编程》《Java趣味编程》 写在前面 Python、C/C、HTML、Java等4种语言实现18款炫酷烟花的代码。 Python Python烟花① 完整代码&#xff1a;Python动漫烟花&#xff08;完整代码&#xff09;-CSDN博客 ​ Python烟…...

编程日记 2025/5/13 3:04:34

服务器虚拟化技术详解与实战：架构、部署与优化

&#x1f4dd;个人主页&#x1f339;&#xff1a;一ge科研小菜鸡-CSDN博客 &#x1f339;&#x1f339;期待您的关注 &#x1f339;&#x1f339; 引言 在现代 IT 基础架构中&#xff0c;服务器虚拟化已成为提高资源利用率、降低运维成本、提升系统灵活性的重要手段。通过服务…...

编程日记 2025/5/17 15:19:11

01.双Android容器解决方案

目录 写在前面 一&#xff0c;容器 1.1 容器的原理 1.1.1 Namespace 1.1.2 Cgroups&#xff08;Control Groups&#xff09; 1.1.3 联合文件系统&#xff08;Union File System&#xff09; 1.2 容器的应用 1.2.1 微服务架构 1.2.2 持续集成和持续部署&#xff08;CI/C…...

编程日记 2025/5/11 4:33:47

C++封装红黑树实现mymap和myset和模拟实现详解

文章目录 map和set的封装map和set的底层 map和set的模拟实现insertiterator实现的思路operatoroperator- - map和set的封装 介绍map和set的底层实现 map和set的底层 一份模版实例化出key的rb_tree和pair<k,v>的rb_tree rb_tree的Key和Value不是我们之前传统意义上的key/…...

编程日记 2025/5/13 0:58:16

嵌入式知识点总结 Linux驱动 (一)-指令-常用Linux指令 GCC指令 GDB调试指令 驱动开发指令

针对于嵌入式软件杂乱的知识点总结起来&#xff0c;提供给读者学习复习对下述内容的强化。 目录 1.怎么查看当前进程&#xff1f;怎么执行退出&#xff1f;怎么查看当前路径&#xff1f; 2.ls命令执行有什么功能&#xff1f;可以带哪些参数&#xff1f; 3.创建目录用什么命令…...

编程日记 2025/5/16 11:23:41

数字化创新者如何利用开源2+1链动模式AI智能名片S2B2C商城小程序源码重塑市场地位

摘要&#xff1a;在数字化转型的浪潮中&#xff0c;数字化创新者正通过整合前沿技术&#xff0c;重塑行业格局&#xff0c;引领市场变革。本文深入探讨了开源21链动模式、AI智能名片以及S2B2C商城小程序源码等技术在数字化创新中的应用&#xff0c;旨在揭示这些技术如何助力企业…...

编程日记 2025/5/16 14:45:10

以用户为中心，优化 B 端界面设计

在数字化转型的进程中&#xff0c;B 端产品已成为企业高效运营的关键支撑&#xff0c;而 B 端界面设计则是决定其成败的核心要素。以用户为中心优化 B 端界面&#xff0c;不仅能提升员工操作体验&#xff0c;还能为企业运营注入强大动力。 以用户为中心&#xff0c;意味着深入洞…...

编程日记 2025/5/5 8:22:39

微服务学习-服务调用组件 OpenFeign 实战

1. OpenFeign 接口方法编写规范 1.1. 在编写 OpenFeign 接口方法时&#xff0c;需要遵循以下规范 1.1.1.1. 接口中的方法必须使用 RequestMapping、GetMapping、PostMapping 等注解声明 HTTP 请求的类型。 1.1.1.2. 方法的参数可以使用 RequestParam、RequestHeader、PathVa…...

编程日记 2025/5/15 14:40:20

使用国内镜像加速器解决 Docker Hub 拉取镜像慢或被屏蔽的问题

一、问题背景 Docker Hub 是 Docker 默认的镜像仓库&#xff0c;但由于网络限制&#xff0c;国内用户直接拉取镜像可能面临以下问题&#xff1a; 下载速度极慢&#xff08;尤其是大镜像&#xff09;。连接超时或完全被屏蔽&#xff08;部分网络环境&#xff09;。依赖国外源的…...

编程日记 2025/5/15 17:25:44

反向代理模块。。

1 概念 1.1 反向代理概念 反向代理是指以代理服务器来接收客户端的请求&#xff0c;然后将请求转发给内部网络上的服务器&#xff0c;将从服务器上得到的结果返回给客户端&#xff0c;此时代理服务器对外表现为一个反向代理服务器。 对于客户端来说&#xff0c;反向代理就相当于…...

编程日记 2025/5/14 21:44:07

《十七》浏览器基础

浏览器&#xff1a;是安装在电脑里面的一个软件&#xff0c;能够将页面内容渲染出来呈现给用户查看&#xff0c;并让用户与网页进行交互。 常见的主流浏览器&#xff1a; 常见的主流浏览器有&#xff1a;Chrome、Safari、Firefox、Opera、Edge 等。 输入 URL&#xff0c;浏览…...

编程日记 2025/5/17 16:53:57

飞致云开源社区月度动态报告（2025年1月）

自2023年6月起&#xff0c;中国领先的开源软件公司飞致云以月度为单位发布《飞致云开源社区月度动态报告》&#xff0c;旨在向广大社区用户同步飞致云旗下系列开源软件的发展情况&#xff0c;以及当月主要的产品新版本发布、社区运营成果等相关信息。 飞致云开源运营数据概览&…...

编程日记 2025/5/18 3:35:11

【PyQt5】数据库连接失败: Driver not loaded Driver not loaded

报错内容如下&#xff1a; 可以看到目前所支持的数据库驱动仅有[‘QSQLITE’, ‘QMARIADB’, ‘QODBC’, ‘QODBC3’, ‘QPSQL’, ‘QPSQL7’] 我在网上查找半天解决方法未果&#xff0c;其中有一篇看评论反馈是可以使用的&#xff0c;但是PyQt5的版本有点低&#xff0c;5.12…...

编程日记 2025/5/18 23:29:39